JPH02138051A

JPH02138051A - シート材搬送装置

Info

Publication number: JPH02138051A
Application number: JP63286825A
Authority: JP
Inventors: Akira Higeta; 明日下田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1988-11-15
Publication date: 1990-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば複写機等の画像形成装置に適用される
シート材搬送装置に関し、特に複数又は長尺のローラを
用いてシート材の搬送を行うシート材搬送装置に関する
。

（従来の技術）従来、この種の装置としては、例えば第５図に示すよう
なものが知られている。この装置にあっては、同径のゴ
ムからなる３つの搬送ローラ１０１．１０２，１０３が
駆動軸１００に取り付けられており、この駆動軸１００
を不図示のモータで回転させることによりシート材Ｓｏ
を矢印Ａｏ力方向搬送するようになっている。そして、
シート材搬送方向上流側には、シート材Ｓ。

の斜行を防止するための横レジスト板１０４が搬送路の
片側（図中左側）に設けられている。而して、この横レ
ジスト板１０４により幅方向のずれが規制されたシート
材ＳＯは、搬送ローラ１０１〜１０３の回転によりその
ままの状態でレジストローラ１０５に導かれるようにな
っている。

（発明が解決しようとする課題）ところで、斯かる従来例にあっては、ゴム製の搬送ロー
ラ１０１〜１０３を長期間使用すると、摩耗によりロー
ラの外径にアンバランスが生じるため、各ローラ１０１
−１０３間においてシート材Ｓｏの搬送速度に差が生じ
てくることがある。

例えば１両側の搬送ローラ１０１と搬送ローラ１０３と
を比較して、横レジスト板１０４と反対側の搬送ローラ
１０３の方がより多く摩耗した場合には、相対的に横レ
ジスト板１０４側の搬送ローラ１０１の外径が大きくな
り、搬送速度も該ローラ１０１の方が大きくなる。従っ
て、シート材Ｓｏは、先端部分において矢印Ｐ１方向の
力を受ける一方、後端部分において矢印Ｐ２方向の力を
受けることになる。しかし、この場合、シート材Ｓｏは
横レジスト板１０４により規制されるため、搬送ローラ
１０１〜１０３のシート材搬送方向上流側においては斜
行せず、さらに、シート材Ｓｏの後端が横レジスト板１
０４を離れる前にシート材Ｓｏの前端がレジストローラ
１０５に挟まれるため、シート材搬送方向下流側におい
てもシート材Ｓｏの斜行は生じない。

一方、逆の場合、すなわち横レジスト板１０４側の搬送
ローラ１０１の方が上記反対側の搬送ローラ１０３より
多く摩耗した場合には、前記した理由によりシート材Ｓ
ｏの前後端に矢印Ｐ３Ｐ４方向の力が働く、シかしなが
ら、この場合、シート材Ｓｏの搬送方向右側には、シー
ト材Ｓ。

の斜行を防止するための手段が何ら設けられていないた
め、シート材Ｓｏは矢印Ｐ４方向へ除々に斜行してしま
う。このように、上記従来例にあっては、シート材を搬
送する搬送ローラの摩耗によりシート材の斜行が生ずる
ため、搬送ローラがまだ使用できる状態であってもその
取り換えを行わなければならず、ユーザーに過度の負担
を強いる結果になるという問題があった。

そこで、本発明は上記した従来技術の課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、長期間
にわたってシート材の斜行を防止し得るシート材搬送装
置を提供することにある。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するため、本発明にあっては、シート材
を搬送するための搬送ローラを備え、シート材搬送路の
片側に、シート材の側部を突き当てることによりシート
材の横位置規制を行うシート材規制部材を設けたシート
材搬送装置において、シート材を前記シート材規制部材
に突き当てるべく、前記搬送ローラと前記シート材規制
部材とのシート材搬送方向の位置関係に応じて、前記搬
送ローラによるシート材の搬送速度を、前記シート材規
制部材を設けた側の部分と該シート材規制部材を設けな
い側の部分とにおいて異ならせたことを特徴とする。

