JPH0213988Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213988Y2 JPH0213988Y2 JP9719282U JP9719282U JPH0213988Y2 JP H0213988 Y2 JPH0213988 Y2 JP H0213988Y2 JP 9719282 U JP9719282 U JP 9719282U JP 9719282 U JP9719282 U JP 9719282U JP H0213988 Y2 JPH0213988 Y2 JP H0213988Y2
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- Japan
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- data
- output
- axis
- azimuth
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- 230000006870 function Effects 0.000 description 17
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、レーダあるいはソナーにおけるよう
な、目標が方位と距離で表わされる極座標表示の
データを、XYの直交座標表示データに変換する
スキヤンコンバータ回路に関する。
な、目標が方位と距離で表わされる極座標表示の
データを、XYの直交座標表示データに変換する
スキヤンコンバータ回路に関する。
従来この種の回路は、第１図に示すように、レ
ーダあるいはソナーからの方位パルスが方位カウ
ンタ１でカウントされて方位データが得られ、そ
の方位データからsin・cos切換回路２によつて切
換制御されるROM（函数表）３によつて函数値
が得られ、その函数値は一旦Ｘ軸用およびＹ軸用
のメモリ４，５によつて記憶された後函数パルス
発生器６，７に入力され、距離パルス発生器８か
ら発生される距離パルスデータに対応して函数パ
ルス発生器６，７から所定のパルスがそれぞれ発
生し、それらはアドレスカウンタ９，１０でそれ
ぞれカウントされてXY座標上のＸ軸およびＹ軸
データが得られるものである。このような構成の
スキヤンコンバータ回路では、Ｘ軸およびＹ軸用
にメモリ、函数パルス発生器およびアドレスカウ
ンタが二系列必要であり回路が複雑になる欠点が
あつた。ROMを共用する場合でも一時Ｘ軸、Ｙ
軸の函数データをメモリに記憶しなければ、同時
にＸ軸、Ｙ軸の両データを出力することが出来な
いので回路の部品点数が多くなりかつ装置の大型
化を来たす不都合があつた。
ーダあるいはソナーからの方位パルスが方位カウ
ンタ１でカウントされて方位データが得られ、そ
の方位データからsin・cos切換回路２によつて切
換制御されるROM（函数表）３によつて函数値
が得られ、その函数値は一旦Ｘ軸用およびＹ軸用
のメモリ４，５によつて記憶された後函数パルス
発生器６，７に入力され、距離パルス発生器８か
ら発生される距離パルスデータに対応して函数パ
ルス発生器６，７から所定のパルスがそれぞれ発
生し、それらはアドレスカウンタ９，１０でそれ
ぞれカウントされてXY座標上のＸ軸およびＹ軸
データが得られるものである。このような構成の
スキヤンコンバータ回路では、Ｘ軸およびＹ軸用
にメモリ、函数パルス発生器およびアドレスカウ
ンタが二系列必要であり回路が複雑になる欠点が
あつた。ROMを共用する場合でも一時Ｘ軸、Ｙ
軸の函数データをメモリに記憶しなければ、同時
にＸ軸、Ｙ軸の両データを出力することが出来な
いので回路の部品点数が多くなりかつ装置の大型
化を来たす不都合があつた。
本考案は、このような従来技術の欠点を解消す
るもので、データ記憶用のメモリや函数パルス発
生器等を使用することなく回路部品構成を簡素化
し、それによつて小型軽量かつ安価なスキヤンコ
ンバータ回路を提供するものである。
るもので、データ記憶用のメモリや函数パルス発
生器等を使用することなく回路部品構成を簡素化
し、それによつて小型軽量かつ安価なスキヤンコ
ンバータ回路を提供するものである。
以下図面に示す本考案の実施例につき詳説す
る。
る。
第２図において、１１は方位カウンタ、１２は
距離カウンタ、１３は極性切換回路、１４は
ROM（函数表）、１５はデータ切換回路、１６お
よび１７はそれぞれＸ軸およびＹ軸アドレスカウ
ンタ、１８は制御回路、２０は方位パルス入力端
子、２１は０方位パルス入力端子、２２は距離パ
ルス入力端子、２３はタイミングパルス入力端
子、２４および２５はそれぞれ加減算制御信号お
よび初期値設定パルス、２６および２７はそれぞ
れＸ軸およびＹ軸アドレスデータ出力端子であ
る。
距離カウンタ、１３は極性切換回路、１４は
ROM（函数表）、１５はデータ切換回路、１６お
よび１７はそれぞれＸ軸およびＹ軸アドレスカウ
ンタ、１８は制御回路、２０は方位パルス入力端
子、２１は０方位パルス入力端子、２２は距離パ
ルス入力端子、２３はタイミングパルス入力端
子、２４および２５はそれぞれ加減算制御信号お
よび初期値設定パルス、２６および２７はそれぞ
れＸ軸およびＹ軸アドレスデータ出力端子であ
る。
次に動作について述べると、方位カウンタ１１
は方位パルス入力端子２０および０方位パルス入
力端子２１からの方位パルスおよび０方位パルス
を入力して方位データを出力するが、その方位デ
ータの上位２ビツトは制御回路１８へ、上位２ビ
ツトを除いたデータは極性切換回路１３へ入力さ
れる。上位２ビツトは、例えば方位0゜〜360゜のう
ち0゜〜90゜（第１象限）を00、90゜〜180゜（第２象限
）
を01、180゜〜270゜（第３象限）を10、270゜〜360゜
（第４象限）を11として表わす。また、３ビツト
以下は0゜〜90゜の方位角を表わす。この入力デー
タが例えばΘとするとこのΘが第１から第４象限
までのどの象限のものか、あるいはタイミングに
よりＸ軸、Ｙ軸の別により、ROMに記憶された
函数表（sinθ又はcosθ）の１つの象限のデータを
全象限にわたり利用するために、入力データをそ
のまま、あるいは０，１のデータを１，０に反転
した値をROM（函数表）に出力する。例えば、
ROM（函数表）にはsinθのみが書き込まれている
ようにし、Ｘ軸用はsinθ、Ｙ軸用はcosθが利用さ
れるとすると、cosθ＝sin（90゜−θ）から、90゜−
θの値として３ビツト以下の各ビツトの０，１を
１，０に反転して（厳密には１ビツトのずれを生
じる）を用い、cosθを求める。極性切換回路１３
からの前述方位データと、距離カウンタ１２から
の距離データが入力されると、ROM（函数表）
１４は、本考案では１ステツプ前の方位又は距離
の時から現在の時点に変化した時にＸ軸又はＹ軸
が１ポジシヨン変化するかしないかを函数の形で
記憶しているので、そのデータに従つてステツプ
パルスを出力する。このステツプパルスは、Ｘ軸
のデータであるかＹ軸のデータであるかに対応し
てデータ切換回路１５によつて切換えられ、その
ステツプパルスがＸ軸のデータであればＸ軸アド
レスカウンタ１６へ、またＹ軸のデータであれば
Ｙ軸アドレスカウンタ１７へ送られる。Ｘ軸およ
びＹ軸アドレスカウンタ１６および１７は、デー
タ切換回路１５からのステツプパルスと、制御回
路１８からの各象限でのＸ軸又はＹ軸用の函数値
が正であれば加算、負であれば減算を行わせる加
減算制御信号２４および初期値設定パルス２５と
によつて、ある初期値（中心位置データ）にステ
ツプパルスを加算又は減算して現在時点のＸ軸ア
ドレスおよびＹ軸アドレスをそれぞれの出力端子
２６と２７に出力する。制御回路１８は、各方位
の１距離ステツプ毎にＸ軸とＹ軸とを交互に切換
えて動作させるためのタイミングパルスを入力し
て極性切換回路１３へ各出力に必要なタイミング
で反転又は非反転制御出力を発生するとともにデ
ータ切換回路１５へ、Ｘ軸出力時はROM（函数
表）１４の出力をＸ軸アドレスカウンタ１６へ、
Ｙ軸出力時は同様にＹ軸アドレスカウンタ１７へ
接続する切換信号と、Ｘ軸アドレスカウンタ１６
およびＹ軸アドレスカウンタ１７へ象限別による
