JPH02136544A

JPH02136544A - 燃料噴射制御装置

Info

Publication number: JPH02136544A
Application number: JP63291308A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Fukushima; 福嶋　清; Hajime Sakuma; 肇佐久間; Yukio Maehashi; 幸男前橋
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1988-11-17
Filing date: 1988-11-17
Publication date: 1990-05-25
Anticipated expiration: 2010-01-30
Also published as: JPH076435B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はエンジン制御装置に関し、特にエンジンの燃料
噴射製造装置に関するものである。

〔従来の技術〕

昨今、自動車のエンジン制御にマイクロコンピュータが
数多く利用されている。エンジン制御の中で最も中心的
な制御は、燃料噴射制御であり、マイクロコンピュータ
は、吸入空気量やエンジン回転数から基準となる噴射量
を算出し、その基準値に対し、その時々の温度や排気ガ
ス中に含まれる酸素量などの測定値から求められる補正
係数を掛け、最適な燃料噴射量を算出し、求められた燃
料噴射量を噴射時間に換算し、出力ポートを噴射時間だ
けアクティブにすることで各気筒のインジェクタは燃料
噴射を行う。

通常、各気筒毎に回転サイクルの特定の位置、例えば上
死点を示す信号などを基準信号とし、それを割込み信号
としてマイクロコンピュータは受は付け、割込み処理プ
ログラムで基準点からの燃料噴射開始時間の設定はタイ
マなどのハードウェアを利用して行なう。そしてタイマ
からの割り込み信号で起動される割り込み処理プログラ
ムで出力ボートをアクティブレベルにし、インジェクタ
から燃料噴射を行う。次に燃料噴射終了時間の設定を再
度タイマを利用して行ない、タイマからの割り込み信号
で起動される割り込み処理プログラムで、出力ポートを
インアクティブにし、インジェクタからの燃料噴射を終
了する。第８図は、４気筒エンジンの場合の燃料噴射パ
ルス発生パターンを示している。図中の４本の出カポ−
）ＰＯ〜Ｐ３からは気筒Ｏ〜３それぞれに対応した燃料
噴射パルスが出力される。パルスの立ち上がりが燃料噴
射開始タイミングをパルスの立ち下がり燃料噴射終了タ
イミングを示している。燃料噴射開始タイミングより前
に、基準信号のタイミングがあるが、これは図示してい
ない。またパルスのハイレベル期間が燃料噴射時間、つ
まり燃料噴射量を示し、ハイレベル期間が長いほど燃料
噴射量が多くなる。燃料噴射制御におけるパルス発生の
パターンは、制御方法によって様々な形態を採るが、本
例は個々の気筒ごと独立に制御をする方法で、最もきめ
の細かい制御ができる方法である。

第８図（ａ）は、低速、一定速度走行時での燃料噴射パ
ルスのパターンで、各気筒に対するパルスの重なりがな
い状態であり、第８図（ｂ）は、急加速時での燃料噴射
パルスのパターンで、各気筒に対するパルスの重なりが
発生する状態である。実際のパルスパターンは、時々の
状態に応じて、この２例のランダムな組み合わせとなり
、出力ポートからのパルス発生制御はより複雑となって
いる。

以下、第１１図と第１２図を参照しながら従来の燃料噴
射制御を行うパルス発生装置を説明する。

第１１図は従来のパルス発生装置のブロック図、第１２
図は従来の周辺ハードウェアのブロック図である。

第１１は、ＣＰＵｌ１００、アドレスバス２１４、デー
タバス２０５、ＩＮＴＣ（割込み発生回路）１１１１、
プログラムメモリ２１２、データメモリ２１３、周辺ハ
ードウェア１１２１から構成されている。ＣＰＵｌ１０
０は、算術論理演算ユニット（以下ＡＬＵと記す）２０
１．テンポラリＬ／　’）　スタ２０２、汎用レジスタ
２０３、アドレスバッファ２０４（図ではＡＢで表現さ
れている）、マイクロアドレス（以下μアドレスと記す
）生成部２０６、μＲＯＭ２０９、ＰＣ２０７、ＰＳＷ
２０８、タイミング制御部１１１０から構成される。

またＩＮＴＣｌｌｌｌには、割り込み要求フラグレジス
タ２１５があり、タイミング制御部１１１Ｏに対し、割
り込み要求信号２１８を出力する。タイミング制御部１
１１０は、ＩＮＴＣＩ　１１１に対し割り込み要求クリ
ア信号２１７を出力する。

工ＮＴｄ１１１１は、外部のハードウェアから幾つかの
割り込み信号を受は付け、各割り込みソースに割当てら
れた優先順位を判別し、最も高い優先順位をもった割り
込みソースを一つ選択し、その割り込みソースに対応し
た値を割り込み要求フラグレジスタ２１５にセットする
。割り込み要求フラグレジスタ２１５は、割り込み要求
がｎ個あるときに、ｎ個設定されているが、図中には１
個だけ記載されている。また、外部の、、−Ｈｊウェア
からの割り込み信号や、優先順位判別部などは、特に図
示していない。

従来からの割り込み処理は、通常ベクタ割り込みと呼ば
れ、メモリ空間中にベクタテーブル空間が予め設定され
、この空間には各割り込みソースに対応した、割り込み
処理プログラムのエントリアドレスが格納されている。

ベクタ割り込みが発生すると、割り込みソースに対応し
たエントリアドレスへ分岐する。

次に図１２を用いて、周辺ハードウェア１１２１の構成
を説明する。周辺ハードウェア１１２１は、クロックを
ベースとした第１乃至第４のダウンカウンタ１２００〜
１２０３と、ボートレジスタ１２０４と、出力ボートＰ
Ｏ〜Ｐ３から構成されている。第１乃至第４のダウンカ
ウンタ１２００〜１２０３は、データバス２０５からの
カウント値の書き込みで、カウント動作を開始し、各ダ
ウンカウンタからのポロー信号１２０５〜１２０８が発
生するとカウントを停止し、このポロー信号の発生で、
ＩＮＴＣＩ　１１１に対し割り込み要求を発生する。ま
た、出力パルスの制御は、データバス２０５から、ボー
トレジスタ１２０４に出力レベルを直接書き込むことで
行なっている。

以下、ボー）ＰＯにおける基準信号が発生したところか
ら説明を行なう。通常の命令処理では、ＰＣ２０７に格
納されたプログラムアドレスが、アドレスバッファ２０
４に転送され、アドレスバス２１４をドライブし、プロ
グラムメモリ２１２から次に実行すべき命令がフェッチ
される。取り込まれた命令は、データバス２０５を経由
し、μアドレス生成部２０６に転送される。μアドレス
生成部２０６は、命令コードからμＲＯＭ２０９のアド
レスを生成する。以降、μＲＯＭ２０９に格納されてい
る該命令に対するμプログラムの指令に従い、汎用レジ
スタ２０３、ＡＬＵ２０１、テンポラリレジスタ２０２
などを操作することで命令の処理を行なう。

ＩＮＴＣ１１１１は、ＣＰＵｌ１００の処理とは独立に
、周辺ハードウェアから割り込み要求が発生しているか
否かを絶えずサンプルし、要求が発生していれば要求を
１つ選択し、そのソースに対応する値を割り込み要求フ
ラグレジスタ２１５にセットする。

