JPH0214276B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0214276B2 JPH0214276B2 JP58216735A JP21673583A JPH0214276B2 JP H0214276 B2 JPH0214276 B2 JP H0214276B2 JP 58216735 A JP58216735 A JP 58216735A JP 21673583 A JP21673583 A JP 21673583A JP H0214276 B2 JPH0214276 B2 JP H0214276B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- riser
- cleat
- curvature
- radius
- tread
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Escalators And Moving Walkways (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、水平投影面において円弧状の搬送路
を有する曲線エスカレータの改良に関し、特にそ
の踏段の改良に関する。
を有する曲線エスカレータの改良に関し、特にそ
の踏段の改良に関する。
曲線エスカレータは、水平投影面において円弧
状をなす主枠が、傾斜して配置されて主枠に無端
状の搬送路が構成され、平面が扇形をなす多数の
踏段が搬送路に連続して配置されるとともに、外
側チエーンおよび内側チエーンを介して連結され
て搬送路を循環運転される。そして上記踏段は踏
板とライザとから成り、これら各部位にはクリー
トが形成されて互いに噛合するようになつてい
る。踏板のクリートは上記主枠投影面の円弧と同
心円状に形成され、ライザの半径は直線形エスカ
レータと同様に内側から外側に向けて全て同一の
曲率半径でかつ踏板に対し直角交叉するように、
つまり円筒状に形成されている。そのため、例え
搬送路の上下端の水平運動部および傾斜運動部の
各曲率半径に変化を加えて上記踏段の円滑な運動
をするようにしたとしても、踏段自体のクリート
の形状が十分でないため、隣接する踏段どうしの
噛合が完全なものでなくなり、折角円滑化を図つ
た運動を阻害してしまうという欠点を有してい
た。
状をなす主枠が、傾斜して配置されて主枠に無端
状の搬送路が構成され、平面が扇形をなす多数の
踏段が搬送路に連続して配置されるとともに、外
側チエーンおよび内側チエーンを介して連結され
て搬送路を循環運転される。そして上記踏段は踏
板とライザとから成り、これら各部位にはクリー
トが形成されて互いに噛合するようになつてい
る。踏板のクリートは上記主枠投影面の円弧と同
心円状に形成され、ライザの半径は直線形エスカ
レータと同様に内側から外側に向けて全て同一の
曲率半径でかつ踏板に対し直角交叉するように、
つまり円筒状に形成されている。そのため、例え
搬送路の上下端の水平運動部および傾斜運動部の
各曲率半径に変化を加えて上記踏段の円滑な運動
をするようにしたとしても、踏段自体のクリート
の形状が十分でないため、隣接する踏段どうしの
噛合が完全なものでなくなり、折角円滑化を図つ
た運動を阻害してしまうという欠点を有してい
た。
本発明は叙上の欠点を解消することを目的とし
てなされたもので、円弧状のクリート溝を形成し
た踏板とこれに連なり1/2ピツチ偏位せるクリー
ト溝を形成したライザとから成る踏段を備えた曲
線エスカレータにおいて、上記踏板クリート溝の
曲率半径を該曲線エスカレータの曲率中心側から
外側に向け等差級数となすよう漸増させるととも
に、上記ライザのクリート溝に沿う縦断面の形成
する曲率半径を、該曲線エスカレータの曲率中心
側から外側に向け等差級数をなすよう漸増させ、
かつ上記ライザのクリート溝を上記踏板のクリー
ト溝のライザ側端部における接線方向に接続させ
て成形したことを特徴とする曲線エスカレータを
提案するものである。
てなされたもので、円弧状のクリート溝を形成し
た踏板とこれに連なり1/2ピツチ偏位せるクリー
ト溝を形成したライザとから成る踏段を備えた曲
線エスカレータにおいて、上記踏板クリート溝の
曲率半径を該曲線エスカレータの曲率中心側から
外側に向け等差級数となすよう漸増させるととも
に、上記ライザのクリート溝に沿う縦断面の形成
する曲率半径を、該曲線エスカレータの曲率中心
側から外側に向け等差級数をなすよう漸増させ、
かつ上記ライザのクリート溝を上記踏板のクリー
ト溝のライザ側端部における接線方向に接続させ
て成形したことを特徴とする曲線エスカレータを
提案するものである。
以下、図示実施例に基づき本発明を説明する。
第１図は曲線エスカレータを示すもので、螺旋状