加減算制御および初期値設定パルス２４および２
５を発生する。
は方位パルス入力端子２０および０方位パルス入
力端子２１からの方位パルスおよび０方位パルス
を入力して方位データを出力するが、その方位デ
ータの上位２ビツトは制御回路１８へ、上位２ビ
ツトを除いたデータは極性切換回路１３へ入力さ
れる。上位２ビツトは、例えば方位0゜〜360゜のう
ち0゜〜90゜（第１象限）を00、90゜〜180゜（第２象限
）
を01、180゜〜270゜（第３象限）を10、270゜〜360゜
（第４象限）を11として表わす。また、３ビツト
以下は0゜〜90゜の方位角を表わす。この入力デー
タが例えばΘとするとこのΘが第１から第４象限
までのどの象限のものか、あるいはタイミングに
よりＸ軸、Ｙ軸の別により、ROMに記憶された
函数表（sinθ又はcosθ）の１つの象限のデータを
全象限にわたり利用するために、入力データをそ
のまま、あるいは０，１のデータを１，０に反転
した値をROM（函数表）に出力する。例えば、
ROM（函数表）にはsinθのみが書き込まれている
ようにし、Ｘ軸用はsinθ、Ｙ軸用はcosθが利用さ
れるとすると、cosθ＝sin（90゜−θ）から、90゜−
θの値として３ビツト以下の各ビツトの０，１を
１，０に反転して（厳密には１ビツトのずれを生
じる）を用い、cosθを求める。極性切換回路１３
からの前述方位データと、距離カウンタ１２から
の距離データが入力されると、ROM（函数表）
１４は、本考案では１ステツプ前の方位又は距離
の時から現在の時点に変化した時にＸ軸又はＹ軸
が１ポジシヨン変化するかしないかを函数の形で
記憶しているので、そのデータに従つてステツプ
パルスを出力する。このステツプパルスは、Ｘ軸
のデータであるかＹ軸のデータであるかに対応し
てデータ切換回路１５によつて切換えられ、その
ステツプパルスがＸ軸のデータであればＸ軸アド
レスカウンタ１６へ、またＹ軸のデータであれば
Ｙ軸アドレスカウンタ１７へ送られる。Ｘ軸およ
びＹ軸アドレスカウンタ１６および１７は、デー
タ切換回路１５からのステツプパルスと、制御回
路１８からの各象限でのＸ軸又はＹ軸用の函数値
が正であれば加算、負であれば減算を行わせる加
減算制御信号２４および初期値設定パルス２５と
によつて、ある初期値（中心位置データ）にステ
ツプパルスを加算又は減算して現在時点のＸ軸ア
ドレスおよびＹ軸アドレスをそれぞれの出力端子
２６と２７に出力する。制御回路１８は、各方位
の１距離ステツプ毎にＸ軸とＹ軸とを交互に切換
えて動作させるためのタイミングパルスを入力し
て極性切換回路１３へ各出力に必要なタイミング
で反転又は非反転制御出力を発生するとともにデ
ータ切換回路１５へ、Ｘ軸出力時はROM（函数
表）１４の出力をＸ軸アドレスカウンタ１６へ、
Ｙ軸出力時は同様にＹ軸アドレスカウンタ１７へ
接続する切換信号と、Ｘ軸アドレスカウンタ１６
およびＹ軸アドレスカウンタ１７へ象限別による
加減算制御および初期値設定パルス２４および２
５を発生する。
以上述べたように、本考案によれば、１ステツ
プずつ変化する方位又は距離データに対しそれに
相当するＸ軸データおよびＹ軸データが連続的に
得られるので、レーダ映像やソナー映像のような
極座標表示のデータを一度記憶回路にメモリし、
テレビ表示する場合などに応用して有効であると
ともに、従来のものに比べ少ない回路部品構成で
あるので電力消費が少なく、また小型軽量かつ安
価なスキヤンコンバータ回路が得られるものであ
る。
プずつ変化する方位又は距離データに対しそれに
相当するＸ軸データおよびＹ軸データが連続的に
得られるので、レーダ映像やソナー映像のような
極座標表示のデータを一度記憶回路にメモリし、
テレビ表示する場合などに応用して有効であると
ともに、従来のものに比べ少ない回路部品構成で
あるので電力消費が少なく、また小型軽量かつ安
価なスキヤンコンバータ回路が得られるものであ
る。
第１図は従来のスキヤンコンバータを示すブロ
ツク回路図、および第２図は本考案の一実施例を
示すブロツク回路図である。 １１……方位カウンタ、１２……距離カウン
