JPH02138003A - 苗箱の棚積み装置 - Google Patents
苗箱の棚積み装置Info
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- JPH02138003A JPH02138003A JP29209788A JP29209788A JPH02138003A JP H02138003 A JPH02138003 A JP H02138003A JP 29209788 A JP29209788 A JP 29209788A JP 29209788 A JP29209788 A JP 29209788A JP H02138003 A JPH02138003 A JP H02138003A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
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- Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、例えば播種後あるいは出芽後の苗箱を棚状の
緑化用台車に積み込む際に使用される棚積み装置に関す
る。
緑化用台車に積み込む際に使用される棚積み装置に関す
る。
［従来の技術］
搬送装置によって所定位置に供給されてくる苗箱を間歇
的に水平方向に押し出すとともに、その押出し動作に合
わせて緑化用台車を昇降させ、台車の各収納棚に苗箱を
積み込むようにした苗箱の棚積み装置が考えられている
。
的に水平方向に押し出すとともに、その押出し動作に合
わせて緑化用台車を昇降させ、台車の各収納棚に苗箱を
積み込むようにした苗箱の棚積み装置が考えられている
。
上記従来の棚積み装置は、台車の昇降に余分の負荷がか
からないよう、空の台車を一旦最上部まで上げてから、
台車を再び元の高さまで適宜下降させながら各段に順次
苗箱を積み込むようになっていた。
からないよう、空の台車を一旦最上部まで上げてから、
台車を再び元の高さまで適宜下降させながら各段に順次
苗箱を積み込むようになっていた。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、空の台車を最上部まで持ち上げる間は苗
箱の積込みを停止しなければならないので、時間的ロス
が大きいという問題点があった。
箱の積込みを停止しなければならないので、時間的ロス
が大きいという問題点があった。
［課題を解決するための手段］
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成と
した。
した。
すなわち、本発明にがかる苗箱の棚積み装置は、複数段
の収納棚を有する台車の各収納棚に苗箱を積み込む棚積
み装置であって、所定位置に供給されてくる苗箱を水平
方向に押して前記台車の収納棚に積み込む積込み装置と
、該積込み装置の動作に同期して台車を昇降させる昇降
装置とを備え、前記昇降装置による台車の上昇行程と下
降行程で苗箱を段違いに積み込むことにより、両行程で
台車の各収納棚を満載状態とすることを特徴としている
。
の収納棚を有する台車の各収納棚に苗箱を積み込む棚積
み装置であって、所定位置に供給されてくる苗箱を水平
方向に押して前記台車の収納棚に積み込む積込み装置と
、該積込み装置の動作に同期して台車を昇降させる昇降
装置とを備え、前記昇降装置による台車の上昇行程と下
降行程で苗箱を段違いに積み込むことにより、両行程で
台車の各収納棚を満載状態とすることを特徴としている
。
［作 用］
台車の上昇行程および下降行程の両方を利用して苗箱の
積込み作業が行なわれるので、積込み動作が一時停止す
ることなく連続的に行なわれ、作業走率がよい。
積込み作業が行なわれるので、積込み動作が一時停止す
ることなく連続的に行なわれ、作業走率がよい。
［実施例］
第１図および第２図は本発明の１実施例をあられし、第
１図では３つの動作段階が示されている。
１図では３つの動作段階が示されている。
この棚積み装置１は、ローラコンベア等の搬送装置２の
終端部に設けられ、直方体状の機枠３に積込み装置５お
よび昇降装置６等が組み付けられている。
終端部に設けられ、直方体状の機枠３に積込み装置５お
よび昇降装置６等が組み付けられている。
