JPH02141617A - 磁気エンコーダ - Google Patents
磁気エンコーダInfo
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- JPH02141617A JPH02141617A JP29471088A JP29471088A JPH02141617A JP H02141617 A JPH02141617 A JP H02141617A JP 29471088 A JP29471088 A JP 29471088A JP 29471088 A JP29471088 A JP 29471088A JP H02141617 A JPH02141617 A JP H02141617A
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- Japan
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- bridge circuit
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- magnetic
- input terminal
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- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 title claims abstract description 63
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 claims description 2
- 239000010409 thin film Substances 0.000 claims description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 abstract description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000010408 film Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は９回転体の速度又は位置等を検出する磁気エン
コーダに係り、特に温度変化の影響を受けず、かつ、ド
ラム着磁の磁極強さの低下や磁気抵抗効果素子の磁気感
度の低下に対しても一定振幅の交流出力信号とすること
を図った磁気エンコーダに関する。
コーダに係り、特に温度変化の影響を受けず、かつ、ド
ラム着磁の磁極強さの低下や磁気抵抗効果素子の磁気感
度の低下に対しても一定振幅の交流出力信号とすること
を図った磁気エンコーダに関する。
従来技術を第２図、第３図により説明する。第２図の（
ａ）は磁気エンコーダの概念を示す構成図、（ｂ）はド
ラムの着磁状態と磁気センサとの相関を示す展開図、（
Ｃ）は電気回路図、（ｄ）。
ａ）は磁気エンコーダの概念を示す構成図、（ｂ）はド
ラムの着磁状態と磁気センサとの相関を示す展開図、（
Ｃ）は電気回路図、（ｄ）。
（ｅ）は温度特性図である。図示の磁気エンコーダは９
回転体（図示せず）の回転軸１と一体のドラム２の外周
部３をＮ極、Ｓ極交互に等間隔に着磁し９強磁性体の薄
膜で形成された磁気抵抗効果素子Ｒ□〜Ｒ４を四辺ブリ
ッジに組込んでなる磁気センサ４がドラム２の外周面と
小空隙を介して対向配置される構成となっている。
回転体（図示せず）の回転軸１と一体のドラム２の外周
部３をＮ極、Ｓ極交互に等間隔に着磁し９強磁性体の薄
膜で形成された磁気抵抗効果素子Ｒ□〜Ｒ４を四辺ブリ
ッジに組込んでなる磁気センサ４がドラム２の外周面と
小空隙を介して対向配置される構成となっている。
ドラム２の外周着磁部３と磁気センサ４の磁気抵抗効果
素子Ｒ工〜Ｒ４との相関関係は（ｂ）図に示すように外
周着磁部３の磁極ピッチλに対し４個の磁気抵抗効果素
子Ｒ□〜Ｒ４の配設ピッチがλ／２となるように配設さ
れている。さらに。
素子Ｒ工〜Ｒ４との相関関係は（ｂ）図に示すように外
周着磁部３の磁極ピッチλに対し４個の磁気抵抗効果素
