JPH02143597A - 基板搬送装置 - Google Patents
基板搬送装置Info
- Publication number
- JPH02143597A JPH02143597A JP63296223A JP29622388A JPH02143597A JP H02143597 A JPH02143597 A JP H02143597A JP 63296223 A JP63296223 A JP 63296223A JP 29622388 A JP29622388 A JP 29622388A JP H02143597 A JPH02143597 A JP H02143597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- board
- mounting
- boards
- mounting machine
- rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電子部品実装の分野における基板搬送装置に
関するものである。
関するものである。
（従来の技術及び発明が解決しようとする課題）一般に
基板搬送装置は、電子部品実装機と組み合わせて使用す
ることにより、部品実装を自動的且つ連続的に行うこと
ができるようにするものである。
基板搬送装置は、電子部品実装機と組み合わせて使用す
ることにより、部品実装を自動的且つ連続的に行うこと
ができるようにするものである。
この装置は１次の３種類に分類される。
（１）基板積み重ね供給装置のみのもの部品の装着され
ていない基板を積み重ね、それらを−枚ずつ実装機へ送
り出す供給装置である。
ていない基板を積み重ね、それらを−枚ずつ実装機へ送
り出す供給装置である。
（２）収納装置を備えたもの
この収納装置は、完成基板の収納だけを行う装置である
。
。
（３）バッファ型収納装置を備えたものこのバッファ型
収納装置は、複数の実装機を連結して使用する場合に、
実装機間に組み込まれて使用されるもので、前工程の実
装機で処理された」、（板が後工程の実装機へ運ばれる
市に一時的にＪｌ（板を収納する装置である。
収納装置は、複数の実装機を連結して使用する場合に、
実装機間に組み込まれて使用されるもので、前工程の実
装機で処理された」、（板が後工程の実装機へ運ばれる
市に一時的にＪｌ（板を収納する装置である。
収納装置を備えた従来の基板バッファ装置の動作原理を
、第３図の概略図により説明する。〕↓板バッファ装置
１は、実装機Ａ、Ｔ３のバランス調整を行うためにこれ
らの中間に位置し、実装機Ａで実装された基板ａは、バ
ッファ装置１の基板ストッカー（ラック）Ｌに順次スト
ックされていく（■）。
、第３図の概略図により説明する。〕↓板バッファ装置
１は、実装機Ａ、Ｔ３のバランス調整を行うためにこれ
らの中間に位置し、実装機Ａで実装された基板ａは、バ
ッファ装置１の基板ストッカー（ラック）Ｌに順次スト
ックされていく（■）。
そして、実装機Ｂの基板要求が来て（■）初めて実装機
Ｂに供給されていく（■）。
Ｂに供給されていく（■）。
ここで、実装エラーや基板切れによる機械停止が生じた
場合、次に示すような問題点が発生する。
場合、次に示すような問題点が発生する。
（１）実装ＵφＢに基板要求のない場合、Δを基板供給
不能にさせないために、満杯にストックされたラックを
人手により取り除き、空ラックをセットする必要があり
１本来の目的であるオペレータ人員の削減にならない。
不能にさせないために、満杯にストックされたラックを
人手により取り除き、空ラックをセットする必要があり
１本来の目的であるオペレータ人員の削減にならない。
（２）ラックの基板ストック枚数が４０枚と少ないため
、後連結での１−ラブル対応力が不足している。
、後連結での１−ラブル対応力が不足している。
（、ｉｔ’題を解決するための手段）
本発明は１．！１（板に電子部品を実装する複数の実装
機と、複数の実装機の間に介在して基板の供給。
機と、複数の実装機の間に介在して基板の供給。
収納を行う基板供給、収納装置とからなり、前記鋸板供
給、収納装置は、空ラックの搬入と満杯ラックの搬出と
を行う手段を具えているものである。
給、収納装置は、空ラックの搬入と満杯ラックの搬出と
を行う手段を具えているものである。
（作 用）
本発明は」−記の構成により、後工程の実装機に基板要
求のない場合でも、前工程の実装機で搬送した基板をラ
ックに収納し、満杯になると搬出コンベア、ｍムコンベ
アにより各々ラックの搬出。
求のない場合でも、前工程の実装機で搬送した基板をラ
ックに収納し、満杯になると搬出コンベア、ｍムコンベ
アにより各々ラックの搬出。
空ラックの搬入を行わせることができる。そのため、先
の問題点（１）にある満杯にストックされたラックを満
杯ごとに人手により取り除き、空ラックをセットする作
業が無くなり、２４時間稼動システムの実現に寄与でき
る。また、搬出コンベアから満杯になったラックを別ラ
インの実装機への供給を可能とするため、基板に対応し
たプロゲラｔ１実装、ＦＭＳ対応の実現も図ることがで
きる。
の問題点（１）にある満杯にストックされたラックを満
杯ごとに人手により取り除き、空ラックをセットする作
業が無くなり、２４時間稼動システムの実現に寄与でき
る。また、搬出コンベアから満杯になったラックを別ラ
インの実装機への供給を可能とするため、基板に対応し
たプロゲラｔ１実装、ＦＭＳ対応の実現も図ることがで
きる。
問題点（２）については、後工程実装機の基板要求と同
時に搬入コンベアにより引き続き基板の供給を行わせる
ため、ラックにストックされた枚数弁だけ後工程に直接
流すことができる。
時に搬入コンベアにより引き続き基板の供給を行わせる
ため、ラックにストックされた枚数弁だけ後工程に直接
流すことができる。
（実施例）
以下に、本発明の基板搬送装置の一実施例を、図面を参
照しながら説明する。
照しながら説明する。
第１図は本発明装置の概略図であり、同図（ａ）は実装
機を含む全体を上から見た図であるが、基板供給・収納
装置１０は実装機Ａ、Ｂの間に位置することは変わらな
いが、ラックＬがｈη杯になった時に自動的にラックを
搬出し、空ラックを供給できるようにラインに直角に搬
入、搬出コンベア１１゜１２を取り付けである。同図（
ｂ）はそれを側面から見た図である。
機を含む全体を上から見た図であるが、基板供給・収納
装置１０は実装機Ａ、Ｂの間に位置することは変わらな
いが、ラックＬがｈη杯になった時に自動的にラックを
搬出し、空ラックを供給できるようにラインに直角に搬
入、搬出コンベア１１゜１２を取り付けである。同図（
ｂ）はそれを側面から見た図である。
通常は、実装機Ａ、Ｂのラインバランスを調整するため
に、実装機Ａで実装完成させた基板を一時ス１へツクし
次の実装機Ｂへ流すという■→■というコースを採って
いたが、−時ストックが満杯になると実装機Ａを供給不
能にさせてしまう。そうさせないために、人手によって
ラックを交換するという作業を行っていたわけであるが
、本発明を採用することにより、第１図（ｂ）に示すよ
うにランクの交換を自動的に行うことができ（Ｑ）、■
）、後工程のラックが基板要求しない時にも、前工程を
止めることなしに運転させることができる。後工程の基
板要求が復帰後、満杯ラックは流れ（■）を行い、実装
＠Ｂに再び基板が供給される。
に、実装機Ａで実装完成させた基板を一時ス１へツクし
次の実装機Ｂへ流すという■→■というコースを採って
いたが、−時ストックが満杯になると実装機Ａを供給不
能にさせてしまう。そうさせないために、人手によって
ラックを交換するという作業を行っていたわけであるが
、本発明を採用することにより、第１図（ｂ）に示すよ
うにランクの交換を自動的に行うことができ（Ｑ）、■
）、後工程のラックが基板要求しない時にも、前工程を
止めることなしに運転させることができる。後工程の基
板要求が復帰後、満杯ラックは流れ（■）を行い、実装
＠Ｂに再び基板が供給される。
また、この装置は実装機ＡからＦＭＳ対応として別ライ
ンへ流すことも可能とする。
ンへ流すことも可能とする。
次に、第２図にそのフローチャートを示す。まず初めに
、実’Ａ＠Ａで実装が完成された（Ｓ、）後に、Ａから
基板取り出しの信号が入力されたかどうかの判断をする
（Ｓ２）。入力された時は、次にラックに基板が満杯に
なったかどうかを判断しくＳ３）、まだストック可能な
時はそのまま基板が取り込まれ、満杯になった時はコン
ベア回転を行い、ラックを交換した（Ｓ４）後に基板の
収納を行う（Ｓ５）。その後、実装機Ｂからの基板要求
信号が入力された時（Ｓ６）、基板を実装機Ｂへ送り出
す（Ｓ７）。信号がない場合は、再び前工程からの基板
取り出し信号の入力待ちを行う。
、実’Ａ＠Ａで実装が完成された（Ｓ、）後に、Ａから
基板取り出しの信号が入力されたかどうかの判断をする
（Ｓ２）。入力された時は、次にラックに基板が満杯に
なったかどうかを判断しくＳ３）、まだストック可能な
時はそのまま基板が取り込まれ、満杯になった時はコン
ベア回転を行い、ラックを交換した（Ｓ４）後に基板の
収納を行う（Ｓ５）。その後、実装機Ｂからの基板要求
信号が入力された時（Ｓ６）、基板を実装機Ｂへ送り出
す（Ｓ７）。信号がない場合は、再び前工程からの基板
取り出し信号の入力待ちを行う。
（発明の効果）
以上のように、本発明の基板搬送装置は、実装基板の搬
入、搬出の両機能を備えたことにより、２４時間稼動シ
ステム及びＦＭＳ対応の実現を図ることができる。
入、搬出の両機能を備えたことにより、２４時間稼動シ
ステム及びＦＭＳ対応の実現を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略図、第２図は同実
施例のフローチャート、第３図は従来の基板搬送装置の
概略図である。 Ａ、Ｂ・・・実装機、 ａ・・・基板、 Ｌ・・・基
板ス１−ツカ−（ランク）、 １０・・・基板供給。 収 詰装置、 １１・・・搬入コンベア、 １２・・・搬出 コンベア。
施例のフローチャート、第３図は従来の基板搬送装置の
概略図である。 Ａ、Ｂ・・・実装機、 ａ・・・基板、 Ｌ・・・基
板ス１−ツカ−（ランク）、 １０・・・基板供給。 収 詰装置、 １１・・・搬入コンベア、 １２・・・搬出 コンベア。
Claims (1)
- 基板に電子部品を実装する複数の実装機と、複数の実装
機の間に介在して基板の供給，収納を行う基板供給，収
納装置とからなり、前記基板供給，収納装置は、空ラッ
クの搬入と満杯ラックの搬出とを行う手段を具えている
ことを特徴とする基板搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296223A JP2666077B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 基板搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63296223A JP2666077B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 基板搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143597A true JPH02143597A (ja) | 1990-06-01 |
| JP2666077B2 JP2666077B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17830773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63296223A Expired - Fee Related JP2666077B2 (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 基板搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2666077B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586832A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-14 | Shinkawa Ltd | マガジン移送装置 |
| JPS63139811A (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-11 | Toshiba Corp | 枚葉製造装置 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63296223A patent/JP2666077B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS586832A (ja) * | 1981-06-30 | 1983-01-14 | Shinkawa Ltd | マガジン移送装置 |
| JPS63139811A (ja) * | 1986-11-29 | 1988-06-11 | Toshiba Corp | 枚葉製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2666077B2 (ja) | 1997-10-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |