JPH02142390A - モータ駆動装置 - Google Patents
モータ駆動装置Info
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- JPH02142390A JPH02142390A JP63292730A JP29273088A JPH02142390A JP H02142390 A JPH02142390 A JP H02142390A JP 63292730 A JP63292730 A JP 63292730A JP 29273088 A JP29273088 A JP 29273088A JP H02142390 A JPH02142390 A JP H02142390A
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- transistors
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は高出力、大電流駆動に適し、かつ、装置自身の
安定性を図ったモータ駆動装置に関するものである。
安定性を図ったモータ駆動装置に関するものである。
従来の技術
近年、ビデオカメラの発達とともにオートフォーカス機
能が付加されるようになってきた。このオートフォーカ
スに用いられる従来のモータ駆動装置は第３図に示すよ
うな回路構成であった。この回路については、日経エレ
クトロニクス、Ｐ２１９〜２２８ １９８２．１−１８
に記載されている。
能が付加されるようになってきた。このオートフォーカ
スに用いられる従来のモータ駆動装置は第３図に示すよ
うな回路構成であった。この回路については、日経エレ
クトロニクス、Ｐ２１９〜２２８ １９８２．１−１８
に記載されている。
この回路は、電源端子ＶＣＣと接地点との間に縦列に接
続されたトランジスタＱ＋＋とＱｕ２による第１のトー
テムポール型出力回路と、トランジスタＱ２１とＱ２２
による第２のトーテムポール型出力回路と、第１のトー
テムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポ
ール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻
線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベース
の間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３と、
電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２１のベースの間に接
続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トランジ
スタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗Ｒ１
＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に接続
された抵抗Ｒ２１と、出力端子ＡとＢおよび電源端子Ｖ
ＣＣと接地点の間にそれぞれ接続された４個のフライホ
イールダイオードＤ目、 ＤＩ２． Ｄ２１およびＤ２
２と、トランジスタＱ１３ 、 Ｑｕ２ 、 Ｑ２３お
よびＱ２２のベースに接続されたパルス幅変調回路（以
下ＰＷＭ回路と記す）２と、ＰＷＭ回路２に接続された
制御回路３とから構成されている。なお、ここでは−相
直流モータの場合を想定している。
続されたトランジスタＱ＋＋とＱｕ２による第１のトー
テムポール型出力回路と、トランジスタＱ２１とＱ２２
による第２のトーテムポール型出力回路と、第１のトー
テムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテムポ
ール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモータ巻
線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベース
の間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３と、
電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２１のベースの間に接
続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トランジ
スタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗Ｒ１
＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に接続
