JPH02139105A - ワーク側面加工機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １産業上の利用分野］ 本発明はワーク側面加工機構に関し、−層詳細には、バ
イトホルダに上下方向に対向する一組のバイトを取着す
ると共に、前記バイトホルダ自体を弾性変形させて夫々
のバイトの間隔を調整し、水平姿勢で回転するワーク、
例えば、ブレーキ用ディスクの両側面を前記一組のバイ
トで同時に加工するよう構成し、これによって加工時に
バイトの間隔が変動することを阻止し、高精度な加工を
遂行可能にしたワーク側面加工機構に関する。

［発明の背景］ 一般に、大量のワークを効率的に加工すべ（ライン生産
工程が広範に行われている。この種のライン生産工程で
は、通常、加工ラインに沿って各種の工作機械を配設し
ておき、前記加工ラインに搬送されてくるワークに前記
工作機械を介して所定の加工作業を順次施している。

ここで、ディスクブレーキを構成するディスク等のよう
に比較的薄板状を呈するワークの両側面に加工を施す装
置として、例えば、特開昭第５９−３７００２号にその
技術的思想が開示されている。

この従来技術では、水平方向に延在する主軸の先端にワ
ークを垂直姿勢で取り付けるためのチャック機構を設け
ると共に、前記主軸に対し進退自在なテーブルを有して
いる。前記テーブルに一組の刃物台を載設し、前記刃物
台には右ねじ孔および左ねじ孔を形成して夫々のねじ孔
に単一のねじ軸を一体的に螺合する一方、前記刃物台に
夫々対向して一組のバイトを取着している。

そこで、前記チャック機構を介し主軸にワークを垂直姿
勢で取着し、前記主軸を回転させながらテーブルを前記
主軸側に変位させる。その際、ねじ軸を螺回することに
より夫々の刃物台を水平方向に対し異なる方向に一体的
に変位させて一組のバイトの間隔を調整して右き、前記
一組のバイトにより回転するワークの両側面の加工を同
時に施している。

然しなから、前記の従来技術では、単一のねじ軸の回転
作用下に夫々の刃物台がテーブルに案内されて互いに異
なる方向に変位するため、夫々の刃物台に取着さ゛れて
いる２本のバイトの間隔を高精度に設定することは実際
上極めて困難となる。しかも、ワークを加工する際にバ
イトに作用する切削抵抗により夫々の刃物台が移動し、
前記バイトの間隔が変動する虞が多い。

これによって、ワークの加工作業を高精度に遂行するこ
とが出来ないという不都合が指摘されている。

しかも、主軸が水平方向に延在すると共に、夫々の刃物
台を前記主軸の軸線方向に開閉するよう構成しているた
め、装置が全体として大型化する。従って、例えば、こ
の種の装置を多数並設してワークを大量に且つ効率的に
加工しようとする際、前記装置全体の占有スペースが相
当に拡大してしまうという欠点が露呈している。

［発明の目的コ 本発明は前記の不都合を克服するためになされたもので
あって、上下に所定間隔離間して設けられる一組のバイ
トホルダに夫々対向して一組のバイトを取着すると共に
、シリンダ等からなる押圧手段の作用下に夫々のバイト
ホルダ自体を弾性変形させて夫々のバイトの間隔をワー
クの加工厚さに対応して調整し、前記ワークを水平姿勢
で回転させながら前記バイトにより当該ワークの両側面
を同時に加工するよう構成し、これによって夫々のバイ
ト間隔を正確に設定することが出来、しかも夫々の押圧
手段によりバイトホルダを強固に保持して加工時にバイ
トに作用する切削抵抗に影響されることがなく、従って
、ワークに対し常時高精度な加工を遂行することが出来
、且つ複数の加工機構を狭小なスペース内に効果的に配
設することを可能にしたワーク側面加工機構を提供する
ことを目的とする。

［目的を達成するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は回転するワーク
に対し進退自在な本体と、前記本体に装着され前記ワー
クの両側面を同時に加工する加工ユニットとを有し、前
記加工ユニットはワークの両側面を加工するための一組
のバイトと、夫々のバイトを取着し所定量弾性変形可能
な一組のバイトホルダと、夫々のバイトホルダを強制的
に弾性変形させ前記一組のバイトをワークの加工厚さに
対応して位置決めする一組の押圧手段とを具備すること
を特徴とする。

