JPH02137154A - テープローディング装置 - Google Patents
テープローディング装置Info
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- JPH02137154A JPH02137154A JP63291212A JP29121288A JPH02137154A JP H02137154 A JPH02137154 A JP H02137154A JP 63291212 A JP63291212 A JP 63291212A JP 29121288 A JP29121288 A JP 29121288A JP H02137154 A JPH02137154 A JP H02137154A
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- reel
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- cassette
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、テープローディング装置、例えば磁気記録再
生装置（以下、ＶＴＲと称す）におけるテープローディ
ング装置に関するものである。
生装置（以下、ＶＴＲと称す）におけるテープローディ
ング装置に関するものである。
従来の技術
近年、磁気記録再生においてはカセットテープの長時間
記録再生の要望が強く、益々高密度化が図られる傾向に
あり、テープの薄膜化が著しい。
記録再生の要望が強く、益々高密度化が図られる傾向に
あり、テープの薄膜化が著しい。
そのため、テープローディング装置には異常テンシヨン
によるテープの損傷を防ぎ、テープに適正なテンシロン
を付与してテープのローディングを行う機能が不可欠と
なっている。
によるテープの損傷を防ぎ、テープに適正なテンシロン
を付与してテープのローディングを行う機能が不可欠と
なっている。
従来のテープローディング装置では、テープローディン
グ時、カセットリールを回転させるり一ルモータのトル
ク及びローディング手段を駆動させるローディングモー
タのトルクをリールの巻径に関係なく一定にして、テー
プにテンシーンを与えローディングを行うようにしてい
た。従来のテープローディング装置は、例えば□特開昭
６３−８５０号公報に示されている。
グ時、カセットリールを回転させるり一ルモータのトル
ク及びローディング手段を駆動させるローディングモー
タのトルクをリールの巻径に関係なく一定にして、テー
プにテンシーンを与えローディングを行うようにしてい
た。従来のテープローディング装置は、例えば□特開昭
６３−８５０号公報に示されている。
第４図はこの従来のテープローディング装置のブロック
図を示すものであり、１は回転ヘッドドラム、２は供給
側リール（以下Ｓリールと称す）、３は巻き取り側リー
ル（以下Ｔリールと称す）、４、 ５． ６． ７はロ
ーディング完了後のローディングポスト位置、４’５’
８′、７”はアンローディング完了後のローディングポ
スト位置、８．９はテープガイド、１０．１１はテープ
カセット内のテープ案内ポスト、１２はローディング手
段を駆動するローディングモータ、１３はローディング
モータ制御回路、１４はリールを駆動するリールモータ
、１５はリールモータ制御回路、２０はテープカセット
装着完了検出器である。
図を示すものであり、１は回転ヘッドドラム、２は供給
側リール（以下Ｓリールと称す）、３は巻き取り側リー
ル（以下Ｔリールと称す）、４、 ５． ６． ７はロ
ーディング完了後のローディングポスト位置、４’５’
８′、７”はアンローディング完了後のローディングポ
スト位置、８．９はテープガイド、１０．１１はテープ
カセット内のテープ案内ポスト、１２はローディング手
段を駆動するローディングモータ、１３はローディング
モータ制御回路、１４はリールを駆動するリールモータ
、１５はリールモータ制御回路、２０はテープカセット
装着完了検出器である。
−点鎖線Ｕはローディング開始前のテープ状態を示し、
二点鎖線Ｗはローディング完了時のテープ状態を示す。
二点鎖線Ｗはローディング完了時のテープ状態を示す。
第５図は第４図におけるカセットテープ挿入からローデ
ィング開始までの流れ図である。
ィング開始までの流れ図である。
ＶＴＲにカセットテープが挿入され、カセットテープが
装着位置にセットされると、処理２８でテープカセット
装着完了検出器２０よりテープカセット装着完了信号が
発生し、処理２９でリールモータ制御回路１５が前記信
号を受信してリールモータ１４を駆動させ、Ｔリール３
を固定し、Ｓリール２に一定トルクを発生させる。そし
て、処理３０で同じくローディングモータ制御回路１３
が前記信号を受信してローディングモータ１２を駆動し
、ローディング手段４゛〜７” （４〜７）を駆動させ
、ローディングを開始する。
装着位置にセットされると、処理２８でテープカセット
装着完了検出器２０よりテープカセット装着完了信号が
発生し、処理２９でリールモータ制御回路１５が前記信
号を受信してリールモータ１４を駆動させ、Ｔリール３
を固定し、Ｓリール２に一定トルクを発生させる。そし
て、処理３０で同じくローディングモータ制御回路１３
が前記信号を受信してローディングモータ１２を駆動し
、ローディング手段４゛〜７” （４〜７）を駆動させ
、ローディングを開始する。
ここでは、Ｔリール３を固定し、Ｓリール２に一定トル
クを発生させるようにしたが、Ｓリール２を固定し、Ｔ
リール３に一定トルクを発生させるようにしても同じで
あるので、以下Ｔリール３を固定し、Ｓリール２に一定
トルクを発生させるようにする場合に付いて記述する。
クを発生させるようにしたが、Ｓリール２を固定し、Ｔ
リール３に一定トルクを発生させるようにしても同じで
あるので、以下Ｔリール３を固定し、Ｓリール２に一定
トルクを発生させるようにする場合に付いて記述する。
ローディングを開始すると、まず、ローディングポスト
４” ７′が４，７に移動し、テープをテープガイド８
，９に沿ってテープカセットの外に引き出す。次にロー
ディングポスト５’、６’が５，６へ移動してテープを
回転ヘッドドラム１に巻き付はローディングを完了する
。
４” ７′が４，７に移動し、テープをテープガイド８
，９に沿ってテープカセットの外に引き出す。次にロー
ディングポスト５’、６’が５，６へ移動してテープを
回転ヘッドドラム１に巻き付はローディングを完了する
。
従来は上述の方法を用いて一定トルクを付加し、テープ
のローディングを行い、テープのローディング時におけ
るテープの損傷を防いでいた。
のローディングを行い、テープのローディング時におけ
るテープの損傷を防いでいた。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記のような構成では、テープローディン
グ速度が早り、リール巻き径の変化の範囲が広く、その
イナーシャが大きい業務用や放送用のＶＴＲのローディ
ングで、テープに適正なテンシコンを与えることは難し
かった。
グ速度が早り、リール巻き径の変化の範囲が広く、その
イナーシャが大きい業務用や放送用のＶＴＲのローディ
ングで、テープに適正なテンシコンを与えることは難し
かった。
ｊｌＡｆｃ、ハ、４： ２： ２方式ＶＴＲ（業務用Ｖ
ＴＲの一つ）のリール巻径はＳカセットのリールハブ径
近傍の最小直径φ４５ｍ１からしカセットのテープ巻終
わりの最大直径φ１７３ｍｍまで幅広いり−ル巻き径の
変化範囲がある。
ＴＲの一つ）のリール巻径はＳカセットのリールハブ径
近傍の最小直径φ４５ｍ１からしカセットのテープ巻終
わりの最大直径φ１７３ｍｍまで幅広いり−ル巻き径の
変化範囲がある。
即ち、この様な場合、テープを引き出す側のリール（Ｔ
リール固定の際は、Ｓリール）の巻径が小さい場合には
、テープに異常テンシロンが掛かってテープを損傷する
恐れがあり、又、テープを引き出す側のり−ル巻径が大
きい場合には、テープが弛んで正常なテープ走行路を外
れ、テープガイドのエツジなどでテープを損傷するとい
ったテープテンションの不適正によるテープの損傷とい
う問題点を何していた。
リール固定の際は、Ｓリール）の巻径が小さい場合には
、テープに異常テンシロンが掛かってテープを損傷する
恐れがあり、又、テープを引き出す側のり−ル巻径が大
きい場合には、テープが弛んで正常なテープ走行路を外
れ、テープガイドのエツジなどでテープを損傷するとい
ったテープテンションの不適正によるテープの損傷とい
う問題点を何していた。
本発明はかかる点に鑑み、テープをローディングする際
、テープローディング開始前にテープ引出し側リール（
Ｔリール固定の際は、Ｓリール）の巻径を検出し、これ
に対応した適正なテープテンションを与え、テープの損
傷を防ぐテープローディング装置を提供することを目的
とする。
、テープローディング開始前にテープ引出し側リール（
Ｔリール固定の際は、Ｓリール）の巻径を検出し、これ
に対応した適正なテープテンションを与え、テープの損
