JPH02142595A - 送り解放ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は針糸捕捉手段の針糸解放後送り歯を針板上面よ
り下方位置に制御する制御手段を備えたミシンに関する
。

（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）一般に
ミシンに加工布を着脱する場合には、針の上方停止位置
において、押え上げを操作して布押えを上方の解放位置
に上昇させて行われる。

針の停止位置を制御する電子ミシンにおける制御位相は
、第８図に示す如くのミシン各部の運動曲線に基いて定
められる。図中横軸は針の上死点位相を零度とする駆動
軸の回転角を表す。縦軸は変位量を表すものであって、
縦軸の零は針板上面位置を示す。

Ａは針の先端の運動曲線であり、ＡＯは針上死点、Ａｌ
は針下死点である。Ｂは送り歯上端の上下運動曲線であ
って、Ｂｌは送り歯上端が上昇して針板上面と一致した
送り歯上昇開始位置、Ｂ２は送り歯上端が下降して針板
上面に一致しｔ；送り歯下降開始位置である。Ｃは天秤
による上糸供給量曲線であり、Ｄは釜上糸必要量曲線で
ある。

該釜上糸必要量曲線で明らかな如く、前記針の下死点Ａ
Ｉからの上昇時に針糸捕捉手段により針糸が捕捉される
位相はＤＩであり、該針糸が解放される位相はＢ２であ
って、計上死点位相のＡＯの直前の位相である。

加工布の着脱のための上方停止位置は針糸の引き出しの
ためには針糸捕捉手段による針糸の解放位相Ｂ２以降で
なければならないことから従来においては計上死点以降
となっている。

この解放位相Ｄ２では図に明らかなように、送り歯は針
板よりも上方の略送り上昇位置であるため、押え上げに
より上昇した布押えの上昇量は送り歯の上昇分だけ少な
くなることになる。このため極めて厚い布を挿入する場
合は送り歯に干渉して実質的な押えり７トが減少する。

　このため、特公昭６３−４６７１１号では押え上げの
操作に連動して従来のダーニング位置に送り歯を針板上
面から下方の位置に沈下させる送り歯沈下装置が提案さ
れている。

しかしながら、該提案の実施には押え上げと、送り歯沈
下装置と送り歯復帰装置とこれらの連結手段との大掛か
りな装置が必要である。

このため本発明においては、従来のミシンに簡単な装置
を付加することによって針の上昇時における布の挿入、
取り出し時に送り歯を加工布に干渉しない位置に制御す
るための装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） このため本発明においては、駆動源に連結する駆動軸に
連結して上下動する針と蝕針と協働する針糸捕捉手段と
前記針の上下動と同期して駆動される天秤とでなる縫目
形成手段と、前記針の上下動と同期して上下動しかつ前
後動して布押えと協働して布送りする送り歯と、前記駆
動軸の回転位相を検出する駆動軸回転位相の検出手段と
、停止信号の発生に対して前記針糸捕捉手段から針糸が
解放された解放位相の検出信号の検出により前記駆動軸
を前記送り歯が針板の上面より下方に位置するまで逆回
転制御する制御手段とで構成する。

尚、該逆回転制御を針糸捕捉手段から針糸が解放された
以降の針の上位置停止時に前記布押えを上方の解放位置
に設定するための押え上げの解放操作を検出する検出手
段の検出信号により、逆回転制御する制御手段でも構成
可能である。

（実施例） 次に本考案の実施例について図面を参照して詳細に説明
する。

第２図は本考案のミシンの外観図であり、第３図の機構
説明図をも加えて説明する。　　第２図において、４は
模様選択手段であって、模様表示と模様番号とが表示さ
れており、０〜９の数字キー５の操作により、所望の模
様を選択するものである。この選択された番号を模様表
示手段６に表示する。なお模様表示はＬＣＤなどにより
、模様自体を表示するものであっても良い。

ミシン機枠ｌには駆動源（図示せず）に連結して回転を
伝達される駆動軸２が回転可能に支承されており、該駆
動軸に連結する針棒３が前記ミシン機枠１に上下動可能
に支承されている。該針棒３の先端に針１７を固着して
いる。

第３図において、前記駆動軸２の軸端に設けたクランク
７の一端に針棒クランク８が固着しており、該針棒クラ
ンクの軸部にクランクロッド９の一端が回転可能に嵌装
している。