搬送装置２は一定高さに支架されており、苗箱１個分の
間隔をおいて設けられた所定の停止位置ＡおよびＢに苗
箱を順次供給するようになっている。上記停止位ｇｉＡ
、Ｈには、搬送装置上を搬送されてくる苗箱５０を受は
止めるとともに、これを検出スイッチ１１で検出するス
トッパ装置１０（Ａ 、 Ｂ）がそれぞれ設けられてい
る。Ｉｌｌ送路路下手側のストッパ装置ｔｏ（Ａ）が機
枠３に固定して設けられているのに対し、上手側のスト
ッパ装置１０ （Ｂ）はソレノイド１３によって上下動
可能に設けられている。
間隔をおいて設けられた所定の停止位置ＡおよびＢに苗
箱を順次供給するようになっている。上記停止位ｇｉＡ
、Ｈには、搬送装置上を搬送されてくる苗箱５０を受は
止めるとともに、これを検出スイッチ１１で検出するス
トッパ装置１０（Ａ 、 Ｂ）がそれぞれ設けられてい
る。Ｉｌｌ送路路下手側のストッパ装置ｔｏ（Ａ）が機
枠３に固定して設けられているのに対し、上手側のスト
ッパ装置１０ （Ｂ）はソレノイド１３によって上下動
可能に設けられている。
そして、前記停止位ＨＡ、Ｈに供給された苗箱を緑化用
の台車に積み込むための積込み装置５として、停Ｗ位ｉ
Ａ、Ｈの側方にエアシリンダ１５（Ａ 、 Ｂ）が設け
られ、該停止位置側に突出するピストンロッドの先端部
に押圧板１６が取り付けられている。
の台車に積み込むための積込み装置５として、停Ｗ位ｉ
Ａ、Ｈの側方にエアシリンダ１５（Ａ 、 Ｂ）が設け
られ、該停止位置側に突出するピストンロッドの先端部
に押圧板１６が取り付けられている。
また、緑化用台車の昇降装置６は次のように構成されて
いる。すなわち、機枠３の前記積込み用エアシリンダ１
５．１５とは反対側面に設けられたレール枠２０．２０
の内部に摺動自在に嵌合し、チェ７２１に吊持された昇
降体２２．２２を備え、チェ７が巻き掛けられているス
プロケット２４の回転軸２５をモータ２６で回転させる
ことにより。
いる。すなわち、機枠３の前記積込み用エアシリンダ１
５．１５とは反対側面に設けられたレール枠２０．２０
の内部に摺動自在に嵌合し、チェ７２１に吊持された昇
降体２２．２２を備え、チェ７が巻き掛けられているス
プロケット２４の回転軸２５をモータ２６で回転させる
ことにより。
昇降体２２．２２がレール枠２０．２０に沿って昇降す
る。昇降体２２．２２には上下に対向する挾持ローラ２
８．・・・を有する挾持枠がそれぞれ一体に設けられ、
これら一対の挾持枠のローラ２８・・・に緑化用台車の
受板３１が第１図における左右方向に移動可能に支持さ
れている。受板移動用のエアシリンダ３２は機枠３の下
部に設けられており、受板３１が最下位まで下降したと
き、受板側の係合部３１ａとシリンダ側の係合部３２ａ
が互いに係合するようになっている。
る。昇降体２２．２２には上下に対向する挾持ローラ２
８．・・・を有する挾持枠がそれぞれ一体に設けられ、
これら一対の挾持枠のローラ２８・・・に緑化用台車の
受板３１が第１図における左右方向に移動可能に支持さ
れている。受板移動用のエアシリンダ３２は機枠３の下
部に設けられており、受板３１が最下位まで下降したと
き、受板側の係合部３１ａとシリンダ側の係合部３２ａ
が互いに係合するようになっている。
ここで緑化用台車について説明すると、緑化用台車３５
は第３図に示すように、枠組３６によって前後に収納部
３７（Ａ、Ｂ）が形成され、該収納部の内部には苗箱５
０の高さＨよりも広い間隔りで複数段の収納棚３８．・
・・が設けられている。
は第３図に示すように、枠組３６によって前後に収納部
３７（Ａ、Ｂ）が形成され、該収納部の内部には苗箱５
０の高さＨよりも広い間隔りで複数段の収納棚３８．・
・・が設けられている。
さらに、レール枠２０．２０の上端部には、緑化用台車
３５の昇降に起因して該台車の歪を修正する歪修正枠４
０が設けられている。歪修正枠４０は、平面視で台車３
５よりも若干広く成形され、その内周面に弾性を有する
保持片４１．・・・が複数個固着され、台車が上昇する
際に台車の上部を歪修正枠内に案内するガイド装置４５
が前後に一対設けられている。昇降時に台車３５がこの
歪修正枠４０内を通過することにより、台車の歪が強制
的に修正される。
３５の昇降に起因して該台車の歪を修正する歪修正枠４
０が設けられている。歪修正枠４０は、平面視で台車３
５よりも若干広く成形され、その内周面に弾性を有する
