JPH02136730A - ケースの割れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はトランスファプレス等で連続的に生産されるケ
ース類の割れ検査装置に関する。

従来の技術 プレスによる深絞り製品例えば電池ケース、薬挟のよう
な部品の割れ検査には各種の方法が知られている。例え
ば負圧（真空）を利用する。正圧を利用する。或いは光
を利用する等の方法がある。

発明が解決しようとする課題 負圧（真空）を利用する方法は出願人が既に開発利用し
ているが、加工された部品をシュートコンヘア等で検出
部へ供給して数個を同時に検査するため、内１個が不良
でも全部不良品とし、間欠的に検査するものであったが
ために製品を無駄にしたり能率的でなかった。また正圧
を用いるものは高圧が噴出するため漏れたときには切粉
、塵あいを飛ばして作業者の眼に入ったり顔に当たった
りするなどの危険性を有する問題があった。さらに光を
用いるものは微小の割れの検出には外光の遮断、微小光
の検出等に相当の注意を払った装置が必要となりコスト
高となる問題があった。

本発明は従来の技術の存するこのような問題点に鑑みな
されたもので、その目的とするところは１個づつ検査し
て良品を無駄にすることなく且プレスに同期して連続的
な効率の良い検査の可能な’Ａ　Ｃを提供しようとする
にある。

課題を解決するための手段 本発明は上述の目的を達成するために、プレス機の製品
送出し位置と検査位置間を移送するホルタ付チェーンコ
ンベアと、該チェーンコンベアを多数のステーションに
プレスと同期して割出す割出し装置と、該割出し装置の
チェーンコンベアと同期して割出し可能に設けられ割出
し数に対応して前記ホルダの真上となる位置に配置され
た検出ノズルと、前記割出し装置の第１ステーションで
前記チェーンのホルダに収容されたケースを検出ノズル
に嵌めるノックアウト装置と、前記検出ノズルと真空源
との間の空気路を開閉する弁部材と、検出ノズルに嵌め
られたケース内の真空度が設定値以下のとき検出信号を
発する検出手段と、前記検出ノズルに嵌められたケース
の嵌合を外す管払い装置と、前記検出手段がその信号に
もとづき前記管払い後ケースの良品を振り分ける手段を
含むものである。

作用 ケースを受は入れたチェーンコンベアは割出し装置のノ
ックアウト位置で検査ノズルにケースを嵌合させケース
内を真空にして数工程の間保持したあと、真空度を検査
し検査ノズルに嵌合したケースを管払いし真空度の低下
の信号があったときは管払いしたケースを不良側に振り
分けるものである。

実施例 以下第１図〜第８図を参照して説明する。割出し装置１
は本例では図示しないトランスファプレスのボトム軸２
からタイミングヘルドを介して同期回転される人力軸３
によって本例では１６等分に割出される円筒軸４が垂直
に軸承されている。

円筒軸４には歯数３２のスプロケットホイール５が同心
に固定され、さらにスプロケットホイール５に間隔をあ
けて上方にノズル取付板６が同心に固定されている。

スプロケットホイール５と一対となるスプロケットホイ
ール７が図示しないトランスファブレスのトランスファ
フィンガ１４の搬送最終位置ａに対応して割出し装置１
に併置した台８に回転可能に軸承されている。そしてス
プロケットホイール５と７との間にチェーンコンベア１
０が掛けられており、１つおきのチェーンリンクにケー
スホルダ１１が外方に突出するように取付けられている
。

ケースホルダ１１は深絞り加工されるケースＷの径より
僅かに大径でケースが通過可能な穴１１ａが垂直に穿設
され、収容されたケースＷを正しく垂直に保持するため
ケースホルダ下端にスプロケットホイール５の中心側に
向く鍵部１１ｂが形成され、割出し装置１にスプロケッ
トホイール５と同心に固定された案内円盤１２の外周に
案内されている。

スプロケットホイール５によりチェーンコンベアの割出
し位置でスプロケットホイール７に掛けられたチェーン
コンベア１０のケースホルダ１１の１つはトランスファ
フィンガ１４で送られるケースＷの最終位置ａに一致す
るように位置が調整されている。そしてａ位置からチェ
ーンコンベア１０の移動方向のスプロケットホイール迄
の間及びスプロケットホイール５を廻って後述の不良品
投入管の位置迄チェーンコンベア１０のケースホルダｉ
ｔの下側にケース受は仮１３が台８と割出し装置ｌの案
内円盤１２とに渡って取付けられている。

