JPH0213563Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213563Y2 JPH0213563Y2 JP1983098457U JP9845783U JPH0213563Y2 JP H0213563 Y2 JPH0213563 Y2 JP H0213563Y2 JP 1983098457 U JP1983098457 U JP 1983098457U JP 9845783 U JP9845783 U JP 9845783U JP H0213563 Y2 JPH0213563 Y2 JP H0213563Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- supported
- offset
- boom
- connecting pin
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は、前部一側方に運転室を備えたシヨ
ベル本体に起伏できるように支持させた下がわブ
ームの上端部に、上がわブームを横方向に揺動で
きるように支持させ、上がわブームの先端部に、
シリンダステーを横方向に揺動できるように支持
させ、下がわブームの上端部とシリンダステーの
連結部とを、平行ロツドを介してたがいに連結
し、下がわブームと上がわブームとの間にオフセ
ツトシリンダを連結ピンを介して支持させ、シリ
ンダステーの先端部にアームを上下方向に揺動で
きるように支持させ、アームの先端部に、作業内
容に応じて大小複数のバケツトを選択的に装着す
る油圧シヨベルの平行リンク式側溝掘りフロント
アタツチメントに関するものである。[Detailed description of the invention] In this invention, the upper boom is attached to the upper end of the lower boom, which is supported so as to be able to rise and fall on the excavator body, which has an operator's cab on one side of the front part. Support it so that it can move, and attach it to the tip of the upper boom.
The cylinder stay is supported so that it can swing laterally, and the upper end of the lower boom and the connecting part of the cylinder stay are connected to each other via parallel rods, and the lower boom and upper boom are connected to each other via parallel rods. In between, the offset cylinder is supported via a connecting pin, the arm is supported at the tip of the cylinder stay so that it can swing vertically, and multiple buckets of different sizes are attached to the tip of the arm depending on the work content. This invention relates to a parallel link type ditch digging front attachment for a hydraulic excavator that can be selectively installed.
まず、この種の従来の平行リンク式側溝掘りフ
ロントアタツチメントを第１図ないし第４図によ
り説明する。 First, this type of conventional parallel link type ditch digging front attachment will be explained with reference to FIGS. 1 to 4.
シヨベル本体Ｓの前部一側方には図示を省略し
た運転室が備えられ、前部ほぼ中央にはブームシ
リンダ６により起伏させる下がわブーム１が支持
されており、下がわブーム１の上端部には上がわ
ブーム２が横方向（水平方向）に揺動できるよう
にピン１３により支持されており、上がわブーム
２の先端部にはシリンダステー３が横方向に揺動
できるようにピン１４により支持されている。シ
リンダステー３の先端部には、シリンダステーに
支持させたアームシリンダ７により上下方向に揺
動させるアーム４がピン１５により支持されてお
り、アーム４の先端部には、アーム４に支持させ
たバケツトシリンダ８により上下方向に揺動させ
るバケツト５がピン１６により支持されている。
アーム４には、掘削土質あるいは作業内容に応じ
て大きさの異なるバケツトが装着可能となつてい
る。 A driver's cab (not shown) is provided on one side of the front part of the shovel body S, and a lower boom 1 which is raised and lowered by a boom cylinder 6 is supported approximately in the center of the front part. An upper boom 2 is supported by a pin 13 at the upper end so that it can swing laterally (horizontally), and a cylinder stay 3 is supported at the tip of the upper boom 2 so that it can swing laterally. It is supported by the pin 14 as shown in FIG. At the tip of the cylinder stay 3, an arm 4 that is vertically swung by an arm cylinder 7 supported by the cylinder stay is supported by a pin 15. A bucket 5 that is vertically swung by a bucket cylinder 8 is supported by a pin 16.
The arm 4 can be equipped with buckets of different sizes depending on the quality of the excavated soil or the content of the work.