傷を防ぐテープローディング装置を提供することを目的
とする。
課題を解決するための手段
本発明は、テープカセット装着完了を検出するテープカ
セット装着完了検出手段と、テープ案内ポスト−リール
間に巻かれたテープのテープ傾き角を検出するテープ傾
き角検出手段と、テープカセットの種別を検出するテー
プカセット種別検出手段と、前記テープ傾き角検出手段
から得られるテープの傾き角及び、テープカセットの種
別から規定されるテープ案内ポストの位・置、リールの
位置、テープ案内ポストの径を基にリールの巻き径を演
算する演算処理手段と、前記演算処理手段により演算さ
れたリール巻き径を基に、前記リール巻径に応じてテー
プテンションを与えるテープテンシ１ヨン制御手段とを
具備することを特徴とするテープローディング装置であ
る。
セット装着完了検出手段と、テープ案内ポスト−リール
間に巻かれたテープのテープ傾き角を検出するテープ傾
き角検出手段と、テープカセットの種別を検出するテー
プカセット種別検出手段と、前記テープ傾き角検出手段
から得られるテープの傾き角及び、テープカセットの種
別から規定されるテープ案内ポストの位・置、リールの
位置、テープ案内ポストの径を基にリールの巻き径を演
算する演算処理手段と、前記演算処理手段により演算さ
れたリール巻き径を基に、前記リール巻径に応じてテー
プテンションを与えるテープテンシ１ヨン制御手段とを
具備することを特徴とするテープローディング装置であ
る。
作用
本発明は前記した構成により、テープをローディングす
る際、テープローディング開始前にテープ引出し側リー
ル（Ｔリール固定の際は、Ｓり一部）の巻径を検出し、
これに対応した適正なテープテンションを与えることに
より、テープの損傷を防ぐことが可能となる。
る際、テープローディング開始前にテープ引出し側リー
ル（Ｔリール固定の際は、Ｓり一部）の巻径を検出し、
これに対応した適正なテープテンションを与えることに
より、テープの損傷を防ぐことが可能となる。
実施例
第１図は本発明の第１の実施例におけるテープローディ
ング装置の主要部のブロック図を示すものであり、１６
は供給側リールとカセットテープ内テープ案内ポストの
間に巻かれたテープのテープ傾き角を検出するテープ傾
き角検出器であって、後述するように距離を検出する第
１及び第２の二つの測長器（例えば赤外線センサーなど
）を具備し、第１及び第２の測長器の各々から得られる
第１及び第２の二つの測長器−テープ間距離と第１、第
２の二つの測長器の測長器間距離とから傾き角を検出す
るものである。又１７は１６と同じく距離を検出する第
１及び第２の二つの測長器（例えば赤外線センサーなど
）を具備し、第１及び第２の測長器の各々から得られる
第１及び第２の二つの測長器−テープ間距離と第１、第
２の二つの測長器の測長器間距離とから巻き取り側リー
ルとカセットテープ内テープ案内ポストの間に巻かれた
テープのテープ傾き角を検出するテープ傾き角検出器で
ある。テープ傾き角検出器１６．１７は各々Ｓリール又
はＴリールをテープ引出し側リールとしたときに用いら
れ、テープ案内ポスト−リール間に巻かれたテープの傾
き角度を検出する検出手段を構成している。１８は前記
テープ傾き角検出手段から得られるテープの傾き角及び
、テープカセットの種別から規定されるテープ案内ポス
トの位置、リールの位置、テープ案内ポストの径を基に
リールの巻き径を演算する演算処理手回路、１９はテー
プカセット種別検出器である。その他の構成は前述した
第４図の従来例と同様である。
ング装置の主要部のブロック図を示すものであり、１６
は供給側リールとカセットテープ内テープ案内ポストの
間に巻かれたテープのテープ傾き角を検出するテープ傾
き角検出器であって、後述するように距離を検出する第
１及び第２の二つの測長器（例えば赤外線センサーなど
）を具備し、第１及び第２の測長器の各々から得られる
第１及び第２の二つの測長器−テープ間距離と第１、第
２の二つの測長器の測長器間距離とから傾き角を検出す
るものである。又１７は１６と同じく距離を検出する第
１及び第２の二つの測長器（例えば赤外線センサーなど
）を具備し、第１及び第２の測長器の各々から得られる
第１及び第２の二つの測長器−テープ間距離と第１、第
２の二つの測長器の測長器間距離とから巻き取り側リー
ルとカセットテープ内テープ案内ポストの間に巻かれた
テープのテープ傾き角を検出するテープ傾き角検出器で
ある。テープ傾き角検出器１６．１７は各々Ｓリール又
はＴリールをテープ引出し側リールとしたときに用いら
