JPH0214014U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0214014U
JPH0214014U JP9150788U JP9150788U JPH0214014U JP H0214014 U JPH0214014 U JP H0214014U JP 9150788 U JP9150788 U JP 9150788U JP 9150788 U JP9150788 U JP 9150788U JP H0214014 U JPH0214014 U JP H0214014U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
moving object
magnetic azimuth
calculation unit
navigation device
processing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9150788U
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0714820Y2 (ja
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP9150788U priority Critical patent/JPH0714820Y2/ja
Publication of JPH0214014U publication Critical patent/JPH0214014U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0714820Y2 publication Critical patent/JPH0714820Y2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る慣性航法装置の一実施例
の概略機能ブロツク図、第２図は第１図の磁気方
位処理部の処理内容の機能ブロツク図である。 １…ジヤイロスコープ、２…加速度計、３…座
標変換演算部、４…加速度変換演算部、５…姿勢
方位演算部、６…初期整定部、７…磁気方位処理
部、８…積分器、９…積分器。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 移動物体に搭載され、その移動物体の角速
    度を測定するジヤイロスコープと、前記角速度に
    より前記移動物体の座標系から航法座標系に変換
    する座標変換演算部と、前記移動物体に搭載され
    、その移動物体の加速度を測定する加速度計と、
    前記加速度と前記座標変換演算部の座標変換行列
    出力とに基づいて前記移動物体の速度、位置を演
    算する航法演算部と、前記座標変換行列出力から
    前記移動物体の姿勢角、方位角を演算する姿勢方
    位演算部と、前記航法座標系の垂直軸を重力方向
    に、水平軸を直北基準に合わせる初期整定部と、
    前記移動物体に搭載された磁気方位センサから入
    力される磁気方位信号を処理する磁気方位処理部
    とを具備し、前記磁気方位処理部において磁気方
    位角誤差を除去することを特徴とする慣性航法装
    置。 (2) 前記ジヤイロスコープからの角速度及び前
    記加速度計の加速度出力が所定値以下の場合に、
    前記磁気方位処理部は前記磁気方位信号を前記初
    期整定部に出力するものである請求項１記載の慣
    性航法装置。 (3) 前記磁気方位処理部が前記移動物体の発進
    後の時間をカウントするタイマを備え、該タイマ
    によるカウント時間が所定値以上の場合に、前記
    磁気方位処理部は前記磁気方位信号を前記初期整
    定部に出力するものである請求項１記載の慣性航
    法装置。 (4) 前記磁気方位処理部が前記移動物体の発進
    後の時間をカウントするタイマを備え、該タイマ
    によるカウント時間が所定値以上であつて、かつ
    前記ジヤイロスコープからの角速度及び前記加速
    度計の加速度出力が所定値以下の場合に、前記磁
    気方位処理部は前記磁気方位信号を前記初期整定
    部に出力するものである請求項１記載の慣性航法
    装置。
JP9150788U 1988-07-12 1988-07-12 慣性航法装置 Expired - Lifetime JPH0714820Y2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9150788U JPH0714820Y2 (ja) 1988-07-12 1988-07-12 慣性航法装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9150788U JPH0714820Y2 (ja) 1988-07-12 1988-07-12 慣性航法装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0214014U true JPH0214014U (ja) 1990-01-29
JPH0714820Y2 JPH0714820Y2 (ja) 1995-04-10

Family

ID=31315987

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9150788U Expired - Lifetime JPH0714820Y2 (ja) 1988-07-12 1988-07-12 慣性航法装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0714820Y2 (ja)

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0714820Y2 (ja) 1995-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3924824A (en) Cross track strapdown inertial quidance system
EP0008208A3 (en) A vertical indicating device and a device for maintaining a stable vertical in two dimensions
ES478375A1 (es) Dispositivo para determinar la direccion vertical.
JPH0214014U (ja)
VanBronkhorst Strapdown system algorithms
JP3038452B2 (ja) ストラップダウン方式の姿勢検出装置
GB899860A (en) Vertical velocity measuring system
JPH0272914U (ja)
JPS62134018U (ja)
Rong et al. Research on Dynamic Attitude Estimation and Control of Tricycle Based on MEMS Sensing
JPS58183511U (ja) 無人車両誘導装置
DZHAGAROV Method for minimizing errors of an inertial guidance system(Analysis of lateral velocity measurement errors of inertial guidance system and development of system to compensate for errors)
MERHAV Autonomous navigation system(gyroscopic pendulum for air navigation)[Patent]
JPH06265567A (ja) 船体運動検知装置
FEGLEY et al. Measuring rotational motion with linear accelerometers(Vehicle angular velocity determined, using configurations with only linear accelerometers and no gyroscopes for inertial navigation systems)
CN119437211A (zh) 一种旋转调制惯导系统机体系信号敏捷响应方法
JPH055044B2 (ja)
HELLINGS Application of extended Kalman filtering to a dynamic laboratory calibration of an inertial navigation system(Dynamic calibration of inertial navigation system using extended Kalman filtering and command torquing of platform gyros)[Ph. D. Thesis]
JPS6457118A (en) Inertial navigator
Dzhagarov A method of minimizing the errors of an inertial control system(Lateral velocity measurement error analysis in inertial guidance system, noting automatic compensation of mass imbalance effects)
IVANOV Determining the direction of the meridian by means of an angular rate sensor(Finding meridian for base stationary relative to earth using angular accelerometer)
JPH0316021U (ja)
JPS62163721U (ja)
JPS6228695U (ja)
JPS6163109U (ja)