さて、基準信号が入力されると、ＩＮＴＣＩ　１１１に
対し割り込み要求を発生し、ＩＮＴＣＩＩＩＩが要求を
受は付は割り込み要求フラグ２１５がセットされれば、
割り込み要求信号２１８がタイミング制御部１１１０に
対して出力される。μプログラムの最後の指令は、通常
割り込みが発生しているかいないかを検知するための指
令で、この指令が出るとタイミング制御部１１１０は、
割り込み要求信号２１８の有無をサンプルする。割り込
み要求信号２１８がアクティブであれば、割り込み要求
クリア信号２１７をＩＮＴＣＩ　１１１に出力し割り込
み要求フラグレジスタ２１５をクリアする。

次にＰＣ２０７とＰＳＷ２０８をスタックポインタ（Ｃ
ＰＵｌ１００中に設定されているレジスタであるが図示
はしていない）が指し示すスタック空間に退避し、デー
タメモリ２１３中の特定のアドレスに設定されているベ
クタテーブルに格納されている割り込みソースに対応す
る割り込み処理プログラムのエントリアドレスを読み出
し、データバス２０５経由でＰＣ２０７に設定する。

ＰＣ２０７に新たに設定されたプログラムアドレスから
割り込み処理プログラムは実行を開始する。

基準信号による割り込み処理要求に基づく割り込み処理
プログラムは、ボートＰＯからのパルス出力開始タイミ
ングを規定する割り込み処理で、ＣＰＵｌ１００は、基
準信号の発生からボー）ＰＯのパルス出力をアクティブ
にし、インジェクタより燃料噴射を開始するまでの期間
に相当するデータを第１のダウンカウンタ１２００に書
き込む。

割り込み処理プログラムを終了する命令の処理では、ス
タック空間に退避してあったＰＣ値、ｐｓｗ値をそれぞ
れＰＣ２０７，ＰＳＷ２０ｇへ復帰することで、割り込
みが発生した時点の次の命令から処理を再開する。

また第１のダウンカウンタ１２００は、上述したＣＰＵ
ｌ１００によるデータの書き込みが行なわれると、これ
に同期してダウンカウントを開始する。

次に通常の命令実行中、パルス出力開始タイミングを示
す、第１のダウンカウンタ１２００がらノホロー信号１
２０５が発生すると、前述の説明と同様に、ＩＮＴＣＩ
　１１１が割り込み要求を受は付け、割り込み要求信号
２１８がタイミング制御部１１１０に対して出力される
。

μプログラムから、割り込みが発生しているかいないか
を検知するための指令が発生すると、タイミング制御部
１１１０は、割り込み要求信号２１８の有無をサンプル
する。

割り込み要求信号２１８がアクティブであれば、割り込
み要求クリア信号２１７をＩＮＴＣＩ　１１１に対し出
力し、割り込み要求フラグ２１５をクリアする。

以下、前述同様の過程を経て、割り込み処理プログラム
の実行を開始する。

この割り込み処理プログラムは、まずポートレジスタ１
２０４の内容を読み込み、ポートレジスタ１２０４０ビ
ツト０が“０″であることがら、ポートＰＯにおけるパ
ルス出力を立ち上げる割り込み処理となり、ポートレジ
スタ１２ｏ４のビット０を“１″に設定することで、ボ
ー）ＰＯがらの出力パルスをハイレベルにし、インジェ
クタより燃料噴射を開始する。

ボロー信号１２０５による割り込み処理要求に基づく割
り込み処理プログラムでは、ポートＰ。

からのパルス出力期間を規定する割り込み処理で、ＣＰ
Ｕｌ１００はインジェクタが燃料噴射を続ける期間に相
当するデータをダウンカウンタ０に書き込む。

割り込み処理プログラムを終了する命令の処理では、ス
タック空間に退避してあったＰＣ値。

ｐｓｗ値をそれぞれＰＣ２０７，ＰＳＷ２０３へ復帰す
ることで、割り込みが発生した時点の次の命令から処理
を再開する。ダウンカウンタ０は、上述したＣＰＵｌ１
００によるデータの書き込みが行なわれると、これに同
期してダウンカウントを開始する。

次に通常の命令実行中、今度はパルス出力終了タイミン
グを示す、ダウンカウンタＯからのボロー信号１２０５
が発生すると、前述の説明と同様にＩＮＴＣＩ　１１１
が割り込み要求を受は付け、割り込み要求信号２１８が
タイミング制御部１１１゜に対して出力される。

以下同様に、割り込み処理プログラムの実行を開始する
。

この割り込み処理プログラムは、まずポートレジスタ１
２０４の内容を読み込み、ポートレジスタ１２０４のビ
ット０が′１”であることから、ボー）ＰＯにおけるパ
ルス出力を立ち下げる割り込み処理となり、ポートレジ
スタ１２０４のビット０を“０″に設定することで、ボ
ー）ＰＯからの出力パルスをロウレベルにし、インジェ
クタからの燃料噴射を終了する。

ｐｓｗ値をそれぞれＰＣ２０７，ＰＳＷ２０８へ復帰す
ることで、割り込みが発生した時点の次の命令から処理
を再開する。

同様の処理を、ポートＰ１からポートＰ３に対しても同
様に行なう。以上、種々あるパルス出力制御方法の１例
を示したが、基本的には同様の処理方法で制御が行なわ
れる。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述したように、マイクロコンピュータは、燃料噴射パ
ルス出力のための基準信号を、割り込み信号として受は
付け、割り込み処理プログラムによって、燃料噴射時間
の設定などの制御を行っているため、エンジン回転数が
増し、基準信号の発生回数が増えると、基準信号割り込
み、燃料噴射開始割り込み、燃料噴射終了割り込みなど
の割り込み要求も多く発生し、その際のＰＣ，ＰＳＷの
スタックへの退避や、割り込み処理プログラムからメイ
ン処理へ戻る時、スタックの内容をＰＣ。

ＰＳＷへ復帰する処理が頻繁に発生し、退避、復帰に割
かれるＣＰＵ時間が膨大なものになる。

一方、ＣＰＵは燃料噴射制御の他に点火時期制御やアイ
ドル回転制御など種々雑多な仕事を行なっており、エン
ジンの回転数が上がるとこれらのメイン処理に割かれる
ＣＰＵ時間が少なくなり、場合によっては全くできない
処理が発生することも起こり得る。従って、昨今の高速
回転、多気筒エンジン搭載の車種におけるマイクロコン
ピュータによるエンジン制御は非常に難しいものになっ
ている。

また、最近のエンジン制御においては、排気ガス規制や
燃料費節減などの要求から、精度の高い燃料噴射制御が
必要となってきており、燃料噴射開始タイミング、及び
燃料噴射終了タイミングを最小の誤差で制御でき、且つ
各気筒毎にそれぞれ独立に制御することが必要になりつ
つある。これらの要求に対して従来からのソフトウェア
処理だけで制御する方法では、割り込み要因が発生して
から割り込み処理プログラムが開始するまでの時間の遅
れや、ポートへのデータ書き込み時間による送れなどが
発生し、精度の高い制御ができない。