［実施態様］ 次に、本発明に係るワーク側面加工機構についてこれを
組み込む加工ラインとの関連において好適な実施態様を
挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。

第１図および第２図において、参照符号１０は本実施態
様に係るワーク側面加工機構を組み込む加工ラインを示
す。前記加工ライン１０はブレーキ用ディスク等のワー
クＷを水平姿勢で矢印方向に搬送するワーク投入用の第
１のコンベア１２ａとワーク払出用の第２のコンベア１
２ｂとを含む。この場合、前記第１コンベア１２ａと第
２コンベア１２ｂとの間にはワークＷを水平姿勢で２枚
ずつ保持し且つ回転させながらこのワークＷの両面を同
時に加工する第１および第２の加工装置１４．１６と、
前記ワークＷを第１コンベア１２ａから第１および第２
加工装置１４．１６に移送すると共に夫々の加工装置１
４．１６において加工終了後のワークＷを第２コンベア
１２ｂに送り出す搬送装置１８とが配設される。

前記第１加工装置１４は基台２２を有し、この基台２２
にワークＷを水平方向に保持し且つ回転させるワーク把
持機構２４ａ、２４ｂと、前記ワーク把持機構２４ａ、
２４ｂに対し一体的に進退変位して夫々に保持されてい
るワークＷの両側面を加工するための本実施態様に係る
ワーク側面加工機構２６とが装着される。ここで、前言
己ワーク把持機構２４ａ、２４ｂの回転軸線は第１およ
び第２コンベア１２ａ、１２ｂ上の夫々のワークＷの中
心を結ぶ搬送路上に位置している。

そこで、ワーク把持機構２４ａについて以下詳細に説明
し、ワーク把持機構２４ｂには同一の参照数字にｂを付
してその詳細な説明は省略する。

すなわち、第２図および第３図に示すように、ワーク把
持機構２４ａは回転駆動源２８ａを含み、この回転駆動
＃、２８ａは基台２２の側面に係着されて鉛直下方向に
指向しており、これから延在する回転駆動軸３０ａにブ
ー！Ｊ３２ａが軸着される。

前記ブー！Ｊ３２ａにベル）３４ａの一端が張架され、
このベル）３４ａの他端は基台２２の側面に形成されて
いる開口１３６　ａからこの基台２２内に臨みスピンド
ルユニット３８ａを構成するプーリ４０ａに張架される
。

第４図に示すように、前記スピンドルユニット３８ａ内
にはスピンドル４２ａが回転自在に支承されており、こ
のスピンドル４２ａの下部に前記ブー’Ｊ　４０　ａが
軸着されると共に、前記スピンドル４２ａの上部側には
チャックユニット４４ａが係着される。ここで、スピン
ドル４２ａの中央部に図示しないシリンダ等に係合し進
退自在なピストンロッド４６ａが配設され、このピスト
ンロッド４６ａの上端部には球面軸受４８ａを介して連
結部材５０ａが係合する。前記連結部材５０ａには等角
度間隔離間して３つのチャッキングロッド５２ａが球面
軸受５４ａを介して支持されており、これらのチャッキ
ングロッド５２ａはチャックユニッ）４４ａに対しその
軸線方向に平行に保持されている。

チャッキングロッド５２ａの上部には鉛直上方向に対し
て外方に傾斜する傾斜面５６ａが形成されており、この
傾斜面５６ａはチャックユニット４４ａの上部に配設さ
れている３つのチャック爪５８ａに形成された傾斜面６
０ａに係合している。

なお、３つのチャック爪５８ａの夫々の間隙には円弧状
を呈する３つの案内片６２ａが配設されると共に、これ
らの案内片６２ａとチャック爪５８ａの外周面に環状弾
性部材６４ａが一体的に係合する。

次いで、チャックユニット４４ａの中央部にコレットチ
ャック６６ａが配設される。前記コレットチャック６６
ａの上部は、図示していないが軸線方向にスリットを形
成して、例えば、３分割−されており、このコレットチ
ャック６６ａの内周面部には鉛直上方向に対し徐々に拡
開するテーパ面６８ａが形成される。そして、このテー
パ面６８ａにテーパ軸７０ａが係合し、このテーパ軸７
０ａはばね部材？２ａの弾発作用下に常時鉛直下方向に
押圧されている。この場合、ワークＷの中央部にはスプ
ライン孔Ｓが形成されており、このため、コレットチャ
ック６６ａの外周面部にこのスプライン孔Ｓに対応する
スプライン溝を形成しておく。