ノズル取付板６にはチェーンコンベア１０のケ−スホル
ダ１１の穴１１ａの中心と同心となる１６等分位置にそ
れぞれ検出ノズル１５が取付けられている。それぞれの
検出ノズル１５はその下端がケースＷの上端開口部に密
に嵌合するテーバ部１５ａに形成され中心に空気穴１５
ｂが穿設され空気穴１５ｂはそれぞれノズル取付板６上
に設けたフィルタ１６．真空スイッチ１７１機械的作動
開閉弁１８を介してロータシール１９に接続されロータ
シール１９の中心より割出し装置ｌの中心に設立した中
心軸２０の中心穴２０ａを通って真空ポンプ２１に接続
されている。

それぞれの真空スイッチ１７の出力はノズル取付板６に
同心円上に設けた伝達カブラ２２により、チェーンコン
ベア１０がスプロケットホイール５より離れる手ｉｊ■
の固定側に設けた１個の近接スイツチ２３を介して制御
装置に接続される。

スプロケットホイール７から移動したチェーンコンベア
１０がスプロケットホイール５に完全に係合されたとき
のケースホルダ１１の穴１１ａの中心位置の真下のケー
ス受は板１３は一部切欠されている。そして割出し装置
本体ｌに設けたアングル２５に取付けられた軸受ホルダ
２６にリニアベアリングを介して押上棒２７が穴１１ａ
と同心に軸承されている。この押上棒２７は下端をフラ
ンジ２７ａとし上端が二股２７ｂに形成され、軸受ホル
ダ２６の上部に穿設した二字形窓２６ａに挿通されて回
り止めされ、上端を僅かに突出している。そしてこの押
上棒２７は割出し装置ｌに取付けられた案内筒２８に内
装したつき上げピン２４を介してばね２９で上方に常時
付勢されている。

これらによりノックアウト装置のノックアウト部を形成
している。

入力軸３には端面にカム溝を削設した溝カム３０が取付
けられており、割出し装置１に水平に枢支されたピン３
１に中央部を固定したレバー３２先端のカムフォロア３
３がカム溝に係合されている。そしてレバー３２の他端
は二股部３２ａに形成され、二股に枢支したローラが押
上棒２７のフランジ２７ａの上面に当接して押上棒２７
の上昇を規制している。これらによりノックアウト装置
のノックアウト駆動部を形成している。

それぞれの検出ノズル１５の両脇には２本の案内棒４０
がノズル取付板６を貫通して摺動可能に挿通されており
、それぞれの上端及び下端が２枚の案内板４１で連結さ
れて枠を形成している。下側の案内板４１に検出ノズル
１５に滑合したケースＷの管払い工具４２が固定されて
おり、上側の案内板４１と検出ノズル１５との間にばね
４３が介挿されていて管払い工具４２が常時上位置に止
められている。これらにより管払い装置の管払い部を形
成している。

入力軸３の割出し装置１のノックアウト装置と反対側に
は端面にカム溝を削設した溝カム３４が取付けられてお
り、一端を割出し装置１に水平に枢支されたピン３５に
取付けられたレバー３６の中央のカムフォロアがカム溝
に係合されている。

またチェーンコンベアの移動方向に対し近接スイッチ２
３の後位置で、ノックアウト位置と反対側の位置の検出
ノズル１５の外側にアングル２５に対応してアングル４
５が設立されており、検出ノズル１５と平行して案内面
４５ａが設けられている。この案内面４５ａにはスライ
ダ４６が上下移動可能に案内されていて、鍵部４７ａが
上側案内板４１にかかるように設けられた鍵付板４７が
垂直にスライダ４６に固定されている。そして鍵付板４
７の下端とレバー３６端とが万能接手４８で連結されて
いる。これにより管払い装置の管払い駆動部を形成して
いる。

またアングル２５と４５との上端が連結板５０で連結さ
れており、ケースＷを検出ノズル１５にノンクアウトす
る位置に対応する機械的作動開閉弁１８の上方位置に、
弁作動カム板５１が連結板５０の下面に取付けられてい
る。

さらにチェーンコンベア１０がスプロケットホイール５
から離脱した１つ目の位置を過ぎた位置から２つ目のケ
ースホルダ１１の真下に不良品投入管５２が開口してお
り、近接スイッチ２３の信号の出力で所定時間後に作動
するエアシリンダ５３で開閉されるシャッタ５４がケー
ス受は板１３に続いて同じ高さに設けられている。不良
品投入管５２に続いて２位置のケースホルダ１１の真下
に開口する良品投入管５５が設けられている。そしてこ
れ等の位置のケースホルダの穴１１ａには下方に向けた
エアノズル５６．５７が設けられていて正方空気が噴出
される。入力軸３の端部にはカム板５８．５９が設けら
れておりそれぞれに近接スイッチ６０．６１が対設され
ていてラムの上下動に対してタイミング信号が出力され
る。

次に第９図、第１０図において回示しないトランスファ
プレスのプレスのラムの下死点を零〇としく以後の角度
はこの位置を基準とする）その後１０″より１７０　　
’の間ボトム軸２で駆動される割出し装置ｌの入力軸３
により、インデックスが開始されスプロケットホイール
５及びノズル取付板６がプレスのラムと同期的に回転さ
れる。スプロケットホイール５と７に掛けられたチェー
ンコンベア１０がトランスファフィンガ１４の送りと同
期され最終フィンガ１４の真下の位置ａにチェーン１０
のケースホルダ１１が位置する。双方停止中に押し込み
ツールＴが下降してトランスファフィンガ１４に把持さ
れたケースＷが押し下げられケースホルダ１１に収容さ
れる。プレスの１サイクル毎にチェーンコンベア１０は
１ピツチづつ移動しケースホルダ１１のケースＷはケー
ス受は板１３に支えられながら割出装置のノックアウト
位置ｂ（この位置を割出し位置とする）に送られノック
アウト装置の押上棒２７の上にのる。ケースＷがノック
アウト位置に送られる途中、すなわちインデックス中に
上記のケース位πに対応するノズル取付板６上の機械的
作動開閉弁１８は連結板５０に下向で取付けられた弁作
動カム板５１により１００＠の位置から徐々に押圧され
て１８０＠の位置で全開となり、空気路を全通させる。

以後零度迄真空ポンプ２１により検出ノズル１５がら空
気が吸引される。ノックアウト装置は１９０６の位置で
入力軸３に設けられた溝カム３０によりレバー３２端の
二股部３２ａが上方に旋回されるため、押上棒２７はば
ね２９で付勢されたつき上げビン２４により上昇し、上
端の二股２７ｂが軸受ホルダ２６の二字形窓２６ａ内を
摺動してケースホルダ１１の穴１１ａ内のケースＷを底
外周部を弱く押しあげ、２６０　　”の位置迄に検出ノ
ズル１５のテーバ部＋Ｓａに嵌合させる。嵌合時点でつ
き上げビン２４はばね２９を圧縮する。

このようにして検出ノズル１５に嵌合されたケースＷは
対応の機械的作動開閉弁１８が開いているのでケースＷ
内の空気は真空ポンプ２１に引かれ真空に近い状態とな
る。プレスの１サイクルが終わり、ノズル取付板６が１
割出角変の旋回を終えると、雪崩の位置より既に開けら
れていた機械的作動開閉弁１８は弁作動カム板５１によ
り徐々に閉じられ８０°で全閉され空気路が遮断される
。

そしてケースＷが後述のように管払いされる迄次の数工
程はｎ、械的作動開閉弁の閉止によりケースＷ内部はほ
ぼ真空状態を保たれるが、プレスによる深絞り中に割れ
が生していると空気もれにより真空度が徐々に低下する
。

インデックス修了時１７０６位置での立下がり信号で近
接スイッチ６０の信号の有無が確認される。

本例ではノックアウト位置の割出し１位置から７割出し
ストロークの時間を経た割出し８位置である検出Ｃ位置
の検出ノズル１５に嵌入したケースＷ内の真空度が割出
し８位置の伝達カプラ２２に対する近接スイッチ２３に
より出力の有無が検出される。この割出し８位置でのケ
ースＷ内の真空度が、例えば−２５０ｍｍＨｇ以下に低
下していれば割れが生じている不良品と判定して信号を
出力するように調整されている真空スイッチ１７よりの
信号を近接スイッチ２３が検出したとすると、制御装置
はその信号を記憶しタイマにカウントさせる。