に傾斜した主枠１が配置され、この主枠１の傾斜
に沿つた搬送路２内に多数の踏段３が連結配置さ
れており、循環運転されるようになつている。こ
の搬送路２の両側には欄干４が立設され、この周
縁を手摺５が踏段３の循環運転と同期して移動し
ている。
第１図は曲線エスカレータを示すもので、螺旋状
に傾斜した主枠１が配置され、この主枠１の傾斜
に沿つた搬送路２内に多数の踏段３が連結配置さ
れており、循環運転されるようになつている。こ
の搬送路２の両側には欄干４が立設され、この周
縁を手摺５が踏段３の循環運転と同期して移動し
ている。
また、第２図は上記曲線エスカレータの平面図
を示し、同図から明らかなように、このエスカレ
ータの上下端の水平部１ａ，１ｂは傾斜部１ｃよ
り大きな曲率を形成しており、投影面の角速度の
変化に拘わらず踏段３が一定速度で進行するよう
になつている。つまり同図において水平部１ａ，
１ｂおよび傾斜部１ｃの曲率半径をそれぞれＲ
１，Ｒ１′およびＲ２としたとき、各曲率半径は、
Ｒ１＞Ｒ２、Ｒ１＝Ｒ１′の関係にある。
を示し、同図から明らかなように、このエスカレ
ータの上下端の水平部１ａ，１ｂは傾斜部１ｃよ
り大きな曲率を形成しており、投影面の角速度の
変化に拘わらず踏段３が一定速度で進行するよう
になつている。つまり同図において水平部１ａ，
１ｂおよび傾斜部１ｃの曲率半径をそれぞれＲ
１，Ｒ１′およびＲ２としたとき、各曲率半径は、
Ｒ１＞Ｒ２、Ｒ１＝Ｒ１′の関係にある。
次に上述した曲線エスカレータの踏段について
第３図ないし第６図に基づき詳述すると、多数連
続配置された踏段３は第３図および第４図に示す
踏板３ａとライザ３ｂとから成り、この踏段３
は、下面側に取付けられた軸３ｃと、この両端部
近傍に取付けられた無端状の内側チエーン３ｄお
よび外側チエーン３ｅを介して、図示しない曲線
エスカレータ上下端部に配置された大小のスプロ
ケツトにより循環運転される。さらに上記軸３ｃ
の内端には１個のステツプローラ３ｆが、外端に
は２個のステツプローラ３ｇ，３ｇが前後にブラ
ケツト３ｈを介して取付けられ、図示しないレー
ル上を駆動するようになつている。このブラケツ
ト３ｈにはさらに水平方向のローラ３ｉが取付け
られ昇降動時の踏段３に負荷される中心方向の分
力を受けつつ転動するようになつている。また踏
板３ａ下側には左右１対の追従ローラ３ｊが１対
のブラケツト３ｋを介して垂下して取付けられ、
図示しないレール上を転動し踏段３の昇降動を円
滑に行わせるようになつている。
第３図ないし第６図に基づき詳述すると、多数連
続配置された踏段３は第３図および第４図に示す
踏板３ａとライザ３ｂとから成り、この踏段３
は、下面側に取付けられた軸３ｃと、この両端部
近傍に取付けられた無端状の内側チエーン３ｄお
よび外側チエーン３ｅを介して、図示しない曲線
エスカレータ上下端部に配置された大小のスプロ
ケツトにより循環運転される。さらに上記軸３ｃ
の内端には１個のステツプローラ３ｆが、外端に
は２個のステツプローラ３ｇ，３ｇが前後にブラ
ケツト３ｈを介して取付けられ、図示しないレー
ル上を駆動するようになつている。このブラケツ
ト３ｈにはさらに水平方向のローラ３ｉが取付け
られ昇降動時の踏段３に負荷される中心方向の分
力を受けつつ転動するようになつている。また踏
板３ａ下側には左右１対の追従ローラ３ｊが１対
のブラケツト３ｋを介して垂下して取付けられ、
図示しないレール上を転動し踏段３の昇降動を円
滑に行わせるようになつている。
次に上述した踏段３の踏板３ａおよびライザ３
ｂの形状についてさらに詳述すると、踏板３ａに
形成されているクリートｃは、その曲率半径を適
宜変化させている。つまり、踏板３ａのクリート
ｃ間のピツチをＰとすると、この踏板３ａのクリ
ートｃを内側から外側に向けてＰを公差として等
差級数を成すように漸次その曲率半径を大きくし
ている。と同時にライザ３ｂのクリートｃに沿う
断面形状についても、その曲率半径も等差級数を
成して漸次大きく形成される。すなわち、第６図
に示すように、クリートの外周側曲率半径rKNは
内周側曲率半径r′KNより大きくなつており、ライ
ザは円錐状に形成される。
ｂの形状についてさらに詳述すると、踏板３ａに
形成されているクリートｃは、その曲率半径を適
宜変化させている。つまり、踏板３ａのクリート
ｃ間のピツチをＰとすると、この踏板３ａのクリ
ートｃを内側から外側に向けてＰを公差として等
差級数を成すように漸次その曲率半径を大きくし
ている。と同時にライザ３ｂのクリートｃに沿う
断面形状についても、その曲率半径も等差級数を
成して漸次大きく形成される。すなわち、第６図
に示すように、クリートの外周側曲率半径rKNは
内周側曲率半径r′KNより大きくなつており、ライ
ザは円錐状に形成される。
そして、かかる構成によれば、第２図に示すよ
