JPH0213747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、試験管に収納された比較的粘度の高
い血液や血清などの試料を自動的に所定量吸引
し、分析装置に供給する装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

従来、試験管などの細長い試料容器に収納され
た血液などの試料を所定量吸引するには、金属な
どのパイプに弾性に富んだ合成樹脂製のチユーブ
を接続し、金属パイプで位置決め（センタリン
グ）を行い、試験管中央に垂下させて試料を吸引
していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、上記の方法は位置決めが容易である半
面、パイプとチユーブとの接合点において乱流を
生じて気泡が発生したり、あるいは汚れや試料の
付着が生じ易く、とくに血液などの粘度の高い試
料を用いた場合には、洗浄用の液を通過させても
汚れが取れないという欠点があつた。

また吸引パイプとして金属パイプを用いずに、
合成樹脂製のチユーブのみを用いた場合には、口
径の小さい試験管中央に垂下させるのが困難であ
り、誤つて試料の吸引ミスが生ずるなどの欠点が
あつた。とくにフツ素系樹脂のチユーブを吸引パ
イプとして用いた場合においては、チユーブ自体
の湾曲を直すことが困難であり、たとえば途中ま
で金属パイプで二重構造（ダブルパイプの構造）
とした場合においては、先端付近では曲つている
ことが多いので、同様のミスが生ずるなどの問題
点があつた。

本発明は上記の諸点に鑑みなされたもので、よ
り簡単な構造の駆動源で複数の動作を行わしめ、
継目のないフツ素系のチユーブを吸引パイプとし
て用いた場合などでも、効果的に分析系へ試料の
供給を行うことができる自動試料供給装置を提供
することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、本願の第１の発
明の自動試料供給装置は、図面に示すように、吸
引チユーブ５を固定するチユーブ保持部８および
この吸引チユーブが内部を移動可能なパイプ６を
保持するパイプ保持部７を水平方向に移動させる
水平駆動装置１０と、チユーブ保持部８およびパ
イプ保持部７を上下方向に移動させる上下駆動装
置９と、試験管１本分ずつ間欠的に移動する、多
数の試験管２を収納した試験管立て１と、上下駆
動装置９の駆動軸２４に連結された上下に鍔部を
有する糸巻き状部材２５と、上下駆動装置９の下
部に設けられた固定台１４を介して固定され、チ
ユーブ保持部８およびパイプ保持部７に穿設され
た摺動用孔を貫通するスライドシヤフト１７，１
８と、スライドシヤフト１７，１８の下端に設け
られたストツパ１９と、チユーブ保持部８とパイ
プ保持部７とを離間させる押圧力を発生させるた
めに、スライドシヤフト１７，１８とチユーブ保
持部８およびパイプ保持部７の摺動用孔との間に
嵌設されたスプリング２３と、スプリング２３の
上下の両端に配接されたスライドベアリング２２
と、吸引チユーブ５とパイプ６との隙間に洗浄液
を供給するためにパイプ保持部７内に設けられた
洗浄液供給通路３０とを包含し、パイプ保持部７
とチユーブ保持部８との動き、接合、離間距離を
規制するために、チユーブ保持部８およびパイプ
保持部７に穿設された開口に前記糸巻き状部材２
５が、両端の鍔部がストツパとなるように挿入さ
れていることを特徴とするものである。

