JPH0214272Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈技術分野〉 本考案は原子力施設等に使用されるマニピユレ
ータ等の工作機器を遠隔操作可能とするため、該
機器に給電を行なうケーブルを送り出す給電ケー
ブル移動装置に関する。

〈従来技術〉 原子力施設内の天井走行形ブリツジ等において
は、大形セルの距離が長く（通常30〜300ｍ）、工
作機器の遠隔操作の際には工作機器に給電を行な
うケーブルを送り出す装置が必要となつている。
従来、このケーブルの送り出しには、ケーブルが
巻回されたリールをモータ等で回転させて繰り出
していたが、移動する工作機器側での引張り抵抗
が大きく、工作機器の移動に支障をきたしてい
た。特に50〜200心が同軸的に結束された多心ケ
ーブルの場合には抵抗が大きくなつており、この
ため、工作機器を搭載した走行台車にケーブルが
巻回されたリールを搭載して、走行台車上でリー
ルを回転させているが、かかる場合にはリールや
スリツプリングが大形のため走行台車も大型化し
ており、操作が難しいものとなつていた。さらに
は、施設の横梁等に吊具をスライド可能に取り付
け、該吊具にケーブルを掛止させるものも考案さ
れているが、この場合にはケーブルの交換作業が
煩雑となると共に、長いケーブルにあつては吊具
の数も多くなり、ケーブルの引き出し抵抗が大き
くなる、という欠点を有していた。

〈考案の目的〉 本考案はこのような給電ケーブルの繰り出しの
欠点に鑑みてなされ、ケーブルの長短を問わず、
小さな動力で円滑にケーブルを繰り出すことが可
能な給電ケーブル移動装置を提供することを目的
としている。

〈考案の概要〉 本考案は給電ケーブルを繰り出すための繰り出
し溝車を配設した連動台車を多数連設し、各連動
台車の繰り出し溝車を給電ケーブルの引き出し速
度に合わせて同期回転させ、これにより、給電ケ
ーブルの繰り出しを円滑に行なうようにしたもの
である。

〈実施例〉 以下、本考案を添付図面の実施例を参照して具
体的に説明する。

第１図は本考案の一実施例の全体側面図であ
り、施設内に架設されたレール１上を走行台車２
が目的の作業地点まで走行するようになつてい
る。この走行台車２上にはマニピユレータ等の工
作機器（図示せず）が塔載されると共にモータ等
の動力源及び制御機器（いずれも図示せず）が装
着され、給電により自力でレール１上を走行する
ようになつている。かかる走行台車２に給電を行
なう給電ケーブル３はリール４に巻回されると共
に先端部が該台車２に接続されており、台車２の
走行に伴なつてリール４から徐々に引き出され、
この引き出しは連動台車１０の繰り出し溝車１
１，１１′の回転によつて円滑に行なわれる。す
なわち、この連動台車１０は第２図ないし第４図
に示すように、枠体１２の前後に繰り出し溝車１
１，１１′が回転可能に軸支されると共に各繰り
出し溝車１１，１１′にはスプロケツト１３，１
３′が取り付けられてチエーン１４によつて連結
されており、これらによつて同速度で回転するよ
うになつており、給電ケーブル３はこの繰り出し
溝車１１，１１′に接して送り出される。更にこ
の連動台車１０は走行台車２のレール１と平行に
敷設されたレール８上に多数連設されて各繰り出
し溝車１１，１１′が同期回転する。このため、
一の連動台車の片側の繰り出し溝車１１の車軸ギ
ヤ１５には連動ギヤ１６が噛合しており、この連
動ギヤ１６が、第１図に示すように隣接した他の
連動台車の他端の繰り出し溝車１１′の車軸ギヤ
１５′に噛合している。このような連動ギヤ１６
を介して回転が順次、伝達されるため、連設され
たいずれの連動台車１０の繰り出し溝車１１，１
１′も第３図の矢印Ａ，Ａ…で示すように同方向
に回転することが可能となつている。なお、この
ような連動ギヤ１６及び車軸ギヤ１５，１５′の
噛合状態を維持すると共に各ギヤ軸間隔を適切に
保つため、各ギヤ側面にはギヤのピツチ円直径を
外径とする押圧板１７，１７…が取り付けられ
て、各ギヤに押圧力を付与している。