うな水平部１ａと傾斜部１ｃとを接続する遷移区
間では、隣接踏段間の平面的位置関係は第５図に
示すようになる。すなわち、左側の踏段のライザ
と右側踏段クリートとの係合時に、踏段の重なり
は内側から外側に向けて順次小さくなつており、
進行方向に内周側から外周側へ向けて均一な隙間
ｌを形成することができる。しかるに、円筒状ラ
イザとして形成された従来のものは曲率半径が一
定であり、第７図に示すように隣接する踏段のク
リート係合部の踏段進行方向の隙間l′は内周側か
ら外周側へ拡がり、均一化できず、したがつて隙
間の寸法を踏段巾全体にわたつて小さく設定する
ことが不可能であり、しかも上記隙間はエスカレ
ータの曲率半径が小さくなるにしたがい増大する
こととなる。
うな水平部１ａと傾斜部１ｃとを接続する遷移区
間では、隣接踏段間の平面的位置関係は第５図に
示すようになる。すなわち、左側の踏段のライザ
と右側踏段クリートとの係合時に、踏段の重なり
は内側から外側に向けて順次小さくなつており、
進行方向に内周側から外周側へ向けて均一な隙間
ｌを形成することができる。しかるに、円筒状ラ
イザとして形成された従来のものは曲率半径が一
定であり、第７図に示すように隣接する踏段のク
リート係合部の踏段進行方向の隙間l′は内周側か
ら外周側へ拡がり、均一化できず、したがつて隙
間の寸法を踏段巾全体にわたつて小さく設定する
ことが不可能であり、しかも上記隙間はエスカレ
ータの曲率半径が小さくなるにしたがい増大する
こととなる。
これに対して、本実施例の上記構成によれば、
上記隙間ｌを均一として、これを最小とすること
により安全性の高いエスカレータを実現すること
ができる。
上記隙間ｌを均一として、これを最小とすること
により安全性の高いエスカレータを実現すること
ができる。
そして、本実施例によれば、第４図に示すライ
ザの正面図においては、クリートの方向はほぼ鉛
直に示されているが、踏板クリートと隣接踏段の
ライザクリートが進行方向隙間のみならず、巾方
向も含めて均一な隙間を維持して旋回するために
は、理論的には多少傾けるものとならざるを得な
いが、しかし、クリートの理想的な形状計算は複
雑であり、また、製作も困難であるため、実用的
でない。
ザの正面図においては、クリートの方向はほぼ鉛
直に示されているが、踏板クリートと隣接踏段の
ライザクリートが進行方向隙間のみならず、巾方
向も含めて均一な隙間を維持して旋回するために
は、理論的には多少傾けるものとならざるを得な
いが、しかし、クリートの理想的な形状計算は複
雑であり、また、製作も困難であるため、実用的
でない。
そこで、本実施例では、ライザのクリート溝を
上記踏板のクリート溝のライザ側端面における接
線方向に接続させて成形し、第４図に示す如く、
ライザクリートの方向を全て鉛直として、理想曲
線に近似させるようにしている。したがつて、設
計、製作が比較的容易なライザを提供することが
可能になる。
上記踏板のクリート溝のライザ側端面における接
線方向に接続させて成形し、第４図に示す如く、
ライザクリートの方向を全て鉛直として、理想曲
線に近似させるようにしている。したがつて、設
計、製作が比較的容易なライザを提供することが
可能になる。
実際適用する曲線エスカレータの曲率半径は５
ｍ前後と考えられ、理想曲線に対する係合の誤差
は0.5mm以内で、十分実用可能なことが既に確認
されている。
ｍ前後と考えられ、理想曲線に対する係合の誤差
は0.5mm以内で、十分実用可能なことが既に確認
されている。
なお、また第６図図示の如くライザ３ｂ断面形
状の成す曲率半径を内側から外側に漸増させるた
め、ライザ３ｂ上端と下端の平面図上の偏位寸法
Ｌは、内側に向かうにつれて大きくなることは明
らかである。そしてこの寸法Ｌは隣接する踏段３
とのラツプ代となるものである。
状の成す曲率半径を内側から外側に漸増させるた
め、ライザ３ｂ上端と下端の平面図上の偏位寸法
Ｌは、内側に向かうにつれて大きくなることは明
らかである。そしてこの寸法Ｌは隣接する踏段３
とのラツプ代となるものである。
そして本実施例に係る踏段３は、搬送路２のう
ち水平部１ａと傾斜部１ｃ、傾斜部１ｃと水平部
１ｂにおける踏段３の遷移区間において、各踏段
３が、それぞれの踏段の突出端とライザ３ｂの噛
合関係を保持しつつ相対回転することになるが、
このとき、相対回転の開始時点から停止時点まで
踏板の突出端とライザ３ｂ間の間隙は常時一定寸
法を保持し、極めて円滑に、かつ均一な間隙をも
つて安全に踏段３の昇降動作を行なわせることが
できる。
ち水平部１ａと傾斜部１ｃ、傾斜部１ｃと水平部
１ｂにおける踏段３の遷移区間において、各踏段
３が、それぞれの踏段の突出端とライザ３ｂの噛
合関係を保持しつつ相対回転することになるが、
このとき、相対回転の開始時点から停止時点まで
踏板の突出端とライザ３ｂ間の間隙は常時一定寸
法を保持し、極めて円滑に、かつ均一な間隙をも
つて安全に踏段３の昇降動作を行なわせることが
できる。
以上本発明によれば、踏段のライザを容易に精
度よく低コストで加工できるとともに、隣接する
踏段間の隙間を常時一定寸法に保持することがで
き、曲線エスカレータの極めて円滑な循環運転を
達成することができる。
度よく低コストで加工できるとともに、隣接する
踏段間の隙間を常時一定寸法に保持することがで
き、曲線エスカレータの極めて円滑な循環運転を
達成することができる。
第１図は本発明の一実施例に係る曲線エスカレ
ータを示す斜視図、第２図は第１図に示した曲線
エスカレータの平面図、第３図は第１図の要部を
拡大して示す平面図、第４図はその正面図、第５
図は踏段の係合状態を示す平面図、第６図は第５
図の踏段の断面図、第７図は従来のものの第５図
相当図である。 ３……踏段、３ａ……踏板、３ｂ……ライザ、
ｃ……クリート、ｒ，rko，rMN……ライザ曲率半
径。
ータを示す斜視図、第２図は第１図に示した曲線
エスカレータの平面図、第３図は第１図の要部を
拡大して示す平面図、第４図はその正面図、第５
図は踏段の係合状態を示す平面図、第６図は第５
図の踏段の断面図、第７図は従来のものの第５図
相当図である。 ３……踏段、３ａ……踏板、３ｂ……ライザ、
ｃ……クリート、ｒ，rko，rMN……ライザ曲率半
径。
Claims (1)
- １ 円弧状のクリート溝を形成した踏板とこれに
連なり1/2ピツチ偏位せるクリート溝を形成した
ライザとから成る踏段を備えた曲線エスカレータ
において、上記踏板クリート溝の曲率半径を該曲
線エスカレータの曲率中心側から外側に向け等差
級数となすよう漸増させるとともに、上記ライザ
のクリート溝に沿う縦断面の形成する曲率半径
を、該曲線エスカレータの曲率中心側から外側に
向け等差級数をなすよう漸増させ、かつ上記ライ
ザのクリート溝を上記踏板のクリート溝のライザ
側端部における接線方向に接続させて成形したこ
とを特徴とする曲線エスカレータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21673583A JPS60112578A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 曲線エスカレ−タ |
| DE19843441845 DE3441845A1 (de) | 1983-11-17 | 1984-11-15 | Bogenrolltreppe mit segmentstufen |
| US07/006,264 US4775043A (en) | 1983-11-17 | 1987-01-20 | Step for a curved escalator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21673583A JPS60112578A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 曲線エスカレ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60112578A JPS60112578A (ja) | 1985-06-19 |
| JPH0214276B2 true JPH0214276B2 (ja) | 1990-04-06 |
Family
ID=16693104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21673583A Granted JPS60112578A (ja) | 1983-11-17 | 1983-11-17 | 曲線エスカレ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60112578A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS494915A (ja) * | 1972-04-28 | 1974-01-17 | ||
| JPS57137282A (en) * | 1981-02-13 | 1982-08-24 | Mitsubishi Electric Corp | Step for escalator |
-
1983
- 1983-11-17 JP JP21673583A patent/JPS60112578A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60112578A (ja) | 1985-06-19 |
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