また、本願の第２の発明の自動試料供給装置
は、図面に示すように、吸引チユーブ５を固定す
るチユーブ保持部８およびこの吸引チユーブが内
部を移動可能なパイプ６を保持するパイプ保持部
７を水平方向に移動させる水平駆動装置１０と、
チユーブ保持部８およびパイプ保持部７を上下方
向に移動させる上下駆動装置９と、試験管１本分
ずつ間欠的に移動する、多数の試験管２を収納し
た試験管立て１と、上下駆動装置９の駆動軸２４
に連結された上下に鍔部を有する糸巻き状部材２
５と、上下駆動装置９の下部に設けられた固定台
１４を介して固定され、チユーブ保持部８および
パイプ保持部７に穿設された摺動用孔を貫通する
スライドシヤフト１７，１８と、装置本体に固定
された下部ストツパ３８と、チユーブ保持部８と
パイプ保持部７とを離間させる押圧力を発生させ
るために、スライドシヤフト１７，１８とチユー
ブ保持部８およびパイプ保持部７の摺動用孔との
間に嵌設されたスプリング２３と、スプリング２
３の上下の両端に配設されたスライドベアリング
２２と、吸引チユーブ５とパイプ６との隙間に洗
浄液を供給するためにチユーブ保持部８内に設け
られた洗浄液供給通路３６とを包含し、パイプ保
持部７とチユーブ保持部８との動き、接合、離間
距離を規制するために、チユーブ保持部８および
パイプ保持部７に穿設された開口に前記糸巻き状
部材２５が、両端の鍔部がストツパとなるように
挿入されており、かつ、前記パイプ６はパイプ保
持部７にベアリング３１を介して設けられたプー
リ３２に偏心して取り付けられていることを特徴
とするものである。

〔作用〕

上下駆動装置９の駆動軸２４が下降し始める
と、第５図に示すように、まずパイプ保持部７が
スプリング２３の押圧によつて下降し、糸巻き状
部材２５の規制する位置まで下降する。この状態
では露出していた吸引チユーブ５の先端はパイプ
６の内部へ収納されるため、吸引チユーブの先端
が曲つていたとしても、パイプ６によつて規制さ
れ収納されるので、吸引チユーブは直線状に修正
される。この状態で駆動軸２４が下降し、試験管
２の中央部をパイプ６および吸引チユーブ５が下
降する。この状態が第６図である。さらに第７図
に示すように、駆動軸２４が下降し、糸巻き状部
材２５によつてスプリング２３を圧縮し、チユー
ブ保持部８とパイプ保持部７とを密着させる。す
なわち吸引チユーブ５の先端が露出し、試料の吸
引が可能となる。駆動軸２４の上昇時は、まず吸
引チユーブ５の先端がパイプ６の内部に収納され
るので、吸引チユーブ５の先端に付着した試料で
試験管２の内壁を汚すことはない。なお、詳細に
ついては、〔実施例〕の項で説明している。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図は本発明の自動試料供給装置の一実施
例を示す構成の斜視図である。なお、洗浄容器の
図示は省略している。第１図において、１は多数
の試験管２を一列に収納する試験管立て、３は攪
拌羽根、４は攪拌モータ、５は吸引チユーブ、６
はパイプ、７はパイプ保持部、８はチユーブ保持
部、９はエアシリンダなどの上下駆動装置、１０
はエアシリンダなどの水平（前後）駆動装置であ
る。吸引チユーブ５は柔軟で耐薬品性に優れたフ
ツ素系の樹脂製のものを用いることが望ましい。
この吸引チユーブは先端から継目なしで分析装置
内部へ導入されている。水平駆動装置１０は固定
具１１を介して分析装置本体に固定されており、
固定具１１にはスライドシヤフト１２，１３が固
定され、上下駆動装置９を固定している固定台１
４を水平直線方向（矢印Ａ方向）への移動を可能
に保持している。１１ａはスライドシヤフトに固
定されたストツパである。

固定台１４の移動は第２図および第３図に示す
ように、水平駆動装置１０のピストンシヤフト１
５によつて行われ、固定台１４の要所にはスライ
ドベアリング１６が設けられて動きが円滑に行わ
れるようになつている。第３図に示す実線の状態
から破線で示す状態に前後方向に移動する。