しかも、燃料噴射開始タイミングと燃料噴射終了タイミ
ングの双方とも割り込み処理プログラムで制御している
ため、この２つのタイミングが近接した場合、先に要求
の出された割り込み処理要求に対する割り込み処理の実
行に時間がかかると、後から要求の出された割り込み処
理要求に対する割り込み処理の実行が待たされることが
有り得るため、本来期待された燃料噴射の開始と終了と
タイミングがずれるということが生じてくることになり
、この点から言っても、やはり精度の高い制御ができな
いことになる。

またハードウェアの面でも、各起動毎に割り込みソース
を割当て、各々の割り込みソースを全てＩＮＴＣべの要
求信号にすると、例えば気筒数が６．８と増えれば配線
領域が増大しＣＰＵと周辺回路を単一半導体基板上に集
積するシングルチップマイコンには不経済となる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、ＰＣとＰＳＷと汎用レジスタとμＲＯＭを含
むＣＰＵと、前記ＣＰＵへ非同期に処理要求を発生する
ＩＮＴＣと、フログラムメモリと、データメモリと、周
辺回路と、複数のインジェクタを有する燃料噴射制御装
置に於いて、前記周辺回路は第１のタイマと、前記第１
のタイマとの比較を行う複数の第１のコンベアレジスタ
と、所定のタイミングで前記第１のタイマの値を取込む
キャプチャレジスタと、第２のタイマと、前記第２のタ
イマとの比較を行う第２のコンベアレジスタと、前記イ
ンジェクタに接続するパルス発生用の複数の出力ポート
と、該出力ポートに対し選択的にセットパルスを発生す
る手段と含んで構成され、前記ＩＮＴＣは、従来の割り
込み処理要求の発生に加え、所定のデータ処理の要求を
発生する手段と、前記従来の割り込み処理要求と前記所
定のデータ処理の要求を識別するための形態指示手段を
備え、且つ前記データメモリ内には前記所定のデータ処
理の処理形態を指定する処理形態情報が格納され、前記
ＩＮＴＣから前記所定のデータ処理の要求が前記ＣＰＵ
に対して発生されると、前記ＣＰＵは前記形態指示手段
が前記所定のデータ処理を指示していることを検知した
場合には、命令実行処理を中断し、前記処理形態情報に
従い、前記第１のコンベアレジスタと、前記キャプチャ
レジスタと、前記データメモリを操作することで前記複
数の出力ポートからパルスを発生させ前記インジェクタ
を制御するという特徴を有している。

すなわち、本発明では、第１のタイマと、第１のタイマ
の値と比較動作を行い、その一致信号により燃料噴射終
了タイミングを与える複数のコンベアレジスタと、外部
パルスをカウントする第２のタイマと第２のタイマの値
と比較動作を行い、その一致信号により燃料噴射開始タ
イミングを与えるコンベアレジスタと、燃料噴射開始タ
イミングを記憶するキャプチャレジスタとを装備し、且
つ燃料噴射開始タイミングを与える割り込み処理要求が
発生した際、ＰＣ，ＰＳＷの退避処理なせずに、事前に
設定された処理形態情報に応じた処理を実行することで
、複数の気筒に対する燃料噴射パルス出力を制御してい
る。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明を詳述する。

本発明に基づく第１の実施例の周辺ハードウェアのブロ
ック図とエンジンの断面図である。第２図は、第１の実
施例を示すパルス発生装置のブロック図である。第２図
において、本発明のパルス発生装置は、ＣＰＵ２００．
アドレスバス２１４゜データバス２０５．ＩＮＴＣ２１
１，プログラムメモリ２１２．データメモリ２１３１周
辺ハードウェア２２１から構成されている。ＣＰＵ２０
０は、ＡＬＵ２０１．テンポラリレジスタ２０２゜汎用
レジスタ２０３．アドレスバッファ２０４（図ではＡＢ
で表現されている）、μアドレス生成部２０６．μＲＯ
Ｍ２０９．ＰＣ２０７，ＰＳＷ２０８、タイミング制御
部２１０から構成される。

またＩＮＴＣ２１１は、割り込み要求フラグレジスタ２
１５と形態指定フラグレジスタ２１６から構成され、タ
イミング制御部２１０に対し、割り込み要求信号２１８
と形態指定信号２２０を出力する。タイミング制御部２
１０は、ＩＮＴＣ２１１に対し割り込み要求クリア信号
２１７と形態変更信号２１９を出力する。

ＩＮＴＣ２１１は、外部のハードウェアから幾つかの割
り込み信号を受は付け、各割り込みソースに割当てられ
た優先順位を判別し、最も高い優先順位をもった割り込
みソースを一つ選択し、その割り込みソースに対応した
値を割り込み要求フラグレジスタ２１５にセットする。

割り込み要求フラグレジスタ２１５と形態指定フラグレ
ジスタ２１６は、割り込み要求がｎ個あるときに、それ
ぞれｎ個設定されているが、図中には１組だけ記載され
ている。また、外部のハードウェアからの割り込み信号
や、優先順位判別部などは、本発明の主旨に直接関係な
いため、特に図示はしていない。

ＩＮＴＣ２１１からの割り込み要求を、ＣＰＵ２００は
２通りの形態で処理することができる。

１つは従来からのベクタ割り込み処理で、もう１つは、
本発明の主旨であるところの処理形態で、割り込みが発
生すると、ベクタテーブルは参照せず、データメモリ２
１３中の特定アドレスに予め設定されている処理形態情
報に基づき、所定のデータ処理を実行する形態である。

以下、この所定のデータ処理のことをマクロサービスと
記す。

ベクタ割り込みかマクロサービスかの指定は、形態指定
フラグレジスタ２１６で行ない、ＣＰＵ２００から形態
指定フラグレジスタ２１６に“０″が設定されている時
にはベクタ割り込みとして、１”が設定された時にはマ
クロサービスとして指定される。

以下、本発明による専用ハードウェア構成と、マクロサ
ービスによる燃料噴射パルス出力処理のフローを説明す
る。まず周辺ハードウェア２２１の構造と燃料噴射関係
の装置を第１図に示す。

周辺ハードウェア２２１は、クロック（図中にＣＬＫと
記載）をベースとしたフリーランニングタイマ１００（
図中にＦＲＴと記載）、フリーランニングタイマ１００
に対して比較動作を行うコンベアレジスタ１０１　（図
中にＣＯＭＰＯと記載）と１０２（図中にＣＯＭＰＩと
記載）と１０３（図中にＣＯＭＰ２と記載）と１０４（
図中にＣＯＭＰ３と記載）、キャプチャレジスタ１０５
（図中にＣＡＰと記載）、ビット選択レジスタ（ＳＲ）
１０９、角度センサによるパルス発生装置１１１の出力
信号ＴＩ（以下パルスＴ１と記す）をクロック入力とす
るタイマ１０６、タイマ１０６に対して比較動作ヲ行つ
コンベアレジスタ１０７　（図中にＣＯＭＰＡと記載）
、出カポ−）ＰＯ〜Ｐ３から構成される。

また図１で燃料噴射関係の装置はインジェクタ１０８、
フォトダイオード１１８、フォトセンサ１１０、クラン
ク軸に直結した円盤１１２、角度センサによるパルス発
生装置１１１で構成している。尚、４気筒の場合には、
４セット分同様の燃料噴射装置を具備しているが、図１
では出カポ−）ＰＯに対応する装置だけを図示している
。

一致信号１１３，１１４，１１５，１１６はそれぞれコ
ンベアレジスタ１０１，１０２，１０３゜１０４から出
力し、一致信号１１７はコンベアレジスタ１０７から出
力する。キャプチャレジスタ１０５は一致信号１１７が
出力すると、これに同期してフリーランニングタイマ１
００の値を格納する。フリーランニングタイマ１００に
入力されるクロック（図中にＣＬＫと記載）は、制御の
許容誤差範囲内の分解能を持っている。

ここでタイマ１０６に入力するパルスＴ１の発生装置と
タイマクリア信号１３０の発生装置について述べる。

１）　クロック信号ＴＩパルス発生装置１１１より出力する信号。クランク軸に
固定した円盤１１２の回転角を計測し、例えば１度角度
が変化する毎に１つのパルスを発生する。これをタイマ
１０６のクロック信号として使用する。

２）基準信号１３０フォトダイオード１１８．フォトセンサ１１０及び円盤
１１２により基準信号１３０を生成している。円盤１１
２には緑に近い位置に小さい穴が一つ開いている、ピス
トンが所定の位置にある時の円盤の穴がある位置に、フ
ォトダイオード１１８及びフォトセンサ１１０を固定し
ている。従って円盤１１２が回転する毎に、フォトセン
サ１１０はピストンの所定の位置でフォトダイオードの
光を感知してパルスを発生する。このパルスを基準信号
として使用する。

次に、本発明のマクロサービスの処理形態を指定する処
理形態情報について説明する。第３図は処理形態情報の
構成を示す。処理形態情報はデータメモリ２１３中の特
定のアドレスに配置され、本例の処理形態情報は、チャ
ネルポインタを有する１バイトのヘッダ部と、チャネル
ポインタによって指し示される８バイトのマクロサービ
スチャネルによって構成される。

本例のマクロサービスチャネルは４気筒の燃料噴射制御
を想定した構成となっており、燃料噴射パルス幅を指定
するワードデータ（ＰＯ〜Ｐ３用）から構成されている
。

ワードデータ０，１，２．３はそれぞれポートＰＯ，Ｐ
ｉ、Ｐ２．Ｐ３から出力するパルス出力のパルス幅を規
定するワードデータで、この値を基にしてコンベアレジ
スタ１０１，１０２，１０３゜１０４には、それぞれポ
ートＰＯ，ＰＩ、Ｐ２゜Ｐ３のパルス出力をリセットす
るワードデータが、ＣＰＵ２００によって格納される。

本例のマクロサービスは、コンベアレジスタ１０７から
の一致信号１１７によって起動する。

マクロサービスが起動する以前に、ＣＰＵ２００はマク
ロサービスチャネルやハードウェアに対して初期化を行
なう。また、ビット選択レジスタ５Ｒ１０９には、最初
に燃料噴射パルスを出力すべきポートＰＯであることを
指定するために、ポートＰＯに対応するビットだけを１
にそれ以外を０に設定しておく。

次に、本発明のＣＰＵ２００の通常動作の中で燃料噴射
制御に必要な、１）燃料噴射開始タイミング１、及び２
）燃料噴射ｔｉｗを求める演算のパラメータについて図
５のフローチャートを基に説明する。

■）燃料噴射開始タイミングＩパラメータ：ａ）吸入空気量（Ｑ）気化器のエアフロメータにあたるセンサからのデータをＡＤ変換して得るｂ）エンジン回転数（Ｎ）イグニションコイルの１次側信号時間間隔を演算して得る上記パラメータａ）、ｂ）を用い演算して得ル。

２）燃料噴射量ＩＷパラメータ：ａ）補正係数（Ｋ）ｂ）電圧補正値Ｋｖ：バッテリ電圧より演算して得るＣ）エンジン回転数（Ｎ）ｄ）吸入空気量（Ｑ）このパラメータを用いてＩＷ＝定数＊Ｑ／Ｎ　　＊に＋ＫＶ　　で算出する。

ＣＰＵ２００は上記の燃料噴射開始タイミングエと燃料
噴射量ＩＷを随時計算している。尚、補正係数には、冷
却水温、スロットル開度、エンジン回転数、吸入空気量
、エンジンの排気パイプの酸素濃度等からのデータを元
に求められるが、詳細は本発明の処理に直接関係無いの
で省略する。

第４図は、本例のマクロサービスをフローチャートで示
したもので、実際にはμプログラム制御となっている。

以下、第１図乃至第８図を参照しながら、第８図（ａ）
、　（ｂ）それぞれのパルスパターンに分けて、マクロ
サービスの詳細な説明を行なう。

（１）第８図（ａ）に示すようなパルスパターンの場合
第１図においてフォトセンサ１１０の出力信号１３０が
ピストンの所定の位置でアクティブになるとＩＮＴＣ２
１１に対して割り込み要求を発生する（基準点割り込み
と記す）、ＩＮＴＣ２１１は基準点割り込みを受付て、
このソースに対応する値を割り込み要求フラグレジスタ
２１５にセットし割り込み要求信号２１８をアクティブ
にする。

タイミング制御部２１０は命令処理を終わりで割り込み
要求信号２１８はサンプルしアクティブであるので形態
指定信号２２０をサンプルし、ここでこの形態指定信号
が０であるとベクタ割り込みに分岐し割り込みルーチン
に入る。

次に第６図のフローチャートを参照して基準点割り込み
ルーチンについて説明する。この割り込みでは、まずＣ
ＰＵ２００が予めメインルーチンで算出した燃料噴射開
始タイミングエをコンベアレジスタ（ＣＯＭＰＡ）ｌ　
Ｏ７にセットし、次にｍ　料噴射量ＩＷをマクロサービ
スチャネル、ワードデータＯヘセットし、次に点火時期
制御などのその他のエンジン制御を行いメインルーチン
に復帰する。実際には、制御の方法に応じて数々の処理
フローが考えられるが、ここでは基準点割り込みで燃料
噴射量の設定の他に上記処理も含めて行なうことを想定
した。フォトセンサ１１０の出力信号１３０はタイマ１
０６に入力し、タイマ１０６のクリア信号となる。この
タイマ１０６のカウンタクロックは角度センサによるパ
ルス発生装置１１１の出力であり、従ってタイマ１０６
はクランク角をカウントしていることになる。

次に基準点割り込みルーチンによってコンベアレジスタ
（ＣＯＭＰＡ）１０７にセットされた燃料噴射開始タイ
ミングエとタイマ１０６の出力信号が一致すると、コン
ベアレジスタ（ＣＯＭＰＡ）１０７の出力信号１１７が
アクティブになる。

致信号１１７がアクティブになると、ビット選択レジス
タ（ＳＲ）１０９の初期値より、ボー）ＰＯのＲ＄ボッ
リップフロップけセットされ、ポートＰＯからの出力パ
ルスがハイレベルになり、・ｒンジェクタ１０８は気筒
０に対して燃料噴射を開始する。また同時に、一致信号
１１７がアクティブとなったので、フリーランニングタ
イマ１００（７）値がキャプチャレジスタ１０５に格納
される。また一致信号１１７は、丁ＮＴＣ２１１に対し
割り込み要求を発生する。一致信号１１７に対応するＩ
ＮＴＣ２１１内の形態指定信号２２０は、ＣＰＵ２００
によって事前に“Ｉｎが設定されているものとする。

ＩＮＴＣ２１１が一致信号１１７の割り込み要求を受は
付けると、このソースに対応する値を割り込み要求フラ
グレジスタ２１５にセットし、割り込み要求信号２１８
をアクティブにする。タイミング制御部２１０は、命令
処理の終りで割り込み要求をサンプルする。ここで割り
込み要求信号２１８がアクティブであるため、形態指定
信号２２０をサンプルする。形態指定信号２２０がマク
ロサービスを示す“１”であること検知すると、ＰＣ２
０７，ＰＳＷ２０８を保持したまま、μ’ＲＯＭ２０９
のマクロサービス処理エントリアドレスを生成し、マク
ロサービスを開始する。以降、マクロサービスのμプロ
グラム指令に従って処理される。処理フローの説明を第
４図のフローチャートにそって進める。

まず最初に、一致信号１１７を割り込みソースとするマ
クロサービスのヘッダを、データメモリ２１３中の特定
アドレスから読み出し、マクロサービスチャネルの位置
を検出する。次に、ビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９
の内容を読み込み、ポートＰＯを示すビットに１が立っ
ていることから、このビットに対応するマクロサービス
チャネル中のワードデータ０の値、つまり基準点割り込
みでセットした燃料噴射、ｔ（ＩＷ）とキャプチャレジ
スタ１０５の内容とを、ＡＬＵ２０１を利用して加算し
、その結果を、コンベアレジスタ１０１に格納する。次
にビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９の左シフト処理を
実行しポー）１に相当するビットだけ１にセットする。

この場合シフトアウトは発生しないため、μプログラム
の指令により、タイミング制御部２１０は割り込みクリ
ア信号２１７をＩＮＴＣ２１１に対し出力し割り込み要
求フラグレジスタ２１５をリセットしてマクロサービス
処理を終了する。

マクロサービス処理が終了すればタイミング制御部２１
０は保持していたＰＣ２０７，ＰＳＷ２０８の値から通
常の命令処理を再開する。

ここでコンベアレジスタ１０１に格納した値は、一致信
号１１７がアクティブになった時のフリーランニングタ
イマ１００の値と燃料噴射量ＩＷを加えた値であり、且
つフリーランニングタイマ１００はカウントクロックＣ
ＬＫでカウントアツプし続けているので、コンベアレジ
スタ１０１の出力である一致信号１１３がアクティブに
なるのは一致信号１１７がアクティブになってから燃料
噴射量ＩＷ時間後となる。

一致信号１１３がアクティブになるとボート０のフリッ
プフロップをリセットしボート０の出力はロウレベルと
なりインジェクタ１０８は燃料の噴射を終了する。

また上記のマクロサービス処理の後、タイマ１０６はフ
ォトセンザ１１０の出力であるクリア信号１３０によっ
てクリアされ、再びコンベアレジスタ１０７に設定した
値と一致すれば、コンベアレジスタ１０７は一致信号１
１７を発生することになる。

以上の処理なボー）ＰＯからＰ３まで全く同様に繰り返
す。ボー）Ｐ３に対する燃料噴射開始タイミングによっ
て起動されるマクロサービスでは、やはり前述したマク
ロサービス処理の通りに、最初に５Ｒ１０９の内容を読
み込み、ボートＰ３を示すビットに１が立っていること
から、このビットに対応するマクロサービスチャネル中
のワードデータ３と、キャプチャレジスタ１０５の内容
を、ＡＬＵ　２０１を利用して加算し、その結果を、コ
ンベアレジスタ１０４に格納する。

４回目のマクロサービス処理でビット選択レジスタ（Ｓ
Ｒ）１０９の左シフト処理を実行すると、ビット選択レ
ジスタ（ＳＲ）１０９からのシフトアウトが発生し、μ
プログラムの指令でタイミング制御部２１０は、形態変
更信号２１９をＩＮＴＣ２１１に対し出力し、形態指定
フラグレジスタ２１６をリセットする。

ＩＮＴＣ２１１は、割り込み要求フラグレジスタ２１５
がセット状態で、形態指定フラグレジスタ２１６がリセ
ット状態であるため、今度は通常のベクタ割り込み要求
（シフトアウト割り込みと記す）をＣＰＴＪ２００に対
し発生する。以下にこのベクタ割り込み処理について図
７を用いて説明する。

シフトアウト割り込み処理プログラムは、４気筒が一巡
してシフトアウト信号が出たところで起動され、まずビ
ット選択レジスタ（ＳＲ）１０９に”０００１”（初期
値）をセットする。次にその他の補正を行い通常処理に
復帰する。

（２）第８図（ｂ）に示すようなパルスパターンの場合
最初にフォトセンザ１１０の出力信号１３０がアクティ
ブとなりタイマ１０６はクリアされる。

次にタイマ１０６の値とコンベアレジスタ１０７にセッ
トした燃料噴射開始タイミングエの値が一致すると一致
信号１１７がアクティブとなり、ボートＰＯのＲＳフリ
ップフロップだけセットされ、ボー）ＰＯからの出力パ
ルスがハイレベルになり、インジェクタ１０８は、気筒
０に対する燃料噴射を開始する。また一致信号１１７が
割り込み要求をＩＮＴＣ２１１に対し発生し、マクロサ
ービスを開始する。ここまでは前述した（１）の（ａ）
の場合と全く同様である。この場合にも、マクロサービ
スチャネル中の所定のデータ、すなわちワードデータ０
と、キャプチャレジスタ１０５の内容とを、ＡＬＵ２０
１を利用して加算し、その結果をコンベアレジスタ１０
１に格納する。

次に、ビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９の左シフト処
理を実行し、ボートＰ１に相当するビットだけ１にセッ
トする。この場合シフトアウトは発生しないため、タイ
ミング制御部２１０は、割り込み要求クリア信号２１７
をＩＮＴＣ２１１に対し出力し、割り込み要求フラグレ
ジスタ２１５をリセットしてマクロサービス処理を終了
する。

マクロサービス処理が終了すれば、タイミング制御２１
０は保持していたＰＣ２０７，ＰＳＷ２０８の値から通
常の命令処理を再開する。

第８図（ｂ）のパルスパターンの場合には、パルスの重
なりがあり、コンベアレジスタ１０１からの一致信号１
１３が発生する前に、再度コンベアレジスタ１０７から
の一致信号１１７が発生している。

この時には、ボートＰ１のＲＳフリップフロップだけセ
ットされ、ポートＰ１からの出力パルスがハイレベルに
なり、気筒１に対する燃料噴射が開始され、気筒０と気
筒１両方とも燃料噴射を行なっていることになる。

