JPH02136404A - 路盤うねり状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は路盤のうねり状態を検出する検出装置に関し、
特に、道路の舗装を行うアスファルトフィニッシャ−等
に用いられる路盤うねり状態検出装置に関する。

（従来の技術） 一般に、道路の舗装を行う際にはアスファルトフィニッ
シャ−等の敷きならし装置が用いられている。

このアスファルトフィニッシャ−では、走行車体を走ら
せつつ、ホッパー内の舗装材（アスファルト）をバーフ
ィーダで後方のスブレッティングスクリュに送って、こ
のスブレッティングスクリュによってアスファルトを路
盤に供給し、このアスファルトをスクリードアームの後
端に吊されたスクリードで平らに敷きならしている。

ところで、道路の舗装を行う際には、予め定められた厚
さ（設計値）に舗装厚を維持する必要があり、また、舗
装面を平らにする必要がある。

このため、従来、アスファルトフィニッシャ−を運転す
る作業員とは別の作業員（シックネスマン）が舗装面（
敷きならし面）にゲージ棒を差し込んで、舗装厚を確認
している。

ところで、シックネスマンが舗装厚を確認する際には、
目標舗装厚と実際の舗装厚との差を計測するとともにア
スファルトフィニッシャ−の進行方向の路盤うねり状！
Ｆｓ（路盤凹凸状態）を計測する必要がある。

（発明が解決しようとする課題） ところが、シックネスマンが目標舗装厚と実際の舗装厚
との差を計？＃１する場合には、ゲージ棒で比較的容易
に舗装厚の差を確認することができるが、アスファルト
フィニッシャ−の進行方向の路盤うねり状態の計測はシ
ックネスマンの目視にたよっている。このため、シック
ネスマンの熟練度による誤差が極めて大さ（、その結果
、舗装面を平らにすることができず、舗装品質が低下す
るという問題点がある。

本発明の目的は路盤うねり状態を正確に検出することの
できる路盤うねり状態検出装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、走行車体と、該走行車体に対して一端
が回動可能に取り付けられ、前記走行車体の進行方向に
対して鉛直方向に回動自在のスクリードアームと、該ス
クリードアームに回動自在に取り付けられ、路盤上に舗
装材料を敷きならし、舗装面を形成するスクリードとを
有する敷きならし装置に用いられ、前記走行車体に予め
定められた間隔で取り付けられ、該走行車体と前記路盤
との高さを検出する複数の高さ検出手段と、前記走行車
体の走行距離を検出するための走行距離検出手段と、前
記走行車体に取り付けられ、該走行車体の鉛直方向の加
速度を検出するための加速度検出手段と、前記走行車体
に取り付けられ、予め設定された基準面に対する前記走
行車体の傾斜角を検出するための傾斜角検出手段と、前
記加速度検出手段からの検出加速度及び前記傾斜角検出
手段からの検出傾斜角に基づいて前記高さ検出手段の前
記鉛直方向位置を補正して、前記高さ検出手段の検出高
さを前記補正鉛直方向位置で補正して前記路盤の高さを
求め、前記走行距離検出手段の検出走行距離を用いて前
記路盤のうねりを算出する演算手段とを有することを特
徴とする路盤うねり状態検出装置が得られる。

（作用） 本発明では、走行車体に所定の間隔で取り付けられた複
数の高さ検出手段によって路盤高さを複数箇所で検出す
る。演算手段は、加速度検出手段で検出される走行車体
の鉛直方向の加速度と傾斜角検出手段で検出される走行
車体の傾斜角度に基づいて高さ検出手段の前記鉛直方向
位置を補正して、これによって検出された路盤高さを補
正して補正路盤高さを求める。さらに、演算手段は、こ
の補正路盤高さと走行距離検出手段で検出された走行距
離を用いて路盤のうねりを算出する。この算出された路
盤のうねり状態は必要に応じて表示される。このように
して、路盤のうねり状態を求めることによって路盤のう
ねり状態に応じて路盤の舗装を行うことができ、舗装面
を平らに維持することが可能となる。

（実施例） 以下本発明について実施例によって説明する。

まず、第１図及び第２図を参照して、アスファルトフィ
ニッシャ−の走行車体１の両端面には一対のスクリード
アーム２の一端（前端）がピボット結合されており、こ
の結果、スクリードアーム２はこのピボット点２ａの回
りに、走行車体１の走行方向に関して鉛直方向に回動自
在となっている。また、スクリードアーム２の他端（後
端）には、走行車体１の走行方向に関して鉛直方向に回
動自在のスクリード３が取り付けられている。

前述のように、このアスファルトフィニッシャ−は、走
行車体１を走らせつつ、ホッパー（図示せず）内のアス
ファルトをバーフィーダ（図示せ、ず）で後方のスブレ
ッティングスクリュ（図示せず）に送って、このスクリ
ユによってアスファルト４を路盤５に供給し、このアス
ファルト４をスクリードで平らに敷きならし、舗装面６
を形成している。

