JPH02138080A - エレベーターの群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータ−の群管理制御装置に係り、特に
、エレベータ−に対する利用者の多様な要望を実現する
ために用いて好適なエレベータ−の群管理制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来、エレベータ−の群管理において、呼び割り当てを
行うための基準となる制御目標は、ホールでの待ち時間
に相当する、呼び釦を押してからエレベータ−が乗り場
に到着するまでのホール呼び継続時間が主であり、長年
この時間を短くする努力が行われてきた。制御目標とし
て、これ以外の項目を考慮した従来技術として、例えば
、特公昭６２−７０号公報、特公昭６２−７１号公報等
に記載された技術が知られている。

これらの公報に記載された従来技術は、エレベータ−の
消費電力を節約し、かつ、乗り場における待ち客へのサ
ービスも低下させないように、ホール呼び継続時間との
バランスを取るものである。

このため、この従来技術は、ホール呼びに乗りかごを割
当てる際の評価項目に、ホール呼び継続時間だけでなく
、消Ｆｃｆｆ１力の予測値を加えて、省エネルギーと乗
り場での待ち客へのサービスの両立を図っているので、
省エネルギーとホール呼び継続時間の短縮を同時に自動
的に行うことが可能になるという点で優れている。

しかしなから、前記従来技術は、乗車時間、かご内混雑
度、予約変更率等の他の制御目標項目を制御目標として
含んでおらず、また、省エネルギーとホール呼び継続時
間とのバランスが自動的にとられるので、利用者の意見
を反映することができないものである。

制御項目として、前述以外の項目をも考慮した従来技術
として１例えば、特公昭５８−５６７０９号公報に記載
された技術が知られている。

この従来技術は、満員予測を制御目標項目に加えたもの
であるが、ホール呼び継続時間以外の他の制御目標項目
に関しては考慮されておらず、また、ホール呼び継続時
間とのバランスをとる場合に利用者の希望を取り入れる
ことが困難である。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した従来技術は、ユーザの個々の希望を群管理を行
うための主な制御目標項目であるホール呼び継続時間と
のバランスをとって実現させるという点で優れたもので
ある。しかし、前記従来技術は、相反する３つ以上の複
数の制御目標間のバランスをとり、′ユーザが満足でき
る制御方法を決定するという点についての配慮がなされ
ておらず、また、ユーザが、個々の制御目標項目に対す
る制御目標値を設定することができないため、ユーザの
希望全体を満足させる制御を行うことができないという
問題点があった。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点を解決し、ユー
ザの多様な要求にも答えることを可能としたエレベータ
−の群管理制御装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明によれば、前記目的は、従来の群管理制御装置に
多目標入力手段と、制御目標決定手段とを設けることに
より達成される。そして、前記目的は、多目標入力手段
でユーザからの入力を受は付け、制御方法決定手段の分
類、抽出、修正、生成手段により割り当てプログラムを
決定し、シミュレーション手段でその運行結果を予測し
、その予測制御結果をユーザに提示し、ユーザに結果が
満足か否かを問い、もし不満であれば、最初に戻り、目
標や重みを変更し、ユーザが満足するまで対話的に前述
の処理を繰返し、満足する結果が得られた場合に、その
割り当てプログラムを群管理制御装置に設定することに
より達成される。

〔作用〕

多目標入力手段と制御方法決定手段とは１１群管理制御
手段とは分けて設けられ、通常のエレベータ−の群管理
制御は１群管理制御手段によってのみ行われる。そして
、多目標入力手段と制御方法決定手段とは、ユーザの要
求により起動され、割り当てプログラムを生成するまで
の間、群管理制御手段の動作とは別にオフラインで働く
、このため、割り当てプログラムの生成のために、群管
理制御手段が過負荷となるようなことはない、また、生
成された割り当てプログラムは、シミュレーションによ
る予測、ユーザの了解を得てから群管理手段に受は渡さ
れるので、設定変更等が生じることがなく、群管理制御
に支障をきたすこともない。

本発明によれば、前述のようにして、ユーザの多様な要
求にも応じることを可能とした群管理制御装置を提供す
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明によるエレベータ−の群管理制御装置の一
実施例を図面により詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
、第２図は動作を説明する概略フローチャート、第３図
は制御方法決定知識ベースの構成を説明する図、第４図
は多目標入力処理を説明するフローチャート、第５図は
制御方法決定処理を説明するフローチャート、第６図は
総合的制御方法生成処理を説明するフローチャート、第
７図はシミュレーション処理を説明するフローチャート
。

