JPH0213755B2 - - Google Patents
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- JPH0213755B2 JPH0213755B2 JP57176782A JP17678282A JPH0213755B2 JP H0213755 B2 JPH0213755 B2 JP H0213755B2 JP 57176782 A JP57176782 A JP 57176782A JP 17678282 A JP17678282 A JP 17678282A JP H0213755 B2 JPH0213755 B2 JP H0213755B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- ship
- net
- data
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/88—Sonar systems specially adapted for specific applications
- G01S15/96—Sonar systems specially adapted for specific applications for locating fish
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、広範囲方向を探知して水中状況を
PPI表示する広範囲水中探知表示装置に関し、特
に船の航跡及び船に曳かれる網の網跡を同一表示
面上に表示し、更に網が通過するであろう地域を
異なる表示域に経時的に表示することにより、探
知された魚群の捕獲を容易ならしむる装置に関す
る。
PPI表示する広範囲水中探知表示装置に関し、特
に船の航跡及び船に曳かれる網の網跡を同一表示
面上に表示し、更に網が通過するであろう地域を
異なる表示域に経時的に表示することにより、探
知された魚群の捕獲を容易ならしむる装置に関す
る。
以下、図面を併せ用いて実施例を説明する。
第１図において、送受波器１は広範囲方向に超
音波パルスを送波し各方向からの反射波を受波す
る。送受波器１は、例えば第２図に示すように、
指向方向がθ1、θ2、θ3、…θnと少しずつ異なる指
向性送受波器T1，T2，T3，…Tnが円周方向に沿
つて配列されて構成されている。そして、送受波
器１は、超音波パルスの送波時は送信器２によつ
て全部の指向性送受波器が同時に励振されて広範
囲方向に超音波パルスを送波する。そして、各方
向から帰来する反射波は、各々の指向性送受波器
T1，T2，T3，…Tnによつて受波された後時系列
回路３へ送出される。時系列回路３は、指向性送
受波器T1，T2，…Tnの各受波信号を電子的に切
換えて送出するもので、例えば第２図に示すよう
に、可動端子S0と固定端子S1，S2，S3…Snとで
構成され、固定端子S1，S2，S3…Snの各々に導
かれる指向性送受波器T1，T2，T3…Tnの各受波
信号を可動端子S0が順に切換えて取り出す。
音波パルスを送波し各方向からの反射波を受波す
る。送受波器１は、例えば第２図に示すように、
指向方向がθ1、θ2、θ3、…θnと少しずつ異なる指
向性送受波器T1，T2，T3，…Tnが円周方向に沿
つて配列されて構成されている。そして、送受波
器１は、超音波パルスの送波時は送信器２によつ
て全部の指向性送受波器が同時に励振されて広範
囲方向に超音波パルスを送波する。そして、各方
向から帰来する反射波は、各々の指向性送受波器
T1，T2，T3，…Tnによつて受波された後時系列
回路３へ送出される。時系列回路３は、指向性送
受波器T1，T2，…Tnの各受波信号を電子的に切
換えて送出するもので、例えば第２図に示すよう
に、可動端子S0と固定端子S1，S2，S3…Snとで
構成され、固定端子S1，S2，S3…Snの各々に導
かれる指向性送受波器T1，T2，T3…Tnの各受波
信号を可動端子S0が順に切換えて取り出す。
時系列回路３の上記切換動作は方位カウンター
４によつて行なわれる。方位カウンター４はクロ
ツクパルス源５から送出されるクロツクパルス列
を計数するもので、時系列回路３は方位カウンタ
ー４の計数値が示す方位の指向性送受波器の受波
信号を送出する。そして、方位カウンター４は、
クロツクパルス源５のパルス列をｎ個計数して、
時系列回路３が指向性送受波器T1，T2，T3…Tn
の各受波信号を一巡して送出する毎に出力パルス
を距離カウンター６へ送出する。距離カウンター
６は方位カウンター４の出力パルスを計数して一
定の計数値に達したとき、出力パルスを送出す
る。この出力パルスはクロツクパルス源５へ送出
されてクロツクパルスの送出を停止させる。従つ
て、例えば、方位カウンター４から送出される出
力パルスのくり返し周期を、超音波パルスが１ｍ
の距離を往復するのに要する時間に等しく設定し