（作　用）一般に、搬送ローラを用いてシート材を搬送する装置に
おいては、シート材規制部材を設けた側の部分とシート
材規制部材を設けない側の部分とにおいてシート材の搬
送速度に差がある場合、シート材を搬送速度の小さい部
分を中心に回転させるような力が作用する。

従って、本発明のように、搬送ローラとシート材規制部
材とのシート材搬送方向の位置関係に応じて、上記搬送
速度の大小を定めておけば、シート材をシート材規制部
材に突き当てつつシート材を搬送することが可能となる
。そして、装置の使用に伴い、搬送ローラが摩耗し搬送
速度の大きい側のローラの外径が相対的に小さくなる過
程においても、シート材の両側における搬送速度の大小
関係は直ちに逆転せず、シート材の斜行の発生時期を遅
らせることができる。

（実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて説明する。

第１図及び第２図（ａ）　、（ｂ）は、本発明に係るシ
ート材搬送装置の一実施例を示すもので、第２図（ａ）
、（ｂ）は同実施例を適用した記録装置の概略構成を示
すものである。この記録装置は、電子写真法により画像
を形成するもので、シート材Ｓの両面に画像記録を行う
機能を有している。

第２図（ａ）、（ｂ）においてｌはシート材Ｓを積載収
容するカセットで、シート材Ｓはこのカセットｌから給
紙ローラ２により一枚ずつ繰り出される。シート材Ｓの
給紙方向下流側には３ａ、３ｂからなるレジストローラ
３を配設し、一定の速度で回転する感光体４に所定のタ
イミングでシート材Ｓを送り込むようになっている。尚
、感光体４の周囲には、公知の一次及び転写帯電器、現
像器、クリーナ等（図示せず）を配設しである。そして
、感光体４のシート材搬送方向下流側には、シート材Ｓ
上に転写されたトナー像を定着するための、一対のロー
ラ５ａ、５ｂからなる定着ローラ５を配設しである。

ここで１本記録装置においては、シート材Ｓの両面に画
像を記録するため、スイッチバック手段６、予備シフト
ローラ７、徐送ローラ８．横レジスト板９及び再給紙ロ
ーラｌＯから構成されるシート材反転機構を設けである
。

スイッチバック手段６は、上記定着器５のシート材搬送
方向下流側に配設されており１反転可能な一対のローラ
６ａ、６ｂを２つ備えている。そして、シート材Ｓの搬
送方向を切り換え、下方に位置する予備シフトローラ７
に向って（矢印Ａ方向）シート材Ｓを搬送するようにな
っている。

予備シフトローラ７は、一対のローラ７ａ。

７ｂからなるローラ対を２つ平行に配設しであるが、第
２図（ａ）に示す如く、その回転軸の方向を横レジスト
板９と反対方向に傾けである。

斜送ローラ８は、上記ローラ７ａ、７ｂ同様のローラ８
ａ、８ｂからなるローラ対を１つ備えている。そして、
この斜送ローラ８は、シート材搬送方向の左側に設けた
横レジスト板９にシート材Ｓを突き当てるため、その回
転軸を横レジスト板９に向けて傾けである。尚、横レジ
スト板９の先端部には、シート材Ｓの搬送を円滑に行う
ための面取り部９ａを形成しである。

再給紙ローラ１０は、下方の３つの搬送ローラとしテノ
駆動ローラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃとシート材Ｓを各ロ
ーラ１０ａ−１０ｃに押し当てるための上方の３つのコ
ロｌｌとから構成され、ている、そして、この再給紙ロ
ーラｌＯによりシート材Ｓを再びレジストローラ３に送
り込むようになっている。