第８図は分類用知識の例を説明する図、第９図は抽出用
知識の例を示す図、第１０図は修正用知識の例を示す図
、第１１図は予測結果表示画面の例を説明する図である
。第１図において、１は個性化支援装置、１−１は多目
標入力部、１−２は制御方法決定部、１−３は制御方法
決定知識ベース。

１−４はシミュレータ、１−５は環境、交通流データベ
ース、２は表示装置、３は入力装置、４は群管理制御装
置、４−１は群管理制御部、４−２は号機、４−３はホ
ール呼び釦、４−４は制御方法データベースである。

本発明により一実施例のシステムは、第１図に示すよう
に、群管理制御手段である群管理制御装置４と、多目標
生成手段である。オフラインで設けられた個性化支援装
置１とにより構成されている０個性化支援装置１は１表
示装置２と入力装置３を備えるとともに、多目標入力を
実行する多目種入力部１−１１割り当てプログラムを生
成する制御方法決定部１−２と、該決定部１−２で使用
する制御方法決定知識ベース１−３と、シミュレータ１
−４と、該シミュレータ１−４で使用する環境、交通流
データベース１−５とを備えて構成されている０群管理
制御装置４は、従来技術の場合と同様な群管理制御部４
−１、号機４−２、ホール呼、び釦４−３に加え、個性
化支援装置１から受は渡される割り当てプログラムを記
憶する制御方法データベース４−４を備えて構成されて
いる。

そして、本発明において、通常の群管理制御は。

群￥Ｉ理制御装［４のみにより行われる。

まず、本発明の実施例による同性化支援装置１の概略動
作を第２図に示す処理フローにより説明する。

（１）システムの初稼動時、ユーザからの目標設定の要
求によりこの処理が起動され、まず初めに。

多目標入力部１−１の多目標入力ルーチンで。

ユーザからの入力を受は付ける（ステップ５１００）。

（２）次に、制御方法決定部１−２の制御方法決定ルー
チンにより制御方法を決定し、シミュレータ１−４のシ
ミュレーションルーチンにより、エレベータ−の運行結
果を予測する（ステップ５２００，５４００）。

（３）ステップ５４００のシミュレーションルーチンに
より得られた予測制御結果を表示し、ユーザに、その結
果が満足であるか否かを尋ねる（ステップ５ＯＯＩ、５
ＯＯ２）。

（４）ステップ５００２で、ユーザより不満との指示が
あれば、ステップ５１００に戻り、制御目標１重み等を
変更し、５ＯＯＩまでの処理を再度行う。この処理は、
ユーザが満足するまで対話的に繰返し行われる。

（５）ステップ５Ｏｏ２で、ユーザより満足との指示が
得られた場合、ステップ５４００で得られた予測制御結
果に対応したその制御方法である割り当てプログラムを
群管理制御装置４に設定して処理を終了する（ステップ
５００３）。

次に、実際の数値を用いて、本発明の実施例の処理の各
ルーチンについて順に説明する。本発明の実施例は、そ
のプログラムに知識処理の技法を応用したものであるが
、ここで用いられる知識は、極めて膨大なものとなるの
で、以下の説明では、動作に支障をきたさない範囲で、
最小限の知識だけを取り上げることとする。

制御方法知識ベースは、第３図に示すように、分類用知
識、抽出用知識及び修正用知識の３種の知識から構成さ
れる。これらの各知識は、その知識が関連する制御目標
項目毎に階層化され、Ｉｆ−条件、Ｔｈｅｎ−決定のプ
ロダクションルールの形で記述されている。

分類用知識は、制御方法決定部１−２が、入力された複
数の制御目標を、直接制御すべき直接制御目標群と、こ
の直接制御目標群による制御の結果により付随的に制御
される間接制御目標群とに分類するためのものである。

そして、制御目標を直接制御目標と間接制御目標とに分
類するための知識として、ユーザより入力された多目標
のうちのある２つの目標ａ、ａ’　について、その相関
関係にしたがって分類を行う、次のような知識が使用さ
れる。

（１）目標ａ、　８１間に互いに正の相関がある場合に
は、重みまたは改善効果の大きい方を直接制御目標とし
、他方を間接制御目標とする。

（２）目標ａを改善すると目標ａ′も改善されるが、目
標ａ　を改善しても目標ａは改善されない場合には、目
標ａを直接制御目標として、目標ａ′と間接制御目標と
する。

