JPH02139082U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02139082U JPH02139082U JP4495889U JP4495889U JPH02139082U JP H02139082 U JPH02139082 U JP H02139082U JP 4495889 U JP4495889 U JP 4495889U JP 4495889 U JP4495889 U JP 4495889U JP H02139082 U JPH02139082 U JP H02139082U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- long pillar
- moves
- lifting platform
- down along
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Cleaning In General (AREA)
Description
第１図は本考案に係る水中ロボツト昇降装置の
一実施例を示す斜視図である。 １……水槽底面磨きロボツト、４……長柱、５
……昇降台、６……ホーク、７……駆動ユニツト
、８……収納庫。
一実施例を示す斜視図である。 １……水槽底面磨きロボツト、４……長柱、５
……昇降台、６……ホーク、７……駆動ユニツト
、８……収納庫。
Claims (1)
- 水槽内に直立した回転自在の長柱と、水中ロボ
ツト把持用ホークを具え、且つ同長柱に沿つ昇降
する昇降台と、水面上方に配設された前記長柱の
回転並に前記昇降台の昇降駆動装置並にロボツト
収納庫とより構成され、水中ロボツトの着水及び
揚重格納が遠隔操作によつて行なわれるように構
成されたことを特徴とする水中ロボツト昇降装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4495889U JPH02139082U (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4495889U JPH02139082U (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02139082U true JPH02139082U (ja) | 1990-11-20 |
Family
ID=31558718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4495889U Pending JPH02139082U (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02139082U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004291215A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Rikogaku Shinkokai | 車載型及び走行型作業用腕・ハンド装置 |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP4495889U patent/JPH02139082U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004291215A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-21 | Rikogaku Shinkokai | 車載型及び走行型作業用腕・ハンド装置 |