以上の構成において、シート材Ｓの両面に画像を記録す
る場合には、給紙ローラ２によりカセットｌからシート
材Ｓを一枚ずつ綴り出し、これをレジストローラ３によ
り所定のタイミングで感光体４に送り込む、そして、画
像が形成されたシート材Ｓを定着器５に送り込み像定着
を行った後、これをスイッチバック手段６まで搬送する
。スイッチバック手段６においては、シート材Ｓの後端
が反転切返し点１２に達した時点で、シート材Ｓを矢印
Ｂ方向へ搬送するための回転から矢印Ｃ方向へ後退させ
るための回転に切り換え、シート材Ｓを矢印Ａ方向へ搬
送する。さらに、予備シフトローラ７でこのシート材Ｓ
の搬送を行うが、その場合、予備シフトローラ７は、横
レジスト板９と反対方向へ傾けであるので、シート材Ｓ
は同方向にスキューし、これが横レジスト板９の面取り
部９ａに突き当たってしまうことはない、そして、斜送
ローラ８によりシート材Ｓを横レジスト板９に突き当て
て横レジストを決定し、さらに再給紙ローラ１０によっ
て再びレジストローラ３までシート材Ｓを送り込む、而
して、以上の動作によりシート材Ｓは表裏反転され、さ
らにその第２面に前記同様の画像記録を行って不図示の
トレイ上に４ａ置することにより両面記録動作が終了す
る。

ところで、上記再給紙ローラ１０においては、シート材
Ｓを搬送する手段として、ゴムからなる駆動ローラ１Ｏ
ａＮＩＯｃ（以下「ローラ」という）を用いているが、
各ローラ１０ａ−１０ｃに対してはバネ等でコロ１１を
押し当てているため、これらのローラ１０ａ−１０ｃが
均一に摩耗することは現実的にあり得ない。

たとえば、横レジスト板９と反対側のローラ１０ｃが横
レジスト９側に位置するローラｌＯａより多く摩耗し、
ローラ１０ａが相対的に大きくなった場合には、その搬
送力が大きくなるがシート材Ｓは横レジスト板９により
規制されているので、斜行してしまうことはない。

しかし、逆にローラ１０ａの方がローラ１０ｃより多く
摩耗した場合には、横レジスト板９の反対側にはシート
材Ｓを矯正する手段が何ら設けられていないため、シー
ト材Ｓに斜行が生ずることとなる。

そこで、本実施例にあっては、第１図に示すように、横
レジスト板９と反対側のローラ１０ｃの径を小さくして
おき、何らかの原因によって横レジスト板９側のローラ
ｌＯａが上記ローラ１０ｃより多く摩耗した場合でも、
ローラ１０ａの径がローラ１０ｃの径よりも小さくなる
までの間、シート材Ｓの斜行の発生を防ぐ°こととして
ル）る。

すなわち、各ローラ１０ａ−１０ｃの径を夫々Ｄ　ａ、
　Ｄ　ｂ　、　Ｄ　ｃ　とすれば、当初はＤａ　＝Ｄｂ
　＞Ｄｃであるため矢印Ｐ１及びＰ２方向の力がシート
材Ｓに作用するが、シート材Ｓは横レジスト板９によっ
て規制されるため斜行が発生することはなく、矢印Ａｏ
力方向搬送される。一方、横レジスト板９側のローラ１
０ａの方がローラ１０ｃより多く摩耗した場合、即ちＤ
　ａ　＜　Ｄ　ｃとなった場合には、シート材Ｓに矢印
Ｐ３及びＰ４方向の力が働くため、矢印Ｐ４方向へ斜行
が生ずる。

しかし、本実施例にあっては、予めＤ　ａ　＞　Ｄ　ｃ
となるように構成しであるため、Ｄａ　＞ＤｃからＤａ
　＜Ｉ）ｃになるまでの時間は、Ｄａ＝ＤｃからＤ　ａ
　＜　Ｄ　ｃ　になるまでの時間よりも長くなる。

従って、仮にローラ１０ａがローラ１０ｃより何らかの
原因で多く摩耗したとしても、長期間にわたってＤよ≧
Ｄｅの関係を保持することができ、シート材Ｓの斜行の
発生時期を遅らせることができる。