（３）目標ａ、ａ’間に互いに負の相関があるときには
、重みまたは改善効果の大きい方を直接制御目標とし、
他方を間接制御目標として、目標ａ、ａ’間のトレード
オフは修正手段で行う。

抽出用知識は、直接制御目標群に分類された洛目標項目
について１個々の目標達成のための制御方法及び制御パ
ラメータを保持している知識である。また、修正用知識
は、間接制御目標群に分類された各制御目標について、
個々に影響をおよぼす直接制御目標群の制御方法及び制
御パラメータを修正するために用いる知識である。

また、入力装置３より、ユーザにより入力可能な制御目
標項目は、平均待ち時間の短縮、長待ち率の低減等のエ
レベータ−系全体の効率改善に関する項目、省エネルギ
ー、低騒音等のビル管理に関する項目、かご内混雑度の
低減、予約変更等の改善等の利用客の快適性を向上させ
る項目等であり、これらの目標項目の計測単位は１時間
（秒）。

割合（％）、量（人）、単位当り量（人／分台）等で測
られる通約性のないものでよい。

なお以下に説明する本発明の実施例の動作は。

ビル種が一社専有ビル、交通需要が平常時の場合とする
。

まず、前述した多目標入力ルーチン５１００における処
理の内容を、第４図に示すフローにより説明する。

（１）表示装置２に制御目標項目を表示する。ここでは
、制御目標として次の８項目を取り上げることとする。

１、待ち時間 ２、乗車時間 ３、かご内混雑度 ４、予約変更率 ５、長持ち率 ６、情報案内量 ７、省エネルギー ８、輸送能力　　　　　（ステップＳ　１０１）。

（２）ユーザに目標項目を選択させる（ステップＳ　１
０２）。

（３）ステップ１０２におけるユーザの選択が、１、待
ち時間、２０乗車時間、３．かご内混雑度、４．予約変
更率、５．長持ち率の５項目であるとした場合１選択さ
れた目標項目数５をＴｎに格納する（ステップ５１０３
）。

（４）選択された各目標に対する目標値で、を、順次設
定し、各目標項目間の優先順位及び重み係数０里を設定
する（ステップ１０４〜１０７）。

以上の処理により、群管理制御に対する複数の目標、そ
の目標値、優先順位及び重みが求まり。

設定できる。設定例を以下に示す。

目標項目　　　　　目標値　　　　順位　　重み待ち時
間　　　　１８秒以下　　　１　　０．４１乗車時間　
　　　　３５秒以下　　　２　０．２７かご内混雑度　
４０％以上か３％以下　４　　０．１２予約変更率　　
　　５％以下　　　　５　　０．０７長待ち率　　　　
　３％以下　　　　３　　０．１３前述した多目標入力
ルーチン５１００の処理は、同一出願人がすでに提案し
ている、特願昭６３−４７４８０号、特願昭６３−１０
２５４４号等に記載の方法を使用することも可能である
。

次に、制御方法決定ルーチン５２００の処理を第５図に
示すフロにより説明する。

（１）初めに、目標項目を、第８図に例示するような分
類用知２に２０１を用いて、直接制御目標と間接制御目
標とに分類する。入力された目標と分類用知識に２０１
の内容とのマツチングをとると、目標項目は１次のよう
に分類される。

直接制御目標：待ち時間（無条件） 乗車時間（知識３） かご内混雑度（無条件） 間接制御目標：予約変更率（知識１，２）長持ち率（知
ｍ１） （ステップ５２０１）。

（２）ステップ５２０１で直接制御目標として分類され
た目標の項目数３をＤｎにセットする（ステップ５２０
２）。

（３）各直接制御目標に対する制御方法及び制御パラメ
ータによる目標別評価式φｌを、第９図に例示する抽出
用知識に２０４を用いて抽出する。

抽出結果は、次のようになる。

待ち時間　　：Ｍｉｎ−Ｍａｘ（知識１）乗車時間　　
：乗車時間Ｍｉｎ−Ｍａｘ　（無条件）かご内混雑度：
しきい値制御（知識２）設定値４０％（知識４） （ステップ５２０３〜５２０５）。

（４）ステップ５２０１で間接制御目標として分類され
た目標について、第１０図に例示する修正用知識に２０
７を用いて、先に抽出された制御方法及び制御パラメー
タを修正する。修正結果は、次のようになる。