一致信号１１７は割り込み要求をＩＮＴＣ２１１に対し
発生し、マクロサービスを開始する。この場合にも、キ
ャプチャレジスタ１０５の内容と、マクロサービスチャ
ネル中のワードデータ１を、ＡＬＵ２０１を利用して加
算して、その結果をコンベアレジスタ１０２に格納する
。またビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９の左シフト処
理を実行し、ボー）Ｐ２に相当するビットだけ１にセッ
トする。この場合にもシフトアウトは発生しないので、
タイミング制御部２１０は、割り込み要求クリア信号２
１７をＩＮＴＣ２１１に対し出力し、割り込み要求フラ
グレジスタ２１５をリセットしてマクロサービス処理を
終了する。

Ｆ［コンベアレジスタ１０７からの一致信号１１７が発
生すると、この時にはボー）Ｐ２のＲＳフリップフロッ
プだけセットされ、ボー）Ｐ２からの出力パルスがハイ
レベルになり、気筒２に対する燃料噴射が開始される。

一致信号１１７は割り込み要求をＩＮＴＣ２１１に対し
発生し、マクロサービスを開始スる。コノ場合にも、キ
ャプチャレジスタ１０５の内容と、マクロサービスチャ
ネル中のワードデータ２を、ＡＬＵ２０１を利用して加
算し、その結果をコンベアレジスタ１０３に格納する。

またビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９の左シフト処理
を実行し、ポートＰ３に相当するビットだけ１にセット
する。この場合にもシフトアウトは発生しないため、タ
イミング制御部２１０は、割り込み要求クリア信号２１
７をＩＮＴＣ２１１に対し出力し、割り込み要求フラグ
レジスタ２１５をリセットしてマクロサービス処理を終
了する。

再度コンベアレジスタ１０７からの一致信号１１７が発
生すると、この時にはボートＰ３のＲＳフリップフロッ
プだけセットされ、ボートＰ３からの出力パルスがハイ
レベルになり、気筒３に対する燃料噴射が開始される。

一致信号１１７は割り込み要求をＩＮＴＣ２１１に対し
発生し、マクロサービスを開始スる。この場合にも、キ
ャプチャレジスタ１０５の内容ト、マクロサービスチャ
ネル中のワードデータ３を、ＡＬＵ２０１を利用して加
算し、その結果をコンベアレジスタ１０４に格納する。

またビット選択レジスタ（ＳＲ）１０４の左シフト処理
を実行すると、この時はシフトアウトが発生するため、
タイミング制御部２１０は、形態変更信号２１９をＩＮ
ＴＣ２１１に対し出力し、形態指定フラグレジスタ２１
６をリセットする。

ＩＮＴＣ２１１は、割り込み要求フラグレジスタ２１５
がセット状態で、形態指定フラグレジスタ２１６がリセ
ット状態であるため、今度は通常のベクタ割り込み要求
をＣＰＵ２００に対し発生し、シフトアウト割り込みの
ベクタ割り込み処理を実行する。

次に、ボー）ＰＯに対する燃料噴射終了タイミングを与
えるコンベアレジスタ１０１からの一致信号１１３が発
生すると、ボー）ＰＯのＲＳフリップフロップだけリセ
ットされ、ポートＰＯの出力はロウレベルとなりインジ
ェクタ１０８は気筒０への燃料噴射を終了する。以降、
コンベアレジスタ１０２からの一致信号１１４、コンベ
アレジスタ１０３からの一致信号１１５、コンベアレジ
スタ１０４からの一致信号１１６が発生すると、それぞ
れボートＰ１．ボートＰ２．ボートＰ３のＢＳフリップ
フロップをリセットして、各気筒への燃料噴射を終了す
る。

以上、第８図（ａ）の様なパルスパターンと、同図（ｂ
）ノ様ナパルスパターンとを、分けて説明してきたが、
この２パターンの如何なる組合せに於いても、本マクロ
サービス処理は適用できる。

また本実施例におけるタイマ１０６は、クリア信号１３
０でクリアされた後、コンベアレジスタ１０７に設定し
た所定の値の数のパルスＴ１をカラ７１−すると、コン
ベアレジスタ１０７が一致信号１１７を発生し、所定の
ポートからのパルス出力をハイレベルにする。これは、
フォトセンサ１１０の出力信号１３０がアクティブとな
った後、パルス出力をハイレベルにするまでの所定の物
理的（コンベアレジスタ１０７の値＊パルスＴ１）を計
測していることになる。これに対し、クロックをベース
にするフリーランニングタイマ１００とコンベアレジス
タ１０１，１０２，１０３，１０４は、コンベアレジス
タ１０７による一致信号１１７の発生後、各コンベアレ
ジスタに割り当てられたワードデータ分のクロックをカ
ウントすると、ポートからのパルス出力をロウレベルに
する。これは、パルス出力のハイレベルの幅だけの、ク
ロックを単位とする所定の時間量（ワードデータ０．１
，２．３）を計測していることになる。

従って、本実施例のようにタイマ１０６のクリア信号と
して、シリンダ回転サイクルの基準点で発生するパルス
信号１３０を用い、またタイマ１０６のカウントクロッ
クとして、クランク角の基本色毎に発生するパルスを用
いると、ポートのパルス出力をハイレベルにする時期、
すなわちインジェクタが燃料噴射を開始する時期を所定
のクランク角度（位置）で選択することができ、また、
ホードのパルス出力をロウレベルにする時期、スなわち
燃料を噴射する時間を所定の時間（噴射量）行うことが
できることになり、精度の高い、最適な燃料噴射制御を
実現することができる。

また本例では、ビット選択レジスタ（ＳＲ）１０９から
のシフト処理の結果、シフトアウトが発生した場合、ベ
クタ割込みを発生させ、割込み処理プログラムで初期化
を行なう方法を示したが、これはエンジンの状態に応じ
て何等かの補正処理が必要となった場合、その補正タイ
ミングを与える目的で設定したもので、そのような補正
処理を必要としないシステムにおいては、ビット選択レ
ジスタ（ＳＲ）１０９にローテート処理を実行し、ビッ
ト３からのシフトアウトがビット０に転送される様に、
マクロサービス処理を変更すれば、ベクタ割込みの発生
なしにマクロサービス処理だけで、完全な燃料噴射制御
が可能となる。

尚、本実施例では、燃料噴射開始タイミングをＴＩによ
る系で制御し、燃料噴射終了タイミングをクロックによ
る系で制御する方法を示したが、図１において、フリー
ランニングタイマ１００をタイマに、またタイマ１０６
をフリーランニングタイマに設定すれば、系は逆になり
、応用に合わせた選択も可能である。また本実施例では
、タイマ１０６に与えるカウントパルスＴ１は角度セン
−ノーによるパルス発生装置の出力を用いているが、ク
ランク角をロータリーエンコーダで基本角度を基として
エンコードした、エンコードパルスヲ用いてもよい。