れ、テープ案内ポスト−リール間に巻かれたテープの傾
き角度を検出する検出手段を構成している。１８は前記
テープ傾き角検出手段から得られるテープの傾き角及び
、テープカセットの種別から規定されるテープ案内ポス
トの位置、リールの位置、テープ案内ポストの径を基に
リールの巻き径を演算する演算処理手回路、１９はテー
プカセット種別検出器である。その他の構成は前述した
第４図の従来例と同様である。
ここでローディングモータ１２、ローディングモータ制
御回路１３及びリールモータ１４、リールモータ制御回
路１５はテープのテンシロンを制御するテープテンショ
ン制御手段を構成している。
御回路１３及びリールモータ１４、リールモータ制御回
路１５はテープのテンシロンを制御するテープテンショ
ン制御手段を構成している。
第２図は本発明におけるリール巻径導出の原理図であり
、テープ傾き角検出器１６とテープ案内ポスト１０、供
給側リール２及びテープ２１の関係を示している。
、テープ傾き角検出器１６とテープ案内ポスト１０、供
給側リール２及びテープ２１の関係を示している。
ここで、
Ｌ、＝測長器Ａ−テープ間距離
Ｌｂ＝測長器Ｂ−テープ間距離
り、＝測長器Ａ−Ｂ間距離
Ｌ−ｂ”Ｌ−とり、の差
り、、＝テープ案内ポストーＳリール２間距離θ。＝テ
ープの水平からの傾き角 θ−＝テープ案内ポスト１６からみたＳリール２の水平
からの傾き角 θ□＝θにと０３の差 Ｒ−ｂ＝Ｌ□、０３ｋから求められるＳリール巻径の一
部 Ｒ，＝８リール半径 Ｒｈ”リールハブ半径 Ｒ，＝テープ案内ポスト半径 ０゜＝Ｓリール中心 ０、＝テープ案内ポスト中心 とすると、 Ｌ−ｂ＝Ｌ−−Ｌｂ ”・・・
・（１）より、 θ、 ＝ａｒｃｔａｎ （Ｌｓｂ／ Ｌ６）
””（２）となる。又、第２図より、 θｍｋ＝θに一部、 −−−−
−−（３）であるから、 Ｒｓｂ＝ ＬｓＨｅ ｓｌｎ （θｍｂ）
・・・・・・（４）従って、求めるＳ ＩＪ−ル半
径Ｒ３は、Ｒ−” Ｒｐ ＋ Ｒ−ｋ
・・・・・・（５）となる。
ープの水平からの傾き角 θ−＝テープ案内ポスト１６からみたＳリール２の水平
からの傾き角 θ□＝θにと０３の差 Ｒ−ｂ＝Ｌ□、０３ｋから求められるＳリール巻径の一
部 Ｒ，＝８リール半径 Ｒｈ”リールハブ半径 Ｒ，＝テープ案内ポスト半径 ０゜＝Ｓリール中心 ０、＝テープ案内ポスト中心 とすると、 Ｌ−ｂ＝Ｌ−−Ｌｂ ”・・・
・（１）より、 θ、 ＝ａｒｃｔａｎ （Ｌｓｂ／ Ｌ６）
””（２）となる。又、第２図より、 θｍｋ＝θに一部、 −−−−
−−（３）であるから、 Ｒｓｂ＝ ＬｓＨｅ ｓｌｎ （θｍｂ）
・・・・・・（４）従って、求めるＳ ＩＪ−ル半
径Ｒ３は、Ｒ−” Ｒｐ ＋ Ｒ−ｋ
・・・・・・（５）となる。
依って、テープ傾き角検出器１６内の測長器１８Ａ、１
８Ｂによってり、、Ｌｂを検出し、その差Ｌ０とテープ
カセットの種別検出器より獲られるカセットの種別から
定まるし□、θ５．Ｒ２を用いれば、テープの巻き状態
やテープの破損などによるテープ長さの変化に関係なく
、現在ローディングを開始しようとしているテープカセ
ットのテープ引出し側リール（ここではＳリール）のリ
ール巻径を知ることができる。
８Ｂによってり、、Ｌｂを検出し、その差Ｌ０とテープ
カセットの種別検出器より獲られるカセットの種別から
定まるし□、θ５．Ｒ２を用いれば、テープの巻き状態
やテープの破損などによるテープ長さの変化に関係なく
、現在ローディングを開始しようとしているテープカセ
ットのテープ引出し側リール（ここではＳリール）のリ
ール巻径を知ることができる。
又、モータのトルクとテープテンションの関係は、
Ｋ ＝モータトルク
Ｆ ＝テープテンション
とすると、
Ｆ ＝に拳ｒ
と（８）式のように表すことができる。
・・・・・・＜８）
よって、現在ローディングを開始しようとしているテー
プカセットのテープ引出し側リール（ここではＳリール
）のリール巻径を知れば、そのリール巻径に応じた適正
なテープテンションを与えられるモータトルクを知るこ
とができる。
プカセットのテープ引出し側リール（ここではＳリール
）のリール巻径を知れば、そのリール巻径に応じた適正
なテープテンションを与えられるモータトルクを知るこ
とができる。
そこで本発明では、このリール巻径に応じた適正なテー
プテンションを与えられるモータトルクをローディング
開始前に知ることにより、常に適正なテープテンション
を与えてローディングを行うようにする。
プテンションを与えられるモータトルクをローディング
開始前に知ることにより、常に適正なテープテンション