された抵抗Ｒ２１と、出力端子ＡとＢおよび電源端子Ｖ
ＣＣと接地点の間にそれぞれ接続された４個のフライホ
イールダイオードＤ目、 ＤＩ２． Ｄ２１およびＤ２
２と、トランジスタＱ１３ 、 Ｑｕ２ 、 Ｑ２３お
よびＱ２２のベースに接続されたパルス幅変調回路（以
下ＰＷＭ回路と記す）２と、ＰＷＭ回路２に接続された
制御回路３とから構成されている。なお、ここでは−相
直流モータの場合を想定している。
次に、モータの駆動方法を説明する。
モータを回転させるにはトランジスタＱ＋＋とＱ２２ま
たはトランジスタＱ２１とＱｕ２の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるようにＰＷＭ回路から信号
を出力させる。
たはトランジスタＱ２１とＱｕ２の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるようにＰＷＭ回路から信号
を出力させる。
すなわち、出力端子ＡからＢヘモータ巻線１に電流を流
すときには、トランジスタＱ＋３のベースには低レベル
の信号を、トランジスタＱ２２のベースにはパルス信号
を与えるか、トランジスタＱ＋３のベースにパルス信号
を、トランジスタＱ２２のベースに高レベルの信号を印
加する。この時、トランジスタＱ２１とＱｕ２が遮断す
るようにトランジスタＱｊＨのベースには高レベルの信
号を、トランジス９Ｑ＋２のベースに低レベルの信号を
印加する。
すときには、トランジスタＱ＋３のベースには低レベル
の信号を、トランジスタＱ２２のベースにはパルス信号
を与えるか、トランジスタＱ＋３のベースにパルス信号
を、トランジスタＱ２２のベースに高レベルの信号を印
加する。この時、トランジスタＱ２１とＱｕ２が遮断す
るようにトランジスタＱｊＨのベースには高レベルの信
号を、トランジス９Ｑ＋２のベースに低レベルの信号を
印加する。
モータの回転数を制御するためには、上記のパルス信号
のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２２も
しくはＱｕの導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を
制御している。
のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２２も
しくはＱｕの導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を
制御している。
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂか
らＡに電流が流れるように、トランジスタＱ＋＋とＱ２
２を遮断させ、トランジスタＱ２１とＱｕ２が導通する
ように上記に示した信号をＰＷＭ回路２から出力させる
ことにより行っている。
らＡに電流が流れるように、トランジスタＱ＋＋とＱ２
２を遮断させ、トランジスタＱ２１とＱｕ２が導通する
ように上記に示した信号をＰＷＭ回路２から出力させる
ことにより行っている。
発明が解決しようとする課題
従来の回路構成によれば、トランジスタＱ１３゜Ｑｕ２
１ Ｑ２３およびＱ２２のベースに印加する信号がパル
ス信号であったり高、低レベルの切り換え信号であるた
めＰＷＭ回路が非常に複雑な構成となるとともに、４個
のフライホイールダイオードが必要となる。また、モー
タ巻線１による逆起電圧の発生により電荷が蓄積され、
電源間に“貫通電流”が流れることもある。
１ Ｑ２３およびＱ２２のベースに印加する信号がパル
ス信号であったり高、低レベルの切り換え信号であるた
めＰＷＭ回路が非常に複雑な構成となるとともに、４個
のフライホイールダイオードが必要となる。また、モー
タ巻線１による逆起電圧の発生により電荷が蓄積され、
電源間に“貫通電流”が流れることもある。
本発明は、このような問題点を解決するもので、ＰＷＭ
回路を簡単にし、フライホイールダイオードを減少させ
るとともに電源間に“貫通電流”が流れるのを阻止する
モータ駆動装置を提供することを目的とするものである
。
回路を簡単にし、フライホイールダイオードを減少させ
るとともに電源間に“貫通電流”が流れるのを阻止する
モータ駆動装置を提供することを目的とするものである
。
課題を解決するための手段
本発明のモータ駆動装置は、電源間に第１および第２の
トランジスタが縦列に接続され、その接続点がモータ巻
線の一端に接続された第１のトーテムポール型出力回路
と、前記電源間に第３および第４のトランジスタが縦列
に接続され、その接続点が前記モータ巻線の他端に接続
された第２のトーテムポール型出力回路と、前記第１お
よび第３のトランジスタの一方のトランジスタを導通も
しくは遮断、他方のトランジスタを遮断もしくは導通さ