予約変更率：かご内混雑度設定値４０％（知識１．３−
２） 長持ち率　：持ち時間の重み０．５４（知１ａ１）（ス
テップ８２０６〜５２０８）。

（５）前述で得られた結果にしたがって、総合的制御方
法生成ルーチンにより１重み付けの和の形で総合的な割
り当てプログラムを生成する（ステップ５３００）。

次に、第６図に示すフローにより、総合的制御方法生成
ルーチンである５３００の詳細を説明する。一般に、群
管理制御方法としては、Ｍｉｎ　−Ｍａｘ方式のように
連続した数値を基に制御を行う連続型の方法と、しきい
値制御の′ようにある一点を割り当て候補から除外する
しきい値型のものとがある。また、多目標制御では、目
標毎の単位が異なるために、目標別制御方法の評価を（
０，１）に規格化して加重和をとり、その値が“１″の
ときには割り当てを禁止する制御を行う、このため、総
合的制御方法生成ルーチンは、次のような処理を行う。

（１）まず、連続型のもののみの重みの和ωａｔｔの値
を算出する。この例の場合、 ωａ＊ｔ＝０．５４＋ｏ、２７：０．８１となる（ステ
ップ８３０１〜３０４）。

（２）次に、連続型の数値を、目標値を基にして（ここ
では目標値の２倍）で規格化したものの重み付は和と、
しきい値型の総和を求め、割り当て禁止値１とのＭｉｎ
をとる、割り当てプログラム（評価式）Φを生成して復
帰する。評価式Φは、次のように表わされる。

但し、　Φ：割り当て評価式 φ□：待ち時間評価式 φｃｔ：乗車時間評価式 φｃｄ：かご内混雑度評価式 τｔ：目標値 ωＩ：重み　　　（ステップ５３０５）。

次に、シミュレーションルーチン５４００における処理
を第７図に示すフローにより説明する。

（１）前述した制御方法決定ルーチン５２００で生成さ
れた総合的な割り当てプログラムをシミュレータ１−４
に設定し、その他のシミュレーション条件等を初期設定
する（ステップ５４０１゜５４０２）。

（２）設定にしたがった乗客を発生させ、群管理処理を
行い、号機を動かして、各目福に関する結果データを収
集する動作を所定時間繰り返し実行する（ステップ３４
０３〜４０９）。

（３）ステップ４０７で収集された結果データを統計処
理し、シミュレータの処理を終了する（ステップ５４１
０）。

（４）最後に、第２図によりすでに説明したステップ５
００１に戻り、結果の表示を行う。表示された結果は、
第１１図に示すように、目標値と生成した割り当てプロ
グラムによる予測値とが提示される。ユーザの了解によ
り、この割り当てプログラムがＩＣカード等で制御方法
データベース４−４に受は渡され、処理を終了すること
は、すでに説明した通りである。