該クランクロッドの他端は前記針棒３を挿通する針棒抱
き１０の軸部に回転可能に嵌装しており、前記針棒３は
前記針棒抱き１０の上方と下方で針棒支持体１１に上下
動可能に挿通している。

該針棒支持体は前記ミシン機枠ｌに固着の軸１２に嵌装
し、上下動を規制されて回転方向のみ運動可能に支持さ
れている。

前記針棒支持体１１の前記針棒３と反対側には連結ロッ
ド１３の一端が連結されており、該連結ロッドの他端は
前記ミシン機枠ｌに固着の針棒振幅用ステッピングモー
タ１４の出力軸１４ａに固着の腕１５とリンク１６を介
して連結している。

前記針棒３の下方の前記ミシン機枠１には前記針棒３の
先端に固着の針１７が挿通するための針穴１８ａを有す
る針板１８が固着されている。

１９は送り歯であって、前記針板１８に設けた送り歯溝
１８ｂから出没して布押え２０と協働してその間に保持
する布を前記針１７の上下動に同期して移動せしめる。

前記送り歯１９は前記駆動１１１１ｂ２により駆動され
る水平送り軸３２に連結する送り台２１に固着されてお
り、該送り台２１の運動量の調節は前記送り軸３２の揺
動量を調節することにより行う。

２２は送り調節器であって、前記ミシン機枠１に回転可
能に支承される送り調節軸２３の軸端に固着されており
、該送り調節軸を回転することにより、前記送り調節器
２２の角度を変えて送り量を調節する。

即ち前記駆動軸２に連結して前記ミシン機枠１に回転可
能に支承される下軸２９に固着される偏心カムである水
平送りカム４５で発生する前後送り運動の運動量の伝達
量を調節するものである。

前記送り調節軸２３の他端には腕２４が固着されており
、該腕と前記ミシン機枠ｌに固着の送り調節用ステッピ
ングモータ２５の出力軸に固着の腕２６とがリンク２７
を介して連結している。

２８は針糸補足手段である釜であって、前記針板１８の
下方で前記ミシン機枠１に回転可能に支承され、前記駆
動軸２に連結して前記針１７の上下動と同期して回転す
る前記下軸２９に固着の歯車３０と前記釜２８の下部に
一体的に固着の釜の歯車３１とが噛合して回転を伝達さ
れている。

７９は駆動軸位相の検出手段であって、第６図に示す如
く前記駆動軸２に固着の回転板８０と前記ミシン機枠１
に固着のフォトインタラプタ８１とにより構成されてい
る。

前記駆動軸位相の検出手段７９による位相検出について
は先に本出願人が出願した特開昭５５−７３２８８号と
同一であるので説明は省略する。

６３は公知の天秤であって、前記クランク７に連結して
前記針の上下動に調時して上下動する如く構成されてい
る。

前記送り歯１９の送り機構について説明する。

前記水平送り軸３２は前記ミシン機枠ｌに螺合する一対
のテーパーネジ３３．３４により回動自在に支持されて
おり、該水平送り軸の両端に腕部３２ａ、３２ｂが形成
されている。

該腕部の先端にビン３９．４０がネジ３７．３８により
前記水平送り軸３２と平行に固着されている。

前記ビン３９．４０に前記送り台２１が回転可能で又ビ
ン３９．４０の軸方向に移動可能に嵌装している。前記
送り台２１は該下部２１ａが前記下軸２９に固着される
偏心カムである上下送りカム４１上に配置され、バネ手
段（図示せず）により常には該上下送りカムに当接従動
し、上下運動させられる。

前記水平送り軸３２の揺動中心と腕部先端との中間部に
はビン４３が固着されており、該ビンに送り二叉４４の
一端が回転可能に嵌合している。

該送り二叉の二叉部は前記下軸２９に固着される偏心カ
ムである送りカム４５のカム外周に嵌合しており、前記
二叉部の一方にビン４６が固着されている。該ビンに角
ゴマ４７が嵌合しており、該角ゴマが前記送り調節器２
２の調節溝２２ａに嵌合している。

