JPH02138057A - 印刷機の巻き上げ装置 - Google Patents

印刷機の巻き上げ装置

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JPH02138057A
JPH02138057A JP63289841A JP28984188A JPH02138057A JP H02138057 A JPH02138057 A JP H02138057A JP 63289841 A JP63289841 A JP 63289841A JP 28984188 A JP28984188 A JP 28984188A JP H02138057 A JPH02138057 A JP H02138057A
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roller
web
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winding
web roll
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Masato Yamaguchi
山口 正登
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】
この発明は印刷機の巻き上げ装置に係り、特に、薄膜フ
ィルム等の印刷後の巻き上げに適用して好適な印刷機の
巻き上げ装置の改良に関する。
【従来の技術】
従来、薄膜フィルム、例えばポリエステル(PET)の
厚さ6μ以下のフィルムに印刷してこれを巻き上げる場
合、巻き上げローラと接触するタッチローラを設け、巻
き上げたフィルムの各層間に空気が入り込まないように
すると共に、フィルムに皺を生じないようにしたものが
ある。
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の印刷機の巻き上げ装置では、前記タ
ッチローラがスイングアームの先端に回動自在に取付け
られた小径のゴムローラから成っていて揺動自在とされ
ているために、揺動角度によつて、該タッチローラの軸
線と巻き上げローラの軸線との平行度が大きく変化し易
いという問題点がある。 又、前述の如く、タッチローラはスイングアームの先端
に配置されているため、巻き上げローラに巻き上げられ
たウェブの外径の変化に追随して揺動されることになる
が、その揺動角度によって、巻き上げローラへの接触圧
が変化し、ウェブを巻き上げローラに均一の張力で巻き
上げることができないという問題点がある。 また、巻き上げローラの前に或程度距離を置いてアウト
フィードローラを配置し、巻き上げローラとアウトフィ
ードローラの回転数を制御してフィルムにかかる張力を
調整し、低張力でローラに巻き上げるようにしたもので
は、巻きしまりが発生しない換わりにアウトフィードロ
ーラと巻き上げローラとの間で、フィルムにばたつきを
生じ、巻き上げたフィルムにしわを生じるという問題点
があった。 この発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであ
って、巻き上げローラに対するタッチローラの平行精度
を向上させると共に、常に均一の接触圧を得ることがで
きるようにした印刷機の巻き上げ装置を提供することを
目的とする。 更に、この発明は、巻き上げローラに巻き上げられたウ
ェブの皺を低減させることができるようにした印刷機の
巻き上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
この発明は、制御可能なモータにより駆動される巻き上
げローラと、制御可能なモータにより駆動される大径の
タッチローラと、このタッチローラを、前記巻き上げロ
ーラに転接且つ離間可能に支持する揺動フレームと、こ
の揺動フレームを巻き上げローラ方向に付勢又は位置固
定する揺動手段と、前記揺動フレームを揺動可能に支持
すると共に巻き上げローラの径方向に変位可能にされた
移動フレームと、この移動フレームを巻き上げローラの
径方向に駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する
制御装置と、前記移動フレームに設けられ、前記巻き上
げローラにより巻き上げられたウェブロールの外径を検
出すると共に、その検出信号を前記制御装置に出力する
フォトセンサと、を有してなり、前記制御装置は前記タ
ッチローラとウェブロールがきわめて接近するように又
は−定の接触圧で接触させるように前記揺動手段及び駆
動装置をフィードバック制御するようにされた印刷機の