ておくと、距離カウンター６の計数値が500にな
つたとき、時系列回路３は500ｍの範囲内にある
探知物体からの反射波を送出する。なお、クロツ
クパルス源５は、送信器２によつて超音波パルス
が送波されると同時にパルス列を送出し、距離カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロ
ツクパルスの送出を停止する。
４によつて行なわれる。方位カウンター４はクロ
ツクパルス源５から送出されるクロツクパルス列
を計数するもので、時系列回路３は方位カウンタ
ー４の計数値が示す方位の指向性送受波器の受波
信号を送出する。そして、方位カウンター４は、
クロツクパルス源５のパルス列をｎ個計数して、
時系列回路３が指向性送受波器T1，T2，T3…Tn
の各受波信号を一巡して送出する毎に出力パルス
を距離カウンター６へ送出する。距離カウンター
６は方位カウンター４の出力パルスを計数して一
定の計数値に達したとき、出力パルスを送出す
る。この出力パルスはクロツクパルス源５へ送出
されてクロツクパルスの送出を停止させる。従つ
て、例えば、方位カウンター４から送出される出
力パルスのくり返し周期を、超音波パルスが１ｍ
の距離を往復するのに要する時間に等しく設定し
ておくと、距離カウンター６の計数値が500にな
つたとき、時系列回路３は500ｍの範囲内にある
探知物体からの反射波を送出する。なお、クロツ
クパルス源５は、送信器２によつて超音波パルス
が送波されると同時にパルス列を送出し、距離カ
ウンター６から出力パルスが送出されたときクロ
ツクパルスの送出を停止する。
時系列回路３から送出される各方向の反射波は
Ａ／Ｄ変換器２８へ導かれて、アナログレベルが
デイジタル数値に変換される。Ａ／Ｄ変換器２８
でデイジタル数値に変換された出力は書込み回路
７へ送出されると同時に、ゲート回路８を経て他
の書込み回路９へも送出される。
Ａ／Ｄ変換器２８へ導かれて、アナログレベルが
デイジタル数値に変換される。Ａ／Ｄ変換器２８
でデイジタル数値に変換された出力は書込み回路
７へ送出されると同時に、ゲート回路８を経て他
の書込み回路９へも送出される。
書込み回路７は、Ａ／Ｄ変換器２８から送出さ
れるデイジタルデータを記憶回路１０へ書込み、
又、書込み回路９はゲート回路８を通過したデイ
ジタルデータを記憶回路１１へ書込む動作を行な
う。このとき、書込み回路７は、記憶回路１０の
各記憶番地のうち、座標変換器１２が送出する指
定番地にＡ／Ｄ変換器２８のデイジタルデータを
書込む。他方、書込み回路９は、記憶回路１１の
各記憶番地のうち、アドレスカウンター１３と距
離カウンター６とによつて指定される記憶番地に
ゲート回路８から送出されるデイジタルデータを
書込む。
れるデイジタルデータを記憶回路１０へ書込み、
又、書込み回路９はゲート回路８を通過したデイ
ジタルデータを記憶回路１１へ書込む動作を行な
う。このとき、書込み回路７は、記憶回路１０の
各記憶番地のうち、座標変換器１２が送出する指
定番地にＡ／Ｄ変換器２８のデイジタルデータを
書込む。他方、書込み回路９は、記憶回路１１の
各記憶番地のうち、アドレスカウンター１３と距
離カウンター６とによつて指定される記憶番地に
ゲート回路８から送出されるデイジタルデータを
書込む。
座標変換器１２は、Ａ／Ｄ変換器２８が送出す
るデイジタルデータの対応する方位、距離位置を
XY座標上の位置に変換する。すなわち、時系列
回路３から送出される反射波は、方位カウンター
４によつてその方位が決定され、又、距離カウン
ター６によつてその距離が決定される。従つて、
このときの反射波の位置は極座標位置で与えられ
るから、座標変換器１２はこれをXY座標上の位
置に変換して送出する。この座標変換は、例え
ば、極座標位置に対応するXY座標上の位置を記
憶素子にあらかじめ記憶させることにより行なう
ことができる。記憶回路１０はｍ行ｎ列の記憶番
地を有しｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地を極座標
上の中心位置として座標変換を行なう。
るデイジタルデータの対応する方位、距離位置を
XY座標上の位置に変換する。すなわち、時系列
回路３から送出される反射波は、方位カウンター
４によつてその方位が決定され、又、距離カウン
ター６によつてその距離が決定される。従つて、
このときの反射波の位置は極座標位置で与えられ
るから、座標変換器１２はこれをXY座標上の位
置に変換して送出する。この座標変換は、例え
ば、極座標位置に対応するXY座標上の位置を記
憶素子にあらかじめ記憶させることにより行なう
ことができる。記憶回路１０はｍ行ｎ列の記憶番
地を有しｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地を極座標
上の中心位置として座標変換を行なう。
他方、ゲート回路８は、Ａ／Ｄ変換器２８から
送出されるデイジタルデータのうち、比較回路１