せる信号を出力する制御回路と、同制御回路に制御され
るとともに前記第２および第４のトランジスタに接続さ
れ、前記第１と第３のトランジスタのうち導通している
トランジスタに対して対角配置された前記第２もしくは
第４のトランジスタにデユーティが可変なパルス信号を
印加させるＰＷＭ回路と、前記第１のトランジスタの制
御端子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電
源端子との間に、接続された第１のスイッチ手段と、同
第１のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に
接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続され
た第２のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制
御端子と前記電源端子との間に接続された第３のスイッ
チ手段および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電
源端子の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回
路に接続された第４のスイッチ手段とを備えたものであ
る。
トランジスタが縦列に接続され、その接続点がモータ巻
線の一端に接続された第１のトーテムポール型出力回路
と、前記電源間に第３および第４のトランジスタが縦列
に接続され、その接続点が前記モータ巻線の他端に接続
された第２のトーテムポール型出力回路と、前記第１お
よび第３のトランジスタの一方のトランジスタを導通も
しくは遮断、他方のトランジスタを遮断もしくは導通さ
せる信号を出力する制御回路と、同制御回路に制御され
るとともに前記第２および第４のトランジスタに接続さ
れ、前記第１と第３のトランジスタのうち導通している
トランジスタに対して対角配置された前記第２もしくは
第４のトランジスタにデユーティが可変なパルス信号を
印加させるＰＷＭ回路と、前記第１のトランジスタの制
御端子と前記第２と第４のトランジスタに接続された電
源端子との間に、接続された第１のスイッチ手段と、同
第１のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子との間に
接続され、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続され
た第２のスイッチ手段と、前記第３のトランジスタの制
御端子と前記電源端子との間に接続された第３のスイッ
チ手段および同第３のスイッチ手段の制御端子と前記電
源端子の間に接続され、制御端子が前記パルス幅変調回
路に接続された第４のスイッチ手段とを備えたものであ
る。
作用
本発明のモータ駆動装置によれば、ＰＷＭ回路より出力
されるパルス信号は第２もしくは第４のトランジスタだ
けに印加されるためＰＷＭ回路が簡単になるとともにフ
ライホイールダイオードも２個に減少させることができ
る。
されるパルス信号は第２もしくは第４のトランジスタだ
けに印加されるためＰＷＭ回路が簡単になるとともにフ
ライホイールダイオードも２個に減少させることができ
る。
さらに、第２と第４のトランジスタの両方が遮断状態に
なったとき、モータ巻線１により逆起電力が発生し、こ
れにより第１もしくは第３のトランジスタのベース端子
に電荷が蓄積されるが、この蓄積された電荷を第１と第
３のスイッチ手段を用いて第２もしくは第４のトランジ
スタに印加されたパルスにより第２もしくは第４のトラ
ンジスタが導通している間に放電させることにより、第
１と第２トランジスタもしくは第３と第４のトランジス
タが同時に導通して“貫通電流”が流れることを阻止す
ることができるとともに、第２もしくは第４トランジス
タに印加されたパルスにより第２もしくは第４トランジ
スタが遮断している間は、第１と第３のスイッチ手段を
遮断させ、漏れ電流をな（すことができる。
なったとき、モータ巻線１により逆起電力が発生し、こ
れにより第１もしくは第３のトランジスタのベース端子
に電荷が蓄積されるが、この蓄積された電荷を第１と第
３のスイッチ手段を用いて第２もしくは第４のトランジ
スタに印加されたパルスにより第２もしくは第４のトラ
ンジスタが導通している間に放電させることにより、第
１と第２トランジスタもしくは第３と第４のトランジス
タが同時に導通して“貫通電流”が流れることを阻止す
ることができるとともに、第２もしくは第４トランジス
タに印加されたパルスにより第２もしくは第４トランジ
スタが遮断している間は、第１と第３のスイッチ手段を
遮断させ、漏れ電流をな（すことができる。
実施例
本発明のモータ駆動装置の実施例を第１図に示した回路