一方、第３図に示すように、当該加工機構２６は回転駆
動源８０を含み、この回転駆動源８０は基台２２の上部
に固着される。前記回転駆動源８０からワークＷの搬送
方向に直交する方向に対し長尺な送りねじ８２が延在し
、この送りねじ８２０両側に夫々一組のガイドレール８
４ａ、８４ｂが配設される。前記ガイドレール８４ａ、
８４ｂ上に本体８６が載設されると共に、この本体８６
には送りねじ８２を嵌合する図示しないナツト部材が設
けられると共に、前記本体８６の先端部には夫々ワーク
把持機構２４　ａ　、　２４　ｂに対応する位置に加工
ユニット８８．９０が装着される。

第５図に示すように、前記加工ユニット８８．９０は夫
々ホルダ９２を有し、このホルダ９２は本体８６の両側
部に複数のボルト９３を介し固着される。

前記ホルダ９２は実質的に角柱状を呈し、その略中央部
から一端側にすり割り９４を形成してバイトホルダとし
ての片部９６ａ、９６ｂを設ける。この場合、前記片部
９６ａ、９６ｂが後述する押圧手段の作用下に所定量だ
け弾性変形するよう夫々の寸法やホルダ９２自体の材質
等を選択しておく。

前記片部９６ａ、９６ｂの先端部には互いに対向するよ
うにパイ）９８ａ、９８ｂを取着し、前記バイト９８ａ
、９８ｂは通常ワークＷの肉厚より大きく離間すると共
に、夫々の片部９６ａ、９６ｂに押圧手段１００ａ、１
００ｂが係合する（第６図ａ参照）。

第６図ａおよびｂに示すように、前記押圧手段１００ａ
は実質的にシリンダ１０２を有し、このシリンダ１０２
内に摺動自在に配設されるピストン１０４を介し前記シ
リンダ１０２内には夫々圧力室１０６ａ、　１０６ｂが
画成される。ピストン１０４の一端からピストンロッド
１０８が延在し、このピストンロッド１０８の先端部に
は外方に対し半径外方向に傾斜する傾斜面１１０が形成
される。前記傾斜面１１０に板状の超硬部材１１１を載
設すると共に、前記超硬部材１１１にブツシュロッド１
１２の傾斜面１１４が係合する。この場合、ピストンロ
ッド１０８の軸線とブツシュロッド１１２の軸線とは互
いに９０°の角度をなすと共に、前記ブツシュロッド１
１２の端部に押圧部材１１５が係合する。

一方、シリンダ１０２　にはピストンロッド１０８と反
対側に位置決めポル）１１６が螺合し、この位置決めボ
ルト１１６の先端部は圧力室１０６ａに所望の長さだけ
臨入可能である。

なお、押圧手段１００ｂは前述した押圧手段１００ａと
同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同一
の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

以上、第１加工装置１４に設けられているワーク把持機
構２４ａ、２４ｂおよび本実施態様に係る加工機構２６
について詳細に説明したが、第２加工装置１６において
も同様に構成されるものであり、同一の構成要素には同
一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。

次いで、搬送装置１８は第１コンベア１２ａと第２コン
ベア１２ｂとの間に配設される門型の枠体１２０を含み
、前記枠体１２０を構成する横架部材１２２が前記第１
および第２コンベア１２ａ、１２ｂと平行に位置決めさ
れる。この横架部材１２２には一組の平行なガイドレー
ル１２４ａ、　１２４ｂが上下方向に固着され、前記ガ
イドレール１２４ａ、１２４ｂを介して第１および第２
の搬送機構１２５ａ、１２５ｂが変位自在に装着される
。

前記第１搬送機構１２５ａを構成する移動本体１２６は
ガイドレール１２４ａ、１２４ｂに係合すると共に、例
えば、ラック・ピニオン機構（図示せず）を′芥゛し横
架部材１２２に沿って第１コンベア１２ａ上から第２加
工装置１６上まで進退可能である。