保持片４１．・・・が複数個固着され、台車が上昇する
際に台車の上部を歪修正枠内に案内するガイド装置４５
が前後に一対設けられている。昇降時に台車３５がこの
歪修正枠４０内を通過することにより、台車の歪が強制
的に修正される。
以下に、この棚積み装Ｎｌの動作について説明する。
まず、受板３１が最下位に下降し機枠３内に後退（エア
シリンダ３２のピストンロッドは第１図の左方へ突出）
している状態で作業が開始され、所定位置に空の台車３
５が運ばれてくると、エアシリンダ３２が収縮して受板
３１が台車の下側まで突出するとともに、昇降装置６に
よって台車とともに受板３１が若干持ち上げられる。
シリンダ３２のピストンロッドは第１図の左方へ突出）
している状態で作業が開始され、所定位置に空の台車３
５が運ばれてくると、エアシリンダ３２が収縮して受板
３１が台車の下側まで突出するとともに、昇降装置６に
よって台車とともに受板３１が若干持ち上げられる。
最初は、ソレノイド１３が励磁してストッパ装ａｌＯ（
Ｂ）が上昇した状態となっているので、搬送装置２上を
搬送されてきた苗箱５０は停止位置Ｂを通過して停止位
ＮＡで停止する。すると。
Ｂ）が上昇した状態となっているので、搬送装置２上を
搬送されてきた苗箱５０は停止位置Ｂを通過して停止位
ＮＡで停止する。すると。
これが検出スイッチ１１に検出されて積込み装置５が作
動し、第１図（ａ）に示す如く、停止位置Ａの苗箱５０
が緑化用台車３５の収納部３７（Ａ）の最上段の収納棚
３８に積み込まれる。１回の積込み動作が完了すると、
昇降装置６が作動して収納棚２段分（＝ ２ ｈ）台車
３５を上昇させる。つぎに停止位置Ａに供給された苗箱
は上から３段目の収納棚に積み込まれる。以下同様に、
台車の上昇と苗箱の積込みが繰り返し行なわれ、奇数段
の収納棚に苗箱が順次積み込まれてゆく、奇数段の収納
棚の全部に苗箱が積み込まれると、台車３５が収納棚１
段分（＝ｈ）だけ上昇し、第１図（ｂ）に示すように最
下段の収納棚に苗箱５０が積み込まれる。それ以降は、
収納棚２段分（＝ ２ ｈ）づつ台車３５が下降し、偶
数段の収納棚に苗箱が順次積み込まれてゆく０台車３５
が元の高さまで下降した時点で、収納部３７（Ａ）の全
ての棚に苗箱が収納される。なお、第１図の各図におい
て苗箱５０．・・・の横に記した丸で囲んだ数字は積み
込まれる順番をあられしている。
動し、第１図（ａ）に示す如く、停止位置Ａの苗箱５０
が緑化用台車３５の収納部３７（Ａ）の最上段の収納棚
３８に積み込まれる。１回の積込み動作が完了すると、
昇降装置６が作動して収納棚２段分（＝ ２ ｈ）台車
３５を上昇させる。つぎに停止位置Ａに供給された苗箱
は上から３段目の収納棚に積み込まれる。以下同様に、
台車の上昇と苗箱の積込みが繰り返し行なわれ、奇数段
の収納棚に苗箱が順次積み込まれてゆく、奇数段の収納
棚の全部に苗箱が積み込まれると、台車３５が収納棚１
段分（＝ｈ）だけ上昇し、第１図（ｂ）に示すように最
下段の収納棚に苗箱５０が積み込まれる。それ以降は、
収納棚２段分（＝ ２ ｈ）づつ台車３５が下降し、偶
数段の収納棚に苗箱が順次積み込まれてゆく０台車３５
が元の高さまで下降した時点で、収納部３７（Ａ）の全
ての棚に苗箱が収納される。なお、第１図の各図におい
て苗箱５０．・・・の横に記した丸で囲んだ数字は積み
込まれる順番をあられしている。
前側収納部３７（Ａ）への積込みが完了すると、ストッ
パ装置１０（Ｂ）のソレノイド１３の励磁が解除され、
ストッパ装置１０（Ｂ）が下降するため、これ以後に搬
送されてくる苗箱は停止位置Ｂに停止される。前述の停
止位置Ａに苗箱が供給されたときと同様に、積込み装置
５の作動と昇降装２１６による台車３５の適宜な昇降が
行なわれ、台車の後側収納部３７（Ｂ）に苗箱が積み込
まれる。
パ装置１０（Ｂ）のソレノイド１３の励磁が解除され、
ストッパ装置１０（Ｂ）が下降するため、これ以後に搬
送されてくる苗箱は停止位置Ｂに停止される。前述の停
止位置Ａに苗箱が供給されたときと同様に、積込み装置
５の作動と昇降装２１６による台車３５の適宜な昇降が
行なわれ、台車の後側収納部３７（Ｂ）に苗箱が積み込
まれる。
なお、ストッパ装置１０（Ａ、Ｂ）を交互に作動させる
ことにより、両方の停止位Ｗ！ＩＡ 、 Ｂに苗箱が停
止Ｆさせられた状態で両方のエアシリンダ１５．１５を
