JPH02143936A - テープ状記録媒体巻き取り装置 - Google Patents
テープ状記録媒体巻き取り装置Info
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- JPH02143936A JPH02143936A JP63298679A JP29867988A JPH02143936A JP H02143936 A JPH02143936 A JP H02143936A JP 63298679 A JP63298679 A JP 63298679A JP 29867988 A JP29867988 A JP 29867988A JP H02143936 A JPH02143936 A JP H02143936A
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- Japan
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- tape
- recording medium
- period
- shaped recording
- motor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はディジタルオーディオチーブレコーダ（以下、
ＤＡＴと呼ぶ）や、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴ
Ｒと呼ぶ）等のように、テープ状記録媒体を巻き取るテ
ープ状記録媒体巻き取り装置に関するものである。
ＤＡＴと呼ぶ）や、ビデオテープレコーダ（以下、ＶＴ
Ｒと呼ぶ）等のように、テープ状記録媒体を巻き取るテ
ープ状記録媒体巻き取り装置に関するものである。
従来の技術
近年、ＤＡＴのように斜めに形成されたトラック上にア
ドレス、曲番等サブコード情報を記録し高速走行時にサ
ブコード情報を読み取ることで操作性を向上させるよう
な機器が提案されている。
ドレス、曲番等サブコード情報を記録し高速走行時にサ
ブコード情報を読み取ることで操作性を向上させるよう
な機器が提案されている。
従って、高速走行時においてもテープ上に斜めに形成さ
れたトラック内の情報を回転ヘッドによって読み取る必
要があり、そのためにテープ速度の精度のより高いテー
プ状記録媒体巻き取り装置が要求されるようになってき
ている。
れたトラック内の情報を回転ヘッドによって読み取る必
要があり、そのためにテープ速度の精度のより高いテー
プ状記録媒体巻き取り装置が要求されるようになってき
ている。
従来のテープ状記録媒体巻き取り装置としては、例えば
特開昭５２−８８３１０号公報に示されている。
特開昭５２−８８３１０号公報に示されている。
以下に、従来のテープ状記録媒体巻き取り装置について
説明する。
説明する。
第３図は従来のテープ状記録媒体巻き取り装置の構成図
を示すものである。第３図において、１はテープ状記録
媒体（以後テープと呼ぶ）である。
を示すものである。第３図において、１はテープ状記録
媒体（以後テープと呼ぶ）である。
３ａはテープ１を供給する供給側リール、４ａは供給側
リール３ａを駆動する供給側リールモータ、５ａは供給
側リールモータ４ａの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する回転速度検出手段である。
リール３ａを駆動する供給側リールモータ、５ａは供給
側リールモータ４ａの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する回転速度検出手段である。
３ｂはテープ１を巻き取る巻き取り側リール、４ｂは巻
き取り側リール３ｂを駆動する巻き取り側リールモータ
、５ｂは巻き取り側リールモータ４ｂの回転数に比例し
たＩｉ”Ｇパルスを発生する回転速度検出手段である。
き取り側リール３ｂを駆動する巻き取り側リールモータ
、５ｂは巻き取り側リールモータ４ｂの回転数に比例し
たＩｉ”Ｇパルスを発生する回転速度検出手段である。
２０ｂは供給リールモータ４ａおよび巻き取りリールモ
ータ４ｂの回転制御を行なうマイコンであり、その内容
について説明すると、６は前記２つの回転速度検出手段
５ ａ１５ｂから発生されるＦＧパルスの周期（以後Ｆ
Ｇ周期と呼ぶ）の和を算出する周期加算手段である。
ータ４ｂの回転制御を行なうマイコンであり、その内容
について説明すると、６は前記２つの回転速度検出手段
５ ａ１５ｂから発生されるＦＧパルスの周期（以後Ｆ
Ｇ周期と呼ぶ）の和を算出する周期加算手段である。
８ｂは周期加算手段６から出力されるＦＧ周期和が一定
の目標周期和に等しくなるよう駆動手段９ａｓ９ｂを制
御する周期和制御手段である。９ａ＋９ｂは周期和制御
手段８ｂから出力されるＦＧ周期和が一定の目標周期和
に等しくなるように前記２つのリールモータ４ａ１４ｂ
を駆動する駆動手段である。１０は回転シリンダである
。１１および１２はテープ１をシリンダ１０に巻き付か
せるローディングポストである。
の目標周期和に等しくなるよう駆動手段９ａｓ９ｂを制
御する周期和制御手段である。９ａ＋９ｂは周期和制御
手段８ｂから出力されるＦＧ周期和が一定の目標周期和
に等しくなるように前記２つのリールモータ４ａ１４ｂ
を駆動する駆動手段である。１０は回転シリンダである
。１１および１２はテープ１をシリンダ１０に巻き付か
せるローディングポストである。
周期加算手段６について第４図を用いてその構成を説明
する。
する。
第４図において、２１は回転速度検出手段で発生するＦ
Ｇパルスの周期より十分長い周期で一周するカウンタで
ある。２２ａ、２２ｂはＦＧパルスのタイミングで取り
込まれたカウンタ２１のカウンタ値からその周期を算出
する周期算出手段である。２３は周期算出手段２２ａ、
２２ｂで算出された周期データより周期和データを算出
する加算手段である。
Ｇパルスの周期より十分長い周期で一周するカウンタで
ある。２２ａ、２２ｂはＦＧパルスのタイミングで取り
込まれたカウンタ２１のカウンタ値からその周期を算出
する周期算出手段である。２３は周期算出手段２２ａ、
２２ｂで算出された周期データより周期和データを算出
する加算手段である。
以上のように構成されたテープ状記録媒体巻き取り装置
において、以下その動作について第５図のフローチャー
トを用いて説明する。
において、以下その動作について第５図のフローチャー
トを用いて説明する。
一般にテープ状記録媒体巻き取り装置において、下に示
す関係式が成り立つ。
す関係式が成り立つ。
ＶＴ ： テープ速度
Ｌ ： テープ長
ｔ ： テープ厚
ｒＯ： リールハブ径
Ｚ ：ＦＧ歯数（リールモータが１回転したとき
に発生するＦＧパルスの数） Ｔ１ ：供給側リールモータのＦＧ周期Ｔ２ ：巻
き取り側リールモータのＦＧ周期（１）式で示されるよ
うにテープ速度は供給側り−ルモータ４ａのＦＧ周期、
及び巻き取り側リールモータ４ｂのＦＧ周期の２乗和に
比例する。しかし実際のテープ状記録媒体巻き取り装置
においては、供給側リールモータの４ａＦＧ周期、及び
巻き取り側リールモータ４ｂのＦＧ周期の和を一定に制
御することによって略等速制御が行なわれている。
に発生するＦＧパルスの数） Ｔ１ ：供給側リールモータのＦＧ周期Ｔ２ ：巻
き取り側リールモータのＦＧ周期（１）式で示されるよ
うにテープ速度は供給側り−ルモータ４ａのＦＧ周期、
及び巻き取り側リールモータ４ｂのＦＧ周期の２乗和に
比例する。しかし実際のテープ状記録媒体巻き取り装置
においては、供給側リールモータの４ａＦＧ周期、及び
巻き取り側リールモータ４ｂのＦＧ周期の和を一定に制
御することによって略等速制御が行なわれている。
先ずステップ７０で第２図には示していないがテープの
高速走行の指令が入ってくると、ステップ７５で駆動手
段９ ａｌ ９ ｂを用いて供給側リールモータ４ａ
及び巻き取り側リールモータ４ｂが起動され一定の向き
に回転する。、前記２つのり−ルモータ４ａ１４ｂが回
転すると、２つの回転速度検出手段５ ａ１５ ｂから
それぞれのＦＧパルスが出力され、それが周期加算手段
６に入力される。
高速走行の指令が入ってくると、ステップ７５で駆動手
段９ ａｌ ９ ｂを用いて供給側リールモータ４ａ
及び巻き取り側リールモータ４ｂが起動され一定の向き
に回転する。、前記２つのり−ルモータ４ａ１４ｂが回
転すると、２つの回転速度検出手段５ ａ１５ ｂから
それぞれのＦＧパルスが出力され、それが周期加算手段
６に入力される。
ステップ７６で周期加算手段６に２つのＦＧパルスが入
力されるとそのタイミングでカウンタ２１のカウンタ値
がそれぞれの周期算出手段２２ａ。
力されるとそのタイミングでカウンタ２１のカウンタ値
がそれぞれの周期算出手段２２ａ。
２２ｂに入力される。周期算出手段２２ａ、２２ｂでは
そのカウンタ値と前回のＦＧパルスによって入力された
カウンタ値との差からそれぞれのＦＧパルスの周期を算
出する。算出された周期データは加算手段２３で加算さ
れ周期和データが作成される。ステップ７７ｂでその周
期和と一定の目標周期和を比較し、ステップ７８でその
差が”０”となるように周期和制御手段８ｂが駆動手段
９ ａｔθｂを用いてリールモータ４ａ及び４ｂを制御
することによって供給側リール３ａに巻かれたテープ１
を所定のテープ速度で巻き取り側リール３ｂで高速に巻
き取り、巻き取り側リール３ｂに巻かれたテープ１を所
定のテープ速度で供給側リール３ａで高速に巻き取る。
そのカウンタ値と前回のＦＧパルスによって入力された
カウンタ値との差からそれぞれのＦＧパルスの周期を算
出する。算出された周期データは加算手段２３で加算さ
れ周期和データが作成される。ステップ７７ｂでその周
期和と一定の目標周期和を比較し、ステップ７８でその
差が”０”となるように周期和制御手段８ｂが駆動手段
９ ａｔθｂを用いてリールモータ４ａ及び４ｂを制御
することによって供給側リール３ａに巻かれたテープ１
を所定のテープ速度で巻き取り側リール３ｂで高速に巻
き取り、巻き取り側リール３ｂに巻かれたテープ１を所
定のテープ速度で供給側リール３ａで高速に巻き取る。
発明が解決しようとする課題
しかし、このような従来の方法では、リール３ａ及び３
ｂに巻かれているテープ長及びテープ厚の大小にかかわ
らず常に一定の目標周期和で制御されるため、（１）式
かられかるようにテープ長及びテープ厚の大小によって
テープ速度が大きく変わってしまうという問題点を有し
ていた。
ｂに巻かれているテープ長及びテープ厚の大小にかかわ
らず常に一定の目標周期和で制御されるため、（１）式
かられかるようにテープ長及びテープ厚の大小によって
テープ速度が大きく変わってしまうという問題点を有し
ていた。
本発明は上記問題点を解決するもので、リール３ａ及び
３ｂに巻かれているテープ長及びテープ厚の大小にかか
わらず常にほぼ一定のテープ速度で高速にテープを巻き
取ることのできるテープ状記録媒体巻き取り装置を提供
することを目的としている。
３ｂに巻かれているテープ長及びテープ厚の大小にかか
わらず常にほぼ一定のテープ速度で高速にテープを巻き
取ることのできるテープ状記録媒体巻き取り装置を提供
することを目的としている。
課題を解決するための手段
この目的を達成するために本発明のテープ状記録媒体巻
き取り装置は、テープ状記録媒体を一定の速度で送るモ
ータと、テープ状記録媒体を供給するモータとそのモー
タの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第１の回転
速度検出手段と、テープ状記録媒体を巻き取るモータと
そのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第
２の回転速度検出手段と、前記テープ状記録媒体が一定
速度で送られた時に前記第１．第２の回転速度検出手段
から発生されるＦＧパルスの周期の和を算出する周期加
算手段と、前記周期加算手段で算出した一定速度での周
期和から目標速度での目標周期和を算出する目標周期和
算出手段と、前記第１゜第２の回転速度検出手段から発
生されるＦＧパルスの周期和が前記目標周期和算出手段
によって算出された目標周期和に等しくなるようにＦＧ
パルスの周期和を制御する周期和制御手段と、周期和制
御手段の指示に従って前記２つのモータを駆動する駆動
手段とから構成されている。
き取り装置は、テープ状記録媒体を一定の速度で送るモ
ータと、テープ状記録媒体を供給するモータとそのモー
タの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第１の回転
速度検出手段と、テープ状記録媒体を巻き取るモータと
そのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第
２の回転速度検出手段と、前記テープ状記録媒体が一定
速度で送られた時に前記第１．第２の回転速度検出手段
から発生されるＦＧパルスの周期の和を算出する周期加
算手段と、前記周期加算手段で算出した一定速度での周
期和から目標速度での目標周期和を算出する目標周期和
算出手段と、前記第１゜第２の回転速度検出手段から発
生されるＦＧパルスの周期和が前記目標周期和算出手段
によって算出された目標周期和に等しくなるようにＦＧ
パルスの周期和を制御する周期和制御手段と、周期和制
御手段の指示に従って前記２つのモータを駆動する駆動
手段とから構成されている。
作用
本発明は上記した構成により、テープ状記録媒体を一定
の速度で送った場合の２つのリールモータの回転速度検
出手段から発生されるＦＧ周期の和から目標速度での目
標周期和を目標周期和算出手段によって算出し、前記２
つのＦＧ周期の和が前記目標周期和算出手段によって算
出された目標周期和に等しくなるように前記２つのり−
ルモータを制御するこきでリールに巻かれたテープのテ
ープ長及びテープ厚の大小にかかわらず常にほぼ一定の
テープ速度で高速にテープを巻き取る。
の速度で送った場合の２つのリールモータの回転速度検
出手段から発生されるＦＧ周期の和から目標速度での目
標周期和を目標周期和算出手段によって算出し、前記２
つのＦＧ周期の和が前記目標周期和算出手段によって算
出された目標周期和に等しくなるように前記２つのり−
ルモータを制御するこきでリールに巻かれたテープのテ
ープ長及びテープ厚の大小にかかわらず常にほぼ一定の
テープ速度で高速にテープを巻き取る。
実施例
以下、本発明の一実施例について、図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図は、本発明の一実施例におけるテープ状記録媒体
巻き取り装置の構成図を示すものである。
巻き取り装置の構成図を示すものである。
なお、従来例と同一構成については、同一符号を付し、
同一の動作をするものとする。
同一の動作をするものとする。
第１図において、１はテープである。２はテープ１を一
定速度で送るキャプスタンモータである。
定速度で送るキャプスタンモータである。
３ａはテープ１を供給する供給側リール、４ａは供給側
リール３ａを駆動する供給側リールモータ、５ａは供給
側リールモータ４ａの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する回転速度検出手段である。
リール３ａを駆動する供給側リールモータ、５ａは供給
側リールモータ４ａの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する回転速度検出手段である。
３ｂはテープ１を巻き取る巻き取り側リール、４ｂは巻
き取り側リール３ｂを駆動する巻き取り側リールモータ
、５ｂは巻き取り側リールモータ４ｂの回転数に比例し
たＦＧパルスを発生する回転速度検出手段である。２０
ａは実際の制御を行なうマイコンでありその内容につい
て説明すると、６は前記２つの回転速度検出手段５ａ、
５ｂから発生されるＦＧ周期の和を算出する周期加算手
段である。７はテープ１がキャプスタンモータ２によっ
て一定速度で送られたときに周期加算手段６で算出した
周期和から目標速度での目標周期和を算出する目標周期
和算出手段である。８ａは周期加算手段６から出力され
るＦＧ周期和が目標周期和算出手段７で算出された目標
周期和に等しくなるよう駆動手段９ａ、９ｂを制御する
周期和制御手段である。９ ａｌ ９ ｂは周期和制
御手段８ａから出力されるＦＧ周期和が一定の目標周期
和に等しくなるように前記２つのリールモータ４ａ、４
ｂを駆動する駆動手段である。１０は回転シリンダであ
る。１１および１２はテープ１をシリンダ１０に巻き付
かせるローディングポストである。
き取り側リール３ｂを駆動する巻き取り側リールモータ
、５ｂは巻き取り側リールモータ４ｂの回転数に比例し
たＦＧパルスを発生する回転速度検出手段である。２０
ａは実際の制御を行なうマイコンでありその内容につい
て説明すると、６は前記２つの回転速度検出手段５ａ、
５ｂから発生されるＦＧ周期の和を算出する周期加算手
段である。７はテープ１がキャプスタンモータ２によっ
て一定速度で送られたときに周期加算手段６で算出した
周期和から目標速度での目標周期和を算出する目標周期
和算出手段である。８ａは周期加算手段６から出力され
るＦＧ周期和が目標周期和算出手段７で算出された目標
周期和に等しくなるよう駆動手段９ａ、９ｂを制御する
周期和制御手段である。９ ａｌ ９ ｂは周期和制
御手段８ａから出力されるＦＧ周期和が一定の目標周期
和に等しくなるように前記２つのリールモータ４ａ、４
ｂを駆動する駆動手段である。１０は回転シリンダであ
る。１１および１２はテープ１をシリンダ１０に巻き付
かせるローディングポストである。
１３はピンチローラである。１４はキャプスタンモータ
の回転数に比例したＦＧパルスを発生する回転速度検出
手段である。１５は回転速度検出手段１４から出力され
るＦＧパルスを用いてキャプスタンモータ２が一定速度
で回転するように制御する周期制御手段である。１６は
周期制御手段１５の指示に従ってキャプスタンモータを
駆動する駆動手段である。
の回転数に比例したＦＧパルスを発生する回転速度検出
手段である。１５は回転速度検出手段１４から出力され
るＦＧパルスを用いてキャプスタンモータ２が一定速度
で回転するように制御する周期制御手段である。１６は
周期制御手段１５の指示に従ってキャプスタンモータを
駆動する駆動手段である。
上記のように構成されたテープ状記録媒体巻き取り装置
について、以下その動作を第２図のフローチャートを用
いて説明する。
について、以下その動作を第２図のフローチャートを用
いて説明する。
先ずステップ７０でテープ１が巻かれた供給側リール３
ａ１ 巻き取り側リール３ｂが供給側ＩＪ −ルモータ
４ａｔ 巻き取り側リールモータ４ｂに装着されて最
初に高速走行の指令がくると、ステップ７１で周期制御
手段１５およびキャプスタンモータ駆動手段１θによっ
て一定速度で回転しているキャプスタンモータ２によっ
て一定速度でテープ１が送られ、ステップ７２で２つの
回転速度検出手段５ａ、５ｂから出力されるＦＧパルス
の周期の和を周期加算手段６で算出して取り込み、ステ
ップ７３でその周期和を用いて目標周期和算出手段７で
目標速度における目標周期和を算出する。
ａ１ 巻き取り側リール３ｂが供給側ＩＪ −ルモータ
４ａｔ 巻き取り側リールモータ４ｂに装着されて最
初に高速走行の指令がくると、ステップ７１で周期制御
手段１５およびキャプスタンモータ駆動手段１θによっ
て一定速度で回転しているキャプスタンモータ２によっ
て一定速度でテープ１が送られ、ステップ７２で２つの
回転速度検出手段５ａ、５ｂから出力されるＦＧパルス
の周期の和を周期加算手段６で算出して取り込み、ステ
ップ７３でその周期和を用いて目標周期和算出手段７で
目標速度における目標周期和を算出する。
次にステップ７４でキャプスタンモータ２によるテープ
１の送りをやめ、ステップ７５で駆動手段９ａ＋９ｂを
用いて供給側リールモータ４ａ及び巻き取り側リールモ
ータ４ｂを起動し所定の向きに回転させる。前記２つの
リールモータ４ａ、４ｂが回転すると、２つの回転速度
検出手段５ ａｔ５ｂからそれぞれのＦＧパルスが出力
され、それが周期加算手段６に入力される。ステップ７
６で周期加算手段６に２つのＦＧパルスが入力されると
そのタイミングでカウンタ２１のカウンタ値がそれぞれ
の周期算出手段２２ａ、２２ｂに入力される。周期算出
手段２２ ａ、 ２２ ｂではそのカウンタ値と前回
のＦＧパルスによって入力されたカウンタ値との差から
それぞれのＦＧパルスの周期を算出する。算出された周
期データは加算手段２３で加算され周期和データが作成
される。ステップ７７ａでその周期和と目標周期和算出
手段７で算出した目標周期和を比較し、ステップ７８で
その差が”Ｏ”となるように周期和′°制御手段８ａは
駆動手段９ａ、９ｂを用いてリールモータ４ａ及び４ｂ
を駆動することによって供給側リール３ａに巻かれたテ
ープ１を巻き取り側リール３ｂで高速に巻き取ったり、
巻き取り側リール３ｂに巻かれたテープ１を供給側リー
ル３ａで高速に巻き取ったりする。
１の送りをやめ、ステップ７５で駆動手段９ａ＋９ｂを
用いて供給側リールモータ４ａ及び巻き取り側リールモ
ータ４ｂを起動し所定の向きに回転させる。前記２つの
リールモータ４ａ、４ｂが回転すると、２つの回転速度
検出手段５ ａｔ５ｂからそれぞれのＦＧパルスが出力
され、それが周期加算手段６に入力される。ステップ７
６で周期加算手段６に２つのＦＧパルスが入力されると
そのタイミングでカウンタ２１のカウンタ値がそれぞれ
の周期算出手段２２ａ、２２ｂに入力される。周期算出
手段２２ ａ、 ２２ ｂではそのカウンタ値と前回
のＦＧパルスによって入力されたカウンタ値との差から
それぞれのＦＧパルスの周期を算出する。算出された周
期データは加算手段２３で加算され周期和データが作成
される。ステップ７７ａでその周期和と目標周期和算出
手段７で算出した目標周期和を比較し、ステップ７８で
その差が”Ｏ”となるように周期和′°制御手段８ａは
駆動手段９ａ、９ｂを用いてリールモータ４ａ及び４ｂ
を駆動することによって供給側リール３ａに巻かれたテ
ープ１を巻き取り側リール３ｂで高速に巻き取ったり、
巻き取り側リール３ｂに巻かれたテープ１を供給側リー
ル３ａで高速に巻き取ったりする。
また供給側リール３ａ１ 巻き取り側リール３ｂがそれ
ぞれ供給側リールモータ４ａ１ 巻き取り側リールモー
タ４ｂに装着されて最初にキャプスタンモータ２によっ
てテープ１を送る指令がくると、その走行中に回転速度
検出手段５ ａｔ ５ ｂから出力されるＦＧパルス
の周期の和を周期加算手段７で取り込みその周期和を用
いて目標周期和算出手段７で高速走行の目標速度におけ
る目標周期和を算出しておくことができるので次に高速
走行の指令が来たときにはステップ７０から、ステップ
７１〜７４を通さずにすぐにステップ７５に入り駆動手
段９ａ、９ｂを用いて供給側リールモータ４ａ及び巻き
取り側リールモータ４ｂを起動し高速走行に入ることが
できる。
ぞれ供給側リールモータ４ａ１ 巻き取り側リールモー
タ４ｂに装着されて最初にキャプスタンモータ２によっ
てテープ１を送る指令がくると、その走行中に回転速度
検出手段５ ａｔ ５ ｂから出力されるＦＧパルス
の周期の和を周期加算手段７で取り込みその周期和を用
いて目標周期和算出手段７で高速走行の目標速度におけ
る目標周期和を算出しておくことができるので次に高速
走行の指令が来たときにはステップ７０から、ステップ
７１〜７４を通さずにすぐにステップ７５に入り駆動手
段９ａ、９ｂを用いて供給側リールモータ４ａ及び巻き
取り側リールモータ４ｂを起動し高速走行に入ることが
できる。
さらに供給側リール３ａ１ 巻き取り側リール３ｂがそ
れぞれ供給側リールモータ４ａｓ 巻き取り側リール
モータ４ｂに装着されて２回目以降の高速走行指令も同
様にキャプスタンモータ２によってテープ１を送ること
なしにすぐに駆動手段９ａ。
れぞれ供給側リールモータ４ａｓ 巻き取り側リール
モータ４ｂに装着されて２回目以降の高速走行指令も同
様にキャプスタンモータ２によってテープ１を送ること
なしにすぐに駆動手段９ａ。
９ｂを用いて供給側リールモータ４ａ及び巻き取り側リ
ールモータ４ｂを起動し高速走行に入ることができる。
ールモータ４ｂを起動し高速走行に入ることができる。
以上のように本実施例によれば、テープを一定の速度で
送った場合の周期和から目標速度での目標周期和を目標
周期和算出手段によって算出し、２つのリールモータの
回転速度検出手段から発生されるＦＧパルスの周期和が
前記目標周期和算出手段によって算出された目標周期和
に等しくなるように前記２つのモータを駆動することに
よりリールに巻かれたテープのテープ長及びテープ厚の
大小にかかわらず常にほぼ一定のテープ速度でテープを
高速に巻き取ることができる。さらにキャプスタンモー
タ２によってテープ１を送る指令の後及び２回目以降の
高速走行指令の時はすぐに高速走行に入ることができス
ムースな操作が可能となる。
送った場合の周期和から目標速度での目標周期和を目標
周期和算出手段によって算出し、２つのリールモータの
回転速度検出手段から発生されるＦＧパルスの周期和が
前記目標周期和算出手段によって算出された目標周期和
に等しくなるように前記２つのモータを駆動することに
よりリールに巻かれたテープのテープ長及びテープ厚の
大小にかかわらず常にほぼ一定のテープ速度でテープを
高速に巻き取ることができる。さらにキャプスタンモー
タ２によってテープ１を送る指令の後及び２回目以降の
高速走行指令の時はすぐに高速走行に入ることができス
ムースな操作が可能となる。
なお、本実施例においてテープ１を一定速度で送るキャ
プスタンモータ１と供給側リール３ａを駆動する供給側
リールモータ４ａと巻き取り側リール３ｂを駆動する巻
き取り側リールモータ４ｂは全て別のものであるとした
がこれらの内の複数個が同一のモータで構成されていて
も良い。
プスタンモータ１と供給側リール３ａを駆動する供給側
リールモータ４ａと巻き取り側リール３ｂを駆動する巻
き取り側リールモータ４ｂは全て別のものであるとした
がこれらの内の複数個が同一のモータで構成されていて
も良い。
発明の効果
以上のように本発明はテープ状記録媒体を一定の速度で
送るモータと、テープ状記録媒体を供給するモ・−夕と
そのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第
一の回転速度検出手段と、テープ状記録媒体を巻き取る
モータとそのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する第２の回転速度検出手段と、前記テープ状記録媒
体が一定速度で送られた時に前記第１、第２の回転速度
検出手段から発生されるＦＧパルスの周期の和を算出す
る周期加算手段と、前記周期加算手段で算出した一定速
度での周期和から目標′速度での目標周期和を算出する
目標周期和算出手段と、前記第１゜第２の回転速度検出
手段から発生されるＦＧパルスの周期和が前記目標周期
和算出手段によって算出された目標周期和に等しくなる
ようにＦＧパルスの周期和を制御する周期和制御手段と
、周期和制御手段の指示に従って前記２つのモータを駆
動する駆動手段とを設けることにより、リールに巻かれ
たテープのテープ長及びテープ厚の大小にかかわらず常
にほぼ一定のテープ速度で高速にテープを巻き取ること
ができその実用効果は極めて大きい。
送るモータと、テープ状記録媒体を供給するモ・−夕と
そのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第
一の回転速度検出手段と、テープ状記録媒体を巻き取る
モータとそのモータの回転数に比例したＦＧパルスを発
生する第２の回転速度検出手段と、前記テープ状記録媒
体が一定速度で送られた時に前記第１、第２の回転速度
検出手段から発生されるＦＧパルスの周期の和を算出す
る周期加算手段と、前記周期加算手段で算出した一定速
度での周期和から目標′速度での目標周期和を算出する
目標周期和算出手段と、前記第１゜第２の回転速度検出
手段から発生されるＦＧパルスの周期和が前記目標周期
和算出手段によって算出された目標周期和に等しくなる
ようにＦＧパルスの周期和を制御する周期和制御手段と
、周期和制御手段の指示に従って前記２つのモータを駆
動する駆動手段とを設けることにより、リールに巻かれ
たテープのテープ長及びテープ厚の大小にかかわらず常
にほぼ一定のテープ速度で高速にテープを巻き取ること
ができその実用効果は極めて大きい。
第１図は本発明の一実施例におけるテープ状記録媒体巻
き取り装置の構成図、第２図は本実施例の動作状態を示
すフローチャート図、第３図は、従来のテープ状記録媒
体巻き取り装置の構成図、第４図は、周期加算手段の詳
細を示す構成図、第５図は、従来例の動作状況を示すフ
ローチャート図である。 １・・・テープ、 ２・・・キャプスタンモータ、
３ａ・・・供給側リール、 ４ａ・・・供給側リー
ルモータ、５ａ・・・供給側回転速度検出手段、 ３
ｂ・・・巻き取り側リール、 ４ｂ・・・巻き取り側
リールモータ、５ｂ・・・巻き取り側口転速度検出手段
、 ６・・・周期加算手段、 ７・・・目標周期和
算出手段、 ８ａ。 ８ｂ・・・周期和制御手段、 ９ａ、９ｂ・・・駆動
手段、１０・・・回転シリンダ、 １１．１２・・・
ローディングポスト、 １３・・・ピンチローラ、
１４・・・回転速度検出手段、 １５・・・周期制
御手段、 １６・・・駆動手段、 ２０ ａ、
２０ ｂ・・・マイコン、 ２１・・・カウンタ、
２２ａ、２２ｂ・・・周期算出手段、２３・・・加算
手段。
き取り装置の構成図、第２図は本実施例の動作状態を示
すフローチャート図、第３図は、従来のテープ状記録媒
体巻き取り装置の構成図、第４図は、周期加算手段の詳
細を示す構成図、第５図は、従来例の動作状況を示すフ
ローチャート図である。 １・・・テープ、 ２・・・キャプスタンモータ、
３ａ・・・供給側リール、 ４ａ・・・供給側リー
ルモータ、５ａ・・・供給側回転速度検出手段、 ３
ｂ・・・巻き取り側リール、 ４ｂ・・・巻き取り側
リールモータ、５ｂ・・・巻き取り側口転速度検出手段
、 ６・・・周期加算手段、 ７・・・目標周期和
算出手段、 ８ａ。 ８ｂ・・・周期和制御手段、 ９ａ、９ｂ・・・駆動
手段、１０・・・回転シリンダ、 １１．１２・・・
ローディングポスト、 １３・・・ピンチローラ、
１４・・・回転速度検出手段、 １５・・・周期制
御手段、 １６・・・駆動手段、 ２０ ａ、
２０ ｂ・・・マイコン、 ２１・・・カウンタ、
２２ａ、２２ｂ・・・周期算出手段、２３・・・加算
手段。
Claims (3)
- （１）テープ状記録媒体を一定の速度で送るモータと、
テープ状記録媒体を供給するモータとそのモータの回転
数に比例したＦＧパルスを発生する第１の回転速度検出
手段と、テープ状記録媒体を巻き取るモータとそのモー
タの回転数に比例したＦＧパルスを発生する第２の回転
速度検出手段と、前記テープ状記録媒体が一定速度で送
られた時に前記第１、第２の回転速度検出手段から発生
されるＦＧパルスの周期の和を算出する周期加算手段と
、前記周期加算手段で算出した一定速度での周期和から
目標速度での目標周期和を算出する目標周期和算出手段
と、前記第１、第２の回転速度検出手段から発生される
ＦＧパルスの周期和が前記目標周期和算出手段によって
算出された目標周期和に等しくなるようにＦＧパルスの
周期和を制御する周期和制御手段と、周期和制御手段の
指示に従って前記２つのモータを駆動する駆動手段とを
具備したことを特徴とするテープ状記録媒体巻き取り装
置。 - （２）テープ状記録媒体を一定の速度で送るモータと、
テープ状記録媒体を供給するモータと、テープ状記録媒
体を巻き取るモータの内の複数個のモータを同一のモー
タで構成したことを特徴とする請求項１記載のテープ状
記録媒体巻き取り装置。 - （３）テープ状記録媒体の目標速度をテープ状記録媒体
が一定速度で送られたときの速度の整数倍としたことを
特徴とする請求項１記載のテープ状記録媒体巻き取り装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298679A JPH02143936A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63298679A JPH02143936A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02143936A true JPH02143936A (ja) | 1990-06-01 |
Family
ID=17862873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63298679A Pending JPH02143936A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | テープ状記録媒体巻き取り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02143936A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288310A (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape takeup device |
| JPS60251550A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-12 | Sony Corp | テ−プレコ−ダ |
| JPS61198460A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ走行制御方法 |
| JPS62219258A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のテ−プ駆動機構 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63298679A patent/JPH02143936A/ja active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5288310A (en) * | 1976-01-20 | 1977-07-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Tape takeup device |
| JPS60251550A (ja) * | 1984-05-25 | 1985-12-12 | Sony Corp | テ−プレコ−ダ |
| JPS61198460A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | テ−プ走行制御方法 |
| JPS62219258A (ja) * | 1986-03-19 | 1987-09-26 | Hitachi Ltd | 磁気記録再生装置のテ−プ駆動機構 |
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