第２図ないし第４図に示すように、下がわブー
ム１の上端部の左がわ部、右がわ部にはそれぞれ
ブラケツト部１ａ，１ｂが設けられており、ブラ
ケツト部１ａにはオフセツトシリンダ９のボトム
部が連結ピン１０Ａにより連結されている。オフ
セツトシリンダ９のピストンロツドの先端部は、
上がわブーム２の中間部の下がわ部に設けたブラ
ケツト２ａに連結ピン１０Ｂにより連結されてい
る。下がわブーム１に対してシリンダステー３を
平行関係に保持する平行ロツド１１の一端部は連
結ピン１２Ａによりブラケツト１ｂに連結されて
おり、他端部はシリンダステー３の先端寄り右が
わ部に設けたブラケツト３ａに連結ピン１２Ｂに
より連結されている。ピン１３、連結ピン１２
Ａ，１２Ｂ、ピン１４の中心を結ぶ線は平行四辺
形を形成する。 As shown in Figures 2 to 4, bracket parts 1a and 1b are provided on the left and right sides of the upper end of the lower boom 1, respectively, and the bracket part 1a is provided with an off-set bracket. The bottom portion of the set cylinder 9 is connected by a connecting pin 10A. The tip of the piston rod of the offset cylinder 9 is
It is connected to a bracket 2a provided at the lower part of the middle part of the upper boom 2 by a connecting pin 10B. One end of the parallel rod 11 that holds the cylinder stay 3 parallel to the lower boom 1 is connected to the bracket 1b by a connecting pin 12A, and the other end is connected to the right side of the cylinder stay 3 near the tip. It is connected by a connecting pin 12B to a bracket 3a provided at. Pin 13, connecting pin 12
A, 12B, and the line connecting the centers of the pins 14 form a parallelogram.
第２図は上がわブーム２とシリンダステー３お
よびアーム４が同一垂直面にある中立状態を示
す。第３図はオフセツトシリンダ９を最小に短縮
させて左がわに最大オフセツトした状態を示し、
左最大オフセツト量はLである。第４図はオフ
セツトシリンダ９を最大に伸長させて右がわに最
大オフセツトした状態を示し、右最大オフセツト
量はRである。前記の最大オフセツト量L，
Ｒは、オフセツトシリンダ９の行程が決まつてい
れば、ボトムがわの連結ピン１０Ａ、ロツドがわ
の連結ピン１０Ｂの位置によつて決まる。 FIG. 2 shows a neutral state in which the upper boom 2, cylinder stay 3, and arm 4 are on the same vertical plane. FIG. 3 shows the state in which the offset cylinder 9 is shortened to the minimum and offset to the left to the maximum.
The left maximum offset amount is L. FIG. 4 shows a state in which the offset cylinder 9 is extended to the maximum and is offset to the right to the maximum, and the maximum offset amount to the right is R. The maximum offset amount L mentioned above,
If the stroke of the offset cylinder 9 is determined, R is determined by the positions of the connecting pin 10A on the bottom side and the connecting pin 10B on the rod side.
従来の平行リンク式側溝掘りフロントアタツチ
メントでは、連結ピン１０Ａ，１０Ｂのピン穴が
それぞれ１個しかないので、左右の最大オフセツ
ト量L，Rは一定で、変更できない。そのた
め、作業目的により左右どちらかの最大オフセツ
ト量を大きくしたい場合にもその要求に応じるこ
とができない。また、オフセツトシリンダ９を交
換すれば、最大オフセツト量を変更できるが、原
価の増大を招く。 In the conventional parallel link type gutter digging front attachment, each of the connecting pins 10A and 10B has only one pin hole, so the maximum left and right offset amounts L and R are constant and cannot be changed. Therefore, even if it is desired to increase the maximum offset amount on either the left or right side depending on the purpose of the work, the request cannot be met. Furthermore, by replacing the offset cylinder 9, the maximum offset amount can be changed, but this increases the cost.