同時に作動させ、緑化用台車３５の前後の収納部３７（
Ａ、Ｂ）に同時に苗箱を積み込むようにしてもよい。
ことにより、両方の停止位Ｗ！ＩＡ 、 Ｂに苗箱が停
止Ｆさせられた状態で両方のエアシリンダ１５．１５を
同時に作動させ、緑化用台車３５の前後の収納部３７（
Ａ、Ｂ）に同時に苗箱を積み込むようにしてもよい。
緑化用台車３５の前後の収納部３７（Ａ、Ｂ）に苗箱が
積み込まれると、台車は床面まで下され、受板移動用の
エアシリンダ３２が伸びて受板３１が台車３５の下側方
から引き抜かれる。それから、満載になった台車を空の
台車と交換する。
積み込まれると、台車は床面まで下され、受板移動用の
エアシリンダ３２が伸びて受板３１が台車３５の下側方
から引き抜かれる。それから、満載になった台車を空の
台車と交換する。
このように、台車３５の上げ行程および下げ行程でとも
に苗箱の積込みを行ない、両行程で台車３５を満載にさ
せるようようになっているので、積込み作業が連続的に
行なわれる０本実施例では。
に苗箱の積込みを行ない、両行程で台車３５を満載にさ
せるようようになっているので、積込み作業が連続的に
行なわれる０本実施例では。
上げ行程と下げ行程の苗箱積込み量が等しく、かつ一定
間隔で積込みを行なうようになでいるが、場合によって
は両行程における苗箱積込み量が異なるようにしてもよ
く、その積込み間隔が異なるようにしてもよい。
間隔で積込みを行なうようになでいるが、場合によって
は両行程における苗箱積込み量が異なるようにしてもよ
く、その積込み間隔が異なるようにしてもよい。
また実際上では、照光を充分に行きわたらせて緑化が効
果的に行なわれるよう、緑化用台車の棚に１段おきに苗
箱を積み込んで保管し、各農家に受渡す際に全部の棚が
満載となるよう積み替える場合がある。第５図に示す装
置はこのような場合に使用するに適した積替え装置であ
って、この桔替え装置６０は、床面に設けられている台
車のリフト装＠６１とその側方に設けられている苗箱の
押出し装置６２とからなる。押出し装置は上下のガイド
ロッド６４．６４によって垂直に保持された押出し板６
５をシリンダ６６で水平方向に進退させるようになって
いる。また、リフト装置を挾んで押出し装置の反対側に
、リフト装置から台車の幅１台分の距離を隔ててストッ
パ６８が床面に固定されている。
果的に行なわれるよう、緑化用台車の棚に１段おきに苗
箱を積み込んで保管し、各農家に受渡す際に全部の棚が
満載となるよう積み替える場合がある。第５図に示す装
置はこのような場合に使用するに適した積替え装置であ
って、この桔替え装置６０は、床面に設けられている台
車のリフト装＠６１とその側方に設けられている苗箱の
押出し装置６２とからなる。押出し装置は上下のガイド
ロッド６４．６４によって垂直に保持された押出し板６
５をシリンダ６６で水平方向に進退させるようになって
いる。また、リフト装置を挾んで押出し装置の反対側に
、リフト装置から台車の幅１台分の距離を隔ててストッ
パ６８が床面に固定されている。
使用に際しては、収納棚に１段おきに苗箱が積み込まれ
た２台の台車３５ （Ｉ 、■）をリフト装ｆｉ６１の
上と、該リフト装置とストッパ６８との間隔部に並列に
並べ、リフト装ａｔ６１で台車（Ｉ）を棚１段分か若干
それ以上上昇させる。すると、台車（Ｉ）に積み込まれ
ている苗箱５０．・・・のレベルと台車（ＩＩ ）の苗
箱を未収納の棚のレベルとが一致するか、ＣＩ）の苗箱
の方が（ＩＩ）の棚よりも若干高くなるので、この状態
で押出し板６５を前進させることにより、上記台車（Ｉ
）の苗箱５０、・・・が台車（ｎ）の未収納の棚に積み
込まれる。このように、苗箱の積替えが一挙に行なわれ
、作業能率と苗箱の回転効率を向上させることができる
。
た２台の台車３５ （Ｉ 、■）をリフト装ｆｉ６１の
上と、該リフト装置とストッパ６８との間隔部に並列に
並べ、リフト装ａｔ６１で台車（Ｉ）を棚１段分か若干
それ以上上昇させる。すると、台車（Ｉ）に積み込まれ
ている苗箱５０．・・・のレベルと台車（ＩＩ ）の苗
箱を未収納の棚のレベルとが一致するか、ＣＩ）の苗箱
の方が（ＩＩ）の棚よりも若干高くなるので、この状態
で押出し板６５を前進させることにより、上記台車（Ｉ
）の苗箱５０、・・・が台車（ｎ）の未収納の棚に積み
込まれる。このように、苗箱の積替えが一挙に行なわれ
