JPH02135581A - バーコードリーダの信号処理装置 - Google Patents
バーコードリーダの信号処理装置Info
- Publication number
- JPH02135581A JPH02135581A JP63287842A JP28784288A JPH02135581A JP H02135581 A JPH02135581 A JP H02135581A JP 63287842 A JP63287842 A JP 63287842A JP 28784288 A JP28784288 A JP 28784288A JP H02135581 A JPH02135581 A JP H02135581A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- barcode
- data
- reference value
- signal
- bar code
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、定置式のバーコードリーダの信号処理装置に
関するものである。
関するものである。
（ロ）従来の技術
工場における組立ライン、配送などのための物流ライン
などに定置式のバーコードリーダが使用される。バーコ
ードリーダはコンベア上を流れる物品に張付けられたラ
ベルのバーコードを読み取る。このために、バーコード
リーダはバーコードをレーザービームによって走査し、
散乱反射光を受光器によって光電変換し、これによって
得られるアナログ電気信号を処理することによりバーコ
ードの解読を行なう。
などに定置式のバーコードリーダが使用される。バーコ
ードリーダはコンベア上を流れる物品に張付けられたラ
ベルのバーコードを読み取る。このために、バーコード
リーダはバーコードをレーザービームによって走査し、
散乱反射光を受光器によって光電変換し、これによって
得られるアナログ電気信号を処理することによりバーコ
ードの解読を行なう。
（ハ）発明が解決しようとする課題
しかしながら、従来のバーコードリーダにおいては、ラ
インスピードが高速の場合にも読み取りを可能とするた
めに、ラベルの張付は状態、ラベルの大きさなどに制約
があるという問題点がある。
インスピードが高速の場合にも読み取りを可能とするた
めに、ラベルの張付は状態、ラベルの大きさなどに制約
があるという問題点がある。
すなわち、ラベルはレーザービームの走査方向に対して
バーコードが±５°以下の傾斜となるように張付ける必
要がある。バーコードの傾斜が大きい場合には、バーコ
ードのバ一方向への読み取り有効領域（レーザービーム
がすべてのバーを走査可能な領域）が小さくなる。また
、傾斜したバーコードの最初の部分が走査された際にも
読み取ったデータ（すべてのバーを走査していない無効
なデータ）の処理が行なわれ、このために時間（解読ロ
ス時間）が取られ、再度の読み取りを行なう際にはバー
コードが通過してしまっており、読み取りを行なうこと
ができない場合も発生する。このため、上述のように、
ラベルの傾斜は許容範囲内にする必要がある。
バーコードが±５°以下の傾斜となるように張付ける必
要がある。バーコードの傾斜が大きい場合には、バーコ
ードのバ一方向への読み取り有効領域（レーザービーム
がすべてのバーを走査可能な領域）が小さくなる。また
、傾斜したバーコードの最初の部分が走査された際にも
読み取ったデータ（すべてのバーを走査していない無効
なデータ）の処理が行なわれ、このために時間（解読ロ
ス時間）が取られ、再度の読み取りを行なう際にはバー
コードが通過してしまっており、読み取りを行なうこと
ができない場合も発生する。このため、上述のように、
ラベルの傾斜は許容範囲内にする必要がある。
また、バーコードにはＪ Ｉ ５Ｘ９００１で規定され
た数字及び文字（人が直接読み取り可能なもの）が付加
されているため、この数字及び文字がライン走行方向の
前方側に位置した場合には、この数字及び文字を読み込
んでデータの処理が行なわれることになり、上述と同様
に解読ロス時間が発生する。この解読ロス時間のために
再度のバーコードの走査ができない、又は走査に有効な
バーコードの領域が小さくなって読み取り率が低下する
、という問題が発生する。これを避けるためには、バー
コードに付された数字及び文字が移動方向の後方側にく