巻き上げ装置を構成し、上記目的を達成するものである
【作用】
この発明においては、巻き上げローラに巻き上げられた
ウェブのロール外径に対応してタッチローラを、一定の
接触圧で接触させつつウェブの径方向に移動させるので
、該タッチローラの巻き上げローラへの接触圧を均一に
して、ウェブを均一に巻き上げることができる。 又、タッチローラを巻き上げローラに対して極めて接近
させた状態でウェブを巻き取るときは、タッチローラ及
び巻き上げローラともに制御可能なモータによって駆動
し、これらを適宜制御することによって、巻き上げロー
ラを、巻き締まりを生じない程度にウェブに低張力が作
用するように作動できるとともに、両ローラ間でフィル
ムにばたつきを生じ、巻き取られるウェブに皺を生じる
現象をも防止することができる。さらに、タッチローラ
は大径とされているので、巻き上げローラに巻き上げら
れるウェブの皺をより低減させることができる。
【実施例】
以下本発明の実施例を図面を参照して説明する。 この実施例は、第1図及び第2図に示されるように、制
御可能なモータ10により駆動される巻き上げローラ1
2と、制御可能なモータ14により駆動される大径のタ
ッチローラ16と、このタッチローラ16を、前記巻き
上げローラ12に転接且つ離間可能に支持する揺動フレ
ーム18と、この揺動フレーム18を巻き上げローラ方
向に付勢又は位置固定するエアシリンダ装置2oと、前
記揺動フレーム18を揺動可能に支持すると共に巻き上
げローラ12の径方向に変位可能にされた移動フレーム
22と、この移動フレーム22を巻き上げローラ12の
径方向に駆動する駆動装置24と、この駆動装置24を
制御する制御装置26と前記移動フレーム22に設けら
れ、前記巻き上げローラ12により巻き上げられたウェ
ブロール28の外径を検出すると共に、その検出信号を
前記制御装置26に出力するフォトセンサ30と、を有
してなり、前記制御装置26は前記タッチローラ16と
ウェブロール28がきわめて接近するように又は一定の
接触圧で接触させるように前記エアシリンダ装置20及
び駆動装置24をフィードバック制御するようにして、
印刷機の巻き上げ装置を構成したものである。 前記移動フレーム22は基台32上で、水平且つ前記巻
き上げローラ12の直径と平行に配置されたガイドバー
34に摺動自在に支持されている。 前記駆動装置24は、前記基台32に支持された油圧シ
リンダ24Aを含んで構成され、該油圧シリンダ24A
の伸縮に応じて、移動フレーム22をガイドバー34に
沿って駆動できるようにされている。 前記駆動装置24は油圧シリンダ24Aの他に、これに
圧油を供給するための圧油源24B、この圧油源24B
から油圧シリンダ24Aへの圧油の供給を制御するたの
制御弁24Cを含んで構成されている。 前記タッチローラ16は、移動フレーム22の下部に、
揺動軸18Aを中心として揺動自在に枢支された揺動フ
レーム18に回動自在に支持されている。 前記揺動フレーム18は、その上端近傍においてビン2
OAを介してエアシリンダ装置20に連結され、該エア
シリンダ20により、前記巻き上げローラ12方向に押
圧されるようになっている。 又、前記揺動フレーム18には、前記タッチローラ16
に対して、巻き上げローラ12と反対方向から転接する
ように、ゴム製のニップローラ36が配置されている。 前記フォトセンサ30は、前記移動フレーム22の、図
において左端から突出して配置され、巻き上げローラ1
2に巻き上げられたウェブロール28の外周端を検出で
きるようにされている。 第1図の符号38A〜38Eは印刷終了後のウェブ40
を前記ニップローラ36とタッチローラ16の間の位置
にまで案内するためのガイドローラ、38Fはガイドロ
ーラ38Aと38゛Bの間に配置され、ウェブ40の張
力を調整するためのダンサ−ローラをそれぞれ示す。 又第2図において、符号42A、42Bは前記揺動フレ
ーム18の、移動フレーム22に対するエアシリンダ装
置20方向への揺動範囲を規制するためのストッパ、4
4Aは揺動フレーム18の、図において時計方向の揺動
を検出する近接スイッチ、44Bは揺動フレーム18の
、ニップローラ36方向への揺動限界位置に配置され、
これを検出するためのリミットスイッチをそれぞれ示す
。 又、図の符号46は基台32と移動フレーム22間に配
置され、基台32に対する移動フレーム22の変位量を
検出するためのポジションセンサ、8A、48Bは基台
18に取付けられ、移動フレーム221111のドッグ
50により作動され、移動フレーム22のガイドバー3
4に沿う移動の限界位置を検出するなめのリミットスイ
ッチをそれぞれ示す。 前記制御装置26に対しては、入力装置52、前記フォ