、作業能率と苗箱の回転効率を向上させることができる
。
［発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明にかかる苗箱の
棚積み装置は、台車の上昇行程および下降行程の両方で
積込み作業を行なわせることにより、積込み能率が向上
した。この棚積み装置を包装箱その他の物品の棚積みに
も利用できることは明らかである。
棚積み装置は、台車の上昇行程および下降行程の両方で
積込み作業を行なわせることにより、積込み能率が向上
した。この棚積み装置を包装箱その他の物品の棚積みに
も利用できることは明らかである。
第１図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）は本発明の１実
施例である苗箱棚積み装置の正面図で、各図はそれぞれ
異なる動作段階をあられしている。第２図その棚積み装
置の側面図、第３図は緑化用台車の説明図、第４図は動
作をあられすフローチャートである。また、第５図は積
替え装置の使用状態をあられす図である。 ｌ・・・棚積み装置、２・・・搬送装置、５・・・積込
み装置、６・・・昇降装置、３５・・・緑化用台車、３
８・・・収納棚、５０・・・苗箱。
施例である苗箱棚積み装置の正面図で、各図はそれぞれ
異なる動作段階をあられしている。第２図その棚積み装
置の側面図、第３図は緑化用台車の説明図、第４図は動
作をあられすフローチャートである。また、第５図は積
替え装置の使用状態をあられす図である。 ｌ・・・棚積み装置、２・・・搬送装置、５・・・積込
み装置、６・・・昇降装置、３５・・・緑化用台車、３
８・・・収納棚、５０・・・苗箱。
Claims (1)
- （１）複数段の収納棚を有する台車の各収納棚に苗箱を
積み込む棚積み装置であって、所定位置に供給されてく
る苗箱を水平方向に押して前記台車の収納棚に積み込む
積込み装置と、該積込み装置の動作に同期して台車を昇
降させる昇降装置とを備え、前記昇降装置による台車の
上昇行程と下降行程で苗箱を段違いに積み込むことによ
り、両行程で台車の各収納棚を満載状態とすることを特
徴とする棚積み装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29209788A JPH02138003A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 苗箱の棚積み装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29209788A JPH02138003A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 苗箱の棚積み装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02138003A true JPH02138003A (ja) | 1990-05-28 |
Family
ID=17777506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29209788A Pending JPH02138003A (ja) | 1988-11-17 | 1988-11-17 | 苗箱の棚積み装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02138003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144511A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-24 | Kubota Corp | 育苗箱積み替え装置 |
-
1988
- 1988-11-17 JP JP29209788A patent/JPH02138003A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06144511A (ja) * | 1992-11-04 | 1994-05-24 | Kubota Corp | 育苗箱積み替え装置 |
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