を与えてローディングを行うようにする。
以下、第１図、第２図、第３図を基に本実施例の動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
第３図は第１図におけるカセットテープ挿入からローデ
ィング開始までの流れ図である。
ィング開始までの流れ図である。
ＶＴＲにカセットテープが挿入され、カセットテープが
装着位置にセットされると、処理２２でテープカセット
装着完了検出器２０よりテープカセット装着完了信号が
発生し、処理２３に於てテープカセット種別検出器１９
より得られるテープカセット内テープ案内ポストとＳリ
ールのポスト−リール間距離り、、、テープカセット内
テープ案内ポストからみたＳリールの傾き角θに、テー
プカセット内テープ案内ポスト半径Ｒ０の情報が演算処
理回路１８へ入力される。ついで、処理２４１で、前記
テープカセット装着完了信号を受信して、リールモータ
制御回路１５によりリールモータ１４を駆動し、ＴＩＪ
−ル３（もしくはＳリール２）を固定する。そして、テ
ープに過大なテンシヨンがかからないようテープを巻き
取る方向に、Ｓリール２（もしくはＴリール３）を、微
小トルクで回転させテープを巻き、テープの弛みを取る
。
装着位置にセットされると、処理２２でテープカセット
装着完了検出器２０よりテープカセット装着完了信号が
発生し、処理２３に於てテープカセット種別検出器１９
より得られるテープカセット内テープ案内ポストとＳリ
ールのポスト−リール間距離り、、、テープカセット内
テープ案内ポストからみたＳリールの傾き角θに、テー
プカセット内テープ案内ポスト半径Ｒ０の情報が演算処
理回路１８へ入力される。ついで、処理２４１で、前記
テープカセット装着完了信号を受信して、リールモータ
制御回路１５によりリールモータ１４を駆動し、ＴＩＪ
−ル３（もしくはＳリール２）を固定する。そして、テ
ープに過大なテンシヨンがかからないようテープを巻き
取る方向に、Ｓリール２（もしくはＴリール３）を、微
小トルクで回転させテープを巻き、テープの弛みを取る
。
次に、処理２４２に於てテープ傾き角検出器１６の第１
及び第２の二つの測長器により測長器−テープ間距離Ｌ
−＝ Ｌｂを測定し、処理２４３でテープ傾き角検出
器１６内の第１．第２の二つの測長器の測長器間距離Ｌ
０と前記測長器−テープ間距離Ｌ−，Ｌｂから（１）〜
（２）式を用いて供給側リールとカセットテープ内テー
プ案内ポストの間に巻かれたテープのテープ傾き角を演
算、検出して演算処理回路１８に読み込み、処理２４４
でリールモータを停止させる。その後、処理２５におい
て、処理２３，２４３で得た諸定数、諸変数を用いて（
３）〜（５）式に示した関係式によりＳリールの巻径が
演算処理回路１８で演算され、処理２６では演算された
Ｓ ＩＪ−ル半径Ｒ，に応じた適正なテープテンション
を与えるリールモータトルクを（６）式により設定する
。リール制御モータのトルク設定後、ローディング開始
信号を処理２７で発生させる。
及び第２の二つの測長器により測長器−テープ間距離Ｌ
−＝ Ｌｂを測定し、処理２４３でテープ傾き角検出
器１６内の第１．第２の二つの測長器の測長器間距離Ｌ
０と前記測長器−テープ間距離Ｌ−，Ｌｂから（１）〜
（２）式を用いて供給側リールとカセットテープ内テー
プ案内ポストの間に巻かれたテープのテープ傾き角を演
算、検出して演算処理回路１８に読み込み、処理２４４
でリールモータを停止させる。その後、処理２５におい
て、処理２３，２４３で得た諸定数、諸変数を用いて（
３）〜（５）式に示した関係式によりＳリールの巻径が
演算処理回路１８で演算され、処理２６では演算された
Ｓ ＩＪ−ル半径Ｒ，に応じた適正なテープテンション
を与えるリールモータトルクを（６）式により設定する
。リール制御モータのトルク設定後、ローディング開始
信号を処理２７で発生させる。
このローディング開始信号を受信して、リールモータ制
御回路１５によりリールモータ１４を駆動させ、Ｔリー
ル３を固定し、Ｓリール２に一定トルクを発生させるよ
うにする。そして、同じくローディングモータ制御回路
１３が前記信号を受信してローディングモータ１２を駆
動し、ローディング手段４′〜７′ （４〜７）を駆動
させ、ローディングを開始する。
御回路１５によりリールモータ１４を駆動させ、Ｔリー
ル３を固定し、Ｓリール２に一定トルクを発生させるよ
うにする。そして、同じくローディングモータ制御回路
１３が前記信号を受信してローディングモータ１２を駆
動し、ローディング手段４′〜７′ （４〜７）を駆動