タ、１３……極性切換回路、１４……ROM（函
数表）、１５……データ切換回路、１６……Ｘ軸
アドレスカウンタ、１７……Ｙ軸アドレスカウン
タ、１８……制御回路、２０……方位パルス入力
端子、２１……０方位パルス入力端子、２２……
距離パルス入力端子、２３……タイミングパルス
入力端子、２４……加減算制御信号、２５……初
期値設定パルス、２６……Ｘ軸アドレスデータ出
力端子、２７……Ｙ軸アドレスデータ出力端子。
ツク回路図、および第２図は本考案の一実施例を
示すブロツク回路図である。 １１……方位カウンタ、１２……距離カウン
タ、１３……極性切換回路、１４……ROM（函
数表）、１５……データ切換回路、１６……Ｘ軸
アドレスカウンタ、１７……Ｙ軸アドレスカウン
タ、１８……制御回路、２０……方位パルス入力
端子、２１……０方位パルス入力端子、２２……
距離パルス入力端子、２３……タイミングパルス
入力端子、２４……加減算制御信号、２５……初
期値設定パルス、２６……Ｘ軸アドレスデータ出
力端子、２７……Ｙ軸アドレスデータ出力端子。
Claims (1)
- 入力された方位パルスをカウントする方位カウ
ンタと、入力された距離パルスをカウントする距
離カウンタと、前記方位カウンタからの出力のう
ちで方位の象限を表わす上位２ビツトのデータと
タイミングパルスを入力して制御動作を行う制御
回路と、前記制御回路によつて制御されて前記方
位カウンタの出力に対応した方位データの極性を
示す出力を発生する極性切換回路と、該極性切換
回路の出力と前記距離カウンタの出力とを入力し
てポジシヨンの変化を示すステツプパルスを発生
するROMと、該ROMからの出力を前記制御回
路の制御のもとにＸ軸用データとＹ軸用データと
に切換えて出力するデータ切換回路と、該データ
切換回路の出力と前記制御回路からの加減算制御
信号の制御のもとにＸ軸アドレスデータを出力す
るためのＸ軸アドレスカウンタと、前記データ切
換回路の出力と前記制御回路からの初期値設定パ
ルスの制御のもとにＹ軸アドレスデータを出力す
るためのＹ軸アドレスカウンタとを具備したこと
を特徴とする方位と距離で表わされる極座標表示
データをXYの直交座標表示データに変換するス
キヤンコンバータ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9719282U JPS593384U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | スキヤンコンバ−タ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9719282U JPS593384U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | スキヤンコンバ−タ回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS593384U JPS593384U (ja) | 1984-01-10 |
| JPH0213988Y2 true JPH0213988Y2 (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=30231296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9719282U Granted JPS593384U (ja) | 1982-06-28 | 1982-06-28 | スキヤンコンバ−タ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS593384U (ja) |
-
1982
- 1982-06-28 JP JP9719282U patent/JPS593384U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS593384U (ja) | 1984-01-10 |
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