第４図〜第７図に示すように、固定台１４に固
定されたスライドシヤフト１７，１８は、下端が
ストツパ１９に固定されている。さらにスライド
シヤフト１７，１８の上下端近くには、パイプ保
持部７、チユーブ保持部８の移動を規制するスペ
ーサ２０，２１がそれぞれ設けられている。なお
このスペーサ２０，２１は固定台１４またはスト
ツパ１９の断面をコ字型の一体物に成形して、直
接スライドシヤフト１７，１８を固定するように
してもよい。パイプ保持部７とチユーブ保持部８
がスライドシヤフト１７，１８に当接する部分に
はそれぞれスライドベアリング２２が設けられて
いる。一方、パイプ保持部７とチユーブ保持部８
とは常に離間するような力が発生するように、た
とえばスライドシヤフト１７，１８にスプリング
２３が設けられている。しかし一方では、シリン
ダ９のピストンシヤフトなどの駆動軸２４に固定
された糸巻き状部材２５によつて、パイプ保持部
７とチユーブ保持部８との動き、接合、離間距離
などが規制されるようになつている。すなわち第
４図においては、上下駆動装置９の駆動軸２４は
上死点にあり、この位置ではチユーブ保持部８と
パイプ保持部７とは糸巻き状部材２５の下部によ
り押圧されて密着状態にあり、したがつて吸引チ
ユーブ５はパイプ６からはみ出し、たとえばマニ
ユアル動作によつて試験管２の血液などの試料を
吸引させる場合に吸引チユーブ先端が露出してい
る必要があり、これを満足させる状態にある。な
お、もし先端が露出していないときは、パイプ６
と吸引チユーブ５との隙間に試料が毛細管現象に
より入り込むおそれがある。２６はパツキングで
ある。

上下駆動装置９の駆動軸２４が下降し始める
と、第５図に示すように、まずパイプ保持部７が
スプリング２３の押圧によつて下降し、糸巻き状
部材２５の規制する位置まで下降する。この状態
では露出していた吸引チユーブ５の先端はパイプ
６の内部へ収納されるため、吸引チユーブの先端
が曲つていたとしても、パイプ６によつて規制さ
れ収納されるので、吸引チユーブは直線状に修正
される。この状態で駆動軸２４が下降し、試験管
２の中央部をパイプ６および吸引チユーブ５が下
降する。この状態が第６図である。さらに第７図
に示すように、駆動軸２４が下降し、糸巻き状部
材２５によつてスプリング２３を圧縮し、チユー
ブ保持部８とパイプ保持部７とを密着させる。す
なわち吸引チユーブ５の先端が露出し、試料の吸
引が可能となる。駆動軸２４の上昇時は、まず吸
引チユーブ５の先端がパイプ６の内部に収納され
るので、吸引チユーブ５の先端に付着した試料で
試験管２の内壁を汚すことはない。

第８図は、パイプ６および吸引チユーブ５が固
定されている位置の真横（試験管の進行方向の逆
方向）に設けられた攪拌羽根３を併記したもの
で、駆動軸２４の下死点における位置関係を示し
ている。すなわち、吸引前に攪拌羽根３で試料を
攪拌し、次の吸引動作にそなえる。試験管立て１
は第８図においては左方向へ間欠移動する。

以上の動作の説明は、第３図における破線の位
置での動作に関するものであり、駆動軸２４が上
死点に達すると、水平駆動装置１０が作動して実
線の位置まで装置を後退させる。実線の位置での
駆動軸２４の下死点においては、吸引チユーブ５
の先端と攪拌羽根３の先端は、それぞれ洗浄容器
２７，２８の内部に位置する。これが第１０図お
よび第９図の状態である。なお第９図は図示を簡
明にするために、水平駆動装置１０が右側に位置
するように描いている。２９はシヤーシである。
洗浄容器２８には洗浄液が導入され、攪拌羽根３
の洗浄を行う。一方、洗浄容器２７には、パイプ
保持部７内に設けた洗浄液供給通路３０を介して
洗浄液が吸引チユーブ５の外側とパイプ６の内側
との隙間を通じて導入され、パイプ６の内側、吸
引チユーブ５の外側および吸引チユーブ５の先端
部が洗浄される。さらに吸引チユーブ５の内側に
洗浄液を導入することによつて、吸引チユーブ５
の内部の洗浄を行う。以上の動作は前述の試料吸
引時の動作と同様に、洗浄容器２７の真上まで吸
引チユーブ５がパイプ６の内部に収納されてお
り、洗浄容器２７の真上で始めて吸引チユーブ５
の先端が露出して洗浄容器内部に挿入される。