前述した本発明の実施例によれば、複数の制御目標を、
直接制御目標と、間接制御目標とに分類したことにより
、単独の直接制御目標に対しては、最適な制御方法を採
用することができ、直接制御の難しい目標も間接制御目
標として取り入れることが可能となる。また１本発明の
実施例によれば、割り当てプログラムの生成のために、
ユーザの希望による重みを利用し、さらに、シミュレー
ションによる結果の予測を取り入れているので、ユーザ
が納得できる群管理制御装置を提供することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、多目標を直接目
標と間接目標とに分類する手段を用いたことにより、直
接目標に対しては、個々に最適な制御方法を用いること
ができ、これまで、制御の難しかった目標も間接目標と
して取り入れた制御を行うことができるという効果を奏
する。また、本発明によれば１割り当てプログラムの生
成を群管理制御装置とは独立にオフラインで行うことに
より、リアルタイム制御が必要な群管理制御と、リアル
タイムでは実行できない知識処理手法を用いる割り尚て
プログラムの生成とを両立させることができるという効
果を生じる。さらに、本発明によれば、生成された割り
当てプログラムに対し、シミュレーションによる予測と
ユーザの了解のステップとを行うことも含めて、ユーザ
の多様な要求に答えることのできるエレベータ−の群管
理制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体植成を示すブロック図
、第２図は動作を説明する概略フローチャート、第３図
は制御方法決定知識ベースの構成を説明する図、第４図
は多目標入力処理を説明するフローチャー１・、第５図
は制御方法決定処理を説明するフローチャート、第６図
は総合的制御方法生成処理を説明するフローチャート、
第７図はシミュレーション処理を説明するフローチャー
ト、第８図は分類用知識の例を説明する図、第９図は抽
出用知識の例を示す図、第１０図は修正用知識の例を示
す図、第１１図は予測結果表示画面の例を説明する図で
ある。 １・・・個性化支援装置、１−１・・・多目標入力部、
１−２・・・制御方法決定部、１−３・・・制御方法決
定知識ベース、１−４・・・シミュレータ、１−５・・
・環境、交通流データベース、２・・・表示装置、３・
・・入力装置、４・・・群管理制御装置、４−１・・・
群管理制御部、４−２・・・号機、４−３・・・ホール
呼び釦、４−４・・・制御方法データベース。 鳥５図 φ 割当７坪１［Ｔｌ１式 ％式％ でよ　目標１１ 佑′Ｖ口 泉９０ τ由士、田ｇ笥 高８区 瑞 １０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、新たに発生したホール呼びに対し、多階床間に就役
   する複数台のエレベーターを、群管理制御に対する複数
   の制御目標に従つて割り当てるエレベーターの群管理制
   御装置において、複数の制御目標、その目標値、優先度
   合いを入力する多目標入力手段と、入力された複数の制
   御目標に従つたエレベーターの割り当てを行う割り当て
   プログラムを決定する制御方法決定手段と、決定された
   割り当てプログラムによりエレベーターの割り当てを行
   う群管理制御手段とを備えることを特徴とするエレベー
   ターの群管理制御装置。 ２、前記制御方法決定手段は、前記群管理制御手段とは
   別個にオフラインで動作することを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のエレベーターの群管理制御装置。 ３、前記制御方法決定手段は、設定された多目標を、直
   接制御すべき直接制御目標群と該直接制御目標群の制御
   結果により付随的に制御される間接制御目標群とに分類
   する分類手段と、直接制御目標群に分類された各目標に
   ついて個々に目標達成のための制御方法及び制御パラメ
   ータを抽出する目標別制御方法抽出手段と、間接制御目
   標群に分類された各目標について個々に影響をおよぼす
   直接制御目標群の制御方法及び制御パラメータを修正す
   る修正手段と、各制御目標毎に抽出、修正された制御方
   法及び制御パラメータを、重みと優先順位とを用いて、
   総合的な割り当てプログラムに生成する制御方法生成手
   段とを備えて構成されることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項または第２項記載のエレベーターの群管理制御
   装置。 ４、前記複数の制御目標の項目が、平均待ち時間の短縮
   、長待ち率の低減といつたエレベーター系全体の効率改
   善に関する項目、省エネルギー、低騒音といつたビル管
   理に関する項目、かご内混雑度の低減、予約変更率の改
   善といつた利用客の快適性を向上させる項目等の目標群
   から成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項、第２
   項または第３項記載のエレベーターの群管理制御装置。 ５、前記複数の制御目標の項目が、その計測単位として
   、時間（秒）、割合（％）、量（人）、単位当り量（人
   ／分台）等で測られる通約性のない目標群から成ること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項ないし第４項のうち
   １項記載のエレベーターの群管理制御装置。 ６、前記分類手段は、ユーザにより入力された複数の制
   御目標のうちのある２目標ａ、ａ′間の目標達成につい
   ての相関関係より、制御目標を直接制御目標と間接制御
   目標に分類するための知識として、目標ａ、ａ′間に正
   の相関があるときには、重みまたは改善効果の大きい方
   を直接制御目標とし、他方を間接制御目標とする、目標
   ａを改善すると目標ａ′も改善されるが、目標ａ′を改
   善しても目標ａが改善されないときには、目標ａを直接
   制御目標とし、目標ａ′を間接制御目標とする、 目標ａ、ａ′間に互いに負の相関があるときには、重み
   または改善効果の大きい方を直接制御目標とし、他方を
   間接制御目標とし、目標ａ、ａ′間のトレードオフを修
   正手段で行う、 という知識を有することを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項ないし第５項のうち１項記載のエレベーターの群管
   理制御装置。 ７、前記分類手段、目標別制御方法抽出手段、修正手段
   及び制御方法生成手段は、エレベーターの群管理に対す
   る専門家の知識を基にしたコンピュータプログラム等の
   ソフトウェアで構成され、分類、抽出、修正、生成のた
   めの判断に用いるデータとして、複数の制御目標の各項
   目の目標値、重み、優先順位、エレベーターが設置され
   ているビルの種類、交通流等を使用することを特徴とす
   る特許請求の範囲第３項ないし第６項のうち１項記載の
   エレベーターの群管理制御装置。 ８、前記直接制御目標群には、少なくとも１つ以上の目
   標が含まれることを特徴とする特許請求の範囲第３項な
   いし第７項のうち１項記載のエレベーターの群管理制御
   装置。