JPH02140694A - 制御棒駆動機構 - Google Patents
制御棒駆動機構Info
- Publication number
- JPH02140694A JPH02140694A JP63293552A JP29355288A JPH02140694A JP H02140694 A JPH02140694 A JP H02140694A JP 63293552 A JP63293552 A JP 63293552A JP 29355288 A JP29355288 A JP 29355288A JP H02140694 A JPH02140694 A JP H02140694A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control rod
- drive mechanism
- rod drive
- outer tube
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は沸騰水型原子炉等に用いられる制御棒駆動機構
に関する。
に関する。
（従来の技術）
一般に、沸騰水型原子炉においては、原子炉圧力容器の
下部に設けた制御棒駆動機構によって制御棒を炉心内に
挿脱させて、原子炉出力を制御している。
下部に設けた制御棒駆動機構によって制御棒を炉心内に
挿脱させて、原子炉出力を制御している。
すなわち、第２図に示すように、沸騰水型原子炉の原子
炉圧力容器１の下部に多数の制御棒駆動機構２を設け、
この制御棒駆動は構２の頂部に連結された制御棒３を炉
心４内へ挿入または引き扱きしていた。
炉圧力容器１の下部に多数の制御棒駆動機構２を設け、
この制御棒駆動は構２の頂部に連結された制御棒３を炉
心４内へ挿入または引き扱きしていた。
第３図はこの従来の制御棒駆動Ｒ構２を示している。同
図において原子炉圧力容器１の下端には長尺な制御棒駆
動機構ハウジング５が貫通して固着されている。
図において原子炉圧力容器１の下端には長尺な制御棒駆
動機構ハウジング５が貫通して固着されている。
この制御棒駆動機構ハウジング５には取付ボルト２２に
よって制御棒駆動機構２が固着されており、同ハウジン
グ５の内側にはアウターチューブ２１とガイドチューブ
１３とが順に固着されている。このアウターチューブ２
１の下端には下部円筒部１８およびモータブラケット５
ａを介して電動機６が取付けられている。この電動機６
は制御棒３を挿脱駆動するものであり、その回転起動軸
７ａの回転は歯車装置８を介して回転伝達軸７ｂに伝達
される。この回転伝達軸７ｂの上端はキー付溝によって
駆動ねじ９に結合されている。この駆動ねじ９は制御棒
駆動機構ハウジング５の下端から上端まで達する長さに
形成されており、この駆動ねじ９にはナツト１１２が螺
合されている。このナツト１２はその外周部に取付けた
ローラ１５をガイドチューブ１３の内面に刻設した溝１
４に係合させることにより回り止めされており、駆動ね
じ９の正逆回転によって上昇または下降させられる。そ
して、ナツト１２の上には駆動ねじ９の外側に被せられ
ている長尺な中空ピストン１０が接離自在に載置されて
いる。この中空ピストン１０はナツト１２が最下位置に
ある時に制御棒を連結する上端のカップリングスパッド
１０ａか原子炉圧力容器１内に原石突出する長さに形成
されている。また、中空ピストン１０はその下端部に取
付けたローラ１５を溝１４に係合することにより回り止
めされており、更にガイドチューブ１３に開設した窓（
図示せず）に係合して中空ピストン１０の落下を防止す
るラッチ１９が設けられている。また、制御棒駆動機構
ハウジング５内にはその下部フランジ、アウターチュー
ブ２１およびガイドチューブ１３の順に設けた導入口１
６によって、常に水（パージ水）が充填されており、こ
の水は中空ピストン１０とラビリンスシール１７との隙
間を通過して原子炉圧力容器１内に流入している。この
ようにして形成された制御棒駆動機構２はさらに取付ボ
ルト２２の万一の破断を想定し制御棒ガイドチューブベ
ース２３とアウターデユープ上部ガイド２４をバイオネ
ット方式で結合するようにしている。第４図はアウター
チューブ上部ガイド２４の部分を拡大して示したもので
ある。また第５図は同部分の部分断面図を鳥做で示した
ものであるが煩雑さを避けるため、制御棒駆動機構ハウ
ジング５は省略している。第４図に示したように制御棒
駆動機構２がハウジング５に正常に取付けられた後、取
付ボルト２２で締めるとアウターチューブ上部ガイド２
４はハウジング５に押しつけられた形となっており、制
御棒ガイドチューブベース２３とは１〜２ｍのギャップ
がある。第６図はアウターチューブ上部ガイド２４とガ
イドチューブベース２３が接合した状態を示す。ところ
で制御棒駆動機構２をハウジング５に取付ける場合前述
のようにアウターチューブ上部ガイド２４とガイドチュ
ーブベース２３をバイオネットで結合する必要があるこ
とから制御棒駆動機構２をハウジング５に挿入後４５°
軸中心に同軸してやる必要がある。この際には正確に回
転させないと取付はボルトの穴がうまく合わなくなるた
め取扱い装置に対しある精度が要求されることになる。
よって制御棒駆動機構２が固着されており、同ハウジン
グ５の内側にはアウターチューブ２１とガイドチューブ
１３とが順に固着されている。このアウターチューブ２
１の下端には下部円筒部１８およびモータブラケット５
ａを介して電動機６が取付けられている。この電動機６
は制御棒３を挿脱駆動するものであり、その回転起動軸
７ａの回転は歯車装置８を介して回転伝達軸７ｂに伝達
される。この回転伝達軸７ｂの上端はキー付溝によって
駆動ねじ９に結合されている。この駆動ねじ９は制御棒
駆動機構ハウジング５の下端から上端まで達する長さに
形成されており、この駆動ねじ９にはナツト１１２が螺
合されている。このナツト１２はその外周部に取付けた
ローラ１５をガイドチューブ１３の内面に刻設した溝１
４に係合させることにより回り止めされており、駆動ね
じ９の正逆回転によって上昇または下降させられる。そ
して、ナツト１２の上には駆動ねじ９の外側に被せられ
ている長尺な中空ピストン１０が接離自在に載置されて
いる。この中空ピストン１０はナツト１２が最下位置に
ある時に制御棒を連結する上端のカップリングスパッド
１０ａか原子炉圧力容器１内に原石突出する長さに形成
されている。また、中空ピストン１０はその下端部に取
付けたローラ１５を溝１４に係合することにより回り止
めされており、更にガイドチューブ１３に開設した窓（
図示せず）に係合して中空ピストン１０の落下を防止す
るラッチ１９が設けられている。また、制御棒駆動機構
ハウジング５内にはその下部フランジ、アウターチュー
ブ２１およびガイドチューブ１３の順に設けた導入口１
６によって、常に水（パージ水）が充填されており、こ
の水は中空ピストン１０とラビリンスシール１７との隙
間を通過して原子炉圧力容器１内に流入している。この
ようにして形成された制御棒駆動機構２はさらに取付ボ
ルト２２の万一の破断を想定し制御棒ガイドチューブベ
ース２３とアウターデユープ上部ガイド２４をバイオネ
ット方式で結合するようにしている。第４図はアウター
チューブ上部ガイド２４の部分を拡大して示したもので
ある。また第５図は同部分の部分断面図を鳥做で示した
ものであるが煩雑さを避けるため、制御棒駆動機構ハウ
ジング５は省略している。第４図に示したように制御棒
駆動機構２がハウジング５に正常に取付けられた後、取
付ボルト２２で締めるとアウターチューブ上部ガイド２
４はハウジング５に押しつけられた形となっており、制
御棒ガイドチューブベース２３とは１〜２ｍのギャップ
がある。第６図はアウターチューブ上部ガイド２４とガ
イドチューブベース２３が接合した状態を示す。ところ
で制御棒駆動機構２をハウジング５に取付ける場合前述
のようにアウターチューブ上部ガイド２４とガイドチュ
ーブベース２３をバイオネットで結合する必要があるこ
とから制御棒駆動機構２をハウジング５に挿入後４５°
軸中心に同軸してやる必要がある。この際には正確に回
転させないと取付はボルトの穴がうまく合わなくなるた
め取扱い装置に対しある精度が要求されることになる。
（発明が解決しようとする課題）
本発明は上記に鑑みてなされたもので、制御棒駆動機構
取付は時に正確な位置決めをすることのできる制御棒駆
動機構を提供することを目的とする。
取付は時に正確な位置決めをすることのできる制御棒駆
動機構を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明はアウターチューブ上部ガイド及び制御棒ガイド
チューブベースの結合面に噛み合う凹凸部を設けること
により制御棒駆動機構取付は時に正確に位置決めができ
る制御棒駆動は構を提供する。
チューブベースの結合面に噛み合う凹凸部を設けること
により制御棒駆動機構取付は時に正確に位置決めができ