この考案の目的は、作業目的に応じて容易に左
右各々の最大オフセツト量を変更できるばかりで
なく、作業内容に応じて選択的に装着するバケツ
トの大小に対応させて、オフセツト掘削時のフロ
ントアタツチメントのねじり破損や、運転室等へ
のバケツトの当りを発生させないように、左右
各々の最大オフセツト量を設定した平行リンク式
側溝掘りフロントアタツチメントを提供するにあ
る。 The purpose of this invention is to not only easily change the maximum offset amount for each side depending on the purpose of the work, but also to adjust the front attachment during offset excavation to correspond to the size of the bucket to be selectively attached depending on the work content. To provide a parallel link type side ditch digging front attachment in which maximum offset amounts are set for each of the left and right sides so as to prevent twisting damage of the trench and the impact of the bucket on the operator's cab, etc.
この考案は、前部一側方に運転室を備えたシヨ
ベル本体に起伏できるように支持させた下がわブ
ームの上端部に、上がわブームを横方向に揺動で
きるように支持させ、上がわブームの先端部に、
シリンダステーを横方向に揺動できるように支持
させ、下がわブームの上端部とシリンダステーの
連結部とを、平行ロツドを介してたがいに連結
し、下がわブームと上がわブームとの間にオフセ
ツトシリンダを連結ピンを介して支持させ、シリ
ンダステーの先端部にアームを上下方向に揺動で
きるように支持させ、アームの先端部に、作業内
容に応じて大小複数のバケツトを選択的に装着す
る油圧シヨベルの平行リンク式側溝掘りフロント
アタツチメントにおいて、下がわブーム、または
上がわブームのオフセツトシリンダの連結部に、
このアタツチメントのねじり強度、及び運転室と
バケツトの干渉に基づき、前記選択的に装着する
バケツトの各々に対応して左右各々の最大オフセ
ツト量を設定する複数の連結ピン挿入穴を設けた
ことを特徴とする。 In this invention, the upper boom is supported so as to be able to swing laterally on the upper end of the lower boom, which is supported so as to be able to rise and fall on the excavator main body, which has a driver's cab on one side of the front part. At the tip of the upper boom,
The cylinder stay is supported so that it can swing laterally, and the upper end of the lower boom and the connecting part of the cylinder stay are connected to each other via parallel rods, and the lower boom and upper boom are connected to each other via parallel rods. In between, the offset cylinder is supported via a connecting pin, the arm is supported at the tip of the cylinder stay so that it can swing vertically, and multiple buckets of different sizes are attached to the tip of the arm depending on the work content. In the parallel link type gutter digging front attachment of the hydraulic excavator, which is selectively installed, the connection part of the offset cylinder of the lower boom or upper boom is
Based on the torsional strength of this attachment and the interference between the driver's cab and the bucket, a plurality of connecting pin insertion holes are provided to set the maximum offset amount on the left and right sides corresponding to each of the selectively installed buckets. shall be.
つぎに、この考案の一実施例を第５図ないし第
７図により説明する。それらの図において第１図
ないし第４図と同じ符号をつけたものは、同じも
の、もしくは相当するものを表わす。なお、この
考案の説明に直接必要ない構成要素は図示を省略
してある。 Next, an embodiment of this invention will be explained with reference to FIGS. 5 to 7. In these figures, the same reference numerals as in FIGS. 1 to 4 represent the same or equivalent items. Note that illustration of components not directly necessary for explanation of this invention is omitted.
下がわブーム１のブラケツト１ａには、左右の
最大オフセツト量を段階的に変えられるように、
複数、たとえば三つの連結ピン挿入穴１７Ａ，１
７Ｂ，１７Ｃがたがいに間隔をおいて設けられて
いる。その他は従来のものと同じである。 The bracket 1a of the lower boom 1 is equipped with a set of brackets so that the maximum left and right offset amount can be changed in stages.
Plural, for example, three connecting pin insertion holes 17A, 1
7B and 17C are provided at intervals. The rest is the same as the conventional one.