るようにラベルを張付ける必要がある。
た数字及び文字（人が直接読み取り可能なもの）が付加
されているため、この数字及び文字がライン走行方向の
前方側に位置した場合には、この数字及び文字を読み込
んでデータの処理が行なわれることになり、上述と同様
に解読ロス時間が発生する。この解読ロス時間のために
再度のバーコードの走査ができない、又は走査に有効な
バーコードの領域が小さくなって読み取り率が低下する
、という問題が発生する。これを避けるためには、バー
コードに付された数字及び文字が移動方向の後方側にく
るようにラベルを張付ける必要がある。
上述のような問題を解決する１手段として、バーコード
を長くする、すなわち、ラベルの走行方向寸法を大きく
する方法がある。しかし、この場合にはラベルの価格が
高くなり、また物品の形状によっては大きい寸法のラベ
ルを張付けることができないことも生ずる。本発明はこ
のような課題を解決することを目的としている。
を長くする、すなわち、ラベルの走行方向寸法を大きく
する方法がある。しかし、この場合にはラベルの価格が
高くなり、また物品の形状によっては大きい寸法のラベ
ルを張付けることができないことも生ずる。本発明はこ
のような課題を解決することを目的としている。
（ニ）課題を解決するための手段
本発明は、２値信号の２値間切換わり回数に基づいてデ
ータを選別し、バーコードを完全に走査したデータのみ
を採用することにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明によるバーコードリーダの信号処理装置は、ア
ナログ電気、信号を２値化する２値化回路と、２値化回
路によって得られた２値信号の２値間切換わり回数を計
数するカウンタと、カウンタによる計数値とあらかじめ
設定された基準値とを比較する比較手段と、計数値が基
準値より小さいと比較手段が判定した場合にはこの回の
走査に基づくデータを無効化し、計数値か基準値以上で
あると比較手段が判定した場合にはこの回の走査に基づ
くデータを採用するデータ選別手段と、を有している。
ータを選別し、バーコードを完全に走査したデータのみ
を採用することにより、上記課題を解決する。すなわち
、本発明によるバーコードリーダの信号処理装置は、ア
ナログ電気、信号を２値化する２値化回路と、２値化回
路によって得られた２値信号の２値間切換わり回数を計
数するカウンタと、カウンタによる計数値とあらかじめ
設定された基準値とを比較する比較手段と、計数値が基
準値より小さいと比較手段が判定した場合にはこの回の
走査に基づくデータを無効化し、計数値か基準値以上で
あると比較手段が判定した場合にはこの回の走査に基づ
くデータを採用するデータ選別手段と、を有している。
（ホ）作用
バーコードがレーザービームの走査方向に対して傾斜し
ている場合には、初期の走査の段階では部のバーのみが
走査される。従って、２値信号の２値間切換わり回数は
すべてのバーを走査した場合と比較して少なくなってい
る。この場合には、２値間切換わり回数が基準値に達し
ないため、読み取りデータがキャンセルされる。レーザ
ービームによる走査かすべてのバーを通るようになると
、２値間切換わり回数は基準値に達する。この場合には
読み取られたデータは有効なデータとして採用される。
ている場合には、初期の走査の段階では部のバーのみが
走査される。従って、２値信号の２値間切換わり回数は
すべてのバーを走査した場合と比較して少なくなってい
る。この場合には、２値間切換わり回数が基準値に達し
ないため、読み取りデータがキャンセルされる。レーザ
ービームによる走査かすべてのバーを通るようになると
、２値間切換わり回数は基準値に達する。この場合には
読み取られたデータは有効なデータとして採用される。
従って、最短時間で有効なデータのみを得ることができ
るので、バーコードの長さは短かくてもよく、ラベルの
張付は方向・傾斜に対する制約も緩和される。なお、採
用されたデータは例えば記憶手段に記憶され、解読が行
なわれることになる。従って、有効なデータか人力され
るまではバーコードの解読処理を行なわず、有効なデー
タが人力されてから解読処理を行なうので、解読ロス時
間か発生せず確実に読み取りが行なわれる。
るので、バーコードの長さは短かくてもよく、ラベルの
張付は方向・傾斜に対する制約も緩和される。なお、採