前記移動本体１２６には図示しないシリンダ等を介し昇
降自在な昇降台１２８が設けられ、この昇降台１２８の
下部にアーム部材１３０が保持される。

前記アーム部材１３０の下端部には取付板１３２を介し
てフレーム部材１３４が支持されており、このフレーム
部材１３４には所定間隔、すなわち、ワーク把持機構２
４ａ、２４ｂの間隔に対応して離間する保持手段１３６
．１３８が設けられる。この場合、保持手段１３６．１
３８は図示しないアクチュエータの作用下に開閉動作し
て夫々ワークＷを把持自在に構成している。

一方、第２搬送機構１２５ｂは第１および第２加工装置
１４．１６において加工終了後のワークＷを第２コンベ
ア１２ｂに搬送するものであり、その構成は前述した第
１搬送機構１２５ａと同様なため同一の参照符号を付し
てその詳細な説明は省略する。

本実施態様に係るワーク側面加工機構を組み込む加工ラ
インは基本的には以上のように構成されるものであり、
次にその作用並びに効果について説明する。

先ず、第１搬送機構１２５ａを第１コンベア１２ａ上に
配置すると共に、第２搬送機構１２５ｂを第２コンベア
１２ｂ上に待機させておく。そこで、第１ｗｊ、送機構
１２５ａを構成するシリンダ等の駆動作用下に昇降台１
２８を下降させ第１コンベア１２ａに沿って矢印方向に
搬送されてくる２つのワークＷを保持手段１３６．１３
８により把持する。

このように、第１Ｗｉ、送機構１２５ａにより２つのワ
ークＷを支持した後、昇降台１２８を上昇させると共に
、移動本体１２６をガイドレール１２４ａ。

１２４ｂの案内作用下に水平方向に搬送して第２加工装
置１６上に停止させる。さらに、昇降台１２８を下降さ
せることにより保持手段１３６．１３８に把持されてい
るワークＷ、Ｗをワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構成
するチャックユニット４４ａ。

４４ｂ上に載設する。

その際、ワーク把持機構２４ａの動作について説明する
と、テーバ軸７０ａをピストンロッド４６ａの押圧作用
下に上昇させてコレットチャック６６ａを縮径させてお
き、このコレットチャック６６ａをワークＷのスプライ
ン孔Ｓに嵌合する。

次に、ピストンロッド４６ａを下降させてテーバ軸７０
ａに作用する外力を除去すれば、このテーバ軸７０ａは
ばね部材７２ａの弾発作用下に下降し、テーバ面６８ａ
を介しコレットチャック６６ａが膨径してワークＷのス
プライン孔Ｓの内壁面を押圧保持する。

さらに、ピストンロッド４６ａを鉛直下方向に変位させ
ると、連結部材５０ａに保持されている３つのチャッキ
ングロッド５２ａが下降し、このチャッキングロッド５
２ａの傾斜面５６ａがチャック爪５８ａの傾斜面６０ａ
を押圧する。従って、前記チャック爪５８ａが半径外方
向に変位してこれらのチャック爪５８　ａ　ａびに案内
片６２ａに係合している弾性部材６４ａがワークＷの比
較的大径な内周面を押圧する。

これによって、ワークＷはチャックユニット４４ａに対
し強固に且つ正確に位置決め保持されるに至る。なお、
ワーク把持機構２４ｂを構成するチャックユニット４４
ｂに対しワークＷが同様に装着されることは容易に諒解
されよう。

保持手段１３６．１３８を駆動しワークＷ、Ｗの保持作
用を解除した後、昇降台１２８を上昇させ第ｉｓ送機構
１２５ａを第１コンベア１２ａ側に移動させる。そして
、前述したように、この第１搬送機構１２５ａを介して
新たなワークＷ、Ｗを保持し前記第１搬送機構１２５ａ
を第１加工装置１４上に移動させた後、この第１加工装
置１４を構成する夫々のワーク把持機構２４ａ、２４ｂ
に夫々ワークＷＳＷを保持させる。次いで、前記第１搬
送機構１２５ａを第１コンベア１２ａ上に復帰させて保
持手段１３６．１３８によりさらに別のワークＷ１Ｗを
把持しておく。