第５図において、連結ピン挿入穴１７Ｂを標準
のものとすると、第６図に示すように、オフセツ
トシリンダ９のボトムがわ部を連結ピン挿入穴１
７Ａに連結ピン１０Ａにより連結した場合には、
左右の最大オフセツト量L′，R′は標準の連結
ピン挿入穴１７Ｂに連結した場合にくらべて大き
くなる。 In FIG. 5, if the connecting pin insertion hole 17B is a standard one, as shown in FIG.
When connecting to 7A with connecting pin 10A,
The maximum left and right offset amounts L ' and R ' are larger than when connected to the standard connecting pin insertion hole 17B.
また、第７図に示すように、オフセツトシリン
ダ９のボトムがわ部を連結ピン挿入穴１７Ｃに連
結ピン１０Ａにより連結した場合には、左右の最
大オフセツト量L″，R″は小さくなる。 Further, as shown in FIG. 7, when the bottom side portion of the offset cylinder 9 is connected to the connecting pin insertion hole 17C by the connecting pin 10A, the maximum left and right offset amounts L '', R '' become small.
この考案の実施例として、標準バケツトを0.4
m3のものとすると、0.3m3のバケツトを取付けた
場合には連結ピン挿入穴１７Ａを使用し、0.5m3
のバケツトを取付けた場合には連結ピン挿入穴１
７Ｃを使用する等と指定することにより、オフセ
ツト掘削時のフロントアタツチメントのねじり破
損や運転室等へのバケツトの当りを防止すること
ができる。 As an example of this invention, a standard bucket with 0.4
m 3 , when installing a 0.3 m 3 bucket, use the connecting pin insertion hole 17A, and 0.5 m 3
Connecting pin insertion hole 1 when installing a bucket.
By specifying the use of 7C, etc., it is possible to prevent twisting damage to the front attachment during offset excavation and prevention of the bucket from hitting the operator's cab or the like.
ここで、第８図により、左右の最大オフセツト
量をL，Rにする場合におけるオフセツトシリ
ンダ９のボトムがわの連結ピン１０Ａの位置、す
なわち、ピン１３の中心に対するｘ，ｙの距離の
算出法について述べる。 Here, according to FIG. 8, the position of the connecting pin 10A on the bottom side of the offset cylinder 9 when the maximum left and right offset amounts are L and R , that is, the x and y distances from the center of the pin 13 are calculated. Describe the law.
上がわブーム２の長さをＲとし、上がわブーム
２の回転中心、いいかえれば連結ピン１３の中心
からロツドがわの連結ピン１０Ｂまでの距離をｒ
とすれば、左右のオフセツト角度θL，θRは次式で
求められる。 The length of the upper boom 2 is R, and the distance from the center of rotation of the upper boom 2, in other words, the center of the connecting pin 13 to the connecting pin 10B of the rod side is r.
Then, the left and right offset angles θ L and θ R can be found using the following equations.
θL＝sin-1（L／Ｒ） …(1)
θR＝sin-1（R／Ｒ） …(2)
また、左右の最大オフセツト状態におけるオフ
セツトシリンダ９の１０Ｂの位置、（xb，yb）、
（xa，ya）は次式で求められる。xb，yb，xa，ya
はそれぞれ図示の距離を表わし、は図示の角度
（上がわブーム２の長手方向の中心線に対する連
結ピン１０Ｂの中心のなす角度）を表わす。 θ L = sin -1 ( L /R) ...(1) θ R = sin -1 ( R /R) ... (2) Also, the position of 10B of the offset cylinder 9 in the left and right maximum offset state, (x b , yb ),
(x a , y a ) is calculated using the following formula. x b , y b , x a , y a
represent the illustrated distances, and represent the illustrated angles (the angle formed by the center of the connecting pin 10B with respect to the longitudinal center line of the upper boom 2).
xa＝ｒ cos（θR−） …(3)
ya＝ｒ sin（θR−） …(4)
xb＝ｒ cos（θL＋） …(5)
yb＝ｒ cos（θL＋） …(6)
オフセツトシリンダ９の最も伸長した長さ、最
も短縮した長さをそれぞれCmax、Cminとすれ
ば下記の二式が成り立つ。 x a = r cos (θ R −) …(3) y a = r sin (θ R −) …(4) x b = r cos (θ L +) …(5) y b = r cos (θ L +) ...(6) If the most extended length and the most shortened length of the offset cylinder 9 are respectively Cmax and Cmin, the following two equations hold true.
（xa＋ｘ）2＋（ya＋ｙ）2＝Cmax2 …(7)
（xb＋ｘ）2＋（yb−ｙ）2＝Cmin2 …(8)
(7)，(8)式からオフセツトシリンダ９のボトムが
わの連結ピン１０Ａの位置を算出できる。 (x a + x) 2 + (y a + y) 2 = Cmax 2 …(7) (x b + x) 2 + (y b − y) 2 = Cmin 2 … (8) From formulas (7) and (8) The position of the connecting pin 10A on the bottom side of the offset cylinder 9 can be calculated.
第９図は、上ブーム２のブラケツト２ａに、オ
フセツトシリンダ９のロツドがわの連結ピン挿入
穴を三つ１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ設けたこの考案
の他の実施例を示し、第１０図および第１１図
は、連結ピン挿入穴を二つ設けたこの考案の他の
実施例を示す。オフセツトシリンダ９のピストン
ロツドの先端部を連結ピン１０Ｂにより連結する
連結ピン挿入穴をかえることにより、左右の最大
オフセツト量を変更することができる。 FIG. 9 shows another embodiment of this invention in which the bracket 2a of the upper boom 2 is provided with three connecting pin insertion holes 18A, 18B, 18C on the rod side of the offset cylinder 9. FIG. 11 shows another embodiment of this invention in which two connecting pin insertion holes are provided. By changing the connection pin insertion hole that connects the tip of the piston rod of the offset cylinder 9 with the connection pin 10B, the maximum left and right offset amount can be changed.
この考案の平行リンク式側溝掘りフロントアタ
ツチメントでは、オフセツトシリンダのボトムが
わ、またはピストンロツドがわの連結ピンを挿入
する連結ピン挿入穴をかえることにより、容易に
最大オフセツト量を変更でき、下記の効果が得ら
れる。 With the parallel link type gutter digging front attachment of this invention, the maximum offset amount can be easily changed by changing the connection pin insertion hole into which the connection pin is inserted on the bottom side of the offset cylinder or on the side of the piston rod. The following effects can be obtained.
作業内容に応じて装着するバケツトの大きさに
対応して指定された連結ピン挿入穴に、オフセツ
トシリンダの連結ピンを挿入することにより、バ
ケツトの大きさに対応して左右各々の最大オフセ
ツト量が設定されるので、バケツトの大きさに比
例して増大する掘削反力によるフロントアタツチ
メントのねじり破損を防止することができ、ま
た、バケツトの運転室等への当りを防止すること
ができる。 By inserting the connecting pin of the offset cylinder into the connecting pin insertion hole specified according to the size of the bucket to be installed according to the work content, the maximum offset amount on each side can be adjusted according to the size of the bucket. is set, it is possible to prevent the front attachment from being torsionally damaged due to the excavation reaction force that increases in proportion to the size of the bucket, and it is also possible to prevent the bucket from hitting the driver's cab, etc. .