次に、本発明の基づく第２の実施例を示す。

第９図は第２の実施例の周辺ハードウェアのブロック図
、第１０図は第２の実施例を示すパルス発生装置のブロ
ック図である。第１０図において、本発明のパルス発生
装置は、ＣＰＵ１００Ｏ、アドレスバス２１４、データ
バス２０５、ＩＮＴＣｌｏｌｌ、フログラムメモリ２１
２、データメモリ２１３、周辺ハードウェア１０２１か
ら構成されている。

ＣＰＵ１００Ｏは、ＡＬＵ　２０１、テンポラリレジス
タ２０２、汎用レジスタ２０３、アドレスバッファ２０
４（図でばＡＢで表現されている）、μアドレス主成部
２０６、μＲＯＭ２０９、ＰＣ２０７、ＰＳＷ２０８、
タイミンク制御部１０１０から構成される。

またＩＮＴＣＩＯＩＩは、割り込み要求フラグレジスタ
２１５−１，２１５−２と形態指定フラグレジスタ２１
６−１，２１６−２から構成され、タイミング制御部１
０１０に対し、割り込み要求信号２１８−１，２１８−
２と形態指定信号２２０−１，２２０−２を出力する。

タイミング制御部１０１０は、ＩＮＴＣＩＯＩＩに対１
〜割り込み要求クリア信号２１７−１．　２１．７−２
と形態変更信号２１９−１，２１９−２を出力する。

ＩＮＴＣＩ　０１１は、外部のハードウェアから幾つか
の割り込み信号を受は付け、各割り込みソースに割当て
られた優先順位を判別し、最も高い使先順位をもった割
り込みソースを一つ選択し、その割り込みソースに対応
した値を割り込み要求フラグレジスタ２１５にセットす
る。割り込み要求フラグレジスタ２１５と形態指定フラ
グ２１６は、割り込み要求がｎ個あるときに、それぞれ
ｎ個設定されているが、図中では本実施例で関係してい
る２組だけ記載されている。また、外部のハードウェア
からの割り込み信号や、優先順位判別部などは、本発明
の主旨に直接関係ないため、特に図示はしていない。

周辺ハードウェア１０２１は、クロックをベースとした
フリーランニングタイマ９００、フリーランニングタイ
マ９００に対して比較動作を行うコンベアレジスタ９０
１　（図中にＣＯＭＰ　Ｏ，！：記載）と９０２（図中
にＧＯＭＰＩと記載）と９０３（図中にＣＯＭＰ２と記
載）と９０４（図中にＣＯＭＰ３と記載）、キャプチャ
レジスタ９０５（図中にＣＡＰＡと記載）、ビット選択
レジスタ９０９（図中にＳＲと記載）、外部パルスＴ１
をカウントソースとするイベントカウンタ９０６、イベ
ントカウンタ９０６に対して比較動作を行うコンベアレ
ジスタ９０７　（図中にＣＯＭＰＡと記載）、所定のタ
イミングでイベントカウンタ９０７の値を格納するキャ
プチャレジスタ９０８　（図中にＣＡＰＢと記載）、イ
ンジェクタ９１０、フォトダイオード９１９、フォトセ
ンサ９１１、角度センサによるパルス発生装置９１２、
クランク軸に直結した円盤９１３、出カポ−）ＰＯ〜Ｐ
３から構成される。一致信号９１４，９１５，９１６，
９１７はそれぞれコンベアレジスタ９０１，９０２，９
０３゜９０４から出力され、一致信号９１８はコンベア
レジスタ９０７から出力される。キャプチャレジスタ９
０５は一致信号９１８が出力されると、これに同期して
フリーランニングタイマ９００の値を格納する。キャプ
チャレジスタ９０８はフォトセンサ９１１の出力信号９
３０が入力されると、これに同期してイベントカウンタ
９０６の値を格納する。フリーランニングタイマ９００
に入力されるクロックは、制御の許容誤差範囲内の分解
能を持っている。また、イベントカウンタ９０６には、
カウントソースとしてクランク軸の回転角を表す信号Ｔ
Ｉが入力されており、コンベアレジスタ９０７はこのイ
ベントカウンタ９０６に対して比較動作を行い一致信号
９１８を発生する。

一致信号９１８によるマクロサービスの起動およびパル
ス出力を制御する動作は、実施例１での一致信号１１７
によるマクロサービスの起動およびパルス出力の制御と
同様であるので説明は省略し、ここでは、イベントカウ
ンタ９０６と、コンベアレジスタ９０７と、キャプチャ
レジスタ９０８およびフォトセンサ９１１の出力信号９
３０の間の動作を説明する。まずキャプチャレジスタ９
０８は、出力信号９３０が入力されると、これに同期し
て、イベントカウンタ９０６の値を格納する。

出力信号９３０はまたコンベアレジスタ９０７の設定デ
ータ更新を要求する割り込み要求信号となっていて、Ｉ
ＮＴＣ１０１１に入力されコンベアレジスタ９０７の更
新の割り込み処理要求をおこなう。

ＩＮＴＯＩ　０１１では、クリア信号９３０により割り
込み要求フラグレジスタ２１５−２がセットされ、一致
信号９１７により割り込み要求フラグレジスタ２１５−
２がセットされる。ＣＰＵ１００Ｏは、ＩＮＴＣＩＯＩ
Ｉより割り込み要求信号２１８−２による割り込み処理
要求がだされると、割り込み要求フラグレジスタ２１．
５−２と形態指定フラグレジスタ２１６−２の状態を基
に、ベクタ割り込みあるいはマクロサービス処理のいず
れかの割り込み処理により、コンベアレジスタ９０７の
更新を実行する。

このときのマクロサービス処理は、キャプチャレジスタ
９０８の内容とコンベアレジスタ９０７に関してのマク
ロサービスチャネル中のワードデータをＡＬＵ　２　Ｑ
　１を利用して加算し、その結果をコンベアレジスタ９
０７に格納するという処理を実行するが、基本的な割り
込み処理の動作は実施例１における一致信号１１７によ
る割り込み処理要求に対する割り込み処理と同様である
ため、詳しい説明は省略する。

以上の通り、第１の実施例でフォトセンサ１１０の出力
信号１３０によってイベントカウンタ１０６をクリアし
コンベアレジスタ１０７に一致信号１１７を発生させる
代わりとして、末弟２の実施例では、キャプチャレジス
タ９０８を用いてコンベアレジスタ９０７を割り込み処
理によって更新してゆくことで一致信号９１８を発生さ
せることができ、実施例１と同様にこの一致信号９１８
によって制御されるポートからのパルス出力の制御を実
現することができる。

その他の動作に関しては、第１の実施例と全く同様であ
るため、詳細な説明は割愛する。

〔発明の効果〕

以上説明した通り本発明は、燃料噴射開始タイミングの
割り込み、燃料噴射終了タイミングの割り込みなどを、
マクロサービスによって処理し、ベクタ割り込み要求を
発生しないため、エンジンの回転数が増しても、割込み
処理プログラムへ移行する際のＰＣ，ＰＳＷのスタック
の退避や、割り込み処理プログラムからメイン処理へ戻
る時、スタックの内容をＰＣ，ＰＳＷへ復帰する処理で
ＣＰＵ時間を占めることがない。従って、エンジン制御
に於ける燃料噴射制御、点火時期制御、アイドル回転制
御など種々雑多な仕事に十分なＣＰＵ時間をさくことが
でき、多気筒エンジンによる高速回転時にもマイクロコ
ンピュータが十分余裕をもって制御できるようになる。