る制御棒駆動は構を提供する。
（作 用）
本発明によれば制御棒駆動機構取扱い装置の回転精度を
高くすることなく取扱うことができる。
高くすることなく取扱うことができる。
（実施例〉
第１図は本発明の一実施例の制御棒駆動機構の部分拡大
図である。同図に示すように制御棒ガイドチューブベー
ス２３八及びアウターチューブ上部ガイド２４Ａの接合
面に凹部２６．凸部２５を設ける。
図である。同図に示すように制御棒ガイドチューブベー
ス２３八及びアウターチューブ上部ガイド２４Ａの接合
面に凹部２６．凸部２５を設ける。
（凹凸が逆の場合でもよい）制御棒駆動機構２の取付は
時に４５°回転する時、２０〜３０’回転させたところ
で、−旦制御棒駆動機構２を若干下げ制御棒ガイドチュ
ーブベース２３Ａ及びアウターチューブ上部ガイド凸部
２５を接触させ、それからさらに制御棒駆動機構２をゆ
っくり、凸部２５凹部２６が噛みあうところまで回転さ
せる。この場合、凹凸が噛み合ったところで、取付ボル
ト穴が合うように事前に調整しておく。
時に４５°回転する時、２０〜３０’回転させたところ
で、−旦制御棒駆動機構２を若干下げ制御棒ガイドチュ
ーブベース２３Ａ及びアウターチューブ上部ガイド凸部
２５を接触させ、それからさらに制御棒駆動機構２をゆ
っくり、凸部２５凹部２６が噛みあうところまで回転さ
せる。この場合、凹凸が噛み合ったところで、取付ボル
ト穴が合うように事前に調整しておく。
またこのように凹凸が噛みあった状態にしておけば、例
えば何らかの理由で制御棒駆動機構２をこのままの状態
で取扱い装置を外さなければならない事態が発生したと
しても凹凸が噛み合っているため、不慮の回転力が加わ
っても外れることもなく、またボルト穴も合った状態で
保持が可能で、ある。尚、制御棒駆動機構２を取り外す
場合も４５°回転させる必要があるが、次に示すよう配
慮されている。まず、アウターチューブ上部ガイド２３
Ａはアウターチューブ２１に対してバネ（図示せず）に
より常時上方に付勢されているため制御棒駆動機＠２が
ハウジング５にボルトで完全に取付いた時は第１図に示
すように凹凸２５．２６は分離する。
えば何らかの理由で制御棒駆動機構２をこのままの状態
で取扱い装置を外さなければならない事態が発生したと
しても凹凸が噛み合っているため、不慮の回転力が加わ
っても外れることもなく、またボルト穴も合った状態で
保持が可能で、ある。尚、制御棒駆動機構２を取り外す
場合も４５°回転させる必要があるが、次に示すよう配
慮されている。まず、アウターチューブ上部ガイド２３
Ａはアウターチューブ２１に対してバネ（図示せず）に
より常時上方に付勢されているため制御棒駆動機＠２が
ハウジング５にボルトで完全に取付いた時は第１図に示
すように凹凸２５．２６は分離する。
次にこのバネの圧縮代は５簡程度あるため制御棒駆動機
構２とハウジング５の、フランジの間隔が３ｍｍ程度離
れていても凹凸２５．２６は分離した状態を保つため、
この状態で制御棒駆動機構２を取り外すために４５°回
転ができる。
構２とハウジング５の、フランジの間隔が３ｍｍ程度離
れていても凹凸２５．２６は分離した状態を保つため、
この状態で制御棒駆動機構２を取り外すために４５°回
転ができる。
以上説明したように本発明の制御棒駆動機構によれば取
付は時の位置決めが容易にでき、原子炉の安全性の向上
に寄与するというすぐれた効果を奏する。
付は時の位置決めが容易にでき、原子炉の安全性の向上
に寄与するというすぐれた効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例の制御棒駆動機構の部分拡大
図、第２図は従来の沸騰水型原子炉の部分断面図、第３
図は従来の制御棒駆動機構の概略断面図、第４図は従来
の制御棒駆動機構の部分拡大図、第５図は第４図の部分
鳥唾図、第６図は第４図のアウターチーブ上部ガイドと
制御棒ガイドチューブベース接合時の部分拡大図である
。 １・・・原子炉圧力容器 ２・・・制御棒駆動機構３
・・・制御棒 ４・・・炉心５・・・ＣＲＤ
ハウジング ５ａ・・・モータブラケット ６・・・電動機７ａ・・
・回転起動軸 ７ｂ・・・回転伝達軸８・・・歯
車装置 ９・・・駆動ねじ１０・・・中空ピス
トン １０ａ・・・カップリングスパッド １２・・・ナツト １３・・・ガイドチュー
ブ１４・・・溝 １５・・・ローラー１
６・・・導入口 １７・・・ラビリンスシー
ル１８・・・下部円筒部 １９・・・ラッチ２１