８から出力が送出されたときの方位データを送出
する。比較回路１８は、方位カウンター４の方位
データが方位設定器１５が送出する方位データに
一致するとき出力を送出する。方位設定器１５
は、演算回路３５の出力信号に基づいて、Ａ／Ｄ
変換器２８の各方位データのうちゲート回路８を
通過させる方位を指定する。演算回路３５は、網
位置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力信
号に基づいて指定方位を算出し送出する。すなわ
ち、方位設定器１５は、方位カウンター４が指定
する各方向のうちから所望方位を指定する。
送出されるデイジタルデータのうち、比較回路１
８から出力が送出されたときの方位データを送出
する。比較回路１８は、方位カウンター４の方位
データが方位設定器１５が送出する方位データに
一致するとき出力を送出する。方位設定器１５
は、演算回路３５の出力信号に基づいて、Ａ／Ｄ
変換器２８の各方位データのうちゲート回路８を
通過させる方位を指定する。演算回路３５は、網
位置検知器３７及び船主方位検知器３８の出力信
号に基づいて指定方位を算出し送出する。すなわ
ち、方位設定器１５は、方位カウンター４が指定
する各方向のうちから所望方位を指定する。
ゲート回路８から送出される信号データは書込
み回路９へ導かれて、記憶回路１１の指定番地に
書込まれる。書込み回路９は、送信器２が送信パ
ルスを送出する毎に記憶回路１１の第１乃至ｉ列
を順に指定し、各々の指定列においては、第１乃
至ｍ行の各行が距離カウンター６の距離データに
応じて順に指定される。ここで、記憶回路１１の
列指定はアドレスカウンター１３に減算カウンタ
ーが用いられ、送信器２から出力パルスが送出さ
れる毎に計数値がｉから１まで減少する。それに
従つて書込み回路９は記憶回路１１の各列番地を
ｉ、（ｉ−１）、（ｉ−２）…１のように列番号と
逆方向に指定していく。
み回路９へ導かれて、記憶回路１１の指定番地に
書込まれる。書込み回路９は、送信器２が送信パ
ルスを送出する毎に記憶回路１１の第１乃至ｉ列
を順に指定し、各々の指定列においては、第１乃
至ｍ行の各行が距離カウンター６の距離データに
応じて順に指定される。ここで、記憶回路１１の
列指定はアドレスカウンター１３に減算カウンタ
ーが用いられ、送信器２から出力パルスが送出さ
れる毎に計数値がｉから１まで減少する。それに
従つて書込み回路９は記憶回路１１の各列番地を
ｉ、（ｉ−１）、（ｉ−２）…１のように列番号と
逆方向に指定していく。
記憶回路１０，１１の記憶データはそれぞれの
読出し回路１９，２０によつて読出された後Ｄ／
Ａ変換器２１へ導かれる。Ｄ／Ａ変換器２１は読
出されたデイジタルデータをアナログ信号に変換
してブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出す
る。
読出し回路１９，２０によつて読出された後Ｄ／
Ａ変換器２１へ導かれる。Ｄ／Ａ変換器２１は読
出されたデイジタルデータをアナログ信号に変換
してブラウン管表示器２２の輝度端子へ送出す
る。
ブラウン管表示器２２は、ｍ行（ｎ＋ｉ）列の
画素で構成され、１乃至ｎ列の画素領域に記憶回
路１０の記憶データを表示し、（ｎ＋１）乃至
（ｎ＋ｉ）列の画素領域に記憶回路１１の記憶デ
ータを表示する。ブラウン管表示器２２はＸ軸掃
引回路２３、Ｙ軸掃引回路２４によつて電子ビー
ムの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引回路２３は行方向
の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向の走査をそ
れぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸カウ
ンター２５の計数値によつて示される行方向位置
に電子ビームを位置させる。Ｙ軸掃引回路２４は
Ｙ軸カウンタの計数値によつて示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
画素で構成され、１乃至ｎ列の画素領域に記憶回
路１０の記憶データを表示し、（ｎ＋１）乃至
（ｎ＋ｉ）列の画素領域に記憶回路１１の記憶デ
ータを表示する。ブラウン管表示器２２はＸ軸掃
引回路２３、Ｙ軸掃引回路２４によつて電子ビー
ムの走査が行なわれ、Ｘ軸掃引回路２３は行方向
の走査を、Ｙ軸掃引回路２４は列方向の走査をそ
れぞれ行なう。又、Ｘ軸掃引回路２３はＸ軸カウ
ンター２５の計数値によつて示される行方向位置
に電子ビームを位置させる。Ｙ軸掃引回路２４は
Ｙ軸カウンタの計数値によつて示される列方向位
置に電子ビームを位置させる。
Ｘ軸カウンタ２５はクロツクパルス源２７から
送出されるクロツクパルス列を計数して、計数値
が１からｍまで変化する毎に出力パルスをＹ軸カ
ウンタ２６へ送出する。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸
カウンタ２５の出力パルスを計数し、その計数値
が１から（ｎ＋ｉ）まで繰返し変化する。従つ
て、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から（ｎ＋
ｉ）まで変化したときブラウン管表示器２２の１
回の面走査が終了する。
送出されるクロツクパルス列を計数して、計数値
が１からｍまで変化する毎に出力パルスをＹ軸カ
ウンタ２６へ送出する。Ｙ軸カウンタ２６はＸ軸
カウンタ２５の出力パルスを計数し、その計数値
が１から（ｎ＋ｉ）まで繰返し変化する。従つ
て、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から（ｎ＋
ｉ）まで変化したときブラウン管表示器２２の１
回の面走査が終了する。
上記のようにして、ブラウン管表示器２２の
XY軸走査が行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２
５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は切換スイツチ
３１を経て読出し回路１９及び３４並びに２０の
いずれかへ切換えて導かれる。切換スイツチ３１
は切換回路２９によつて切換動作を行なう。切換
回路２９はＹ軸カウンタ２６の計数値が１からｎ
まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の各計数値を読出し回路１９及び３４へ
導く。そして、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間は、Ｘ軸カ
ウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値を読出
し回路２０へ導く。このとき、読出し回路２０へ
導かれるＹ軸カウンタ２６の計数値は演算回路３
０において次のごとく演算された後読出し回路２
０へ送出される。
XY軸走査が行なわれる一方、Ｘ軸カウンタ２
５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は切換スイツチ
３１を経て読出し回路１９及び３４並びに２０の
いずれかへ切換えて導かれる。切換スイツチ３１
は切換回路２９によつて切換動作を行なう。切換
回路２９はＹ軸カウンタ２６の計数値が１からｎ
まで変化する間は、Ｘ軸カウンタ２５、Ｙ軸カウ
ンタ２６の各計数値を読出し回路１９及び３４へ
導く。そして、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間は、Ｘ軸カ
ウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値を読出
し回路２０へ導く。このとき、読出し回路２０へ
導かれるＹ軸カウンタ２６の計数値は演算回路３
０において次のごとく演算された後読出し回路２
０へ送出される。
演算回路３０は、まず、Ｙ軸カウンタ２６の計
数値Ｙから数値ｎを減算する。切換回路２９はＹ
軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋
ｉ）にある間に上記切換を行なうから、減算値
（Ｙ−ｎ）は１からｉまでの間を変化する。そし
て、演算回路３０はこの減算値（Ｙ−ｎ）にアド
レスカウンタ１３の計数値ｊを加算する。従つて
加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊは、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ＋
３…１のように変化し、この数値が読出し回路２
０へ導かれて記憶回路１１の列指定が行なわれ
る。従つて、記憶回路１１はアドレスカウンタ１
３の計数値ｊを基準にして、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ
＋３…ｉの各列の記憶データが順に読み出され
る。
数値Ｙから数値ｎを減算する。切換回路２９はＹ
軸カウンタ２６の計数値が（ｎ＋１）から（ｎ＋
ｉ）にある間に上記切換を行なうから、減算値
（Ｙ−ｎ）は１からｉまでの間を変化する。そし
て、演算回路３０はこの減算値（Ｙ−ｎ）にアド
レスカウンタ１３の計数値ｊを加算する。従つて
加算値（Ｙ−ｎ）＋ｊは、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ＋
３…１のように変化し、この数値が読出し回路２
０へ導かれて記憶回路１１の列指定が行なわれ
る。従つて、記憶回路１１はアドレスカウンタ１
３の計数値ｊを基準にして、ｊ＋１、ｊ＋２、ｊ
＋３…ｉの各列の記憶データが順に読み出され
る。
さらに、演算回路３０は上記加算値（Ｙ−ｎ）
＋ｊが数値ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋
ｊから数値ｉを減算して送出する。従つて、この
ときの演算出力は１、２、３…ｊとなり、この数
値によつて記憶回路１１の第１乃至ｊ列の記憶デ
ータが順に読出される。
＋ｊが数値ｉを越えたとき、加算値（Ｙ−ｎ）＋
ｊから数値ｉを減算して送出する。従つて、この
ときの演算出力は１、２、３…ｊとなり、この数
値によつて記憶回路１１の第１乃至ｊ列の記憶デ
ータが順に読出される。
以上の結果、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が（ｎ
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回
路１１は（ｊ＋１）列から各列の記憶データがそ
の列番号順に一順して読出される。そして、各列
の記憶データは、アドレスカウンタ１３の計数値
ｊ列に最も新らしい信号データが書込まれ、列番
号順に古いデータが書込まれているから、読出し
回路２０は新らしいデータから古いデータへ順に
読出していく。
＋１）から（ｎ＋ｉ）まで変化する間に、記憶回
路１１は（ｊ＋１）列から各列の記憶データがそ
の列番号順に一順して読出される。そして、各列
の記憶データは、アドレスカウンタ１３の計数値
ｊ列に最も新らしい信号データが書込まれ、列番
号順に古いデータが書込まれているから、読出し
回路２０は新らしいデータから古いデータへ順に
読出していく。
他方、読出し回路１９は、Ｙ軸カウンタ２６の
計数値が１からｎまで変化するとき、記憶回路１
０の列方向記憶番地を１からｎまで順に指定す
る。従つて、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から
（ｎ＋ｉ）まで変化したとき、記憶回路１０及び
１１の全部の番地の記憶データが読出され、ブラ
ウン管表示器２２の対応画素位置に表示される。
すなわち、ブラウン管表示器２２の第１乃至ｎ列
には、記憶回路１０が記憶している広範囲方向の
水中探知信号が表示される。そして、第（ｎ＋
１）から（ｎ＋ｉ）列の間には記憶回路１１の記
憶データが上記のようにして読出されて表示され
る。従つて、ブラウン管表示器２２上には、上記
から明きらかなように、（ｎ＋１）列位置に最も
新らしい記憶データが表示され、列番号順により
古い記憶データが表示される。
計数値が１からｎまで変化するとき、記憶回路１
０の列方向記憶番地を１からｎまで順に指定す
る。従つて、Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１から
（ｎ＋ｉ）まで変化したとき、記憶回路１０及び
１１の全部の番地の記憶データが読出され、ブラ
ウン管表示器２２の対応画素位置に表示される。
すなわち、ブラウン管表示器２２の第１乃至ｎ列
には、記憶回路１０が記憶している広範囲方向の
水中探知信号が表示される。そして、第（ｎ＋
１）から（ｎ＋ｉ）列の間には記憶回路１１の記
憶データが上記のようにして読出されて表示され
る。従つて、ブラウン管表示器２２上には、上記
から明きらかなように、（ｎ＋１）列位置に最も
新らしい記憶データが表示され、列番号順により
古い記憶データが表示される。
次に、PPI表示画面上に船の航跡及び網の網跡
を表示する場合につき説明する。
を表示する場合につき説明する。
第３図は、船と網との相対関係を示す図で同図
Ａは平面図、同図Ｂは縦断側面図を示す。
Ａは平面図、同図Ｂは縦断側面図を示す。
第４図は、自船に対する網位置の距離を算出す
る際に用いられる説明図を示す。
る際に用いられる説明図を示す。
第３図において、網４０は、船４１により曳か
れている。網４０は、船４１から網までの直線距
離Ｌ、垂直方位θV、水平方位θHに位置する。船か
ら網までの水平距離LHはLH＝LcosθVで算出する
ことができる。
れている。網４０は、船４１から網までの直線距
離Ｌ、垂直方位θV、水平方位θHに位置する。船か
ら網までの水平距離LHはLH＝LcosθVで算出する
ことができる。
第４図において、４３は船の現在位置を示し、
４４は網の現在位置を示す。船は絶対方位θN方向
に進んでおり、網の船の進行方向に対する方位は
θHであるとする。網の船に対するＸ軸方向の距離
LXはLx＝LcosθVsin（θN−θH）で算出され、Ｙ軸
方向の距離LYはLx＝LcosθVcos（θN−θH）で算出
される。従つて、自船位置に対する網位置はＸ−
Ｙ座標軸上に表わされる。
４４は網の現在位置を示す。船は絶対方位θN方向
に進んでおり、網の船の進行方向に対する方位は
θHであるとする。網の船に対するＸ軸方向の距離
LXはLx＝LcosθVsin（θN−θH）で算出され、Ｙ軸
方向の距離LYはLx＝LcosθVcos（θN−θH）で算出
される。従つて、自船位置に対する網位置はＸ−
Ｙ座標軸上に表わされる。
航法装置３６は、例えばロラン受信機、オメガ
受信機、NNSS受信機等のいずれかが用いられ、
自船の航行位置を測定してその測定位置を例えば
緯度、経度データとして送出する。航法装置３６
から送出される緯度、経度データは、インターフ
エース４６を介してマイクロプロセツサ４７（以
下CPUという）へ送出される。
受信機、NNSS受信機等のいずれかが用いられ、
自船の航行位置を測定してその測定位置を例えば
緯度、経度データとして送出する。航法装置３６
から送出される緯度、経度データは、インターフ
エース４６を介してマイクロプロセツサ４７（以
下CPUという）へ送出される。
網位置検知器３７は、船から網までの直線距離
Ｌ、網の船に対する垂直方位θV及び水平方位θHを
インターフエース４６を経てCPU４７へ送出す
る。網位置検知器３７は、網の船に対する水平方
位θHを演算回路３５へ送出する。船主方位検知器
３８は、例えばジヤイロコンパスで構成され、船
の船首方位θNをインターフエース４６を経て
CPU４７へ送出すると共に、演算回路３５へも
送出する。
Ｌ、網の船に対する垂直方位θV及び水平方位θHを
インターフエース４６を経てCPU４７へ送出す
る。網位置検知器３７は、網の船に対する水平方
位θHを演算回路３５へ送出する。船主方位検知器
３８は、例えばジヤイロコンパスで構成され、船
の船首方位θNをインターフエース４６を経て
CPU４７へ送出すると共に、演算回路３５へも
送出する。
CPU４７は、航法装置３６から送出される自
船の現在位置の緯度、経度データとある特定の基
準点の緯度、経度データとに基づいて、この基準
点に対する自船の現在位置の絶対位置関係を、Ｘ
軸方向及びＹ軸方向の距離に換算して定まる点を
自船の現在位置として順次記憶回路４８に書き込
む。CPU４７は、航法装置３６から送出される
自船の現在位置の緯度、経度データ、網位置検知
器３７から送出されるＬ、θV、θH信号及び船首方
位検知器３８から送出されるθN信号に基づいて、
Ｘ−Ｙ座標軸上の自船の現在位置に対する網位置
を算出し順次記憶回路４８に書き込む。
船の現在位置の緯度、経度データとある特定の基
準点の緯度、経度データとに基づいて、この基準
点に対する自船の現在位置の絶対位置関係を、Ｘ
軸方向及びＹ軸方向の距離に換算して定まる点を
自船の現在位置として順次記憶回路４８に書き込
む。CPU４７は、航法装置３６から送出される
自船の現在位置の緯度、経度データ、網位置検知
器３７から送出されるＬ、θV、θH信号及び船首方
位検知器３８から送出されるθN信号に基づいて、
Ｘ−Ｙ座標軸上の自船の現在位置に対する網位置
を算出し順次記憶回路４８に書き込む。
記憶回路４９は、ｍ行ｎ列の記憶番地を有す
る。記憶回路のｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地
は、表示器２２のPPI表示画面の中心に対応す
る。CPU４７は、記憶回路４８に記憶されてい
る航跡及び網跡を順次読み出し最新の自船位置が
記憶回路４９の中心に書込まれるように記憶回路
４９に書込む。
る。記憶回路のｍ／２行、ｎ／２列の記憶番地
は、表示器２２のPPI表示画面の中心に対応す
る。CPU４７は、記憶回路４８に記憶されてい
る航跡及び網跡を順次読み出し最新の自船位置が
記憶回路４９の中心に書込まれるように記憶回路
４９に書込む。
記憶回路４９に書き込まれた航跡及び網跡デー
タは、所定時間毎に消去された後、記憶回路４８
に記憶されている航跡及び網跡データが新たに読
み出され、これらのデータは最新の自船位置デー
タが記憶回路４９の中心に書き込まれるようにこ
の記憶回路に書き込まれる。
タは、所定時間毎に消去された後、記憶回路４８
に記憶されている航跡及び網跡データが新たに読
み出され、これらのデータは最新の自船位置デー
タが記憶回路４９の中心に書き込まれるようにこ
の記憶回路に書き込まれる。
記憶回路４９の記憶データは、読出し回路３４
によつて読み出されＤ／Ａ変換器２１を経てブラ
ウン管表示器２２の輝度端子へ送出される。Ｘ軸
カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は、
Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１からｎまで変化す
る間、読出し回路３４へ送出される。一方、Ｘ軸
カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は、
それぞれＸ軸掃引回路２３Ｙ軸掃引回路２４へ供
給されているので、記憶回路４９に記憶されてい
るデータは、表示器２２の１からｎ列までの画素
領域に表示される。
によつて読み出されＤ／Ａ変換器２１を経てブラ
ウン管表示器２２の輝度端子へ送出される。Ｘ軸
カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は、
Ｙ軸カウンタ２６の計数値が１からｎまで変化す