トセンサ30、近接スイッチ44A、リミットスイッチ
44B、48A、48B及びポジションセンサ46の出
力信号が入力されるように構成されている。 又、制御装置26は、上記のような入力信号に基づいて
、前記油圧シリンダ24A、及びエアシリンダ装置20
を駆動し、更に、前記モータ1o、14の速度制御を行
なうようにされている。 次に上記実施例の作用を説明する。 印刷を終了したウェブ40は、前記ガイドローラ38A
〜38E及びダンサ−ローラ38Fを通って、タッチロ
ーラ16とニップローラ36の間にガイドされ、更に、
タッチローラ16の上半部に巻き掛けた後、巻き上げロ
ーラ12に巻き取られるようにする。 ここで、この巻き上げ装置によるウェブ40の巻き上げ
制御は2つのモードがあり、入力装置52によって制御
装置26にモードを選択指令して、第1モード又は第2
モードにより巻き上げを行うことを指令する。 第1モードは、タッチローラ16を巻き上げローラ12
又はウェブロール28に極めて接近させた状態で、これ
と非接触で巻き上げを行うものである。 又第2モードは、タッチローラ16を巻き上げローラ1
2又はウェブロール28に接触させた状態で巻き上げを
行うものである。 まず第1モードについて説明する。 まず、エアシリンダ装W、20により揺動フレーム18
を巻き上げローラ12方向に駆動し、揺動フレーム18
上端のドッグ18Bが近接スイッチ44Aを反時計方向
に横切るまで移動させ、横切った時点で固定する。 次に油圧シリンダ24Aにより、移動フレーム22を、
位置固定のタッチローラ16が巻き上げローラ12に接
触するまで巻き上げローラ12方向に移動させる。 ここで、ポジションセンサ46を、タッチローラ16が
巻き上げローラ12に接触したときONさせ、ここから
、皆勤フレーム22が4011後退したときOFFとな
るように設定しておく。 ここでは、タッチローラ16が巻き上げローラ12から
接触した後、油圧シリンダ24Aにより移動フレーム2
2をリミットスイッチ46がOFFになるまで、即ち、
40111後退させ、ここで、油圧シリンダ24Aを待
機状態とする。 ウェブ40を巻き上げローラ12によって巻き取る場合
は、モータ14により巻き上げローラ12を、モータ1
4によりタッチローラ16を各々、制御装置26を介し
て適宜制御することにより、ウェブロール28に巻き締
りを生じない程度にウェブ40に低張力を作用するよう
に運転する。 ここで、巻き上げローラ12がウェブ40を頭次巻き上
げていくと、ウェブロール28の外径が増大するので、
巻き上げローラ12を移動フレーム22に対して後退さ
せるか、あるいは移動フレーム22を巻き上げローラ1
2に対して離間する方向に駆動しなければならない。 この場合、この実施例においては、フォトセンサ30に
より、ウェブロール28の外径位置を検出し、その検出
信号を制御装置26に出力する。 制御装置26はフォトセンサ30からの入力信号に基づ
き、該フォトセンサ30が、常にウェブロール28の外
周位置にあるように、油圧シリンダ装置24Aを介して
、移動フレーム22の位置をフィードバック制御する。 従って、ウェブロール28とタッチローラ16の間隔は
常に40+111に維持することができる。 このため、巻き上げローラ12に巻き取られたウェブロ
ール28は均一の低引張り力によって巻き取られること
になる。 又、タッチローラ16と巻き上げローラ12との間隔は
4(1mと極めて小さく維持されるので、ローラ間でウ
ェブ40にばたつきを生じ、ウェブロール28に皺が生
じる現象を防止することができる。 更に、この実施例においては、タッチローラ16の直径
を、例えば350乃至400 u程度にすることによっ
て、ウェブ40の皺伸ばしを効果的に行うことができる
。この場合、ウェブロール28の巻き上げ時の最大外径
は約8001nである。 又、上記実施例においてタッチローラ16は移動フレー
ム22により、ガイドバー34に沿って水平方向に移動
するので、巻き上げローラ12に対する平行度の精度を
高く維持でき、これにより巻き上げローラ12はウェブ
40を均一に巻き上げることができる。 なお、前記第1モードの場合、ウェブロール28の巻き
取り開始点に接近させて、第3図に於いて2点!l11
11で示される金属ロール54をウェブロール28に接
触させるとウェブロール28の巻きが良くなるとともに
、ウェブロール28の各層間のエア抜きが効果的になさ
れ、ウェブ40が薄膜フィルムなどの場合でも、フィル
ムの開きがなく、端部もきれいに揃うという利点がある
。 次に第2モードにつき説明する。 まず、第1モードの場合と同様に、エアシリンダ装置2