次いで、連動台車１０をレール８上で連設する
ため、各連動台車１０の前後の車軸１８，１８′
には車輪１９，１９…が枠体１２の外方に突出し
て取り付けられている。この車輪１９，１９…は
繰り出し溝車１１，１１′とは無関係に自由回転
するようになつており、レール８上を転動して連
動台車１０の連設のために作用している。従つ
て、連動台車１０は必要な補修や再設置に際し
て、１台ごとに順次、作業場まで索引したり、連
設することが可能となつている。

ケーブル３を送り出す繰り出し溝車１１，１
１′の回転はモータ等の動力源５によつて行なわ
れるが、連設された連動台車１０の各繰り出し溝
車はいずれも連動ギヤ１６及びスプロケツト１
３，１３′、チエーン１４によつて連動されてい
るため、モータ５は第１図に示すように、基部側
に配設し、最端部の連動台車１０の連動ギヤ１６
に噛合させた接続ギヤ６を駆動するのみでよく、
各連動台車に装着する必要がない。このモータ５
の駆動は前記ケーブル３を引き出す走行台車２の
移動速度に合わせて制御されており、これによ
り、繰り出し溝車の回転速度はケーブルの引き出
し速度に合致して、ケーブルが途中で弛んだり、
ケーブルの引き出し不足となることがない。な
お、走行台車２に張力検出器７を取り付けて、該
検出器７の信号で繰り出し溝車を回転させるモー
タ５の速度を制御してもよく、これにより、走行
台車がケーブルを必要以上に引つ張ることがなく
なる。かかるケーブル３を巻回したリール４にも
モータ９が取り付けられているが、このモータ９
はケーブル３を巻き取るための回転とケーブルを
送り出すための回転とをリールに与えるものであ
る。この切り換えを行なうため、モータ９は一定
トルクで巻取り方向に駆動するが、ケーブルの引
き出し力が作用した場合には逆転方向に駆動して
必要な長さのケーブルを送り出すように制御され
ている。

〈考案の効果〉 以上説明した本考案によると、給電ケーブルが
該ケーブルの引き出し速度に合わせて回転する繰
り出し溝車によつて送り出されるから、ケーブル
が弛んだり、必要以上に引張られることなく引き
出すことができ、ケーブルの耐久性が向上する。
又、繰り出し溝車を装着した連動台車は各台車を
一台ごと連設するものであるから分離及び連設が
容易で補修も容易となると共に、各連動台車にモ
ータを取り付ける必要もないから故障の度合が減
少する。さらに、ケーブルは繰り出し溝車によつ
て支持されているだけであるから、走行台車との
接続を切り離すことでケーブルのみを巻き取るこ
ともでき、ケーブルの保守が容易となり、走行台
車にケーブルリールを塔載することがないから走
行台車を小型化することができる、という効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体側斜面図、第
２図は連動台車の平面図、第３図はその連設状態
の概略側面図、第４図は連動台車の正面図であ
る。 図面中、２は走行台車、３は給電ケーブル、１
０は連動台車、１１，１１′は繰り出し溝車、１
６は連動ギヤである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 同一速度で回転するケーブル繰り出し溝車が前
   後に配された連動台車が多数連設されると共に該
   溝車は連動ギアを介して歯合され、走行台車に先
   端部が接続された給電ケーブルの引き出し速度に
   合わせて各連動台車のケーブル繰り出し溝車が同
   期回転することを特徴とする給電ケーブル移動装
   置。