前記送り二叉４４は前記送り調節器２２の傾斜に応じて
前記水平送り軸３２を前記一対のテーバネジ３３．３４
を中心に揺動させて、前記送り台２１を前後運動させる
。

次に押え上げの上方解放位置の検出装置について第４図
を参照して説明する。

４８は押え棒であって前記ミシン機枠ｌに上下動可能に
支承されており、先端に前記布押２０を装着している。

４９は押え棒抱きであって、前記押え棒に嵌装固着され
ており、前記ミシン機枠１とのあいだに配設した押えバ
ネ５０の付勢により常には前記押え棒抱き４９を介して
前お押え棒４８を下方に押圧して前記布押え２０と前記
送り歯１９との間に挟持力を発生している。

５９は押え上げであって、前記ミシン機枠ｌに固着の段
ネジ６０の段部に回転可能に嵌装しており、操作により
前記押え棒抱き４９に当接して前記押えバネ５０の付勢
に抗して上昇して解放位置に設定される如く構成されて
いる。

５１は押え上げ位置検出手段としてのマイクロスイッチ
であって、前記ミシン機枠ｌに固着されており、検出子
の先端は前記押え棒抱き４９の上面に配置されている。

前記押え上げ位置検出手段５１は前記押え棒抱き４９の
上方解放位置設定時に紋押え棒抱さの上面と前記検出子
とが当接して押え上げ操作の検出信号を出力する如く構
成されている。

次に制御装置について第」図を参照して説明する。

前記模様選択手段４及び前記押え上げ位置検出手段５１
、前記駆動軸回転位相検出手段７９、前記模様表示手段
６は中央演算装置５２に接続されている。

５３は選択模様記憶手段であって、前記模様選択手段４
によって選択された模様を記憶するものであり、前記中
央演算装置５２に接続されている。

５４は模様データ記憶手段であって、前記模様選択手段
４によって選択可能な模様の縫目データと模様の表示デ
ータとを記憶して前記中央演算装置５２に接続されてい
る。

５５は制御データ記憶手段であって、前記針糸捕捉手段
２８の解放位相データ、計上死点位相データ、逆回転停
止位相データを記憶しており、前記中央演算装置５２に
接続されている。

前記針棒振幅用ステッピングモータ１４と前記送り調節
用ステッピングモータ２５はステッピングモータ駆動回
路５６を介して前記中央演算装置５２に接続されている
。

５７は駆動源であるミシンモータであって、本実施例で
は細かい制御が容易なりＣサーボモータを用いており、
該モータはモータ駆動回路５８を介して前記中央演算装
置５２に接続されている。

次に本発明のミシンの動作について第５図の流れ図を参
照して説明する。

前記模様選択手段４の数字キー５を操作して所望の模様
を選択するが、布の挿入するためには（ａ）のステップ
で前記駆動軸２が停止中か否かを判別する。

停止中でなく回転中であれば（ｂ）のステップで前記ミ
シンモータ５７を停止する。

次に（ｃ）のステップで前記押え上げが操作されたか否
かを判別する。

布を前記布押え２０と前記針板１８との間に挿入するた
め前記押え上げ５９を操作して前記押えバネ５０の付勢
に抗して上昇して前記押え棒４８を解放位置に設定する
。

紋押え棒に固着の前記押え棒抱き４９の上昇により、前
記押え上げ位置検出手段５１は押え上げ位置検出信号を
出力する。

該検出信号に対して次の（ｄ）のステップで停止位置が
前記駆動軸回転位相検出手段７９により検出している位
相が前記針糸捕捉手段２８かも針糸が解放された後の位
相の針上方位置であるか否かを判別する。

解放前の位相及び針上方位置でない場合は（ｅ）のステ
ップで解放後の針上方位置、第８図中ＡＯ以外では計上
死点位相に前記ミシンモータ５７を駆動する。

計上死点位相であれば（ｆ）のステップで、前記ミシン
モータ５７を縫目形成のための回転方向とは逆の方向に
回転して、前記針１７が上方であって前記送り歯１９の
上端が前記針板１８から没する位相、第８図ではＢ１以
前の位相に制御する。

前記布押え２０の押え上げの操作による上昇位置は該上
昇位置において前記針１７が下降しｌ；時に蝕針を保持
する針止め６１の下端と前記布押え２０の上端とが干渉
しない位置として一般的には最大でｌＯミリ程度に設定
されている。