ところで、前記実施例にあっては、第２図（ｂ）に示す
ように、再給紙ローラ１０からレジストローラ３までの
シート材搬送路１３の長さが短く、シート材Ｓを搬送す
るのに比較的大きな搬送力を必要としているので、３つ
のローラ１０ａ〜１０ｃを用いることとしている。しか
し、あまり大きな搬送力を必要としない装置にあっては
、２つのローラで十分シート材ｓｔ−搬送できるので、
横レジスト板９と反対側のローラｌｏｃを省略し、ロー
ラ１０ａ、１０ｂのみでシート材Ｓを搬送する構成とし
てもよい、この場合、理論上においては、ローラの摩耗
に起因するシート材Ｓの斜行を完全に防止することが可
能となる。

また、レジストローラ等の長尺のローラを用いてシート
材Ｓを搬送する場合には、第３図に示す如く、テーバ状
のローラ２０を用い、上記横レジスト板９と反対側に径
の小さな部分を向けて配置する構成としてもよい、この
場合、前記実施例と同様に、長期間にわたってシート材
Ｓの斜行を防止することができる。

尚、横レジスト板が搬送ローラよりシート材搬送方向下
流側に位置する装置にあっては、ローラの径の大小関係
を逆にすれば、前記実施例と同様の効果を得ることがで
きる。

さらに、第４図に示すように、シート材Ｓの両端部に２
つのローラ３０，３１を設けると共に各ローラ３０，３
１を別々のモータＭｌ、Ｍ２　で駆動し、ざらに横レジ
スト板９と反対側のローラ３１を横レジスト板９側のロ
ーラ３０より小さな回転数で駆動させるように構成して
も前記実施例同様の効果が得られる。この場合、１つの
モータ及び減速比の異るギアを使用してローラ３０゜３
１の回転数に差を設けるようにしてもよい。

尚、上記実施例においては、再給紙ローラ１０を例にと
って説明したが、本発明はこれに限られるものではなく
、他のローラにも適用することができる。また、本発明
は上記した記録装置だけではなく種々の装置に適用可能
である。

（発明の効果）以上の構成及び作用を有する本発明によれば。

搬送ローラが片寄って摩耗した場合でもシート材は直ち
に斜行せず、この結果、長期間にわたってシート材の斜
行を防止することができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート材搬送装置の一実施例の概
略要部構成を示す平面図、第２図（ａ）。（ｂ）は同実施例を適用した記録装置の概略全体構成を
示すもので、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図
、第３図は本発明の他の実施例の概略要部構成を示す平
面図、第４図は本発明のさらに他の実施例の概略要部構
成を示す平面図、第５図は従来のシート材搬送装置の概
略要部構成を示す平面図である。３・・・レジストローラ　８・・・斜送ローラ９・・・
横レジスト板（シート材規制部材）１０・・・再給紙ロ
ーラ１０ａ、１０ｂ、１０ｃｍ−・駆動ローラ（搬送ローラ
）１１・・・コロ　　　　　Ｓ・・・シート材符号の説
明

Claims

【特許請求の範囲】

（１）シート材を搬送するための搬送ローラを備え、シ
ート材搬送路の片側に、シート材の側部を突き当てるこ
とによりシート材の横位置規制を行うシート材規制部材
を設けたシート材搬送装置において、シート材を前記シート材規制部に突き当てるべく、前記搬送ローラと前記シート材規制部材とのシ
ート材搬送方向の位置関係に応じて、前記搬送ローラに
よるシート材の搬送速度を、前記シート材規制部材を設
けた側の部分と該シート材規制部材を設けない側の部分
とにおいて異ならせたことを特徴とするシート材搬送装
置。
（２）搬送ローラを同一軸線上に設けた複数のローラで
構成し、シート材規制部材が搬送ローラよりシート材搬送方向上流側に位置する場合には
、シート材規制部材を設けた側の搬送ローラの外径より
シート材規制部材を設けない側の搬送ローラの外径を若
干小さくする一方、シート材規制部材が上記搬送ローラ
よりシート材搬送方向下流側に位置する場合には、シー
ト材規制部材を設けた側の搬送ローラの外径よりシート材規制部材を設けない側の搬送
ローラの外径を若干大きくしてなることを特徴とする請
求項１記載のシート材搬送装置。