第３図も参照して、走行車体１には走行車体１の走行距
離を検出する走行距離検出器７が備えられている。また
、走行車体１の前端部には路盤５の基準面に対して平行
に延びる支持部材８が取り付けられており、この支持部
材８の下面には所定の間隔をおいて５個の高さ検出器（
超音波センサ）　９　ａ　、９　ｂ　、９　ｃ　、９　
ｄ　ｓ及び９ｅが取り付けられている。そして、これら
高さ検出器９８〜９ｅによって路盤と支持部材８、即ち
、走行車体１との距離が検出される（以下、路盤と支持
部材８との距離を単に車体の高さという）。支持部材８
の上面には走行車体１の鉛直方向、即ち、上下方向の加
速度を検出するための加速度検出器１０が取り付けられ
るとともに走行車体１の上記の基準面に対する傾斜角度
を検出するための傾斜角検出器１１が取り付けられてい
る。アスファルトフィニッシャ−の運転パネル１ａには
表示装置を備える演算装置１２が備えられている。この
演算装置１２には走行距離検出器７、高さ検出器９ａ〜
９ｅ、加速度検出器１０、及び傾斜角検出器１１が接続
されている。

ここで、第４図、第５図、及び第６図も参照して、走行
車体１の進行方向をＸ方向、路盤５の幅方向をＸ方向、
及び鉛直方向を２方向とすると、ｘｎ地点において路盤
５の高さが超音波センサー９　ａ　、９　ｂ　、　９　
ｃ　、９　ｄ　ｓ及び９ｅによって検出され、これら検
出路盤高さは演算装置１２に入力される。ここで、超音
波センサー９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ、及び９ｅによって
検出される路盤５の高さをそれぞれｈ＋　　ｈ２、ｈｉ
　、ｈ４及びり。

とする。

一方、加速度検出器１０によってｘｎ地点における路盤
うねりに応じた加速度が検出されて演算装置１２に入力
され、ここで、この検出加速度が２回積分され、検出加
速度に基づく車体高さの第１の変化が求められる。また
、傾斜角検出器１１によってＸ、地点における路盤うね
りに応じた支持部材８の傾斜角度θが検出されて演算装
置１２に人力される。演算装置１２はこの検出傾斜角度
θと第１の変化によって各超音波センサー９ａ。

９ｂ、９ｃ、９ｄｓ及び９ｅの取り付は位置ｓ１、Ｓ２
％　８３．８４、及びＳ、の２方向の変位、即ち、第２
の変化を知る。そして、演算装置１２は第２の変化に基
づいて路盤５の高さり、　、ｈ２、ｈ、、ｈ４、及びり
、を補正して補正路盤高さＨＨ２、Ｈ，、Ｈ４、及びＨ
５を求める。

以下同様にして、走行距離検出器７によって検出される
走行車体１の走行距離に応じて、即ち、走行位ｉｉ！Ｘ
、−１Ｘ、−２、Ｘ５−ｉ　、Ｘ、−４、”””におけ
る補正路盤高さが求められる。つまり、補正路盤高さの
ｘ−ｙ−ｚ座標の値が走行距離に応じて順次求められ、
例えば、第５図に示すようにして実際の路盤のうねりが
表示装置１３に表示される。

なお、補正路盤高さのｘ−ｙ−ｚ座標の値を多数水める
には超音波センサーの数を増やす必要があり１．超音波
センサーの数及び間隔は必要に応じて適宜変えることが
可能である。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では、複数の路面高さ検出
器により、路盤の高さを検出し、加速度検出器からの検
出加速度及び傾斜角検出器からの検出傾斜角に基づいて
高さ検出器の鉛直方向位置を補正して、補正路盤高さ求
め、これによって、路盤のうねりを算出表示するように
したから、路盤のうねりを正確に求めることができる。

従って、シックネスマンが舗装面を平らにすることが容
易になり、舗装品質を向上させることができる。

臥下憩日

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、及び第３図は本発明による路盤うねり
状態検出装置が用いられた敷きならし装置の一実施例を
示す図、第４図は本発明による路盤うねり状態検出装置
を示すブロック図、第５図及び第６図は路盤うねり状態
の算出を説明するための図である。 １・・・走行車体、２・・・スクリードアーム、３・・
・スクリード、４・・・アスファルト、５・・・路盤、
６・・・舗装面、７・・・走行距離検出器、８・・・支
持部材、９８〜９ｅ・・・超音波センサー　１０・・・
加速度検出器、１１・・・傾斜角検出器、１２・・・演
算装置。 第３図 第１図 第２図 第５図 惰６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行車体と、該走行車体に対して一端が回動可能に
   取り付けられ、前記走行車体の進行方向に対して鉛直方
   向に回動自在のスクリードアームと、該スクリードアー
   ムに回動自在に取り付けられ、路盤上に舗装材料を敷き
   ならし、舗装面を形成するスクリードとを有する敷きな
   らし装置に用いられ、前記走行車体に予め定められた間
   隔で取り付けられ、該走行車体と前記路盤との高さを検
   出する複数の高さ検出手段と、前記走行車体の走行距離
   を検出するための走行距離検出手段と、前記走行車体に
   取り付けられ、該走行車体の鉛直方向の加速度を検出す
   るための加速度検出手段と、前記走行車体に取り付けら
   れ、予め設定された基準面に対する前記走行車体の傾斜
   角を検出するための傾斜角検出手段と、前記加速度検出
   手段からの検出加速度及び前記傾斜角検出手段からの検
   出傾斜角に基づいて前記高さ検出手段の前記鉛直方向位
   置を補正して、前記高さ検出手段の検出高さを前記補正
   鉛直方向位置で補正して前記路盤の高さを求め、前記走
   行距離検出手段の検出走行距離を用いて前記路盤のうね
   りを算出する演算手段とを有することを特徴とする路盤
   うねり状態検出装置。