管払い位置の割出し９位置に送られたケース嵌合中の検
出ノズル１５は１９０　　’位置から２６０６の間にお
いて入力軸３の溝カム３４により、レバー３６先端が押
し下げられ鍵付板４７の下降により鍵部４７ａか案内板
４１を介して管払い工具４２が検出ノズルのテーパ部１
５ａに嵌合したケースＷを払ってケース受は板１３上に
落とす。次の工程で検出ノズル１５が１ピツチ移動する
途中近接スイッチ６０と、２３のアンド条件を満たした
後のタイマによってプレス速度に合わせて設定された歩
進時間後丁度ＩＯ″の位置でニアシリンダ５３作動の切
換弁６２が作動して不良品投入管５２のシャッタ５４が
開けられ１００　　”で全開しケース受は板１３上を過
ぎたケー・スＷは不良品投入管５２に自重とエアノズル
５６より噴出する圧力空気により吹き落とされる。割出
し８位置でのケースＷ内真空度が−２５０龍Ｈｇ以上で
伝達カブラの近接スイッチ２３より信号が出力されてい
なければ近接スイッチ６０とのアンド条件が満たされて
いないからツヤツタ開の信号は出力されず、シャフタ５
４上をｉ１１過してケースＷは良品投入管５５上に到り
自重とエアノズル５７からの圧力空気により落とされる
。

このようにしてトランスファプレスの連続した製品に同
期してチェーンコンベアで送られたケースはノックアウ
ト位置で検出ノズルに嵌入され割出し８位置迄に空気も
れによる真空度の低下をまち、真空度良・不良を判定し
た後ケースが検出ノズルから管払いされ不良品、良品と
に１個づつ連続して振り分けられるものである。

効果 上述のように構成されているので本発明は次のような効
果を奏する。

トランスファブレスとの完全同期検査を行うことができ
て能率的である。また数個の１０ノドのうち１個でも不
良品のある場合そのロフトを不良とするものに比べ無駄
のない１個１個の不良品・良品が選別できて経済的であ
る。さらに真空状態を数工程分持続させたあとに真空度
を検査するためφ０．０５ｍｍ程度のピンホールの検出
が可能である。

さらにまたトランスファプレス機に付属させコンパクト
なものとすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はノックアウト、管払い、排出の各ｕ　Ｚ及び位
置関係を示す平面図、第２図は一部を省略したノズル取
付板の平面図、第３図はノズル取付板、スプロケット部
を断面で示した検査装置の図、第４図はノックアウト位
置、管払い装置を示す図、第５図は管払い装置の管払い
工具とガイド枠を示す図、第６図は管払い装置のガイド
引下げスライド部を示す図、第７図は本検査装置の平面
略図、第８図は同側面略図、第９図は制御回路図、第１
０図はタイミング線図である。 ｌ・・割出し装置　　　３・・入力軸 ５．７・・スプロケットホイール ６・・ノズル取付板 １０・　・チェーンコンベア １１・・ケースホルダ　１５・・検出ノズル１７・・真
空スイッチ １８・・機械的作動開閉弁 ２２・・伝達カプラ　　２７・・押上棒２３．６０．６
１　・・近接スイッチ ３０．３４・・溝カム　４２・・管払い工具５１・・弁
作動カム板 ５２・・不良品投入管　５４・・シャッタ５５・・良品
投入管　　Ｗ・・ケース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス機の製品送出し位置と検査位置間を移送す
   るホルダ付チェーンコンベア（１０）と、該チェーンコ
   ンベア（１０）を多数のステーションにプレスと同期し
   て割出す割出し装置（１）と、該割出し装置（１）のチ
   ェーンコンベア（１０）と同期して割出し可能に設けら
   れ割出し数に対応して前記ホルダの真上となる位置に配
   置された検出ノズル（１５）と、前記割出し装置（１）
   の第１ステーションで前記チェーンコンベアのケースホ
   ルダ（１１）に収容されたケース（Ｗ）を前記検出ノズ
   ル（１５）に嵌めるノックアウト装置（３０、３２、２
   ４、２７、２９）と、前記検出ノズル（１５）と真空源
   との間の空気路を開閉する弁部材（１８、５１）と、前
   記検出ノズル（１５）に嵌められたケース（Ｗ）内の真
   空度が設定値以下のとき検出信号を発する検出手段（１
   ７、２２、２３）と、前記検出ノズル（１５）に嵌めら
   れたケース（Ｗ）の嵌合を外す管払い装置（３４、３６
   、４２、４７）と、前記検出手段からの信号にもとづき
   前記管払い後ケース（Ｗ）の良否を振り分ける手段（５
   ３、５４）を含んでなり、検出ノズルに嵌合させたケー
   ス内の所定時間後の真空度を１個づつ連続してプレスに
   同期して検査することを特徴とするケースの割れ検査装
   置。