0により揺動フレーム18を巻き上げローラ12方向に
、ドッグ18Bが近接スイッチ44Aを反時計方向に横
切るまで駆動する。 次に油圧シリンダ24Aにより移動フレーム22を、タ
ッチローラ16が巻き上げローラ12に接触するまで前
進させる。 タッチローラ16はエアシリンダ装置20により一定の
接触圧で、巻き上げローラ12に押しつけられる。 この状態で、巻き上げローラ12にウェブ40を巻き取
る。 ウェブ40が順次に巻き取られるとウェブロール28の
径が増大し、これによってタッチローラ16は図の時計
方向に押し返される。 従って、揺動フレーム18も図の時計方向に揺動され、
ウェブロール28の外径の増大が一定量以上となると、
揺動フレーム18上端のドッグ18Bが近接スイッチ4
4Aを横切る。 これにより近接スイッチ44Aからの信号が制御装置2
6に出力され、制御装置26は油圧シリンダ24Aを介
して移動フレーム22をウェブロール28から退避する
方向に駆動する。 移動フレーム22.がウェブロール28から一定量以上
退避すると、揺動フレーム18上端のドッグ18Aが近
接スイッチ44Aを横切る。この時点で近接スイッチ4
4Aから信号が制御装置26に出力され、制御装置26
は油圧シリンダ24Aの作動を停止させる。 上記のような制御サイクルを繰り返し、タッチローラ1
6を、エアシリンダ装置20で一定の接触圧で押圧させ
つつ、巻き上げローラ12の回転軸と平行方向に、ウェ
ブロール28の径の増大に対応して退避させる。 従って、ウェブロールは均一の引張り力によって巻き取
られることになる。 又、前述の如く、タッチローラ16を巻き上げローラ1
2に対して平行度の精度を高く維持しつつ移動させるこ
とができるので、ウェブロール28は更に均一に巻き上
げられることになる。 なお、上記実施例は、タッチローラ16を水平方向に駆
動させるようにしたものであるが、タッチローラ16は
、ウェブロール28の径方向に移動するものであればよ
い。 又、エアシリンダ装置20はタッチローラ16に一定の
接触圧を与えるか又は位置固定するものであればよく、
従って、油圧シリンダ、ばね等であってもよい。
【発明の効果】
本発明は上記のように構成したので、ウェブが薄膜フィ
ルム等であっても、巻き締りや皺を発生させたりするこ
となく、均一に巻き上げることができるという優れた効
果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る印刷機の巻き上げの実施例を示す
暗示側面図、第2図は同実施例の要部を拡大して示す暗
示側面図、第3図は同実施例の池の運転モードを示す拡
大暗示側面図である。 10.14・・・モータ、 12・・・巻き上げローラ、 16・・・タッチローラ、 18・・・揺動フレーム、 20・・・エアシリンダ装置、 22・・・移動フレーム、 24・・・駆動装置、 26・・・制御装置、 28・・・ウェブロール、 30・・・フォトセンサ、 32・・・基台。 24A・・・油圧シリンダ、 18B・・・ドッグ、

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)制御可能なモータにより駆動される巻き上げロー
    ラと、制御可能なモータにより駆動される大径のタッチ
    ローラと、このタッチローラを、前記巻き上げローラに
    転接且つ離間可能に支持する揺動フレームと、この揺動
    フレームを巻き上げローラ方向に付勢又は位置固定する
    揺動手段と、前記揺動フレームを揺動可能に支持すると
    共に巻き上げローラの径方向に変位可能にされた移動フ
    レームと、この移動フレームを巻き上げローラの径方向
    に駆動する駆動装置と、この駆動装置を制御する制御装
    置と、前記移動フレームに設けられ、前記巻き上げロー
    ラにより巻き上げられたウェブロールの外径を検出する
    と共に、その検出信号を前記制御装置に出力するフォト
    センサと、を有してなり、前記制御装置は前記タッチロ
    ーラとウェブロールがきわめて接近するように又は一定
    の接触圧で接触させるように前記揺動手段及び駆動装置
    をフィードバック制御するようにされた印刷機の巻き上
    げ装置。
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CN106183442A (zh) * 2015-03-31 2016-12-07 泉州市旭丰图文制模有限公司 菲林打印输出机的压辊离合摆动装置
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