・・・アウターチューブ ２２・・・取付ボルト２３、
２３Ａ・・・制御棒ガイドチューブベース２４、２４Ａ
・・・アウターチューブ上部ガイド２５・・・凸部
２６・・・凹部ｌＯ皮 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第 図 ０ｃｔ 第 図 第 図 竿 図
図、第２図は従来の沸騰水型原子炉の部分断面図、第３
図は従来の制御棒駆動機構の概略断面図、第４図は従来
の制御棒駆動機構の部分拡大図、第５図は第４図の部分
鳥唾図、第６図は第４図のアウターチーブ上部ガイドと
制御棒ガイドチューブベース接合時の部分拡大図である
。 １・・・原子炉圧力容器 ２・・・制御棒駆動機構３
・・・制御棒 ４・・・炉心５・・・ＣＲＤ
ハウジング ５ａ・・・モータブラケット ６・・・電動機７ａ・・
・回転起動軸 ７ｂ・・・回転伝達軸８・・・歯
車装置 ９・・・駆動ねじ１０・・・中空ピス
トン １０ａ・・・カップリングスパッド １２・・・ナツト １３・・・ガイドチュー
ブ１４・・・溝 １５・・・ローラー１
６・・・導入口 １７・・・ラビリンスシー
ル１８・・・下部円筒部 １９・・・ラッチ２１
・・・アウターチューブ ２２・・・取付ボルト２３、
２３Ａ・・・制御棒ガイドチューブベース２４、２４Ａ
・・・アウターチューブ上部ガイド２５・・・凸部
２６・・・凹部ｌＯ皮 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 同 第子丸 健 第１図 第 図 ０ｃｔ 第 図 第 図 竿 図
Claims (1)
- 回転起動軸と回転伝達軸とからなる駆動軸を電動機によ
つて回転させ、前記駆動軸に連結した制御棒を炉心内に
挿脱して出力を制御する制御棒駆動機構において、制御
棒駆動機構をハウジングにとりつけける際に結合される
制御棒ガイドチューブベースとアウターチューブ上部ガ
イドの結合面に組み合う凹凸をつけ、取付け時の位置決
めをしたことを特徴とする制御棒駆動機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293552A JPH02140694A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 制御棒駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63293552A JPH02140694A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 制御棒駆動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140694A true JPH02140694A (ja) | 1990-05-30 |
Family
ID=17796230
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63293552A Pending JPH02140694A (ja) | 1988-11-22 | 1988-11-22 | 制御棒駆動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02140694A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5102550A (en) * | 1990-11-01 | 1992-04-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus and process for desalination of seawater |
-
1988
- 1988-11-22 JP JP63293552A patent/JPH02140694A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5102550A (en) * | 1990-11-01 | 1992-04-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Apparatus and process for desalination of seawater |
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