させ、ローディングを開始する。
ローディングを開始すると、まず、ローディングポスト
４′、７”が４．７に移動し、テープをテープガイド８
，９に沿ってテープカセットの外に引き出す。次にロー
ディングポスト５’、Ｅ３’が５，６へ移動してテープ
を回転ヘッドドラム１に巻き付はローディングを完了す
る。
４′、７”が４．７に移動し、テープをテープガイド８
，９に沿ってテープカセットの外に引き出す。次にロー
ディングポスト５’、Ｅ３’が５，６へ移動してテープ
を回転ヘッドドラム１に巻き付はローディングを完了す
る。
このようにしてテープのローディングを行い、テープの
不適正テンシロンによるテープの損傷を防ぐようにする
。
不適正テンシロンによるテープの損傷を防ぐようにする
。
以上のように本実施例によれば、リール巻径に応じた適
正なテープテンションを与えられるモータトルクをロー
ディング開始前に知ることにより、常に適正なテープテ
ンションを与えてローディングを行うことが可能となる
。
正なテープテンションを与えられるモータトルクをロー
ディング開始前に知ることにより、常に適正なテープテ
ンションを与えてローディングを行うことが可能となる
。
尚、近年、各種演算、入出力制御、時間管理などが容易
に行えるマイクロコンピュータ−の各種電子機器装置へ
の普及はめざましいが、本発明においても、演算処理回
路１８はマイクロコンピュータに置き換えて構成可能で
ある。又、本発明におけるリール巻径検出方法は、テー
プローディング時以外でも、テープ走行経路が定まって
いる場合には同様にしてリール巻径を知ることが出来、
従来よりリール巻径検出に使われているリールの回転周
期を検出する回転周期検出器を除去して、高速サーチ時
におけるリール巻径検出などにも応用することが可能で
ある。
に行えるマイクロコンピュータ−の各種電子機器装置へ
の普及はめざましいが、本発明においても、演算処理回
路１８はマイクロコンピュータに置き換えて構成可能で
ある。又、本発明におけるリール巻径検出方法は、テー
プローディング時以外でも、テープ走行経路が定まって
いる場合には同様にしてリール巻径を知ることが出来、
従来よりリール巻径検出に使われているリールの回転周
期を検出する回転周期検出器を除去して、高速サーチ時
におけるリール巻径検出などにも応用することが可能で
ある。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、二つの測長器を有
する距離検出器により測長器−テープ間距離を２箇所で
測定することで、より正確なテープの傾き角を得、テー
プをローディングする際、テープローディング開始前に
テープ引出し側リールの巻径をより正確に検出し、この
巻き径に対応した適正なテープテンションを与えること
で、テープの損傷を防ぐことができ、その実用的効果は
大きい。
する距離検出器により測長器−テープ間距離を２箇所で
測定することで、より正確なテープの傾き角を得、テー
プをローディングする際、テープローディング開始前に
テープ引出し側リールの巻径をより正確に検出し、この
巻き径に対応した適正なテープテンションを与えること
で、テープの損傷を防ぐことができ、その実用的効果は
大きい。
第１図は本発明の第１の実施例におけるテープローディ
ング装置の主要部のブロック図、第２図は本発明におけ
るリール巻径導出の原理図、第３図は第１図における第
１の実施例のテープローディング装置のカセットテープ
挿入からローディング開始までの流れ図 第４図は従来
のテープロー＼ ディング装置のブロック図、第５図は第４図におけるテ
ープローディング装置のカセットテープ挿入からローデ
ィング開始までの流れ図である。 １・・・回転ヘッドドラム、 ２・・・供給側リール
、３・・・巻き取り側リール、 ４〜７（４′〜７９
）・・・ローディングポスト、８，９・・・テープガイ
ド、 ｔｏ、ｔｔ・・・テープカセット内テープ案内
ポスト、 １２・・・ローディングモータ、 １４
・・・リールモータ、 ＩＣ！、１７・・・テープ傾
き角検出器。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名Ｏｏくθツ
くθに 第 図 第 図 第 図
ング装置の主要部のブロック図、第２図は本発明におけ
るリール巻径導出の原理図、第３図は第１図における第
１の実施例のテープローディング装置のカセットテープ
挿入からローディング開始までの流れ図 第４図は従来
のテープロー＼ ディング装置のブロック図、第５図は第４図におけるテ