このように第１搬送機構１２５ａを介してワークＷ、Ｗ
を第１加工装置１４に移送している間に、第２加工装置
１６に装着されているワークＷ１Ｗに対して加工作業を
施す。

すなわち、第２加工装置１６を構成する回転駆動源２８
ａ、２８ｂを駆動して回転駆動軸３０ａ１３０ｂを介し
ブー！Ｊ３２ａ、３２ｂを回転する。前記プーリ３２ａ
、３２ｂにはベルト３４ａ、３４ｂを介してブー！Ｊ４
０ａ、４０ｂが係合しており、前記プーリ４０ａ、４０
ｂを軸着するスピンドル４２ａ、４２ｂが回転する。従
って、前記スピンドル４２ａ１４２ｂに係着されている
チャックユニット４４ａ１４４ｂが回転して前記チャッ
クユニツ）４４ａ。

４４ｂに保持されているワークＷ１Ｗが回転すること゛
になる。

一方、加工機構２６において、押圧手段１００ａ、１０
０ｂを駆動して夫、々のバイト９８ａ、９８ｂをワーク
Ｗの切削厚さに対応して位置決めする。すなわち、押圧
手段１００ａを構成するシリンダ１０２内の圧力室１０
６ｂに圧力流体を供給し、ピストン１０４を位置決めポ
ル）　１１６側に変位させる。このため、ピストンロッ
ド１０８が位置決めボルト１１６に当接し、前記ピスト
ンロッド１０８の傾斜面１１０に超硬部材１１１を介し
て係合するブツシュロッド１１２がホルダ９２の片部９
６ａ側に突出する。従って、押圧部材１１５の押圧作用
下に片部９６ａが片部９６ｂ側へと弾性変形し、この片
部９６ａに装着されているパイ）９８ａがパイ）９８ｂ
側へと揺動する。また、押圧手段１００ｂの駆動作用下
に、同様にして片部９６ｂに装着されているバイト９８
ｂがパイ）９８ａ側へと揺動し、夫々のパイ）９８ａ、
９８ｂの間隙が所望の間隔に調整される（第６図す参照
）。

そして、回転駆動源８０の駆動作用下に送りねじ８２を
回転させると、これに係合する本体８６がガイドレール
８４ａ、８４ｂの案内作用下にワーク把持機構２４ａ、
２４ｂ側へと移動し、加工ユニット８８．９０に設けら
れている夫々のパイ）９８ａ。

９８ｂを介しワークＷＳＷの両側面が同時に加工される
。

ワークＷの両側面の加工が終了すると、回転駆動源８０
の駆動を停止させると共に、押圧手段１００ａ、　１０
０ｂを構成するシリンダ１０２の圧力室１０６ａに圧力
流体を供給し、ピストン１０４を位置決めボルト１１６
から離間する方向に変位させる。

このため、ピストンロッド１０８の傾斜面１１０に係合
するブツシュロッド１１２は夫々片部９６ａ１９６ｂか
ら離間する方向に変位し、前記片部９６ａ１９６ｂがそ
れ自身の弾発作用下に互いに離間する方向に変位してパ
イ）９８ａ、９８ｂがワークＷの両側面から離間するに
至る。さらに、回転駆動源８０を前記とは逆方向に回転
させて本体８６をワーク把持機構２４ａ、２４ｂから離
間させると共に、ワーク把持機構２４ａ、２４ｂを構成
する回転駆動源２８ａ、２８ｂの駆動を停止してチャッ
クユニツ）４４ａ、４４ｂに保持されているワークＷの
回転を停止させる。

次いで、第２コンベア１２ｂ上に待機している第２搬送
機構１２５ｂを駆動してこれを第２加工装置１６上に移
動させた後、アーム部材１３０を下降させて保持手段１
３６．１３８でワークＷ、Ｗを把持する。ここで、第２
加工装置１６を構成するワーク把持機構２４ａではピス
トンロッド４６ａを鉛直上方向に変位させチャッキング
ロッド５２ａを上昇させることによって夫々のチャック
爪５８ａへの押圧力を解除する。さらに、テーバ軸７０
ａが上昇してコレットチャック６６ａを縮径させ、この
コレットチャック６６ａによるワークＷのスプライン孔
Ｓの内壁面への押圧力を除去する。

また、ワーク把持機構２４ｂにおいても同様にして、ワ
ークＷの把持作用を解除しておく。

そして、加工終了後のワークＷ１Ｗを第２撮送機構１２
５ｂを介して第２コンベア１２ｂ上に送り出す一方、第
１コンベア１２ａ上にあって新たなワークＷ、Ｗを把持
している第１搬送機構１２５ａを第２加工装置１６側へ
と移動させ、前述したように、この新たなワークＷ、Ｗ
をワーク把持機構２４ａ、２４ｂに装着する。

以上のように、第２加工装置１６に対するワークＷ１Ｗ
の着脱を行っている際には第１加工装置１４によりワー
クＷＳＷへの加工が行われている。そこで、前記第１加
工装置１４によってワークＷＳＷの加工が終了すると、
このワークＷ１Ｗは第２搬送機構１２５ｂを介して第２
コンベア１２ｂ側へと送り出されると共に、第１搬送機
構１２５ａにより第１コンベア１２ａ上の新たなワーク
Ｗ、Ｗを当該第１加工装置１４に搬送する。

この場合、本実施態様では、加工ユニット８８．９０を
介しワークＷの両側面を加工する際、バイト９８ａ、９
８ｂに切削抵抗が作用してもこれらのバイト９８ａ、９
８ｂの間隔を一定に確保して高精度な加工作業を遂行す
ることが出来る。

すなわち、当該加工機構２６では実質的に単一のホルダ
９２にすり割り９４を形成することにより上下に所定間
隔離間する一組の片部９６ａ、９６ｂを設けると共に、
夫々の片部９６　ａ　、　９６　ｂの先端部に一組のパ
イ）９８ａ、９８ｂを対向して取着する。そして、夫々
の片部９６ａ、９６ｂの外方側の面部に係合する押圧手
段１００ａ、　１００ｂを駆動して押圧部材１１５．１
１５を介し前記片部９６ａ、９６ｂ自体を弾性変形させ
た後、バイト９８ａ、９８ｂの間隔を所望の間隔に調整
して当該ワークＷの両面切削加工を行う。その際、前記
片部９６ａ、９６ｂは夫々の押圧手段１００ａ、　１０
０ｂに設けられている位置決めボルト１１６．１１６の
突出量を調整することで前記位置決めポル）１１６．１
１６に当接するピストン１０４．１０４を介して位置決
めされる。

このように、夫々の片部９５ａ、９６ｂが押圧手段１ｏ
ｏａＳ１００ｂを介して個別に位置決めされるため、前
記片部９６ａ、９６ｂに取着されているパイ）９８ａ、
９８ｂの間隔を正確に設定することが出来る。しかも、
パイ）９８ａ、９８ｂを取着する片部９６ａ、９６ｂは
押圧手段１００ａ、　１００ｂを構成する押圧部材１１
５．１１５を介し直接押圧保持されており、ワークＷの
加工時において夫々のバイト９８ａ、９８ｂに切削抵抗
が作用しても片部９６ａ、９６ｂが互いに離間する方向
に変位することがない。結果的に、前記パイ）９８ａ、
９８ｂを所望の間隔に確保してワークＷの加工作業を高
精度に遂行し得るという効果が挙げられる。

また、バイト９８ａ、９８ｂによりワークＷの両側面の
加工が終了した後、押圧手段１００ａ、　１００ｂを駆
動してピストン１０４．１０４を位置決めボルト１１６
．１１６から離間する方向に変位させる。

このため、押圧部材１１５．１１５により内方に押圧保
持されていた片部９６ａ、９６ｂがそれ自身の弾発力に
より互いに離間する方向に揺動し、バイト９８ａ、９８
ｂがワークＷの両側面から離間する方向に変位する。従
って、ワークＷから加工ユニット８８．９０を離間させ
る際、パイ）９８ａ。

９８ｂがこのワークＷに接触して損傷を与えるという不
都合を阻止することが可能となる。これによって、ワー
クＷに対し常時正確且つ高精度な加工作業を遂行するこ
とが出来るという効果が得られる。

さらにまた、本実施態様では、ホルダ９２を介しパイ）
９８ａ、９８ｂを上下方向に対向して配設し、夫々の片
部９６ａ、９６ｂを揺動させる押圧手段１００ａ、　１
００ｂを同様に上下方向に設けている。

このため、加工ユニット８８．９０の横方向の寸法が縮
小し、実質的に２台の加工ユニット８８と９０とを可及
的に近接して本体８６に装着することが出来る。この結
果、特に、従来のように、夫々のバイトを水平方向に近
接・離間変位させる構造のものに較べ、当該加工機構２
６を一挙に小型化することが可能となり、狭小な有効ス
ペースを効率よく活用し得るという利点が挙げられる。

［発明の効果］　　　　　　　　１ 以上のように、本発明によれば、例えば、ディスクブレ
ーキを構成するディスクのようなワークの両側面を加工
するための一組のバイトを所定量弾性変形可能なバイト
ホルダに取着すると共に、夫々のバイトホルダを押圧手
段により直接押圧して夫々のバイトの間隔を調整し前記
ワークの両側面に同時に加工を施すよう構成している。

このように、夫々のバイトホルダを個別の押圧手段によ
り強制的に変形させることにより、夫々のバイトの間隔
を正確に調整することが出来る。しかも、ワークの加工
時にバイトに切削抵抗が作用しても夫々のバイトホルダ
に直接作用する押圧手段を介してバイトの間隔が変動す
ることがない。これによって、ワークの両側面に高精度
な加工を常時遂行することが出来るという効果が得られ
る。

さらに、バイトホルダを上下に配設して夫々のバイトを
上下方向から近接・離間するよう構成するため、装置全
体として横方向の寸法を一挙に短縮化出来、複数の装置
を狭小なスペース内に有効に配設することが可能となる
。この結果、装置全体の小型化並びに効率的な加工作業
を容易に達成し得るという利点が挙げられる。

以上、本発明について好適な実施態様を挙げて説明した
が、本発明はこの実施態様に限定されるものではなく、
本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良並び
に設計の変更が可能なことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るワーク側面加工機構を組み込む加
工ラインの概略斜視説明図、第２図は第１図に示す加工
ラインの概略正面図、 第３図は当該ワーク側面加工機構の拡大側面図、 第４図は加工ラインを構成するワーク把持機構の要部拡
大縦断面図、 第５図は当該ワーク側面加工機構の一部分解斜視説明図
、 第６図ａおよびｂは当該ワーク側面加工機構の動作を示
す要部断面説明図である。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転するワークに対し進退自在な本体と、前記本
   体に装着され前記ワークの両側面を同時に加工する加工
   ユニットとを有し、前記加工ユニットはワークの両側面
   を加工するための一組のバイトと、夫々のバイトを取着
   し所定量弾性変形可能な一組のバイトホルダと、夫々の
   バイトホルダを強制的に弾性変形させ前記一組のバイト
   をワークの加工厚さに対応して位置決めする一組の押圧
   手段とを具備することを特徴とするワーク側面加工機構
   。
2. （２）請求項１記載の機構において、押圧手段は実質的
   にシリンダを含み、前記シリンダの一端に位置調整自在
   なストッパ部材を配設すると共に、当該シリンダ内を摺
   動変位するピストンから延在するピストンロッドに傾斜
   面を形成し、前記傾斜面に係合して前記ピストンロッド
   と略直交する方向に進退自在な押圧部材を設け、シリン
   ダの作用下にピストンロッドをストッパ部材に当接させ
   る際、押圧部材がバイトホルダ側に変位して前記バイト
   ホルダを強制的に弾性変形させるよう構成することを特
   徴とするワーク側面加工機構。
3. （３）請求項１記載の機構において、一組のバイトホル
   ダを上下方向に離間して配設すると共に、夫々のバイト
   ホルダの互いに対向する内面に対する外面側に押圧手段
   を装着し、水平姿勢で回転するワークに対し本体を移動
   させて前記一組のバイトホルダに取着されているバイト
   を介し前記ワークの両側面を同時に加工するよう構成す
   ることを特徴とするワーク側面加工機構。
4. （４）請求項１乃至３のいずれかに記載の機構において
   、一組のバイトホルダは実質的に単一のホルダ部材の端
   部を分割して所定間隔離間する一組の片部からなること
   を特徴とするワーク側面加工機構。
5. （５）請求項１記載の機構において、進退自在な単一の
   本体に２以上の加工ユニットを装着することを特徴とす
   るワーク側面加工機構。