第１図は従来の平行リンク式側溝掘りフロント
アタツチメントを示す側面図、第２図ないし第４
図は従来の平行リンク式側溝掘りフロントアタツ
チメントの異なる状態を示す平面図、第５図ない
し第７図はこの考案の一実施例を示す平面図、第
８図は平行リンク式側溝掘りフロントアタツチメ
ントの最大オフセツト量の算出方法の説明用平面
図、第９図、第１０図および第１１図はこの考案
の異なる実施例を示す平面図である。
Ｓ……シヨベル本体、１……下がわブーム、２
……上がわブーム、３……シリンダステー、４…
…アーム、５……バケツト、９……オフセツトシ
リンダ、１０Ａ，１０Ｂ……連結ピン、１１……
平行ロツド、１２Ａ，１２Ｂ……連結ピン、１３
〜１６……ピン、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ……連
結ピン挿入穴、１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ……連結
ピン挿入穴。
Figure 1 is a side view showing a conventional parallel link type gutter digging front attachment, Figures 2 to 4
The figures are plan views showing different states of a conventional parallel link type side ditch digging front attachment, Figures 5 to 7 are plan views showing an embodiment of this invention, and Figure 8 is a parallel link type side ditch digging front attachment. FIGS. 9, 10, and 11 are plan views for explaining the method of calculating the maximum offset amount of an attachment, and are plan views showing different embodiments of this invention. S...Shovel body, 1...Lower boom, 2
...Upper boom, 3...Cylinder stay, 4...
...Arm, 5...Bucket, 9...Offset cylinder, 10A, 10B...Connection pin, 11...
Parallel rod, 12A, 12B... Connection pin, 13
~16... Pin, 17A, 17B, 17C... Connection pin insertion hole, 18A, 18B, 18C... Connection pin insertion hole.
Claims (1)
伏できるように支持させた下がわブームの上端部
に、上がわブームを横方向に揺動できるように支
持させ、上がわブームの先端部に、シリンダステ
ーを横方向に揺動できるように支持させ、下がわ
ブームの上端部とシリンダステーの連結部とを、
平行ロツドを介してたがいに連結し、下がわブー
ムと上がわブームとの間にオフセツトシリンダを
連結ピンを介して支持させ、シリンダステーの先
端部にアームを上下方向に揺動できるように支持
させ、アームの先端部に、作業内容に応じて大小
複数のバケツトを選択的に装着する油圧シヨベル
の平行リンク式側溝掘りフロントアタツチメント
において、下がわブーム、または上がわブームの
オフセツトシリンダの連結部に、このアタツチメ
ントのねじり強度、及び運転室とバケツトの干渉
に基づき、前記選択的に装着するバケツトの各々
に対応して左右各々の最大オフセツト量を設定す
る複数の連結ピン挿入穴を設けたことを特徴とす
る平行リンク式側溝掘りフロントアタツチメン
ト。 The upper boom is supported so that it can swing laterally on the upper end of the lower boom, which is supported so as to be able to rise and fall on the excavator body, which has a driver's cab on one side of the front part. The cylinder stay is supported so that it can swing laterally, and the upper end of the lower boom and the connecting part of the cylinder stay are
They are connected to each other via parallel rods, an offset cylinder is supported between the lower boom and the upper boom via a connecting pin, and an arm is attached to the tip of the cylinder stay so that it can swing vertically. In the parallel link type gutter digging front attachment of a hydraulic excavator, which supports the front attachment of a hydraulic excavator and selectively attaches multiple large and small buckets to the tip of the arm depending on the work, the lower boom or upper boom A plurality of connecting pins are provided at the connecting portion of the offset cylinder to set the maximum offset amount on the left and right sides corresponding to each of the buckets to be selectively attached, based on the torsional strength of this attachment and the interference between the operator's cab and the bucket. A parallel link type gutter digging front attachment featuring an insertion hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9845783U JPS608740U (en) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | Parallel link type gutter digging front attachment of hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9845783U JPS608740U (en) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | Parallel link type gutter digging front attachment of hydraulic excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608740U JPS608740U (en) | 1985-01-22 |
| JPH0213563Y2 true JPH0213563Y2 (en) | 1990-04-13 |
Family
ID=30233750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9845783U Granted JPS608740U (en) | 1983-06-25 | 1983-06-25 | Parallel link type gutter digging front attachment of hydraulic excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608740U (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6137826U (en) * | 1984-08-11 | 1986-03-08 | 吉村宗株式会社 | Batsugu |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54129101U (en) * | 1978-02-28 | 1979-09-07 |
-
1983
- 1983-06-25 JP JP9845783U patent/JPS608740U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS608740U (en) | 1985-01-22 |
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