図を参照して説明する。なお、ここでは簡単な一相直流
モータの場合の例を示している。
図を参照して説明する。なお、ここでは簡単な一相直流
モータの場合の例を示している。
第１図に示した回路は、電源端子ＶＣＣと接地間に縦列
に接続されたトランジスタＱ＋＋とＱ１２による第１の
トーテムポール型出力回路と、トランジスタＱ２＋とＱ
２２による第２のトーテムポール型出力回路と、第１の
トーテムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテ
ムポール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモー
タ巻線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベ
ースの間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３
と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２＋のベースの間
に接続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トラ
ンジスタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗
Ｒ１＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に
接続された抵抗Ｒ２＋と、出力端子Ａと電源端子ＶＣＣ
の間に接続されたフライホイールダイオードＤＩ＋と、
出力端子Ｂと電源端子ＶＣＣの間に接続されたフライホ
イールダイオードＤ２１と、トランジスタＱＩ３とＱ２
３のベースに接続された制御回路３と、トランジスタＱ
Ｉ２とＱ２２のベースおよび制御回路３に接続されたＰ
ＷＭ回路２と、トランジスタＱ＋＋のベースと接地点の
間に接続されたトランジスタＱ＋４と、トランジスタＱ
＋４のベースとトランジスタＱ＋３のベースの間に接続
されたバッファアンプ４と、トランジスタＱ＋４のベー
スと接地点の間に接続され、ベースがＰＷＭ回路２に接
続されたトランジスタＱ＋ｓと、トランジスタＱ２１の
ベースと接地点の間に接続されたトランジスタＱ２４と
、トランジスタＱ２４のベースとトランジスタＱ２３の
ベースの間に接続されたバッファアンプ５および、トラ
ンジスタＱ２４のベースと接地点の間に接続され、ベー
スがＰＷＭ回路２に接続されたトランジスタＱ２５とか
ら構成されている。
に接続されたトランジスタＱ＋＋とＱ１２による第１の
トーテムポール型出力回路と、トランジスタＱ２＋とＱ
２２による第２のトーテムポール型出力回路と、第１の
トーテムポール型出力回路の出力端子Ａと第２のトーテ
ムポール型出力回路の出力端子Ｂの間に接続されたモー
タ巻線１と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ＋＋のベ
ースの間に接続されたプリドライブトランジスタＱ＋３
と、電源端子ＶＣＣとトランジスタＱ２＋のベースの間
に接続されたプリドライブトランジスタＱ２３と、トラ
ンジスタＱ＋＋のベース・エミッタ間に接続された抵抗
Ｒ１＋と、トランジスタＱ２１のベース・エミッタ間に
接続された抵抗Ｒ２＋と、出力端子Ａと電源端子ＶＣＣ
の間に接続されたフライホイールダイオードＤＩ＋と、
出力端子Ｂと電源端子ＶＣＣの間に接続されたフライホ
イールダイオードＤ２１と、トランジスタＱＩ３とＱ２
３のベースに接続された制御回路３と、トランジスタＱ
Ｉ２とＱ２２のベースおよび制御回路３に接続されたＰ
ＷＭ回路２と、トランジスタＱ＋＋のベースと接地点の
間に接続されたトランジスタＱ＋４と、トランジスタＱ
＋４のベースとトランジスタＱ＋３のベースの間に接続
されたバッファアンプ４と、トランジスタＱ＋４のベー
スと接地点の間に接続され、ベースがＰＷＭ回路２に接
続されたトランジスタＱ＋ｓと、トランジスタＱ２１の
ベースと接地点の間に接続されたトランジスタＱ２４と
、トランジスタＱ２４のベースとトランジスタＱ２３の
ベースの間に接続されたバッファアンプ５および、トラ
ンジスタＱ２４のベースと接地点の間に接続され、ベー
スがＰＷＭ回路２に接続されたトランジスタＱ２５とか
ら構成されている。
次に、モータの駆動方法を説明する。
モータを回転させるにはトランジスタＱ＋＋とＱ２２ま
たはトランジスタＱ２＋とＱ１０の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるように制御回路３とＰＷＭ
回路２から信号を出力させる。
たはトランジスタＱ２＋とＱ１０の対角の組み合わせで
、その一方の組を導通させるように制御回路３とＰＷＭ
回路２から信号を出力させる。
すなわち、出力端子ＡからＢヘモータ巻線１に電流を流