ープローディング装置のカセットテープ挿入からローデ
ィング開始までの流れ図である。 １・・・回転ヘッドドラム、 ２・・・供給側リール
、３・・・巻き取り側リール、 ４〜７（４′〜７９
）・・・ローディングポスト、８，９・・・テープガイ
ド、 ｔｏ、ｔｔ・・・テープカセット内テープ案内
ポスト、 １２・・・ローディングモータ、 １４
・・・リールモータ、 ＩＣ！、１７・・・テープ傾
き角検出器。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名Ｏｏくθツ
くθに 第 図 第 図 第 図
Claims (2)
- （１）テープカセット装着完了を検出するテープカセッ
ト装着完了検出手段と、テープ案内ポスト−リール間に
巻かれたテープのテープ傾き角を検出するテープ傾き角
検出手段と、テープカセットの種別を検出するテープカ
セット種別検出手段と、前記テープ傾き角検出手段から
得られるテープの傾き角及び、テープカセットの種別か
ら規定されるテープ案内ポストの位置、リールの位置、
テープ案内ポストの径を基にリールの巻き径を演算する
演算処理手段と、前記演算処理手段により演算されたリ
ール巻き径を基に、前記リール巻径に応じてテープテン
ションを与えるテープテンション制御手段とを具備する
ことを特徴とするテープローディング装置。 - （２）テープ傾き角検出手段は、距離を検出する第１及
び第２の二つの測長器を具備し、第１及び第２の測長器
の各々から得られる第１及び第２の二つの測長器−テー
プ間距離と第１、第２の二つの測長器間の距離とからテ
ープの傾き角を演算して、テープ傾き角を検出すること
を特徴とする請求項１記載のテープローディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291212A JPH02137154A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | テープローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63291212A JPH02137154A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | テープローディング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02137154A true JPH02137154A (ja) | 1990-05-25 |
Family
ID=17765916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63291212A Pending JPH02137154A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | テープローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02137154A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017510501A (ja) * | 2014-04-07 | 2017-04-13 | ブローズ ファールツォイクタイレ ゲーエムベーハー ウント シーオー． カーゲー， コブルクＢｒｏｓｅ Ｆａｈｒｚｅｕｇｔｅｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ， Ｃｏｂｕｒｇ | 安全ベルトの調整方法および安全ベルトの調整装置 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP63291212A patent/JPH02137154A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017510501A (ja) * | 2014-04-07 | 2017-04-13 | ブローズ ファールツォイクタイレ ゲーエムベーハー ウント シーオー． カーゲー， コブルクＢｒｏｓｅ Ｆａｈｒｚｅｕｇｔｅｉｌｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． ＫＧ， Ｃｏｂｕｒｇ | 安全ベルトの調整方法および安全ベルトの調整装置 |
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