る間、読出し回路３４へ送出される。一方、Ｘ軸
カウンタ２５、Ｙ軸カウンタ２６の各計数値は、
それぞれＸ軸掃引回路２３Ｙ軸掃引回路２４へ供
給されているので、記憶回路４９に記憶されてい
るデータは、表示器２２の１からｎ列までの画素
領域に表示される。
ブラウン管表示器２２の１からｎ列までの表示
領域には、航跡５１、破線状の網跡５２が表示さ
れる。円状の可変距離マーカー５３は、網の現在
位置マークに一致するように設定されている。こ
の距離マーカー５３と船の進行方向に対してθH方
向偏して表示される方位マーカー５４の交点Ｐが
網が通過するであろう予想地点である。表示器２
２の（ｎ＋１）列から（ｎ＋ｉ）列までの表示領
域には、方位マーカー５４の方向から帰来する反
射波が連続的に表示される。５６は探知パルスの
発振点を、５７は海底を示す。
領域には、航跡５１、破線状の網跡５２が表示さ
れる。円状の可変距離マーカー５３は、網の現在
位置マークに一致するように設定されている。こ
の距離マーカー５３と船の進行方向に対してθH方
向偏して表示される方位マーカー５４の交点Ｐが
網が通過するであろう予想地点である。表示器２
２の（ｎ＋１）列から（ｎ＋ｉ）列までの表示領
域には、方位マーカー５４の方向から帰来する反
射波が連続的に表示される。５６は探知パルスの
発振点を、５７は海底を示す。
なお、CPU４７が、例えば送信器２から同期
信号を受取り、網深度信号を書込み回路９へ供給
することにより、表示器２２の表示面の左半部に
網深度を示すマーカー５８を表示させることも可
能である。
信号を受取り、網深度信号を書込み回路９へ供給
することにより、表示器２２の表示面の左半部に
網深度を示すマーカー５８を表示させることも可
能である。
上述のように、この発明は、同一表示器の表示
面の一部に広範囲水中状況、船の航跡、船に曳か
れる網の網跡を表示し、表示面の異なる場所に上
記広範囲水中状況のうち特定方位の水中状況を連
続して表示することにより、網と探知された魚群
との相対関係を容易に把握することができる広範
囲水中探知表示装置を提供する。
面の一部に広範囲水中状況、船の航跡、船に曳か
れる網の網跡を表示し、表示面の異なる場所に上
記広範囲水中状況のうち特定方位の水中状況を連
続して表示することにより、網と探知された魚群
との相対関係を容易に把握することができる広範
囲水中探知表示装置を提供する。
第１図は、この発明の実施例である。第２図
は、第１図の一部詳細図である。第３図は、船と
網の相対関係を示す図である。第４図は、自船に
対する網位置の距離を算出する際に用いられる説
明図である。 １……送受波器、２……送信器、３……時系列
回路、４……方位カウンター、５……クロツクパ
ルス源、６……距離カウンター、７……書込み回
路、８……ゲート回路、９……書込み回路、１
０，１１，４８，４９……記憶回路、１２……座
標変換器、１３……アドレスカウンター、１５…
…方位設定器、１８……比較回路、１９，２０，
３４……読出し回路、２２……ブラウン管表示
器、２３……Ｘ軸掃引回路、２４……Ｙ軸掃引回
路、２５……Ｘ軸カウンタ、２６……Ｙ軸カウン
タ、２７……クロツクパルス源、２８……Ａ／Ｄ
変換器、２９……切替回路、３０，３５……演算
回路、３１……切替スイツチ、３６……航法装
置、３７……網位置検知器、３８……船首方位検
知器、４０……網、４１……船、４６……インタ
ーフエース、４７……マイクロプロセツサ。
は、第１図の一部詳細図である。第３図は、船と
網の相対関係を示す図である。第４図は、自船に
対する網位置の距離を算出する際に用いられる説
明図である。 １……送受波器、２……送信器、３……時系列
回路、４……方位カウンター、５……クロツクパ
ルス源、６……距離カウンター、７……書込み回
路、８……ゲート回路、９……書込み回路、１
０，１１，４８，４９……記憶回路、１２……座
標変換器、１３……アドレスカウンター、１５…
…方位設定器、１８……比較回路、１９，２０，
３４……読出し回路、２２……ブラウン管表示
器、２３……Ｘ軸掃引回路、２４……Ｙ軸掃引回
路、２５……Ｘ軸カウンタ、２６……Ｙ軸カウン
タ、２７……クロツクパルス源、２８……Ａ／Ｄ
変換器、２９……切替回路、３０，３５……演算
回路、３１……切替スイツチ、３６……航法装
置、３７……網位置検知器、３８……船首方位検
知器、４０……網、４１……船、４６……インタ
ーフエース、４７……マイクロプロセツサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 広範囲方向に超音波パルスを送波し、各方向
から帰来する反射波をそれぞれの方向に指向する
ように形成される受波ビームで別個に捕捉し受波
する送受波器と、 該送受波器が受波した各方向の反射波を時系列
化して送出する時系列回路と、 自船位置を測定し船位置データ信号を送出する
航法装置と、 自船位置に対する網の位置を表わすデータ信号