すときには、制御回路３よりトランジスタＱＩ３のベー
スに低レベルの信号を印加してトランジスタＱ＋３とＱ
＋＋を導通させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタ
Ｑ２２のベースにパルス信号を印加する。このとき、ト
ランジスタＱ２＋とＱ１０が遮断するようにトランジス
タＱ２３のベースに高レベルの信号を、トランジスタＱ
Ｉ２のベースに低しベルの信号をそれぞれ制御回路３と
ＰＷＭ回路２より印加する。モータの回転数を制御する
ために、トランジスタＱ２２０ベースに印加するパルス
信号のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２
２の導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を制御して
いる。
すときには、制御回路３よりトランジスタＱＩ３のベー
スに低レベルの信号を印加してトランジスタＱ＋３とＱ
＋＋を導通させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタ
Ｑ２２のベースにパルス信号を印加する。このとき、ト
ランジスタＱ２＋とＱ１０が遮断するようにトランジス
タＱ２３のベースに高レベルの信号を、トランジスタＱ
Ｉ２のベースに低しベルの信号をそれぞれ制御回路３と
ＰＷＭ回路２より印加する。モータの回転数を制御する
ために、トランジスタＱ２２０ベースに印加するパルス
信号のデユーティをかえることによりトランジスタＱ２
２の導通と遮断の時間比を変え、モータ電流を制御して
いる。
次に、モータを逆に回転させるためには、出力端子Ｂか
らＡに電流が流れるように、制御回路３よりトランジス
タＱ２３のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２３と０２１を導通させ、トランジスタＱ＋３の
ベースに高レベルの信号を印加してトランジスタＱＩ３
とＱ＋＋を遮断させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジ
スタＱＩ２のベースにパルス信号を印加し、トランジス
タＱ２２のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２２を遮断する。なお、抵抗Ｒ１１とＲ２＋はト
ランジスタＱｕとＱ２＋の遮断動作を速めるものである
。
らＡに電流が流れるように、制御回路３よりトランジス
タＱ２３のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２３と０２１を導通させ、トランジスタＱ＋３の
ベースに高レベルの信号を印加してトランジスタＱＩ３
とＱ＋＋を遮断させておき、ＰＷＭ回路２よりトランジ
スタＱＩ２のベースにパルス信号を印加し、トランジス
タＱ２２のベースに低レベルの信号を印加してトランジ
スタＱ２２を遮断する。なお、抵抗Ｒ１１とＲ２＋はト
ランジスタＱｕとＱ２＋の遮断動作を速めるものである
。
次に、トランジスタＱＩ４． Ｑ１０ 、 Ｑ２４およ
びＱ２５の働きについて説明する。
びＱ２５の働きについて説明する。
トランジスタＱ＋２もしくはＱ２２に印加されたパルス
信号によりトランジスタＱ＋２とＱ１１２が遮断したと
き、出力端子ＡまたはＢの電位がモータ巻線１の逆起電
圧によって電源電圧を超え、これによる回生電流はフラ
イホイールダイオードＤＩ＋もしくはＤ２＋を通って電
源端子ＶＣＣに流れる。このとき、トランジス２０口も
しくはＱ２１のベース容量とトランジスタＱＩ３もしく
はＱ２３のコレクタ容量に電荷が蓄えられる。この蓄積
された電荷を保持したままにしておくと、トランジスタ
ＱＩ２もしくはＱ２２に印加されたパルス信号によりト
ランジスタＱＩ２もしくはＱ２２が導通したとき、トラ
ンジスタＱ＋＋とＱ１２もしくはトランジスタＱ２１と
Ｑ２２が同時に導通し、“貫通電流”と呼ばれる異常電
流が流れる。このため、トランジスタＱ＋４とＱ２４を
付加することにより制御回路３よりの信号によりトラン
ジスタＱ＋＋もしくはＱ２＋が遮断状態のとき、バッフ
ァアンプ４もしくは５で増幅された信号によりトランジ
スタＱＩ４もしくはＱ２４を導通状態させ、トランジス
タＱｕもしくはＱ２１のベース端子に蓄積された電荷を
放電させる。この結果、トランジスタＱ＋２もしくはＱ
２２が導通したとき、ｈランジスタＱ＋＋もしくはＱ２
１は導通しなくなるので“貫通電流”は流れなくなる。
信号によりトランジスタＱ＋２とＱ１１２が遮断したと
き、出力端子ＡまたはＢの電位がモータ巻線１の逆起電
圧によって電源電圧を超え、これによる回生電流はフラ
イホイールダイオードＤＩ＋もしくはＤ２＋を通って電
源端子ＶＣＣに流れる。このとき、トランジス２０口も