用されたデータは例えば記憶手段に記憶され、解読が行
なわれることになる。従って、有効なデータか人力され
るまではバーコードの解読処理を行なわず、有効なデー
タが人力されてから解読処理を行なうので、解読ロス時
間か発生せず確実に読み取りが行なわれる。
（へ）実施例
第２図に本発明の実施例をブロック図として示す。投光
器１０はレーザー駆動部１２からの指令によりレーザー
ビームを投光可能である。ポリゴンミラー１４はポリゴ
ンミラー駆動部１６によつて回転駆動され、投光器１０
からのレーザービームをバーコード１８に向けて反射さ
せ、これを走査する。コンベア上の物品に張付けられた
ラベルのバーコード１８からの反射光は受光器２０によ
って受光され、これによって光電変換されたアナログ電
流信号が電流電圧変換増幅器２２に人力される。電流電
圧変換増幅器２２によって変換増幅されたアナログ電圧
信号は２値化回路２６によって２値化され、次いでバー
幅数値化回路２８によりバー幅を示す数値とされ、この
データがＤＭＡ回路３０を通してＲＡＭ３２に記憶され
る。また、２値化回路２６からの２値信号は微分回路３
６に人力され、これによって得られる２値信号の２値間
切換わりを示す微分信号がカウンタ３８によって計数さ
れる。カウンタ３８の計数結果はＣＰＵ２７に人力され
る。ＣＰＵ２７には所定のプログラムなどを格納したＲ
ＯＭ３４も接続されている。
器１０はレーザー駆動部１２からの指令によりレーザー
ビームを投光可能である。ポリゴンミラー１４はポリゴ
ンミラー駆動部１６によつて回転駆動され、投光器１０
からのレーザービームをバーコード１８に向けて反射さ
せ、これを走査する。コンベア上の物品に張付けられた
ラベルのバーコード１８からの反射光は受光器２０によ
って受光され、これによって光電変換されたアナログ電
流信号が電流電圧変換増幅器２２に人力される。電流電
圧変換増幅器２２によって変換増幅されたアナログ電圧
信号は２値化回路２６によって２値化され、次いでバー
幅数値化回路２８によりバー幅を示す数値とされ、この
データがＤＭＡ回路３０を通してＲＡＭ３２に記憶され
る。また、２値化回路２６からの２値信号は微分回路３
６に人力され、これによって得られる２値信号の２値間
切換わりを示す微分信号がカウンタ３８によって計数さ
れる。カウンタ３８の計数結果はＣＰＵ２７に人力され
る。ＣＰＵ２７には所定のプログラムなどを格納したＲ
ＯＭ３４も接続されている。
次に、この実施例によって行なわれる動作について説明
する。コンベアライン上を移動してきた物品に張付けら
れているバーコード１８が所定位置まで達すると、レー
ザービームによる走査を受けることになる。バーコード
１８からの反射光は受光器２０によつて受光され、アナ
ログ電流信号が電流電圧変換増幅器２２に人力される。
する。コンベアライン上を移動してきた物品に張付けら
れているバーコード１８が所定位置まで達すると、レー
ザービームによる走査を受けることになる。バーコード
１８からの反射光は受光器２０によつて受光され、アナ
ログ電流信号が電流電圧変換増幅器２２に人力される。
電流電圧変換増幅器２２によって変換増幅されたアナロ
グ電圧信号は２値化回路２６において２値化される。こ
れにより、第３図（ａ）に示すようなバーコード１８を
走査した場合には第３図（ｂ）に示すような２値信号が
得られることになる。次いで、２値信号を微分回路３６
において微分することにより第３図（Ｃ）に示すような
微分信号が得られる。この微分信号は２値信号の２値間
切換わり回数を示しており、これがカウンタ３８によっ
て計数される。計数結果はＣＰＵ２７に入力される。な
お、カウンタ３８は光学系において１回の走査が開始さ
れることを示す信号である走査開始パルス（第３図（ｄ
））が人力されたとき出力されるリセット信号（第３図
（ｅ））によりリセットされる。また、微分信号を出力
した後、次の走査が行なわれるまでの間に、後述のよう
なＣＰＵ２７によるデータ選別処理（第３図（ｆ））が
行なわれる。
グ電圧信号は２値化回路２６において２値化される。こ
れにより、第３図（ａ）に示すようなバーコード１８を
走査した場合には第３図（ｂ）に示すような２値信号が
得られることになる。次いで、２値信号を微分回路３６
において微分することにより第３図（Ｃ）に示すような
微分信号が得られる。この微分信号は２値信号の２値間
切換わり回数を示しており、これがカウンタ３８によっ
て計数される。計数結果はＣＰＵ２７に入力される。な
お、カウンタ３８は光学系において１回の走査が開始さ
れることを示す信号である走査開始パルス（第３図（ｄ
））が人力されたとき出力されるリセット信号（第３図
（ｅ））によりリセットされる。また、微分信号を出力
した後、次の走査が行なわれるまでの間に、後述のよう
なＣＰＵ２７によるデータ選別処理（第３図（ｆ））が
行なわれる。
ＣＰＵ２７では次のような制御が行なわれる。
まず、ＤＭＡ回路３０によってバー幅数値データを記憶
するＲＡＭ３２のアドレスを指定する（第４図ステップ
１００）。次いで、走査開始パルスが人力されると同時
にカウンタ３８をリセットする信号を出力する（同１０
２）。次いで、１走査分のＤＭＡ起動を行ない、１回分
のバー幅数値データをＲＡＭ３２の所定のアドレスに記
憶させる（同１０４）。次いで、カウンタ３８の計数値
を読込み（同１０６）、計数値と基準値との比較を行な
う（同１０８）。基準値はバーコードの規格及び使用さ
れる桁数に応じてあらかじめ設定されている。例えば、
ＩＴＦ規格の場合、スタート及びストップにそれぞれ４
の２値間切換ねつがあり、また１桁に５の２値間切換わ
りがあるため、桁数Ｎに対して８＋５ＸＮの基準値が選
択される。計数値が基準値よりも小さい場合には同一の
アドレスを保持して（同１１０）ステップ１００以下の
動作を繰り返す。一方、計数値が基準値まで達した場合
には例えば３０回分のデータのＲＡＭ３２への記憶が完
了しているかどうかを判断しく同１１２）、完了してい
ない場合にはアドレスをインクリメントして（同１１４
）ステップ１００に戻る。３０回分のデータの記憶が完
了すると、ＲＡＭ３２に記憶されているバー幅数値デー
タを解読するプログラムが実行される（同１１６）。
するＲＡＭ３２のアドレスを指定する（第４図ステップ
１００）。次いで、走査開始パルスが人力されると同時
にカウンタ３８をリセットする信号を出力する（同１０
２）。次いで、１走査分のＤＭＡ起動を行ない、１回分
のバー幅数値データをＲＡＭ３２の所定のアドレスに記
憶させる（同１０４）。次いで、カウンタ３８の計数値
を読込み（同１０６）、計数値と基準値との比較を行な
う（同１０８）。基準値はバーコードの規格及び使用さ
れる桁数に応じてあらかじめ設定されている。例えば、
ＩＴＦ規格の場合、スタート及びストップにそれぞれ４
の２値間切換ねつがあり、また１桁に５の２値間切換わ
りがあるため、桁数Ｎに対して８＋５ＸＮの基準値が選
択される。計数値が基準値よりも小さい場合には同一の
アドレスを保持して（同１１０）ステップ１００以下の
動作を繰り返す。一方、計数値が基準値まで達した場合
には例えば３０回分のデータのＲＡＭ３２への記憶が完
了しているかどうかを判断しく同１１２）、完了してい
ない場合にはアドレスをインクリメントして（同１１４
）ステップ１００に戻る。３０回分のデータの記憶が完
了すると、ＲＡＭ３２に記憶されているバー幅数値デー
タを解読するプログラムが実行される（同１１６）。
上記のような制御により、結局状のような作用が得られ
ることになる。例えば、第５図に示すようにレーザービ
ームの走査方向に対してバーコードが傾斜した状態で移
動してきたとすると、領域Ａの部分についてはバー幅数
値データの解読は行なわれないことになる。これは、カ
ウンタ３８の計数値が基準値よりも小さいため、アドレ
スのインクリメントが行なわれず、バー幅数値データの
解読プログラムへ移行することがないからである。走査
が領域Ｂにかかると、計数値が基準値に達するため、３
０回分のバー幅数値データの記憶が行なわれ、バー幅数
値データの解読プログラムへ移行する。従って、第５図
に示すようにバーコード１８が傾斜した状態においても
、領域Ｂの走査が開始されると同時にバーコードの解読
を行なうことができる。なお、従来は領域Ａにおいても
バー幅数値データの解読プログラムが実行されているた
め、この解読プログラムの実行の間にラベルが走査位置
を通過してしまい、又は必要な回数だけ領域Ｂでの走査
を行なう前に領域Ｃにかかってしまい、読み取り不能と
なる場合があった。本発明の場合には、上述のように領
域Ｂの部分から解読が行なわれるため、確実に読み取り
を行なうことができる。また、バーコードに付加されて
いる数字及び文字が先に走査された場合にも、バー幅数
値データの解読プログラムに移行することはないので、
ラベルの向きはいずれの方向であっても差し支えない。
ることになる。例えば、第５図に示すようにレーザービ
ームの走査方向に対してバーコードが傾斜した状態で移
動してきたとすると、領域Ａの部分についてはバー幅数
値データの解読は行なわれないことになる。これは、カ
ウンタ３８の計数値が基準値よりも小さいため、アドレ
スのインクリメントが行なわれず、バー幅数値データの
解読プログラムへ移行することがないからである。走査
が領域Ｂにかかると、計数値が基準値に達するため、３
０回分のバー幅数値データの記憶が行なわれ、バー幅数
値データの解読プログラムへ移行する。従って、第５図
に示すようにバーコード１８が傾斜した状態においても
、領域Ｂの走査が開始されると同時にバーコードの解読
を行なうことができる。なお、従来は領域Ａにおいても
バー幅数値データの解読プログラムが実行されているた
め、この解読プログラムの実行の間にラベルが走査位置
を通過してしまい、又は必要な回数だけ領域Ｂでの走査
を行なう前に領域Ｃにかかってしまい、読み取り不能と
なる場合があった。本発明の場合には、上述のように領
域Ｂの部分から解読が行なわれるため、確実に読み取り
を行なうことができる。また、バーコードに付加されて
いる数字及び文字が先に走査された場合にも、バー幅数
値データの解読プログラムに移行することはないので、
ラベルの向きはいずれの方向であっても差し支えない。
（ト）発明の詳細
な説明してきたように、・本発明によると、２値信号の
２値間切換わり回数を計数し、計数値が基準値に達した
場合のデータを採用するようにしたので、ラベルの寸法
を大きくする必要がなく、ラベルの傾斜に対する許容範
囲も増大し、またラベルをいずれの向きにして張付けて
も確実に読み取りを行なうことができるようになる。
２値間切換わり回数を計数し、計数値が基準値に達した
場合のデータを採用するようにしたので、ラベルの寸法
を大きくする必要がなく、ラベルの傾斜に対する許容範
囲も増大し、またラベルをいずれの向きにして張付けて
も確実に読み取りを行なうことができるようになる。
第１図は本発明の構成要素間の関係を示す図、第２図は
本発明の実施例を示すブロック図、第３図は各信号のタ
イミングを示す図、第４図は制御フローを示す図、第５
図はバーコードが傾斜した状態を示す図である。 １８・・・バーコード、２６・・・２値化回路、２７・
・・ＣＰＵ、３６・・・微分回路、３８・・・カウンタ
。 （ａ） 」１引ド バーコード （ｂ） １ （ｃ） −且り止■− ２値信号 微分信号 （ｆ） −化Ｈ テ一タ選別処理
本発明の実施例を示すブロック図、第３図は各信号のタ
イミングを示す図、第４図は制御フローを示す図、第５
図はバーコードが傾斜した状態を示す図である。 １８・・・バーコード、２６・・・２値化回路、２７・
・・ＣＰＵ、３６・・・微分回路、３８・・・カウンタ
。 （ａ） 」１引ド バーコード （ｂ） １ （ｃ） −且り止■− ２値信号 微分信号 （ｆ） −化Ｈ テ一タ選別処理
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、バーコードを走査して得られる光信号を光電変換し
たアナログ電気信号からバーコードを解読するバーコー
ドリーダの信号処理装置において、 アナログ電気信号を２値化する２値化回路と、２値化回
路によって得られた２値信号の２値間切換わり回数を計
数するカウンタと、カウンタによる計数値とあらかじめ
設定された基準値とを比較する比較手段と、計数値が基
準値より小さいと比較手段が判定した場合にはこの回の
走査に基づくデータを無効化し、計数値が基準値以上で
あると比較手段が判定した場合にはこの回の走査に基づ
くデータを採用するデータ選別手段と、を有することを
特徴とするバーコードリーダの信号処理装置。 ２、データ選別手段によって採用されたデータを順次記
憶する記憶手段と、所定走査回数分のデータが記憶され
た後でデータ解読プログラムを実行させる移行手段と、
を有する請求項１記載のバーコードリーダの信号処理装
置。 ３、上記基準値として、正常なバーコードを正常に走査
した場合に得られるべき２値信号の２値間切換わり回数
をバーコードの規格及びバーコードの桁数に応じて設定
する設定手段が設けられている請求項１又は２記載のバ