子Ｒ□〜Ｒ４の配設ピッチがλ／２となるように配設さ
れている。さらに。
（ｃ）図に示すように４個の磁気抵抗効果素子Ｒ工〜Ｒ
４をブリッジに接続し、そのａ、ｂ端子に電源Ｅを接続
し、ｃ、ｄ端子には回転軸１の回転に応じて正弦波又は
疑似正弦波の電圧信号が得られるように構成されており
、この電圧信号を測定することにより回転軸の位置又は
速度を検出することができるものである。
４をブリッジに接続し、そのａ、ｂ端子に電源Ｅを接続
し、ｃ、ｄ端子には回転軸１の回転に応じて正弦波又は
疑似正弦波の電圧信号が得られるように構成されており
、この電圧信号を測定することにより回転軸の位置又は
速度を検出することができるものである。
磁気抵抗効果素子に電流を供給する電源Ｅは定電圧回路
によるのが一般的である。
によるのが一般的である。
磁気抵抗効果素子の抵抗値は素子に作用する磁界の強さ
により変化し、磁界の強さが零の時の抵抗値をＲｏとし
、磁界の強さに比例して抵抗値はＲ６より小となり、あ
る磁界強度以上において抵抗値は最小と成る。ここで、
ある磁界により変化する抵抗値の変化量をΔＲとすると
、磁気抵抗効果素子が磁界を受けている時の抵抗値はＲ
＝Ｒ８−ΔＲと表すことができる。
により変化し、磁界の強さが零の時の抵抗値をＲｏとし
、磁界の強さに比例して抵抗値はＲ６より小となり、あ
る磁界強度以上において抵抗値は最小と成る。ここで、
ある磁界により変化する抵抗値の変化量をΔＲとすると
、磁気抵抗効果素子が磁界を受けている時の抵抗値はＲ
＝Ｒ８−ΔＲと表すことができる。
（０）図において、Ｒ□とＲ２の直列回路の端子ａ、ｂ
に電圧Ｅを印加したときに端子ｃ、ｂ間に表れる電圧ｅ
１はｅ□＝Ｒ２・Ｅ／（Ｒ１＋Ｒ２）と表され、Ｒ，、
Ｒ，を夫々Ｒとし相互関係が（ｂ）図の位置にあるもの
とすると、Ｒ□は作用する磁界が零の位置であるからΔ
Ｒが零でＲ，＝Ｒｏとなり。
に電圧Ｅを印加したときに端子ｃ、ｂ間に表れる電圧ｅ
１はｅ□＝Ｒ２・Ｅ／（Ｒ１＋Ｒ２）と表され、Ｒ，、
Ｒ，を夫々Ｒとし相互関係が（ｂ）図の位置にあるもの
とすると、Ｒ□は作用する磁界が零の位置であるからΔ
Ｒが零でＲ，＝Ｒｏとなり。
Ｒ２は作用磁界が最大の位置であるからΔＲが最大でＲ
，＝Ｒ，−ΔＲとなり ｅｈ＝（Ｒｏ−ΔＲ）・Ｅ／（２Ｒｏ−ΔＲ）−（１）
と表される。
，＝Ｒ，−ΔＲとなり ｅｈ＝（Ｒｏ−ΔＲ）・Ｅ／（２Ｒｏ−ΔＲ）−（１）
と表される。
磁気抵抗効果素子に作用する磁界がドラムの回転により
正弦波状に変化すると電圧ｅ１も正弦波状に変化するも
のであり、ブリッジの他の辺Ｒ，Ｒ４においても同様に
端子ｄ、ｂ間に電圧ｅ２が生じ、Ｒ３，Ｒ４を夫々Ｒと
すると ｅ ２＝ Ｒ，・Ｅ／（２Ｒ，−ΔＲ）・・・・・・・
・・・・・・・・（２）と表され、したがってブリッジ
の出力電圧ｅ。はｅ、＝ｅ、−ｅ１＝ΔＲ−Ｅ／（２Ｒ
，−ΔＲ）・曲直３）と表され、ΔＲに比例した電圧が
出力する。
正弦波状に変化すると電圧ｅ１も正弦波状に変化するも
のであり、ブリッジの他の辺Ｒ，Ｒ４においても同様に
端子ｄ、ｂ間に電圧ｅ２が生じ、Ｒ３，Ｒ４を夫々Ｒと
すると ｅ ２＝ Ｒ，・Ｅ／（２Ｒ，−ΔＲ）・・・・・・・
・・・・・・・・（２）と表され、したがってブリッジ
の出力電圧ｅ。はｅ、＝ｅ、−ｅ１＝ΔＲ−Ｅ／（２Ｒ
，−ΔＲ）・曲直３）と表され、ΔＲに比例した電圧が
出力する。
ここで、磁気抵抗効果素子の抵抗値は１作用する磁界の
強さによって変化するのは勿論であるが。
強さによって変化するのは勿論であるが。
（ｄ）図に示すように温度によっても変化する特性で正
の温度係数を持っており、一方で（ｅ）図に示すように
、磁界による変化分であるΔＲは温度によっては変化し
ない。したがって、出力電圧ｅｏの振幅が周囲温度によ
り変化し９例えばサーボモータの位置検出に使用する正
弦波出力の磁気エンコーダでは位置の検出に温度変化に
よる誤差を生じるという不都合があった。
の温度係数を持っており、一方で（ｅ）図に示すように
、磁界による変化分であるΔＲは温度によっては変化し
ない。したがって、出力電圧ｅｏの振幅が周囲温度によ
り変化し９例えばサーボモータの位置検出に使用する正
弦波出力の磁気エンコーダでは位置の検出に温度変化に
よる誤差を生じるという不都合があった。
これに対処して９本発明人は先に、上記した温度変化に
よる影響を除くことのできる。定電流回路を有する電源
からの定電流をブリッジ回路に供給する第３図構成のも
のを提案した（特願昭６３−９３４５６号）。
よる影響を除くことのできる。定電流回路を有する電源
からの定電流をブリッジ回路に供給する第３図構成のも
のを提案した（特願昭６３−９３４５６号）。
従来の第２図（ｃ）のブリッジ構成では、磁気センサの
温度が高くなると（１）式のｅ、、（２）式の０２は、
磁気抵抗効果素子のＲ８が大きくなり。
温度が高くなると（１）式のｅ、、（２）式の０２は、
磁気抵抗効果素子のＲ８が大きくなり。
電源電圧Ｅが一定であるがら、電圧値ｅ□、ｅ２は低下
する。これに対して、第３図のブリッジ構成を採用すれ
ば、Ｒｏが温度変化により変化しても磁気センサを流れ
る電流は一定であるから、電圧値ａｌｌ ６２は温度変
化の影響を受けなくなる利点がある。
する。これに対して、第３図のブリッジ構成を採用すれ
ば、Ｒｏが温度変化により変化しても磁気センサを流れ
る電流は一定であるから、電圧値ａｌｌ ６２は温度変
化の影響を受けなくなる利点がある。
しかしながら、第３図のブリッジ構成によっても、磁気
抵抗効果素子Ｒ工〜Ｒ４に作用する磁界の強さが、ドラ
ム２の外周部３に着磁した磁極の強さが低下したり磁気
抵抗効果素子の磁気感度が低下する等により、低下する
とΔＲの大きさが小さくなり、ブリッジから出力される
正弦波信号の振幅が低下して、速度や位置の検出に誤差
を生じさせるという不都合があった。
抵抗効果素子Ｒ工〜Ｒ４に作用する磁界の強さが、ドラ
ム２の外周部３に着磁した磁極の強さが低下したり磁気
抵抗効果素子の磁気感度が低下する等により、低下する
とΔＲの大きさが小さくなり、ブリッジから出力される
正弦波信号の振幅が低下して、速度や位置の検出に誤差
を生じさせるという不都合があった。
本発明の目的は、従来技術での上記した不都合を解消し
、温度変化によっても、さらに、ドラム磁極の強さが低
下したり磁気抵抗効果素子の磁気感度が低下したりして
も、出力の正弦波信号の振幅を一定にすることができ、
速度や位置の検出に誤差を生ゼしぬることのない磁気エ
ンコーダを提供することにある。
、温度変化によっても、さらに、ドラム磁極の強さが低
下したり磁気抵抗効果素子の磁気感度が低下したりして
も、出力の正弦波信号の振幅を一定にすることができ、
速度や位置の検出に誤差を生ゼしぬることのない磁気エ
ンコーダを提供することにある。
上記目的は２回転体の回転軸と一体のドラム（２）の外
周部をＮ極、Ｓ極交互に等間隔に着磁し９強磁性体の薄
膜で形成される磁気抵抗効果素子を四辺ブリッジ回路の
少なくとも一辺に組込んでなる磁気センサ（４）を上記
ドラムと空隙を介して対向配置して、上記磁気抵抗効果
素子の抵抗変化を検出することにより上記回転体の速度
又は位置に対応した正弦波信号を得る磁気エンコーダに
おいて、前記ブリッジ回路の２つの中点出力電位（ｅ工
、ｅｌ）の差電圧に比例する電圧（ｅ、）を反転側入力
に、所定の一定電圧をもつ基準電圧値（ｅ４）を非反転
側入力に印加される差動増幅器を設け、この差動増幅器
の出力（ｅ、）を前記ブリッジ回路の電流供給源とする
ことにより、達成される。
周部をＮ極、Ｓ極交互に等間隔に着磁し９強磁性体の薄
膜で形成される磁気抵抗効果素子を四辺ブリッジ回路の
少なくとも一辺に組込んでなる磁気センサ（４）を上記
ドラムと空隙を介して対向配置して、上記磁気抵抗効果
素子の抵抗変化を検出することにより上記回転体の速度
又は位置に対応した正弦波信号を得る磁気エンコーダに
おいて、前記ブリッジ回路の２つの中点出力電位（ｅ工
、ｅｌ）の差電圧に比例する電圧（ｅ、）を反転側入力
に、所定の一定電圧をもつ基準電圧値（ｅ４）を非反転
側入力に印加される差動増幅器を設け、この差動増幅器
の出力（ｅ、）を前記ブリッジ回路の電流供給源とする
ことにより、達成される。
磁気センサを形成する四辺ブリッジ回路の２つの中点出
力電位ｅ１．ｌ ８２の差電圧に比例する電圧ｅ３＝Ｋ
（ｅｌ−ｅｌ）（Ｋは比例定数〕をオペ・アンプで構成
さる差動増幅器の反転側入力端子に。
力電位ｅ１．ｌ ８２の差電圧に比例する電圧ｅ３＝Ｋ
（ｅｌ−ｅｌ）（Ｋは比例定数〕をオペ・アンプで構成
さる差動増幅器の反転側入力端子に。
その非反転側入力端子に基準電圧ｅ４を印加し。
この差動増幅器の出力ｅ５を上記四辺ブリッジ回路の電
流供給源とすることにより、温度変化あるいはドラム磁
極の強さの変化あるいは磁気抵抗効果素子の磁気感度の
変化が生じてｅ３が変化してもｌ ｅ、は基準電圧ｅ４
に等しくなるように差動増幅器の出力ｅ５が変化する。
流供給源とすることにより、温度変化あるいはドラム磁
極の強さの変化あるいは磁気抵抗効果素子の磁気感度の
変化が生じてｅ３が変化してもｌ ｅ、は基準電圧ｅ４
に等しくなるように差動増幅器の出力ｅ５が変化する。
この出力ｅ５がブリッジ回路に帰還されるループ構成で
あるので、ｅ３は一定値に保たれ、結果的にブリッジ回
路の出力は一定になる。
あるので、ｅ３は一定値に保たれ、結果的にブリッジ回
路の出力は一定になる。
本発明の一実施例を第１図により説明する。第１図にお
いて、磁気抵抗効果素子Ｒ１〜Ｒ４で四辺ブリッジ回路
を組み磁気センサを構成する点は第２図従来例と同じで
ある。この磁気センサとドラムの外周着磁部との相互関
係も従来例と同じように第２図（ｂ）の関係にあるとす
る。この四辺ブリッジ回路の２つの中点出力電位ｅ□ｊ
ｅｌが夫々抵抗Ｒ５を介して第１のオペ・アンプＯＰ
Ｉに入力され、このオペ・アンプＯＰＩの出力ｅ、が差
動増幅器を構成する第２のオペ・アンプＯＰ２の反転側
入力端子に、そして、ＯＦ２の非反転側入力端子には設
定可変の基準電圧ｅ４が印加され。
いて、磁気抵抗効果素子Ｒ１〜Ｒ４で四辺ブリッジ回路
を組み磁気センサを構成する点は第２図従来例と同じで
ある。この磁気センサとドラムの外周着磁部との相互関
係も従来例と同じように第２図（ｂ）の関係にあるとす
る。この四辺ブリッジ回路の２つの中点出力電位ｅ□ｊ
ｅｌが夫々抵抗Ｒ５を介して第１のオペ・アンプＯＰ
Ｉに入力され、このオペ・アンプＯＰＩの出力ｅ、が差
動増幅器を構成する第２のオペ・アンプＯＰ２の反転側
入力端子に、そして、ＯＦ２の非反転側入力端子には設
定可変の基準電圧ｅ４が印加され。
このＯＦ２の出力ｅ５が四辺ブリッジ回路の電流供給源
に帰還される回路構成となっている。
に帰還される回路構成となっている。
ここで、Ｒ工＝Ｒ，、Ｒ２＝Ｒ，とすると、ブリッジの
Ｒ１＋Ｒ，側とＲ□＋Ｒ４側には同じ電流工。が流れ、
また、従来例の場合と同様に、磁界の強さが零のときの
Ｒ２及びＲ，の抵抗値をＲ８とじ、磁界により変化する
抵抗値の変化量をΔＲとすると。
Ｒ１＋Ｒ，側とＲ□＋Ｒ４側には同じ電流工。が流れ、
また、従来例の場合と同様に、磁界の強さが零のときの
Ｒ２及びＲ，の抵抗値をＲ８とじ、磁界により変化する
抵抗値の変化量をΔＲとすると。
Ｒ２は作用する磁界が最大の位置にあるからΔＲが最大
となりＲ２＝Ｒ，−ΔＲとなり、Ｒ４は作用磁界が零の
位置にあるからΔＲが零でＲ４＝Ｒ，となる。したがっ
て。
となりＲ２＝Ｒ，−ΔＲとなり、Ｒ４は作用磁界が零の
位置にあるからΔＲが零でＲ４＝Ｒ，となる。したがっ
て。
ｅｏ＝ｅ、−ｅ、＝Ｉ。Ｒ４−ｌ０Ｒ２＝Ｉ０・ΔＲ−
（４）と表され、■。とΔＲとのそれぞれに比例する電
圧ｅ０がブリッジ回路より出力する。このｅｏが第１の
オペ・アンプＯＰＩで増幅され。
（４）と表され、■。とΔＲとのそれぞれに比例する電
圧ｅ０がブリッジ回路より出力する。このｅｏが第１の
オペ・アンプＯＰＩで増幅され。
ｅ、＝−・■。・ΔＲ・・・・・・・・・・・・・・・
（５）で表される電圧ｅ、がＯＦ１より出力される。た
だし、Ｒ６はＯＦ１の図示位置に挿入されている抵抗で
ある。
（５）で表される電圧ｅ、がＯＦ１より出力される。た
だし、Ｒ６はＯＦ１の図示位置に挿入されている抵抗で
ある。
いま、温度が上昇側に変化した場合を考える。
温度が上昇すると、Ｒ工〜Ｒ４の各抵抗値は大きくなり
、したがって工。は小さくなる。（５）式よりＩｏが小
さくなるとｅ、が小さくなる。（従来の技術の項で述べ
たように、ΔＲは温度には関係なく一定値である。）こ
のｅ、はＯＦ２で基準電圧ｅ４と比較されｌ ｅ３が基
準電圧になるまで電圧ｅ５は上昇する。このｅｓがブリ
ッジ回路の電源に供給されているので、このループによ
りｅ、は−定値に保たれ、結果的にブリッジ回路の出力
ｅ。
、したがって工。は小さくなる。（５）式よりＩｏが小
さくなるとｅ、が小さくなる。（従来の技術の項で述べ
たように、ΔＲは温度には関係なく一定値である。）こ
のｅ、はＯＦ２で基準電圧ｅ４と比較されｌ ｅ３が基
準電圧になるまで電圧ｅ５は上昇する。このｅｓがブリ
ッジ回路の電源に供給されているので、このループによ
りｅ、は−定値に保たれ、結果的にブリッジ回路の出力
ｅ。
は一定に保たれる。温度が下降した場合も、まったく同
じように説明できｌ ｅｏは一定となる。
じように説明できｌ ｅｏは一定となる。
次に、ドラム外周着磁部の磁極の強さが低下したり、磁
気抵抗効果素子の磁気感度が低下した場合には、Ｒ２に
作用する磁界の量が小さくなり。
気抵抗効果素子の磁気感度が低下した場合には、Ｒ２に
作用する磁界の量が小さくなり。
ΔＲが小さくなりｒ ｅ３が小さくなる。これ以降は、
前述の温度変化の場合と同じように動作して、ブリッジ
回路の出力ｅ。は一定に保たれる。
前述の温度変化の場合と同じように動作して、ブリッジ
回路の出力ｅ。は一定に保たれる。
さらに、温度変化と、磁極強さの低下と、磁気感度の低
下とが同時に生じる場合でも１以上の説明から容易に類
推できるように２本実施例構成によれば、ブリッジ回路
の出力ｅ、を常に一定に保つことができ、これにより、
磁気エンコーダの出力正弦波信号の振幅を一定値に保つ
ことが可能となる。
下とが同時に生じる場合でも１以上の説明から容易に類
推できるように２本実施例構成によれば、ブリッジ回路
の出力ｅ、を常に一定に保つことができ、これにより、
磁気エンコーダの出力正弦波信号の振幅を一定値に保つ
ことが可能となる。
なお、実施例では、Ｒ１−Ｒ４はすべて磁気抵抗効果素
子であるとして述べたが、必ずしもその必要はなく、Ｒ
２のみ磁気抵抗効果素子としてドラム磁界の変化で抵抗
値を変化するようにし、他のＲ□、 Ｒ，、Ｒ４は磁界
の変化では抵抗値が変化しない９例えば通常の金属被膜
抵抗を用いる。構成とすることも可能である。
子であるとして述べたが、必ずしもその必要はなく、Ｒ
２のみ磁気抵抗効果素子としてドラム磁界の変化で抵抗
値を変化するようにし、他のＲ□、 Ｒ，、Ｒ４は磁界
の変化では抵抗値が変化しない９例えば通常の金属被膜
抵抗を用いる。構成とすることも可能である。
本発明によれば、磁気エンコーダの出力正弦波信号の振
幅が９周囲温度の変化、ドラム外周部に着磁した磁極の
強さの低下、磁気抵抗効果素子の磁気感度の低下のいず
れにも影響を受けず、常に一定値に保たれるので２例え
ばサーボモータの位置や速度の検出に使用して、検出誤
差のない高精度の結果を得ることができる。
幅が９周囲温度の変化、ドラム外周部に着磁した磁極の
強さの低下、磁気抵抗効果素子の磁気感度の低下のいず
れにも影響を受けず、常に一定値に保たれるので２例え
ばサーボモータの位置や速度の検出に使用して、検出誤
差のない高精度の結果を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例回路図、第２図は従来の磁気
エンコーダの概念図（ａ）、展開図（ｂ）。 電気回路図（Ｃ）、磁気センサの温度特性図（ｄ）。 （ｅ）、第３図は従来の定電流を電源とする磁気センサ
回路図である。 符号の説明 １・・・回転軸 ２・・・ドラム３・・・外
周着磁部 ４・・・磁気センサ代理人弁理士
中 村 純之助 第１図 （ｂ） 第３図 第２図
エンコーダの概念図（ａ）、展開図（ｂ）。 電気回路図（Ｃ）、磁気センサの温度特性図（ｄ）。 （ｅ）、第３図は従来の定電流を電源とする磁気センサ
回路図である。 符号の説明 １・・・回転軸 ２・・・ドラム３・・・外
周着磁部 ４・・・磁気センサ代理人弁理士
中 村 純之助 第１図 （ｂ） 第３図 第２図
Claims (1)
- １、回転体の回転軸と一体のドラム（２）の外周部をＮ
極、Ｓ極交互に等間隔に着磁し、強磁性体の薄膜で形成
される磁気抵抗効果素子を四辺ブリッジ回路の少なくと
も一辺に組込んでなる磁気センサ（４）を上記ドラムと
空隙を介して対向配置して、上記磁気抵抗効果素子の抵
抗変化を検出することにより上記回転体の速度又は位置
に対応した正弦波信号を得る磁気エンコーダにおいて、
前記ブリッジ回路の２つの中点出力電位（ｅ＿１、ｅ＿
２）の差電圧に比例する電圧（ｅ＿３）を反転側入力に
、所定の一定電圧をもつ基準電圧値（ｅ＿４）を非反転
側入力に印加される差動増幅器を設け、この差動増幅器
の出力（ｅ＿５）を前記ブリッジ回路の電流供給源とし
たことを特徴とする磁気エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29471088A JPH02141617A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 磁気エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29471088A JPH02141617A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 磁気エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02141617A true JPH02141617A (ja) | 1990-05-31 |
Family
ID=17811306
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29471088A Pending JPH02141617A (ja) | 1988-11-24 | 1988-11-24 | 磁気エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02141617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19538490C1 (de) * | 1995-10-16 | 1996-12-19 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Kompensieren von Störgrößen in feldbeeinflußten Gebersystemen |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186614A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-02 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 磁気抵抗差動センサ装置 |
| JPS6370116A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 | Hitachi Ltd | 磁気式正弦波エンコ−ダの出力回路 |
-
1988
- 1988-11-24 JP JP29471088A patent/JPH02141617A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6186614A (ja) * | 1984-09-29 | 1986-05-02 | ローベルト・ボツシユ・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 磁気抵抗差動センサ装置 |
| JPS6370116A (ja) * | 1986-09-12 | 1988-03-30 | Hitachi Ltd | 磁気式正弦波エンコ−ダの出力回路 |
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| DE19538490C1 (de) * | 1995-10-16 | 1996-12-19 | Siemens Ag | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Kompensieren von Störgrößen in feldbeeinflußten Gebersystemen |
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