また、最近の排気ガス規制や燃料費節減などの要求から
、精度の高い燃料噴射制御が必要となってきていること
に対しても、燃料噴射開始タイミング、及び燃料噴射終
了タイミングを与えるコンベアレジスタからの一致信号
で、直接ポートを制御し燃料噴射パルスを生成すること
で、割り込み要因が発生してから割り込み処理プログラ
ムが開始するまでの時間の遅れや、ポートへのデータ書
き込み時間による遅れなど無しに、最小の誤差で制御で
き、且つ各気筒毎にそれぞれ独立に制御することができ
るため、燃料噴射量の調節を高い精度で行なうことがで
きる。

加えて、本発明の燃料噴射制御装置におけるパルス発生
装置は、特定の単一のコンベアレジスタが各気筒の燃料
噴射開始タイミングを与え、複数のコンベアレジスタが
各気筒毎に燃料噴射終了タイミングを与える方式をとっ
ているため、気筒数が６，８と増えても、燃料噴射終了
タイミングを与えるコンベアレジスタとマクロザービス
チャネル内のワードバッファの数を増やすだけで全く同
様な制御が可能となる。さらに、ＩＮＴＣに対する割り
込み要求信号は、常に、単一のコンベアレジスタが発生
するだけであるので、ＩＮＴＣ内の割り込み要求フラグ
、ＩＮＴＣと周辺ハードウェア間の配線領域等のハード
ウェアの増加はない。

従って、本発明の燃料噴射制御装置におけるパルス発生
装置は、最小限のハードウェアの追加により気筒数の増
加にも容易に対応でき、経済的に非常に漫位なシステム
を構成することが可能となり、ＣＰＵと周辺回路を単一
基板上に集積するシングルチップなどにも十分に適用さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の実施例に於ける周辺ハードウェア図、第
２図は第１の実施例に於ける燃料噴射制御装置の構成図
、第３図は第１の実施例に於けるマクロサービスの処理
形態情報構成図、第４図は第１の実施例に於けるマクロ
ザービスＭ理フローチャート、第５図は第１の実施例に
於ける燃料噴射を算出するためのフローチャート、第６
図は第１の実施例に於ける上死点割り込みのフローチャ
ート、第７図は第１の実施例に於けるシフトアウト割り
込みのフローチャート、第８図はポートからの燃料噴射
パルス出カバターン図、第９図は第２の実施例に於ける
周辺ハードウェア構成図、第１０図は第２の実施例に於
ける燃料噴射制御装置の構成図、第１１図は従来例に於
ける燃料噴射制御装置の構成図、第１２図は従来例に於
ける周辺ハードウェア構成図である。１００．９００・・・・・・フリーランニングタイマ、
１０１．１０２，１０３，１０４，１０７，９０１゜９
０２，９０３，９０４，９０７・・・・・・コンベアレ
ジスタ、１０５，９０５，９０８・・・・・・キャプチ
ャレジスタ、１０６・・・・・・タイマ、１０８，９１
０・・・・・・インジェクタ、１０９，９０９・・・・
・・ビット選択レジスタＳＲ，１１０，９１１・・・・
・・フォトセンサ、１１１．９１２・・・・・・角度セ
ンサによるパルス発生装置、１１２，９１３・・・・・
・円盤、１１３，１１４゜１１５．１１６，１１７，９
１４，９１５，９１６゜９１７．９１８・・・・・・一
致信号、１１８，９１９・・・・・・フォトダイオード
、２００，１０００．１１００・・・・・・ＣＰＴＪ、
２０１・・・・・・ＡＬＵい　２０２・・・・・・テン
ポラリレジスタ、２０３・・・・・汎用レジスタ、２０
４・・・・・アドレスバッファＡＢ、２０５・・・・・
・データバス、２０６・・・・・・μアト１／ス生成部
、２０７・・・・・・ＰＣ１２０８・・・・・ＰＳＷ、
２０９・・・・・・μＲＯＭ、　２１．０　。１０１０．１１１０・・・・・・タイミング制御部、２
１１゜１０１１．１１１１・・・・・・ＩＮＴＣ，２１
２・・・・・・プログラムメモリ、２１３・・・・・・
データメモリ、２１４・・・・・・アドレスバス、２１
５，２１５−１，２１５−２・・・・・・割り込み要求
フラグ、２１６，２１６−１゜２１６−２・・・・・・
形態指定フラグ、２１７，２１７−１，２１７−２・・
・・・・割り込み要求クリア信号、２１８．２１８−１
，２１８−２・・・・・・割り込み要求信号、２１９，
２１９−１，２１９−２・・・・・・形態変更信号、２
２０，２２０−１，２２０−２・・・・・・形態指定信
号、２２１，１０２１．．１１２１・・・・・・周辺ハ
ードウェア、１３０，９３０・・・・・・クリア信号、
９０６・・・・・・イベントカウンタ、１２００゜１２
０１．１２０２．１２０３・・・・・・ダウンカウンタ
、１２０４・・・・・・ポートレジスタ、１２０５．１
２０Ｂ。１２０７．１２０８・・・・・・ボロー信号。代理人　弁理士　　内　原　　　晋牛Ｓ図牟ワ上ｊヒ訛割り込什翳問窄図Ｐ３早図翳図（ｂ）Ｐ２Ｐ／ｐθ 乍図

Claims

【特許請求の範囲】

　命令の実行アドレスを保持するプログラムカウンタ、
プログラムの実行状態を保持する手段、高速記憶手段お
よびマイクロプログラムＲＯＭを含む中央処理装置と、
前記中央処理装置へ非同期に処理要求を発生する割り込
み要求発生回路と、プログラムメモリと、データメモリ
と、周辺回路と、複数の燃料噴射器とを有する燃料噴射
制御装置に於いて、前記周辺回路は、第１のタイマと、
前記第１のタイマとの比較を行う複数の比較レジスタと
、所定のタイミングで前記第１のタイマの値を取込むキ
ャプチャレジスタと、第２のタイマと、前記第２のタイ
マとの比較を行う比較レジスタと、前記燃料噴射器に接
続するパルス発生用の複数の出力ポートと、該出力ポー
トに対し選択的にセットパルスを発生する手段と含んで
構成され、前記割り込み要求発生回路は、所定のデータ
処理の要求を発生する手段と、前記所定のデータ処理の
要求を識別するための形態維持手段とを備え、且つ前記
データメモリ内には前記所定のデータ処理の処理形態を
指定する処理形態情報が格納され、前記割り込み要求発
生回路から前記所定のデータ処理の要求が前記中央処理
装置に対して発生されると、前記中央処理装置は前記形
態指示手段が前記所定のデータ処理を指示していること
を検知した場合には、命令実行処理を中断し、前記処理
形態情報に従い、前記第１の比較レジスタと、前記キャ
プチャレジスタと、前記データメモリを操作することで
前記複数の出力ポートからパルスを発生させ前記インジ
ェクタを制御することを特徴とする燃料噴射制御装置。