つぎに本発明の他の実施例を第１２図に基づい
て説明する。本例の装置は、攪拌羽根を別固に設
けないもので、パイプ６をパイプ保持部７にベア
リング３１を介して設けられたプーリ３２に偏心
して取り付けて構成したものである。すなわち、
パイプ６はプーリ３２に偏心して固定され、プー
リ３２はベアリング３１を介してパイプ保持部７
に回動自在に固定され、モータ３３、プーリ３
４、ベルト３５によつて回転される。一方、チユ
ーブ保持部８内には、パイプの内側と吸引チユー
ブの外側に洗浄液を導く洗浄液供給通路３６が設
けられ、パツキング３７がプーリ３２の上部に密
着可能にチユーブ保持部８下面に設けられて、洗
浄液のもれを防止するようになつている。なお前
述の装置のストツパ１９はスライドシヤフト１
７，１８に固定されていたが、本実施例において
は、下部ストツパ３８を装置本体側に固定し、洗
浄時にはパイプ保持部７とチユーブ保持部８とが
密着してシールがなされるようにし、一方、攪拌
時には幾分離れるようにして隙間を生じるように
し、プーリ３２が自由に回転できるようにする。
したがつて、パイプ６の回動により偏心させられ
た吸引チユーブ５の先端が、幾分円を描くように
作動し、あたかも攪拌棒を用いて試料を攪拌した
のと同様の効果をもたらす。本例の装置はスペー
スを多くとらないという利点を有している。他の
構成および動作は第１図〜第１１図に示す実施例
と同様である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明においては、吸引
ピペツトを一本の連続した柔軟なチユーブで構成
することができ、継目がないので試料などの付着
して汚れが生じたり、試料の相互汚染が生じたり
することがなく、また上昇、下降時には吸引チユ
ーブを外筒であるパイプが保護し、パイプ内部に
収納してしまうので、吸引チユーブ先端が常に試
験管の中央に位置して吸引ミスを防止し、また試
験管の壁部に試料を付着させたりすることがな
く、さらに吸引チユーブ自体が湾曲したり、ねじ
れたりしていても、パイプが矯正作用を行うの
で、ねじれをとり難いフツ素樹脂製のチユーブな
どを用いることができるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動試料供給装置の一実試例
を示す斜視図、第２図は装置の昇降部を含む主要
部の水平（前後）移動状態を示す平面説明図、第
３図は同正面説明図、第４図〜第７図は昇降部の
動作の説明図、第８図は昇降部の正面説明図、第
９図および第１０図は洗浄時の状態を示す説明図
（なお、図示を簡明にするために、水平駆動装置
１０の位置を入れ替えて描いている。）、第１１図
は第９図における攪拌モータ付近の平面説明図、
第１２図は本発明の装置の他の実施例を示す説明
図である。 １……試験管立て、２……試験管、３……攪拌
羽根、４……攪拌モータ、５……吸引チユーブ、
６……パイプ、７……パイプ保持部、８……チユ
ーブ保持部、９……上下駆動装置、１０……水平
駆動装置、１１……固定具、１１ａ……ストツ
パ、１２，１３……スライドシヤフト、１４……
固定台、１５……ピストンシヤフト、１６……ス
ライドベアリング、１７，１８……スライドシヤ
フト、１９……ストツパ、２０，２１……スペー
サ、２２……スライドベアリング、２３……スプ
リング、２４……駆動軸、２５……糸巻き状部
材、２６……パツキング、２７，２８……洗浄容
器、２９……シヤーシ、３０……洗浄液供給通
路、３１……ベアリング、３２……プーリ、３３
……モータ、３４……プーリ、３５……ベルト、
３６……洗浄液供給通路、３７……パツキング、
３８……下部ストツパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 吸引チユーブ５を固定するチユーブ保持部８
   およびこの吸引チユーブが内部を移動可能なパイ
   プ６を保持するパイプ保持部７を水平方向に移動
   させる水平駆動装置１０と、チユーブ保持部８お
   よびパイプ保持部７を上下方向に移動させる上下
   駆動装置９と、試験管１本分ずつ間欠的に移動す
   る、多数の試験管２を収納した試験管立て１と、
   上下駆動装置９の駆動軸２４に連結された上下に
   鍔部を有する糸巻き状部材２５と、上下駆動装置
   ９の下部に設けられた固定台１４を介して固定さ
   れ、チユーブ保持部８およびパイプ保持部７に穿
   設された摺動用孔を貫通するスライドシヤフト１
   ７，１８と、スライドシヤフト１７，１８の下端
   に設けられたストツパ１９とチユーブ保持部８と
   パイプ保持部７とを離間させる押圧力を発生させ
   るために、スライドシヤフト１７，１８とチユー
   ブ保持部８およびパイプ保持部７の摺動用孔との
   間に嵌設されたスプリング２３と、スプリング２
   ３の上下の両端に配設されたスライドベアリング
   ２２と、吸引チユーブ５とパイプ６との隙間に洗
   浄液を供給するためにパイプ保持部７内に設けら
   れた洗浄液供給通路３０とを包含し、パイプ保持
   部７とチユーブ保持部８との動き、接合、離間距
   離を規制するために、チユーブ保持部８およびパ
   イプ保持部７に穿設された開口に前記糸巻き状部
   材２５が、両端の鍔部がストツパとなるように挿
   入されていることを特徴とする自動試料供給装
   置。 ２ 吸引チユーブ５を固定するチユーブ保持部８
   およびこの吸引チユーブが内部を移動可能なパイ
   プ６を保持するパイプ保持部７を水平方向に移動
   させる水平駆動装置１０と、チユーブ保持部８お
   よびパイプ保持部７を上下方向に移動させる上下
   駆動装置９と、試験管１本分ずつ間欠的に移動す
   る、多数の試験管２を収納した試験管立て１と、
   上下駆動装置９の駆動軸２４に連結された上下に
   鍔部を有する糸巻き状部材２５と、上下駆動装置
   ９の下部に設けられた固定台１４を介して固定さ
   れ、チユーブ保持部８およびパイプ保持部７に穿
   設された摺動用孔を貫通するスライドシヤフト１
   ７，１８と、装置本体に固定された下部ストツパ
   ３８と、チユーブ保持部８とパイプ保持部７とを
   離間させる押圧力を発生させるために、スライド
   シヤフト１７，１８とチユーブ保持部８およびパ
   イプ保持部７の摺動用孔との間に嵌設されたスプ
   リング２３と、スプリング２３の上下の両端に配
   設されたスライドベアリング２２と、吸引チユー
   ブ５とパイプ６との隙間に洗浄液を供給するため
   にチユーブ保持部８内に設けられた洗浄液供給通
   路３６とを包含し、パイプ保持部７とチユーブ保
   持部８との動き、接合、離間距離を規制するため
   に、チユーブ保持部８およびパイプ保持部７に穿
   設された開口に前記糸巻き状部材２５が、両端の
   鍔部がストツパとなるように挿入されており、か
   つ前記パイプ６はパイプ保持部７にベアリング３
   １を介して設けられたプーリ３２に偏心して取り
   付けられていることを特徴とする自動試料供給装
   置。