ーコードリーダの信号処理装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287842A JPH02135581A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | バーコードリーダの信号処理装置 |
| US07/436,999 US5059773A (en) | 1988-11-16 | 1989-11-15 | Bar code reader signal processing method and device |
| EP19890311888 EP0369793A3 (en) | 1988-11-16 | 1989-11-16 | Bar code reader signal processing method and device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63287842A JPH02135581A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | バーコードリーダの信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02135581A true JPH02135581A (ja) | 1990-05-24 |
Family
ID=17722481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63287842A Pending JPH02135581A (ja) | 1988-11-16 | 1988-11-16 | バーコードリーダの信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02135581A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04268983A (ja) * | 1991-02-25 | 1992-09-24 | Alps Electric Co Ltd | 光学読取装置 |
| JPH04299786A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーコードリーダ |
| WO1992021100A1 (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-26 | Ape Inc. | Bar code reader and game device using the same |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58168183A (ja) * | 1982-03-30 | 1983-10-04 | Nec Corp | バ−コ−ド読取装置 |
| JPS6385990A (ja) * | 1986-09-30 | 1988-04-16 | Tokyo Electric Co Ltd | バ−コ−ド読取装置 |
| JPS63115282A (ja) * | 1986-11-01 | 1988-05-19 | Nippon Denso Co Ltd | バ−コ−ド読取装置 |
-
1988
- 1988-11-16 JP JP63287842A patent/JPH02135581A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| JPH04299786A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | バーコードリーダ |
| WO1992021100A1 (en) * | 1991-05-10 | 1992-11-26 | Ape Inc. | Bar code reader and game device using the same |
| US5331141A (en) * | 1991-05-10 | 1994-07-19 | Ape, Inc. | Bar code reader and game set using the same |
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