JPH02139775A - 回転記録体トラツキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は回転記録体再生装置、とりわけ磁気ディスクな
どの回転磁気記録体に記録されている映像信号などの情
報信号を再生する回転記録体再生装置のトラッキング装
置に関する。

（ロ）従来の技術 最近、固体撮像素子や撮像管等の撮像装置と、記録媒体
として安価で比較的記憶容量の大きな磁気ディスクを用
いた記録装置とを組み合せて被写体を純電子的にスチル
撮影して回転ディスクに記録し、画像の再生は別設のテ
レビジョンシステムやプリンタなどで行なう電子式スチ
ルカメラシステムが開発されている。

電子式スチルカメラシステムに使用される回転磁気記録
体の一例として、日経エレクトロニクス１９８４年７月
２日号第８０頁〜８５頁に記載されたものがある。それ
によると、直径４７ｍｆｆ１の小径のディスクにトラッ
クピッチが１００μｍ、すなわちトラック幅が５０〜６
０μｍ程度、ガートバンド幅が５０〜４０μｍ程度で５
０本のトラックが記録される。記録または再生記録装置
では、この磁気ディスクがか分３．６００回転で定速回
転し、フィールドまたはフレーム単位で映像信号の記録
または再生が行なわれる。

このような磁気ディスクは、種々の原因、特に偏芯に起
因してトラッキング不良を発生しやすく、そのため、再
生エンベロープが周期的に変化し、再生映像のＳＮが劣
化したり、磁気再生へ・ンドが所期のトラックに隣接す
る他のトラックを恵存してクロストークを生ずるという
課題がある。

この課題を解決する技術として、特開昭６２−１３４８
７２号（Ｇ１１Ｂ２１／１０）がある。

概略を次に示す。回転記録体の回転の所定の複数の位相
角で再生ヘッドを該回転記録体の半径方向ニ移動させ、
再生エンベロープがピークを示す位置を検出する。次に
該検出した位置の平均の位置を算出し、その位置に前記
再生ヘッドを移送しトラッキングを行なっている。

すなわち、前記技術を用いれば、回転記録体にトラッキ
ング信号を別途記録する必要はない。しかも再生エンベ
ロープが常に最大値となる様にバイモルフ等の圧電素子
を使って逐次応答させながら再生ヘッドの位置を制御す
る装置に比べ、トランキングサーボの時間遅れが少なく
、偏心、すなわち再生装置に装填された状態における回
転記録体の回転中心が記録されたトラックの中心からず
れていても、ヘッドを振動させる振幅が最も小さくなり
、記録された信号を適切に再生することができる。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、前記技術を用いたトラッキング装置では
、トラッキング制御をする前に再生ヘッドを移送すべき
位置、つまり前記平均の位置を算出しなければならない
。そのためには再生ヘッドを回転記録体の半径方向に移
動させ、再生エンベロープがピークを示す位置を、該回
転記録体の回転の所定の複数の位相角でその都度検出し
なげばならず、この処理には相当の時間を要することに
なる。よって、トラッキング制御に入るまでに時間を要
し、その間５　トラッキング制御が出来ず、再生信号が
乱れるという欠点があった。

（ニ）課題を解決するための手段 よって本発明は前記課題を解決すめために、再生ヘッド
を回転記録体の半径方向に移動させるヘッド移動手段と
、前記再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検
出するエンベロープ検出Ｔ段と、前記再生ヘッドの前記
回転記録体における円周上の位置を検出する第１の位置
検出手段と、前記エンベロープ検出手段と前記第１の位
置検出手段を用いエンベロープが極大値および／または
極小値をとる円周上の位置を検出する第２の位置検出手
段を設けた。

（ホ）作用 まず再生ヘッドを特定のトラックを再生すべき位置に固
定し再生を行なう。次に第２の位置検出１段によりエン
ベロープが極大値およびまたは極小値をとる円周上の位
置を検出し、その結果にお応じ、エンベロープの変化が
小さくなる様ヘッド移動手段を制御する。

（へ）実施例 次に添付図面を参照して本発明による回転記録体トラッ
キング装置の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明を電子式スチルカメラの再生装置に応用
したシステムブロック図である。図において、（１）は
磁気ディスクであり、スピンドルモータ（図示せず）に
より、毎分３６００回転で定常的に回転されている。ま
た該磁気ディスク上には記録の始端と終端が一致する軌
跡でトラックが複数本形成され、１本のトラックにはｌ
フィールド分の映像信号が記録されている。（２）は前
記スピンドルモータの軸に磁気ディスク（１）を固定す
るディスククランプ手段（図示せず）に設けられた基準
位置検出用パルスジェネレータ（以下ｒＰＧヨーク」と
言う）であり、ＰＧコイル（３）によって検出され、磁
気ディスク１回転につき１発のパルス（以下ｒＰＧパル
ス」と言う）を発生させる。（４）はＰＧアンプで、Ｐ
Ｇパルスを増幅、波形成形し、その出力は発振器（５）
とシステムコントローラ（６）に入力される。

（７）は再生ヘッドであり、磁気ディスク（１）に記録
された映像信号を検出し、電気信号に変換して再生アン
プ（８）に出力する。再生映像信号は再生アンプ（８）
にて増幅され。エンベロープ検波回路（９）にて検波さ
れ、検波後の半波出力はＡ／Ｄコンバータ（１０）によ
りデジタルデータとなりシステムコントローラ（６）に
読込まれる。また、再生アンプ（８）の出力は出力端子
（１１）より図示しない映像信号処理回路、テレビジョ
ンシステムに供給され、画像が再生される。

（１２）は再生ヘッド（７）を磁気ディスク（１）の半
径方向に移動させるヘッドアクセスモータ（１３）を駆
動するモータドライバであり、システムコントローラ（
６）によって制御される。

第２図は発振器（５）とＡ／Ｄコンバータ（１０）の動
作を説明するタイミングチャートである。発振器（５）
はＰＧパルスによってリセットされ、その出力はＰＧパ
ルスに同期しており、周期はＰＧパルスの１６分の１で
ある。Ａ／Ｄコンバータ（１０）は発振器（５）の出力
パルスのタイミングにて再生エンベロープ出力をデジタ
ルデータとし、システムコントローラ（６）に入力する
。なお、システムコントローラ（６）には、発振器（５
）の出力とＰＧパルスも入力しているため、Ａ／Ｄコン
バータ（１０）からのデジタルデータが磁気ディスク（
１）の円周りのどの位置での値なのが判断可能であり、
図ではＰＧパルスを基準として０番がら０番の番号を付
しである。以下この番号を位置番号と言う。

次に本実施例におけるトラッキング制御動作の概略につ
いて第３図〜第８図を用いて説明する。

まずトラッキング制御を行なう前に磁気ディスク（１）
の偏芯状況を調べる。そこで再生ヘッド（７）を特定の
トラックを再生すべき位置、すなわち、偏芯がなければ
正確にトラックをトレースするであろう位置にヘッドア
クセスモータ（１３）により移動し、その位置で固定し
再生を行なう。その状態を第３図に示す。図において（
Ｔ　Ｉ　）は再生磁気ヘッドの軌跡、（Ｔ２）は磁気デ
ィスク（１）五に形成された記録トラック１．（２）は
ＰＧヨークである。磁気ディスク（１）は点Ｐを中心に
右回りに回転している。再生磁気ヘッドの軌跡（Ｔ１）
１〕に付したＯがら■の番号は第２図の番号に対応した
位置番号であり番号が付された位置にてＡ／Ｉ〕コンバ
ータ（１０）が動作する。

第３図に示された状態でのエンベロープ検波回路（９）
の出力は第・４図となる。再生エンベロープの゛ｒ波出
力が極大値をとる位置は、■と■、極小ｆ直をとるイ装
置は■と＠である。

そこでシステムコントローラ（６）は第３図において、
■−〇を中心線として■−＠方向に偏芯していると判断
する。しかしながら偏芯が■方向なのか、＠方向なのか
はわがらない。そこでまず■方向に磁気ディスク（１）
が偏芯しているとし、第５図に示す様にモータドライバ
（１２）を通じてヘッドアクセスモータ（１３）を制御
し、再生ヘッド（７）を■の位置で外側へ、■の位置で
内側へ、■の位置で内側へ、■の位置で外側へ移動させ
る。するとエンベロープ検波回路（９）の出力は第６図
となす、再生ヘッド（７）を移動させない時、すなわち
、第４図の波形に比べエンベロープの変化の幅（△Ｅ）
が大きくなる。よってシステムコントローラ（６）は、
偏芯は■方向ではなく＠方向であると判断し、前述とは
逆に第７図に示す様に再生ヘッド（７）を■の位置で内
側へ、■の位置で外側へ、０の位置で外側へ、■の位置
で内側へ移動させる。するとエンベロープ検波回路（９
）の出力は第８図となり、第６図とは逆に、エンベロー
プの変化の幅（△Ｅ）は小さくなり、トラッキングが良
好に行なわれていることがわかる。

なお１、再生ヘッド（７）を移動させる位置■、■、■
、■は、再生エンベロープの半波出力が極大値、または
極小値をとる位置■、■、■、＠それぞれの間の位置で
ある。また、移動させる量は、エンベロープの変化の幅
がより小さくなる様、偏芯方向判別後、システムコント
ローラ（６）によって制御される。

次にシステムコントローラ（６）を中心に本実施例の動
作の詳細を第９図〜第１１図に示したフローチャートを
用いて説明する。なお、説明中、Ｎ】、Ｎ２・・・は処
理手順（ステップ）の番号を示す。

まずへ／ドアクセスモーク（１３）により、再生ヘッド
（７）を特定のトラックを再生すべき位置に移動させた
後、再生ヘッド（７）を固定し、磁気ディスク（１）を
回転させ、再生状態とする（Ｎ１）。次に発振器（５）
の出力タイミングでＡ／Ｄコンバータ（１０）を動作さ
せ、エンベロープ検波回路（９）の半波出力を第２図に
示した様に１６個のデジタルデータとしてシステムコン
トローラ（６）に入力する（Ｎ２）。次にトラック円周
上、該デジタルデータが極大値となる位置の位置番号ａ
１、ａ、を検出し、さらに該デジタルデータの最大値を
Ｅ　ｍａｘとする（Ｎ３）。具体的には、１６個のデー
タの内、まず最大値を検出し、該最大値をとる位置の位
置番号をａｌとし、その次に大きな値となる位置の位置
番号をａ、とする。次にＮ３と同様、極小値をとる位置
番号す、、ｂ、を検出し、最小値をＥｍｉｎとする（Ｎ
４）。具体的にはまず最小値を検出し、該最小値をとる
位置番号をｂｌとし、その次に小さな値となる位置番号
をす。

とする。次にＥｍａｘ−Ｅｍｉｎを算出し、所定値に以
−■−であれば、次のルーチン第１０図へ進み（Ｎ５で
’ｉ’　Ｅ　Ｓ　）　、以下であれば再生エンベロープ
の変化の幅は、再生ヘッド（７）を移動させなくても小
さいため、トラッキング不要とし、再生ヘッド（７）を
固定したまま再生を行なう（Ｎ５でＮＯ）。

次にａｔ　＜　ａ　！ｌ　　ｂ　１＜　ｂ　２の関係に
なる様、２・要に応じてデータを入れ換える（Ｎ６．Ｎ
７．Ｎ８、Ｎ９）。これは磁気ディスク（１）が偏芯し
ているか否かを検出したり、再生ヘッド（７）を移動さ
せる位置番号の算出を容易にするためである。

次に極大値をとる位置と極小値をとる位置が円周上９０
度づつずれた位置にあるかどうかを確認しくＮＩ　Ｏ，
Ｎｌ　１）、そうでなければ（ＮＩＯでＮｏ又はＮｉｌ
でＮＯ）再生エンベロープの乱れは偏心によるものでは
ないとし、別処理で対応する。別処理とは例えば従来の
トラッキング方法を用いるとし、詳細な説明は割愛する
。Ｎ１０゜Ｎｉｌ共にＹＥＳであれば偏心が原因と判断
し、再生ヘッド（７）を移動させる位置番号ＣｌＩＣｌ
ＩＣ，、Ｃ，を算出する（Ｎ１２．Ｎ１３．Ｎ１４゜Ｎ
１５）。これは、第５図や第７図に示した様に、再生ヘ
ッド（７）を移動させる位置は、極大値をとる位置と極
小値をとる位置の間の位置とするためである。

次にａ　１　＜　ｂ　＋　＜　ａ　１　＜　ｂ　＊かｂ
　１　＜　ａ　、＜　ｂ　＊＜ａ、かを判断しくＮ１６
）、ａ　＋＜　ｂ　、であれば再生ヘッド（７）を移動
させる方向を、Ｃ１で内側、Ｃ２で外側、Ｃ８で外側、
Ｃ１で内側と仮決めしくＮ１６でＹＥＳ、Ｎ１７）、ｂ
＋＜ａｔであればＣ２で外側、Ｃ３で外側、Ｃ８で内側
、Ｃ４で内側と仮決めする（Ｎ１６でＮ０１Ｎ１８）。

これは次の理由による。磁気ディスク（１）は極小値を
とる２つの位置す、、ｂ、を結んだ方向に偏芯している
。そこで再生ヘッド（７）の移動はそれに対応させなけ
ればならない。ところがＣ１〜Ｃ４は単にａ１＋　　ａ
！＋　　ｂ＋ｗ　　ｂ、の値を用いて算出しただけであ
るため、ｂ、、ｂ、に対するＣ３〜Ｃ４の位置関係は第
１２図に示す様にＡ、８２つの場合が発生する。よって
、ａ　＋　＜　ｂ　＋かｂ　、＜　ａ　＋かでどちらか
の場合かを判別し、Ｃ３〜Ｃ４各位置での移動方向を仮
決めする。

次にＮ１７又はＮ１８で仮決めした方向にＣ５〜Ｃ４の
位置にてヘッドを所定量Ｘ移動させ（Ｎ１９）、Ｎ２と
同様にシステムコントローラ（６）にデジタルデータを
入力しくＮ２０）、ここで入力したデジタルデータの最
大値Ｅｍａｘ’と最小値Ｅｍｉｎ’を検出する（Ｎ２１
）。次に第１１図に示したフローチャートに進み、再生
ヘッド（７）を固定していた時に発生した再生エンベロ
ープの変化の幅と、Ｎ　１７又はＮ１８にて仮決めされ
た方向に移動した時でのそれと比較しくＮ２２）、大き
くなっていれば移動の方向をＣ１〜Ｃ４各々の位置で逆
にする（Ｎ２２でＹＥＳ、Ｎ２５）。

次に移動量の決定を行なう。まず移動量を所定値△Ｘだ
け増加させ（Ｎ２４）、Ｎ２と同様にデジタルデータを
入力しくＮ２５）、ここで入力したデジタルデータの最
大値Ｅｍａｘ”と最小値Ｅｍｉｎを検出する（Ｎ２６）
。次に移動量を増加する前と後とで再生エンベロープの
変化の幅を比較しくＮ２７）、大きくなっていれば移動
量を△Ｘだけ減少させ移動量を決定しトラッキング制御
を続行する（Ｎ２７でＹＥＳ、Ｎ２８）。小さくなって
いればＥｍａｘ”をＥｍａｘ”−Ｅｍｉｎ”をＥｍｉｎ
’に代入し、Ｎ２４の前段にもどり（Ｎ２７でＮｏ、Ｎ
２９）、Ｎ２４〜Ｎ２７がくりかえされる。いわゆる山
登り制御が行なわれる。なお、Ｎ１９での移動量Ｘは、
Ｎ２２、Ｎ２３にて移動方向を決定するために必要・な
所定量であり、かつＮ２４〜Ｎ２７において移動量を増
加させる方向で山登り制御を行なうため、出来るだけ小
さな値がよい。

以上実施例について詳細に説明したが、本発明は、実施
例に限定されることなく種々の変形が可能である。例え
ば実施例では再生エンベロープの大きさが極大値をとる
位置と極小値をとる位置を共に検出したが、片方がわか
れば偏芯方向の検出は可能である。すなわち、第３図、
第４図に示した様に、偏芯方向は、極大値をとる２つの
位置を結んだ方向と直交する方向であり、極小値をとる
２つの位置を結んだ方向と同一方向でもある。

よってあえて、共に検出する必要はない。

（ト）　　発明の効果 上述のように本発明によれば再生ヘッドを移動させる円
周上の位置、移動方向、移動量を従来技術に比べより短
時間に決定出来、すなわち再生ヘッドを移動させ、トラ
ッキング制御を行なうまでの時間がより短かくなり、す
なわち再生信号が乱れる時間がより短かくなり、その効
果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示したシステムブロック図、
第２図は実施例の動作を説明するタイミングチャート、
第３図、第４図、第５図、第６図、第７図、第８図は実
施例の動作の概略を説明する図、第９図、第１０図、第
１１図は実施例の動作の詳細を示すフローチャート、第
１２図は、第１０図のフローチャートにおける処理の必
要性を説明するための図である。 （＋）・・・磁気ディスク、（３）・・・ＰＧコイル、
（５）・・・発振器、（６）・・・システムコントロー
ラ、（７）・・・再生ヘッド、（９）・・・エンベロー
プ検波回路、（１３）・・・ヘッドアクセスモーフ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、所定の回転速度で定常的に回転する回転記録体上に
   記録の始端と終端が一致する軌跡で複数形成されたトラ
   ックから信号を読み取る再生ヘッドと、前記再生ヘッド
   を該回転記録体の半径方向に移動させるヘッド移動手段
   と、 前記再生ヘッドで読み取った信号のエンベロープを検出
   するエンベロープ検出手段と、 前記再生ヘッドの前記回転記録体における円周上の位置
   を検出する第１図の位置検出手段と、前記エンベロープ
   検出手段と前記第１の位置検出手段を用い、エンベロー
   プが極大値および／または極小値をとる円周上の位置を
   検出する第２の位置検出手段とを有し、前記エンベロー
   プが極大値および／または極小値をとる円周上の位置に
   応じて、前記エンベロープ検出手段からの出力の変化が
   小さくなる様前記ヘッド移動手段を前記回転記録体の回
   転に同期して制御することを特徴とする回転記録体トラ
   ッキング装置。