を送出する網位置測定器と、 船の船首方位を検出し方位データ信号を送出す
る船首方位検知器と、 上記航法装置から送出される船位置データ信号
に基づいて船の航跡を形成する船位置を算出し得
られた船位置信号を送出し、上記航法装置及び網
位置測定器及び船首方位検知器から送出されるデ
ータ信号に基づいて網の網跡を形成する網位置を
算出し得られた網位置信号を送出する演算手段
と、 上記船位置信号及び網位置信号を記憶する第１
の記憶回路と、 ｍ行ｎ列の記憶番地を有し上記時系列回路から
送出される反射波信号と、上記第１の記憶回路か
ら送出される上記船位置信号及び網位置信号を記
憶する記憶手段と、 上記時系列回路から送出される時系列信号と上
記第１の記憶回路から送出される上記船位置信号
及び網位置信号とを上記記憶手段のXY座標で表
わされる記憶番地に書き込む書き込み手段と、 上記網位置測定器及び船首方位検知器の出力信
号に基づいて網が通過するであろう地域の水中状
況を探知するための特定方向を定める方位設定回
路と、 上記時系列化信号のうちから上記特定方向から
到来する反射波を選出する選出回路と、 ｍ行ｉ列の記憶番地を有し上記選出回路で選出
された信号を記憶する第２の記憶回路と、 上記選出回路が送出する反射信号を該反射信号
の発生地点までの距離と上記超音波パルスの送波
回数とによつて定まる上記第２の記憶回路の記憶
番地に書き込む書込み回路と、 ｍ行（ｎ＋ｉ）列の画素で構成され上記記憶手
段及び第２の記憶回路の記憶データを表示する表
示器と、 上記表示器のｍ行ｎ列の画素領域に表示するた
め上記記憶手段の記憶データを読み出して送出す
る第１の読み出し回路と、 上記表示器の上記第１の読み出し回路によつて
読み出されたデータが表示される表示領域と異な
るｍ行ｉ列の画素領域に表示するため上記第２の
記憶回路の記憶データを読み出して送出する第２
の読み出し回路と、 上記表示器の表示動作に同期して上記第１の読
み出し回路と第２の読み出し回路の読み出し動作
を切り替えて行なわせる切換回路とを具備して成
る広範囲水中探知表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176782A JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57176782A JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5965278A JPS5965278A (ja) | 1984-04-13 |
| JPH0213755B2 true JPH0213755B2 (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=16019742
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57176782A Granted JPS5965278A (ja) | 1982-10-06 | 1982-10-06 | 広範囲水中探知表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5965278A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6197785U (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-23 | ||
| JPH07122665B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1995-12-25 | 古野電気株式会社 | 水中物体位置表示装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56151374A (en) * | 1980-04-24 | 1981-11-24 | Furuno Electric Co Ltd | Underwater detecting device |
| JPH0616077B2 (ja) * | 1980-06-12 | 1994-03-02 | 日本無線株式会社 | 複合カラ−表示装置 |
| JPS5772085A (en) * | 1980-09-30 | 1982-05-06 | Furuno Electric Co Ltd | Wide area underwater detecting and displaying appratus |
-
1982
- 1982-10-06 JP JP57176782A patent/JPS5965278A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5965278A (ja) | 1984-04-13 |
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