JPH02142905A

JPH02142905A - 減圧弁の特性試験装置

Info

Publication number: JPH02142905A
Application number: JP63295613A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Arai; 博荒井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1988-11-22
Filing date: 1988-11-22
Publication date: 1990-06-01
Anticipated expiration: 2013-05-13
Also published as: JP2750586B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は減圧弁型パイロット弁等として用いられる減圧
弁の品持性を自動的に試験する減圧弁の特性試験装置に
関する。

（従来の技術）ＪＩＱに、油圧ショベルのフロントに設けられる各種シ
リンダ、左、右の走行用油圧モータ等は、運転室内の操
作レバーな操作することによって制御される。このため
、操作レバーによってパイロット弁を作動し、該パイロ
ット弁からのパイロ・ント圧てメイン油圧回路内の切換
弁を制御し、該切換弁による圧油切換によって前記各種
シリンダ、走行用油圧モータを制御するようになってい
る。

そこで、従来から操作レバーによって操作される減圧弁
型のパイロット弁を用いたアクチュエータ制御用油圧回
路は、第５図のように構成されている。

第５図において、１０１，１０２はメイン配管て、該メ
イン配管１０１，１０２の一端はメイン油圧ポンプ１０
３．タンク１０４と接続され、その途中には４ボ一ト３
位置の油圧パイロット式切換弁１０５か設けられ、前記
メイン配管１０１゜１０２の他端はアクチュエータ（図
示せず）と接続されている。

１０６は減圧弁型パイロット弁て、該パイロット弁１０
６は操作レバー１０７と、該操作レバー１０７によって
操作される一対の減圧弁１０８，１０９とから構成され
る。そして、該各減圧弁１０８，１０９はスプール式の
１７体１０８Ａ、１０９Ａと、操作レバー１０７の操作
力て弁体１０８Ａ、１０９Ａを変位するブツシャ１０８
Ｂ、１０９Ｂと、該プツシ、１０８Ｂ。

１０９Ｂ復帰用のばね１０８Ｃ，１０９ｃと、圧力設定
用のばね１０８Ｄ、１０９Ｄと、発生したパイロット圧
をフィードバックする受圧部１０８Ｅ、１０９Ｅとから
構成されている。

さらに、減圧弁１０８，１０９のポンプポートＰはパイ
ロット油圧ポンプ１１０と接続され、タンクポートＴは
タンク１０４と接続され、アクチュエータポートＡはパ
イ【１ウド配管１１１゜１１２を介して切換弁１０５の
油圧パイロット部１０５Ａ、１０５Ｂと接続されている
。

このように構成される油圧回路において、操作レバー１
０７を操作することにより、減圧弁１０８．１０９から
はその操作量に比例したパイロット圧を発生する。そし
て、当該パイロット圧は切換弁１０５に供給され、該切
換ゴ？ｌ　０５を切換制御し、もってメイン配管ｌｏｔ
、１０２を切換えてアクチュエータを作動せしめる。

然るに、減圧弁１０８，１０９はその変位量に対応した
パイロット圧を発生するものであるから、高精度な制御
を行なうためには減圧弁の特性か一定である必要かあり
、当該減圧弁１０８゜１０９は厳格な特性検査か行なわ
れている。

このため、従来技術による減圧弁の特性試験装置は、手
動操作の押付体か装着された試験台と該試験台に固定さ
れた減圧弁のポンプポートを定圧ポンプに接続するポン
プ配管、タンクポートをタンクに接続するタンク配管と
、前記アクチュエータポート側に発生するパイロット圧
としてのアクチュエータポート側圧力を検出する圧力計
と、手動操作の押付体の変位を検出する変位計と、該圧
力計の検出力圧力と押付体の変位量を記録するＸ−Ｙペ
ン書しコータとから構成されている。

そして、減圧弁を試験するには、該減圧ブｒを試験台に
固定して各配管と接続し、次に押付体を賦圧−ｔｔのブ
ツシャに押付け１次に該押付体を一定速度でストローク
エンドまで押込み、さらに前記押付体を一定速度て戻す
ように操作する。この際、減圧弁に発生したパイロット
圧は圧力計て検出され、手動操作の押付体の変位は変位
計により検出され、ｘ−ｙベン書しコータに記録される
。

かくして、前記Ｘ−Ｙベン書レコレコータ録された線［
Ａを目視し、性能を評価して合格か不合格かを総合゛＃
考定していた。

（発明か解決しようとする課題〕然るに、上記従来技術によるものは、フッシャの押込み
操作を押付体を用いて人手によって行ない、またＸ−Ｙ
ベン書しコータに記録された線図から目視によって総合
判定するものてあり、操作に熟練を要すると共に、判定
に個人差か出やすいという欠点かある。

また、Ｘ−Ｙベン書しコータには、記録紙を１個の検査
に１枚ずつセットし、かつペンの位置を記録紙の原点に
合せなくてはならず、作業性に劣るという欠点かある。

本発明はこのような従来技術の欠点に鑑みなされたもの
て、一連の試験動作を自動的に行ない、試験結果から性
能を自動的に総合判定し、評価することができるように
した減圧弁の特性試験装置を提供することを目的とする
。

（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明は、ポンプポート、
タンクポートおよびアクチュエータポートを有し、操作
力に対応した圧力を発生する減圧弁の特性試験装置にお
いて、前記減圧弁のポンプポートに定圧の圧油を供給す
る油圧源と、前記アクチュエータポート側を封止するブ
ロック手段と、該ブロック手段によって封止されたアク
チュエータポート側圧力を検出する圧力検出手段と、前
記減圧弁に操作力としての荷重を与えるアクチュエータ
と、該アクチュエータの変位を検出する変位検出手段と
、前記アクチュエータによる減圧弁の操作開始位置を零
設定位置として検出する零設定検出手段と、前記圧力検
出手段、変位検出手段および零設定検出手段からの検出
信号か入力され、前記アクチュエータか作動して零設定
検出手段か零設定位置を検出した後に、前記圧力検出手
段と変位検出手段からの検出信号に基づいて減圧弁の特
性を判定する判定手段とから構成したことを特徴とする
。

（作用）このように構成することにより、アクチュエータを作動
すれば、判定手段には圧力検出手段、変位検出手段、零
設定検出手段からの信号か入力され、減圧弁の特性デー
タか記憶され、必要に応じてプリンタ、ＣＲＴデイスプ
レィ等で目視可能となる。そして、前記判定手段は予め
記憶した判定基準に基づいて性能評価を行ない、自動的
に適否を判定する。

（実施例）以下、本発明の実施例を第１図ないし第４図に基づいて
、詳細に説明する。

まず、第１図において、１は被験対象となる減圧弁て、
該減圧弁ｌはポンプポートＰ、タンクポートＴ、アクチ
ュエータポートＡを有する弁体ＩＡと、後述の油圧シリ
ンダ２１によって操作力としての荷重か与えられるブツ
シャＩＢと、該ブツシャＩＢ復帰用のはねＩＣと、圧力
設定用のばねＩＤと、発生したパイロット圧を受圧する
受圧部ＩＥとから構成されている。

２は電動モータ、３，４は該電動モータ２によって作動
する油圧ポンプて、一方の油圧ポンプ３は減圧弁ｌに圧
油を供給する油圧ポンプ、４は油圧シリンダ２１に圧油
を供給する油圧ポンプである。５．６は油圧ポンプ３と
減圧５Ｆ　ｌのポンプポートＰとの間を接続するポンプ
配管で、該各ポンプ配管５，６と後述のアクチュエータ
配管１７、タンク配管１８とを切換えるために、中立位
置（イ）、切換位置（ロ）と（ハ）を有する４ボ一ト３
位Ｉ１１のノンリーク型電磁弁７か設けられ、またポン
プ配管５側には油圧ポンプ３の吐出圧を所定の定圧に制
御するリリーフ弁８か設けられ、ポンプ配管６側にはそ
の内部圧を検出する圧タンク１３に接続するタンク配管
て、途中にはタンク配管１０をタンク配／ｉ？ｌｔ、ｔ
２に選択的に切換えるために切換位置（イ）、（ロ）を
有する４ボ一ト３位置の電磁弁１４か設けられている。

また、タンク配管１１には内部を流れるｔ＆植を計測す
る流ｈ１計１５が設けられ、タンク配管１２にはその内
部圧力を検出する圧力計１６か設けられている。

１７は減圧弁ｌのアクチュエータポートＡと電磁弁７の
他面側とを接続するアクチュエータ配管、１８は前記電
磁弁７の一面側とタンク１３との間を接続するタンク配
管て、アクチュエータ配管１７の途中にはブロック位置
（イ）と連通位置（【））とを有する２ボ一ト２位置の
ノンリーク型電磁弁１９か設けられ、また該電磁弁１９
よりもアクチュエータポートＡ側に位置して内部圧力Ｐ
Ａを検出する圧力計２０か設けられ、しかも減圧弁ｌの
受圧部ＩＥと接続されている。ここて、前記電磁弁１９
は本発明によるブロック手段の具体例であり、圧力計２
０は本発明による圧力検出手段の具体例である。

次に、２１は減圧弁ｌのブツシャＩＢに操作力としての
荷重を与える油圧シリンダで、該油圧シリンダ２１はシ
リンダ２１Ａと、該シリシタ２１Ａ内に摺動可能に、没
けられたピストン２１Ｂと、該ピストン２１Ｂに固着さ
れると共にシリンダ２１Ａの両端を貫通したピストンロ
ウｌ〜２１Ｃとから構成されている。

２２は前記油圧シリンダ２１のビストンストロークを検
出する変位検出手段としての変位計て、該変位計２２は
ピストンロット２１Ｃの」−側に取付けられており、例
えはボデンショメータ等が適用されている。

２３は油圧シリンダ２１によって減圧弁ｌのブツシャＩ
Ｂに与えられる荷重を検出する零設定検出手段としての
荷重計て、該荷重計２３はピストンロット２１Ｃの下側
に取付けられており、油圧シリンダ２１のビストンスト
ロークに応してブツシャＩＢを抑圧する抑圧部材も兼ね
ている。

ここて、前記荷重計２３はこれか下降してブツシャＩＢ
に当接し、検出荷重か丁度窓てなくなった詩点をブツシ
ャＩＢの操作開始時点、即ち零設定位置ないしパイロッ
ト圧特性検出の原点位置として検出する零設定検出機能
と、ブツシャＩＢに与えられる荷重を検出する荷重検出
機能とを有している。

２４は油圧シリンダ２１への圧油切換を行なうため中立
位置（イ）と切換位置（ロ）、（ハ）とを有する４ポ一
ト３位置の電磁弁て、該電磁弁２４の一面側には油圧ポ
ンプ４と接続されるポンプ配管２５と、タンク１３と接
続されるタンク配管２６とか設けられ、他側面には油圧
シリンダ２１の各油室に圧油を給排する給排配管２７２
８か設けられている。そしで、前記給排配管２７．２８
の途中にはパイロット信号によって開弁するパイロット
式チエツク弁２９，３０．速度調整弁３１．３２か設け
られている。

さらに、第２図は信号系統の全体構成を示すブロック図
て、図中３３は例えばマイクロコンピュータ等によって
構成される制御装置て、該制御装置３３の入力側はアナ
ロクーデシタル（Ａ／Ｄ）信号変換装置３４を介して圧
力計９゜１６．２０、変位計２２、荷重計２３．流量計
１５か接続され、出力側は電磁弁７，１４゜１９．２４
と接続されると共に、第４図に示す特性線図、判定結果
等をプリントアウトするプリンタ３５、該プリンタ３５
と同様の事項を表示するＣＲＴデイスプレィ３６等と接
続されている。そして、前記制御装置３３の記憶エリア
（例えば、ＲＯＭ内）には、第３図に示すプロクラムか
格納され１後述の試験処理によって自動的に試験動作と
結果判定とを行なうようになっ゛（いる。

本実施例はこのように構成されるか１次に試験処理動作
について第３図を参照しつつ述べる。

まず、準備作業として、被試験対象である減圧弁ｌを試
験台（Ｌイ１示せず）トに固定し、そのポンプポートＰ
にポンプ配管６、タンクポートＴにタンク配管１０、ア
クチュエータポートＡにアクチュエータ配管１７をそれ
ぞれ接わりする。

この状態て、処理をスタートすると、ステップｌては制
御装置３３の制御の下に′屯磁ｊ−１７を切換位置（ハ
）、電磁弁１４を切換位置（ロ）、電磁弁１９を連通位
置（ロ）に切換える。この結果、リリーフｊｌて定圧に
保持された油圧ポンプ３からの圧油は、ポンプ配′ｒ′
：５．電磁ブｒ７、アクチュエータ配管１７．電磁弁１
９を介して、減圧Ｊ「ｌのアクチュエータポートＡに供
１合される。この際、油圧シリンダ２１はまた作動せず
、減圧弁ｌはアクチュエータポートＡとタンクポートＴ
とｈ）Ｉ！１！通しているから、該アクチュエータポー
ト八に至った圧油はタンクポートＴからタンク配管１Ｏ
１１［磁弁１４、タンク配Ｔ　ｌ　２を介してタンク１
３に排出される。

そこて、第１の試験データとして、減圧弁ｌか非作動Ｉ
ＩνのアクチュエータポートＡとタンクポートＴとの間
の圧損ΔＰＡ□をＪ１１定するため、次のスデウプ２て
は圧力計２０．１６を用いてそれぞれの配管１７．１２
内圧力を検出し、この圧損ΔＰＡアを演算し、記憶エリ
アにメモリする。

次に、ステップ３ては゛電磁ｊＦ　７を切換位置（ロ）
、電磁弁１４を切換位置（イ）、電磁弁１９をブロック
位置（イ）に切換える。この結果、油圧ポンプ３からの
圧油は、ポンプ配管５、′電磁ｊ「７、ポンプ配管６を
介して減圧弁１のポンプポートＰに供１合される。しか
し、この状入ぞ１てはポンプポートＰとタンクポートＴ
とは遮断され、該タンクポートＴには圧油は流出せず、
本来はリーク量は零のはすである。

そこて、タンクポートＴをタンク配管ｌＯ１電磁弁１４
．タンク配管１１を介してタンク１３と接続し、該タン
ク配管１１に流量計１５を設け、ステップ４において、
第２の試験データとして、流量計１５により、ポンプポ
ートＰとタンクポートＴとの間のリーク量ΔＱ、を測定
し、記憶エリアにメモリする。

さて、減圧弁ｌが非作動時の試験か終了したら、次のス
テップ５ては電磁弁２４を切換位置（ロ）に切換え、油
圧ポンプ４からの圧油をポンプ配管２５、電磁弁２４．
給排配管２７、チエツク弁２９、速度調整弁３１を介し
て油圧シリンダ２１の上側油室に供給し、該油圧シリン
ダ２１を下降せしめる。

然るに、前記油圧シリンダ２１に設けられた荷重計２３
と減圧弁１のブツシャＩＢとの間には機種のバラツキを
吸収するための無効ストローク見分の遊びか設定されて
いる。このため、油圧シリンダ２１かストローク文だけ
下降した時点て、荷重計２３かブツシャＩＢを実際に押
動し、この反力として荷重Ｆを検出することになる。そ
こで、ステップ６では前記荷重計２３の検出荷重Ｆか、
Ｆ）０となったか否か、即ちブツシャＩＢに接触したか
否かを監視し、ｒＹＥＳＪと判定したときには、パイロ
ット圧特性検出の本設足位置または原点位置と規定する
。

かくして、油圧シリンダ２１か下降を開始すれば、変位
計２２はそのストロークを検出しているから、ステップ
６てｒＹＥＳＪと判定したときには、次のステップ７に
移り、その時点での変位計２２のストロークＳを、零設
定位置Ｓ＝ΔＯとして設定し、記憶エリアにメモリする
（第４図参照）。

然るに、油圧シリンダ２１か下降を継続することにより
、変位計２２はそのストロークＳを検出している。また
、電磁弁１９か遮断位置（イ）に切換っている状態で、
油圧シリンダ２１によって減圧弁ｌのポンプポートＴと
アクチュエータポートＡとか徐々に連通していく間に、
該アクチュエータポートＡ側に発生する圧力ＰＡ、即ち
パイロット圧を圧力計２０によって検出している。そし
て、ステップ８において、前記圧力計２０の検出圧力Ｐ
Ａか２例えば減圧弁ｌによるほぼ中間のパイロット圧、
Ｐ　Ａ＝　Ｐ　ＡＭｋｇ／ｃ＋＋＋２（第４図参照）に
達したか否か監視する。前記ステップ８てｒＹＥＳＪと
判定したときにはステップ９に移り、電磁弁２４を中立
位置（イ）に戻し、油圧シリンダ２１１Ｎの圧油供給を
遮断し、これの下降を停止する。

この状態ては切換弁１４は切換位置（イ）となっている
から（ステップ３参照）、次のステップｌＯては、流量
計１５により圧力計２０の検出圧力ＰＡかＰＡＭｋｇ／
ｃ１１２の時のポンプポートＰとタンクポートＴとの間
のリーク量ΔＱ２を第３の試験データとして検出し、メ
モリする。なお、このリーク量ΔＱ２は減圧弁ｌの弁体
ＩＡか中間位置まて変位したときのリターン流量でもあ
る。

次に、ステップ１０により処理か行なわれたら、ステッ
プ１１に移って電磁弁２４を再び切換位置（ロ）とし、
油圧シリンダ２１の下降を再開する。そして、制御装ｒ
１３３は荷重計２３の検出荷重Ｆを監視し、荷重か所定
の最大荷重Ｆ□８（第４図参照）に達したと判定したと
きには、ステップ１３に移って電磁弁２４を中立位置（
イ）に切換え、油圧シリンダ２１の下降を停止する。

従って、油圧シリ〉・夕２１か下降を開始し、荷重計２
３が最大荷重Ｆ□８に達するまでの間、変位計２２は該
油圧シリンダ２１のストロークＳを、Δ０．Δ１．Δ２
．Δ３と検出し、圧力計２０はアクチュエータポートＡ
側の圧力ＰＡを、０゜Ｐ　Ａｌ＋　Ｐ　ＡＭ＋　Ｐ　Ａ
□＋ＰＡｆｆと検出するもので、この間のストロークＳ
と圧力ＰＡとは第４図に示す特性となる。なお、第４図
中で、ΔｌとＰＡＩは減圧ｔｒｌか開弁を開始したとき
のストロークとクラッキング圧を示し、Δ２とＰＡ□は
パイロット圧の比例部分が最高圧ＰＡ３に立上るときの
ストロークと立上り圧を示し、Δ３とＰＡ３は減圧弁ｌ
のＪｒ体ＩＡの最大ストロークと最大圧を示している。

かくして、ステップ１３て油圧シリンダ１３を最大スト
ローク位置で停止させた後、ステップ１４て電磁、ｊｔ
１４を切換位置（ロ）にすると共に、電磁弁１９を連通
位置としくなお、電磁弁７はステップ３で切換位置（ロ
）に切換えられている）、圧力計９．２０によって最大
ストローク時のポンプポートＰとアクチュエータポート
Ａとの間の圧損ΔＰＰＭを演算し、第４の試験データと
してメモリする。

さらに、ステップ１５によって圧損ＰＰＡの演算を行な
ったら、ステップ１６に移って電磁弁２４を切換位置（
ハ）とし、油圧ポンプ４からの圧油を油圧シリンダ２１
の下側の室に供給して該油圧シリンダ２１を上昇せしめ
る。そして、ステップ１７では変位計２２により、また
は峙間管理によって油圧シリンダ２１かストロークエン
ドに達したか否か監視し、ストロークエンドとなったと
判定したときには、次のステップ１８て電磁弁２４を中
立位置に戻して圧油の供給を停止すると共に、電磁弁７
を中立位置（イ）に、’ｉｌ！磁弁１９をツロック位首
（イ）に、電磁弁１４を切換位置（イ）に切換える。

以上の処理動作によって全てが第１図に示す初期状態に
戻ったことになるが、油圧シリンダ２１か一往復する間
に、圧損ΔＰＡＴ＋ΔＰＰＡ、リーク量ΔＱｌ＋　ΔＱ
２かＪｌｌｌ定され、メモリされたことになる。

さて、次のステップ１９ては再び電磁弁７を切換位２！
２（ロ）に切換えて減圧弁のポンプポートＰに圧油を供
給すると共に、電磁弁２４を切換位置（ロ）として、油
圧シリンダ２１を上端からｌ’Ｔ度下降させる。そして
、ステップ２０ては荷重計２３の検出荷重Ｆか、Ｆ≠０
となったか否かを監視し、ステップ６と同様に、ｒＹＥ
ＳＪと間室したときには零設定位置または原点位置を規
定し次のステップ７はこの時点での変位計２２のストロ
ークＳを、零設定位置Ｓ＝Δ０として設定しメモリする
。

一方、ステップ１９て電磁弁２４を切換位置（ロ）とす
ることによって、油圧シリンダ２１は下降を継続してい
るか、この間ステップ２２において変位計２２によって
ストロークＳを読込むと共に、圧力計２０によってパイ
ロット圧ＰＡを読込み、これらをメモリしている。特に
クララキンク時の圧力ＰＡＩとストロークΔｌ、比例部
分の規定・圧力ＰＡ□１最高圧力ＰＡｆｆとストローク
Δ２、最高圧力ＰＡｆｆと最大ストロークΔ３等の関係
を特定Ｉ気としてメモリする。

そして、ステップ２３ては、荷重計２３からの検出荷重
Ｆを読込み、ステップ１４と同様に所定の最大荷重Ｆ　
ｓａイに達したか否か監視しｒＹＥｓＪと判定したとき
にはステップ２４に移り、電磁弁２４を中立位置（イ）
に戻して油圧シリンダ２１の下降を停止する。

次に、ステップ２４において電磁弁２４を切換位置（ハ
）に切換え、油圧シリンダ２１を上昇せしめ、ステップ
２６て該油圧シリンダ２１かストロークエンドに達した
とｒａ定したときにはステップ２７に移って電磁ｊｊ　
２４を中ケ位置（イ）に戻し、油圧シリンダ２１を停止
させると共に、電磁弁７を中立位置（イ）としてポンプ
ポートＰへの圧油供給を停止し、初期状態とする。この
間変位計２２によるストロークＳ、圧力計２０による検
出圧力ＰＡかメモリされる。

さて、以−Ｅのステ・ンプｌへ１８．１９〜２７により
、油圧シリンダ２１は２往復したことになるか、この間
の各検出データは制御装置３３の記憶エリアに格納され
ている。そして、次のステップ２８ては検出データを試
験対象となる減圧弁ｌの八＊　（？と比較する。即ち、
ストロークΔ１．Δ２．Δ３．アクチュエータボー１〜
Ａ側の圧力ＰＡ　ｌ、ＰＡ２．ＰＡ３、リーク量ΔＱΔ
Ｑ２、圧損ΔＰＡＴ＋ΔＰＰＡ、圧力ＰＡかＬ多重性と
下降時のヒステリシスＨ等を所定の基準値と比較し、合
格品（ＯＫ）か不合格品（ＮＧ）かを１１定処理する。

これにより、前述の試験用［１毎に基準イ１＾との比較
かｒ）動的に行なわれたことになり、；ｌｊＪ御装置３
３はプリンタ３５とＣＲＴデイスプレィ３６に第４図に
示す特性線図、ＯＫかＮＧかの判定結果を出力し、これ
らをプリントアウトすると共に、デイスプレィする。従
って、作業者はプリントアウト、デイスプレィされたデ
ータから試験結果を知ることかてき、さらに経験から性
能を総合判定し、評価することもできる。

このように、本実施例によれば油圧シリンダ２１を用い
て減圧弁１に一定の操作力としての荷重を与えつつ２往
復させ、この間に性能試験に必要な諸データを定量化し
て導出し、基準値と比較し、合否を自動判定することか
てきる。

なお、実施例ではツロック手段の具体例として内部リー
クのないノンリーク型？ｔｔ磁弁１９を例示したか、圧
損ΔＰ　Ａ　Ｔ　＋ΔＰＰＡを試験データから除外する
場合には、電磁弁１９に代えて封止栓を用いてもよい。

また、荷重計２３は零設定検出手段の具体例であるか、
該荷重計２３に代えて接触センサを用いてもよく、要は
ブツシャＩＢの抑圧開始を検出できればよい。

一方、油圧シリンダ２１は操作力としての荷重を与える
アクチュエータの代表例であるか、油圧モータ、ステッ
ピンタモータ等のロータリアクチュエータと回転−変位
変換機構との組合せによって構成してもよい。

さらに、性能試験のためのデータは、実施例のものに限
らないことは勿論てあり、他のデータを加えてもよく、
逆にもっと少ないデータまたは特性線図から判定するよ
うにしてもよい。

（発明の効果）本発明に係る減圧弁の特性試験装置は以上詳細に述べた
如くてあって、アクチュエータによって減圧弁に一定の
荷重を与えつつ、該アクチュエータの変位とアクチュエ
ータポート側の圧力とから性能試験に必要なデータを検
出し、基準値と比較することによって自動的に評価する
構成としたから、従来技術のように人手によって荷重を
与えるものと比較し、試験結果のバラツキをなくし、ま
た一連の動作を自動化することができる。一方、零設定
検出手段によって操作開始位置を検出する構成としたか
ら、減圧弁の形式、形状を問わずに試験か可能となり、
汎用性を与えることかてきる。さらに、アクチュエータ
は一定のスピードて変位させることかてきるから、毎回
の検出データか安定し、高精度な減圧弁無人試験機とし
て構成することもてきる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例による試験装置の具体的構成と油圧回
路を示す回路図、第２図は信号系統の全体構成を示すフ
ロック図、第３（イ）、第３図（ロ）は試験処理動作を
示す流れ図、第４図はシリンダストロークと検出圧力の
関係を示す特性線図、第５図は減圧弁型パイロット弁を
含む油圧回路図である。ｌ・・・減圧弁、３．４・・・油圧ポンプ、５．６・・
・ポンプ配管、７，１４，１９．２４・・・電磁弁、９
．１６．２０・・・圧力計、１０，１１，１２゜１８・
・・タンク配管、１７・・・アクチュエータ配管、２１
・・・油圧シリンダ、２２・・・変位計、２３・・・荷
重計、３３・・・制御装置、３４・・・信号変換装置、
３５・・・プリンタ、３６・・・ＣＲＴデイスプレィ。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ポンプポート、タンクポートおよびアクチュエー
タポートを有し、操作力に対応した圧力を発生する減圧
弁の特性試験装置において、前記減圧弁のポンプポート
に定圧の圧油を供給する油圧源と、前記アクチュエータ
ポート側を封止するブロック手段と、該ブロック手段に
よって封止されたアクチュエータポート側圧力を検出す
る圧力検出手段と、前記減圧弁に操作力としての荷重を
与えるアクチュエータと、該アクチュエータの変位を検
出する変位検出手段と、前記アクチュエータによる減圧
弁の操作開始位置を零設定位置として検出する零設定検
出手段と、前記圧力検出手段、変位検出手段および零設
定検出手段からの検出信号が入力され、前記アクチュエ
ータが作動して零設定検出手段が零設定位置を検出した
後に、前記圧力検出手段と変位検出手段からの検出信号
に基づいて減圧弁の特性を判定する判定手段とから構成
したことを特徴とする減圧弁の特性試験装置。
（２）前記減圧弁のタンクポート側にリーク量を検出す
る流量検出手段を設けてなる特許請求の範囲第１項記載
の減圧弁の特性試験装置。