前記制御位相では前記針１７の先端は前記針板Ｉ８の上
方略１４ミリ（Ａ３ンの位置であって、前記布押え２０
の下端より充分上方の位置である。

同時に前記送り歯］９は前記針板１８から没しており、
布の挿入に何ら支障のない状態である。

又縫製終了後の布の取り出しについても同様の制御が実
行されるので、針糸の引き出しに支障なく前記送り歯１
９の先端の影響を受けない状態が設定される。

尚、本実施例では制御位相を前記送り歯１９が前記針板
１８から下方に没した位相としたが、布の引き出しに影
響を与えない程度に前記針板１８の上面上に残留するも
のであっても良い。

尚、本実施例では前記針糸捕捉手段２８からの針糸解放
後のミシン停止時に前記押え上げ５９の操作により、前
記駆動軸２を逆回転制御するものを示したが、前記押え
上げ５９の操作に拘わらず回転中の停止信号の発生に対
して常に前記駆動軸２の停止位相を針上力の針糸解放後
の位置に到達後、前記送り歯１９が前記針板１８の上面
から没する位相まで逆回転するものであっても良い。

又前記送り歯１９が前記針板１８の上面から没する位相
で前記押え上げ５９を操作して糸調子器６１（第７図参
照）を解放して針糸を緩めて取り出し、未切断後に新た
な布を挿入し、前記押え上げ５９を操作して布を前記布
押え２０の下に保持すると前記糸調子器６１が復帰して
針糸を保持する。

この時前記天秤６３は下方位置にある。ミシンの始動で
該天秤の上昇により切断側の針糸が針から糸抜けする対
応については、第７図に示す如く、前記天秤６３と前記
糸調子器６１との間に前記押え上げ５９の操作に連動し
て前記糸調子器６１を解放する糸ユルメレバ−６２に糸
繰り出しレバー部６２ａを一体的に形成して糸ゆるめ時
に針糸を予め引き出すことで糸抜けを防止する。

又前記糸繰り出しレバ一部６２ａに替えて、針糸を供給
する公知の針糸供給装置を前記天秤６３と針糸供給源と
の間に配置して作動させるものであってもよい。

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、布の引き出（７に必要な針
糸解放位相到達後に駆動軸を逆転すること特許出願人　
蛇の目ミシン工業株式会社あって送り歯の上端は布の着
脱に支障のない位置に下降した位置となるので、布押え
と針板との間への布の挿入、取り出しが大掛かりな装置
を設けることなく行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図は制御ブロック囚
、第２図はミシンの外観図、第３図はミシンの機構説明
図、第４図は押え上げ検出手段の説明図、第５図は動作
説明の流れ図、第６図は駆動軸位相の検出手段の説明図
、第７図は糸繰り出しレバーの説明図、第８図はミシン
各部の運動曲線の説明図であり、５７は駆動源のミシン
モータ、２は駆動軸、１７は針、２８は針糸捕捉手段で
ある釜、２０は布押え、■９は送り歯、５１は押え上げ
検出手段のマイクロスイッチ、５２の中央演算装置と５
７のモータ駆動回路は制御手段である。 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動源に連結する駆動軸に連結して上下動する針
   と該針と協働する針糸捕捉手段と前記針の上下動と同期
   して駆動される天秤とでなる縫目形成手段と、前記針の
   上下動と同期して上下動しかつ前後動して布押えと協働
   して布送りする送り歯と、前記駆動軸の回転位相を検出
   する駆動軸回転位相の検出手段と、停止信号の発生に対
   して前記針糸捕捉手段から針糸が解放された解放位相の
   検出信号の検出により前記駆動軸を前記送り歯が針板の
   上面より下方に位置するまで逆回転制御する制御手段と
   でなる送り解放ミシン。
2. （２）駆動源に連結する駆動軸に連結して上下動する針
   と該針と協働する針糸捕捉手段と前記針の上下動と同期
   して駆動される天秤とでなる縫目形成手段と、前記針の
   上下動と同期して上下動しかつ前後動して布押えと協働
   して布送りする送り歯と、前記布押えを上方の解放位置
   に設定するための押え上げと、該押え上げの解放位置を
   検出する押え上げ位置検出手段と、前記駆動軸の回転位
   相を検出する駆動軸回転位相の検出手段と、前記針糸捕
   捉手段から針糸が解放された以降の位相で前記駆動軸が
   停止した状態において前記押え上げ位置検出手段の前記
   押え上げ解放位置の検出信号に対して前記駆動軸を前記
   送り歯が針板の上面より下方に位置するまで逆回転制御
   する制御手段とでなる送り解放ミシン。