しくはＱ２１のベース容量とトランジスタＱＩ３もしく
はＱ２３のコレクタ容量に電荷が蓄えられる。この蓄積
された電荷を保持したままにしておくと、トランジスタ
ＱＩ２もしくはＱ２２に印加されたパルス信号によりト
ランジスタＱＩ２もしくはＱ２２が導通したとき、トラ
ンジスタＱ＋＋とＱ１２もしくはトランジスタＱ２１と
Ｑ２２が同時に導通し、“貫通電流”と呼ばれる異常電
流が流れる。このため、トランジスタＱ＋４とＱ２４を
付加することにより制御回路３よりの信号によりトラン
ジスタＱ＋＋もしくはＱ２＋が遮断状態のとき、バッフ
ァアンプ４もしくは５で増幅された信号によりトランジ
スタＱＩ４もしくはＱ２４を導通状態させ、トランジス
タＱｕもしくはＱ２１のベース端子に蓄積された電荷を
放電させる。この結果、トランジスタＱ＋２もしくはＱ
２２が導通したとき、ｈランジスタＱ＋＋もしくはＱ２
１は導通しなくなるので“貫通電流”は流れなくなる。
また、トランジスタＱＩ２もしくはＱ２２に印加された
パルス信号によりトランジスタＱ＋２もしくはＱ２２が
遮断状態になったとき、トランジスタＱ＋４もしくはＱ
２４を導通させた状態のままにしてお（と、逆起電圧に
よって出力端子ＡもしくはＢに発生した電圧が、トラン
ジスタＱ目もしくはＱ２＋のエミッタ・ベース逆耐圧よ
りも高くなった場合、モータ巻線１に漏れ電流が流れる
。モータ巻線１に電流が流れるべきでないときに、無視
できない漏れ電流が流れるとモータを制御できないし、
またモータを停止させることもできな（なる。このため
、トランジスタＱ＋２もしくはＱ２２にＰＷＭ回路２よ
り印加されるパルス信号が低レベルとなって遮断状態に
なったとき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタＱ＋ｓもし
くはＱ２Ｓのベースに前記パルス信号と同期した逆相の
パルス信号を印加することによりトランジスタＱＣｓも
しくはＱ２５を導通状態にする。この結果、トランジス
タＱ１４もしくはＱ２４が遮断状態となりモータ巻線１
に漏れ電流が流れなくなる。
パルス信号によりトランジスタＱ＋２もしくはＱ２２が
遮断状態になったとき、トランジスタＱ＋４もしくはＱ
２４を導通させた状態のままにしてお（と、逆起電圧に
よって出力端子ＡもしくはＢに発生した電圧が、トラン
ジスタＱ目もしくはＱ２＋のエミッタ・ベース逆耐圧よ
りも高くなった場合、モータ巻線１に漏れ電流が流れる
。モータ巻線１に電流が流れるべきでないときに、無視
できない漏れ電流が流れるとモータを制御できないし、
またモータを停止させることもできな（なる。このため
、トランジスタＱ＋２もしくはＱ２２にＰＷＭ回路２よ
り印加されるパルス信号が低レベルとなって遮断状態に
なったとき、ＰＷＭ回路２よりトランジスタＱ＋ｓもし
くはＱ２Ｓのベースに前記パルス信号と同期した逆相の
パルス信号を印加することによりトランジスタＱＣｓも
しくはＱ２５を導通状態にする。この結果、トランジス
タＱ１４もしくはＱ２４が遮断状態となりモータ巻線１
に漏れ電流が流れなくなる。
以上のことをわかりやすく説明するために第２図に示し
たタイミングチャートを参照して説明する。
たタイミングチャートを参照して説明する。
なお、第２図（ａ）は出力端子Ｂの波形、（ｂ）は出力
端子Ａの波形、（Ｃ）はトランジスタＱ＋＋のベースに
印加するパルス波形、（ｄ）はトランジスタＱ＋２に印
加するパルス波形、（ｅ）はトランジス２０口のベース
の波形、（ｆ）はトランジスタＱＣｓに印加するパルス
波形、（ｇ）は時刻である。
端子Ａの波形、（Ｃ）はトランジスタＱ＋＋のベースに
印加するパルス波形、（ｄ）はトランジスタＱ＋２に印
加するパルス波形、（ｅ）はトランジス２０口のベース
の波形、（ｆ）はトランジスタＱＣｓに印加するパルス
波形、（ｇ）は時刻である。
第２図（ｅ）に示すようにトランジスタＱ＋＋のベース
に時刻ｔ１からｔ５の間に低レベルの信号を印加してト
ランジスタＱ＋＋を遮断する。この時刻ｔ１からｔ５の
間には、図示していないがトランジスタＱ２１は高レベ
ルの信号が印加されて導通状態であり、トランジスタＱ
２２には低レベルの信号が印加され遮断状態である。ま
た、時刻ｔ１ からｔ５の間に、トランジスタＱ＋２の
ベースには第２図（ｄ）に示すようなパルス信号を印加
し、トランジスタＱＣｓのベースには、トランジスタＱ
１２のベースに印加したパルス信号と同期した逆相のパ
ルス信号を印加する。時刻ｔ１からｔ２の間にトランジ
スタＱｕのベースに高レベルのパルス信号を印加すると
、出力端子Ａは低レベルとなりモータ駆動電流がトラン
ジスタロ２！、モータ巻線１およびトランジスタＱ１２
の通路で流れる。このとき、トランジスタＱＣｓのベー
スに低レベルのパルスが印加されるためトランジスタＱ
＋ｓが遮断状態となり、トランジスタＱ＋４は導通状態
となる。この結果、トランジスタＱ目のベース端子に蓄
積された電荷がトランジスタＱＩ４を通って放電される
ため、トランジスタＱ＋＋が導通しな（なり、“貫通電
流”は流れない。
に時刻ｔ１からｔ５の間に低レベルの信号を印加してト
ランジスタＱ＋＋を遮断する。この時刻ｔ１からｔ５の
間には、図示していないがトランジスタＱ２１は高レベ
ルの信号が印加されて導通状態であり、トランジスタＱ
２２には低レベルの信号が印加され遮断状態である。ま
た、時刻ｔ１ からｔ５の間に、トランジスタＱ＋２の
ベースには第２図（ｄ）に示すようなパルス信号を印加
し、トランジスタＱＣｓのベースには、トランジスタＱ
１２のベースに印加したパルス信号と同期した逆相のパ
ルス信号を印加する。時刻ｔ１からｔ２の間にトランジ
スタＱｕのベースに高レベルのパルス信号を印加すると
、出力端子Ａは低レベルとなりモータ駆動電流がトラン
ジスタロ２！、モータ巻線１およびトランジスタＱ１２
の通路で流れる。このとき、トランジスタＱＣｓのベー
スに低レベルのパルスが印加されるためトランジスタＱ
＋ｓが遮断状態となり、トランジスタＱ＋４は導通状態
となる。この結果、トランジスタＱ目のベース端子に蓄
積された電荷がトランジスタＱＩ４を通って放電される
ため、トランジスタＱ＋＋が導通しな（なり、“貫通電
流”は流れない。
次に、時刻ｔ２からｔ３の間にトランジスタＱ＋２のベ
ースに低レベルの信号を印加してモータ巻線１に流れる
電流を遮断すると、出力端子Ａはモータの回転により逆
起電圧が発生して電源電圧より高い電圧となる。この時
間、トランジスタＱ＋ｓのベースに高レベルのパルスの
信号が印加されるため、トランジスタＱＣｓは導通し、
トランジスタＱ＋４は遮断状態となる。この結果、出力
端子Ａに発生した逆起電圧によりモータ巻線１．トラン
ジスタＱ＋＋およびトランジスタ９口を通って接地点に
流れる漏れ電流がなくなる。なお、このときトランジス
タＱ＋＋のベース容量とトランジスタＱ＋３のコレクタ
容量によりトランジスタＱ＋＋のベース端子には電荷が
蓄積される。次に時刻ｔ３とｔ４の間に、時刻ｔ、とｔ
２の間と同じ動作が繰り返される。
ースに低レベルの信号を印加してモータ巻線１に流れる
電流を遮断すると、出力端子Ａはモータの回転により逆
起電圧が発生して電源電圧より高い電圧となる。この時
間、トランジスタＱ＋ｓのベースに高レベルのパルスの
信号が印加されるため、トランジスタＱＣｓは導通し、
トランジスタＱ＋４は遮断状態となる。この結果、出力
端子Ａに発生した逆起電圧によりモータ巻線１．トラン
ジスタＱ＋＋およびトランジスタ９口を通って接地点に
流れる漏れ電流がなくなる。なお、このときトランジス
タＱ＋＋のベース容量とトランジスタＱ＋３のコレクタ
容量によりトランジスタＱ＋＋のベース端子には電荷が
蓄積される。次に時刻ｔ３とｔ４の間に、時刻ｔ、とｔ
２の間と同じ動作が繰り返される。
モータを逆回転させるときには、時刻ｔ１ からｔ５の
間に、第２図（Ｃ）の信号をトランジスタＱ２１のベー
スに、第２図（ｄ）の信号をトランジスタＱ２２に、第
２図げ）の信号をトランジスタＱ２５のベースに印加す
ればよい。ただしトランジスタＱ２１とＱ１０が遮断と
なるような信号を印加してお（。
間に、第２図（Ｃ）の信号をトランジスタＱ２１のベー
スに、第２図（ｄ）の信号をトランジスタＱ２２に、第
２図げ）の信号をトランジスタＱ２５のベースに印加す
ればよい。ただしトランジスタＱ２１とＱ１０が遮断と
なるような信号を印加してお（。
なお、回路構成の各トランジスタの極性を反転させても
同様である。
同様である。
発明の効果
本発明のモータ駆動装置によれば、ＰＷＭ回路から出力
されるパルス信号を１対のトーテムポール型出力回路の
２個のトランジスタだけに印加すればよいのでＰＷＭ回
路を簡単にすることができるだけでなく、フライホイー
ルダイオードを２個減少させることができる。
されるパルス信号を１対のトーテムポール型出力回路の
２個のトランジスタだけに印加すればよいのでＰＷＭ回
路を簡単にすることができるだけでなく、フライホイー
ルダイオードを２個減少させることができる。
また、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段を設けること
により“貫通電流”の少ないモータ駆動装置を得ること
ができるとともに、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段
をさらに制御するスイッチ手段を設けることにより漏れ
電流をな（すことができる。これにより、安定したモー
タ駆動装置を得ることができる。
により“貫通電流”の少ないモータ駆動装置を得ること
ができるとともに、蓄積電荷を放電させるスイッチ手段
をさらに制御するスイッチ手段を設けることにより漏れ
電流をな（すことができる。これにより、安定したモー
タ駆動装置を得ることができる。
第１図は本発明のモータ駆動装置の実施例を示した回路
図、第２図は本発明のモータ駆動装置の動作を示したタ
イミングチャート、第３図は従来のモータ駆動装置の回
路図である。 １・・・・・・モータ巻線、２・・・・・・パルス幅変
調回路（ＰＷＭ回路）、３・・・・・・制御回路、４，
５・・・・・・バッファアンプ、Ｑ＋＋〜ＱＩ５． Ｑ
２１〜Ｑ２５・・・・・・トランジスタ、ＲＩＩ＋ Ｒ
２＋・・・・・・抵抗、ＤＩＩ＋ Ｄ２＋・・・・・フ
ライホイールダイオード、ＶＣＣ・・・・・・電源端子
、Ａ、Ｂ・・・・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 第 図
図、第２図は本発明のモータ駆動装置の動作を示したタ
イミングチャート、第３図は従来のモータ駆動装置の回
路図である。 １・・・・・・モータ巻線、２・・・・・・パルス幅変
調回路（ＰＷＭ回路）、３・・・・・・制御回路、４，
５・・・・・・バッファアンプ、Ｑ＋＋〜ＱＩ５． Ｑ
２１〜Ｑ２５・・・・・・トランジスタ、ＲＩＩ＋ Ｒ
２＋・・・・・・抵抗、ＤＩＩ＋ Ｄ２＋・・・・・フ
ライホイールダイオード、ＶＣＣ・・・・・・電源端子
、Ａ、Ｂ・・・・・・出力端子。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 ほか１名第 図 第 図
Claims (1)
- 電源間に第１および第２のトランジスタが縦列に接続さ
れ、その接続点がモータ巻線の一端に接続された第１の
トーテムポール型出力回路と、前記電源間に第３および
第４のトランジスタが縦列に接続され、その接続点がモ
ータ巻線の他端に接続された第２のトーテムポール型出
力回路と、前記第１および第３のトランジスタの一方の
トランジスタを導通もしくは遮断、他方のトランジスタ
を遮断もしくは導通させる信号を出力する制御回路およ
び、同制御回路に制御されるとともに前記第２および第
４のトランジスタに接続され、前記第１および第３のト
ランジスタのうち導通しているトランジスタに対して対
角配置された前記第２もしくは第４のトランジスタにデ
ューティが可変なパルス信号を印加させるパルス幅変調
回路と、前記第１のトランジスタの制御端子と前記第２
と第４のトランジスタに接続された電源端子との間に接
続された第１のスイッチ手段と、同第１のスイッチ手段
の制御端子と前記電源端子との間に接続され、制御端子
が前記パルス幅変調回路に接続された第２のスイッチ手
段と、前記第３のトランジスタの制御端子と前記電源端
子との間に接続された第３のスイッチ手段および同第３
のスイッチ手段の制御端子と前記電源端子の間に接続さ
れ、制御端子が前記パルス幅変調回路に接続された第４
のスイッチ手段とを備えたことを特徴とするモータ駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63292730A JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02142390A true JPH02142390A (ja) | 1990-05-31 |
| JPH082196B2 JPH082196B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=17785579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63292730A Expired - Fee Related JPH082196B2 (ja) | 1988-11-18 | 1988-11-18 | モータ駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082196B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492867U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 |
-
1988
- 1988-11-18 JP JP63292730A patent/JPH082196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0492867U (ja) * | 1990-12-28 | 1992-08-12 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH082196B2 (ja) | 1996-01-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |