JPH02144030A

JPH02144030A - 電気掃除機の吸込口体

Info

Publication number: JPH02144030A
Application number: JP30025088A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Hirano; 英紀平野; Masatoshi Tanaka; 正俊田中
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Tec Corp
Priority date: 1988-11-28
Filing date: 1988-11-28
Publication date: 1990-06-01

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の目的〕（産業上の利用分野）本発明は、回転ブラシを備えた電気抑除様の吸込口体に
係り、とくに、吸込口本体の自走機構に関する。

（従来の技術）従来、床ブラシと称する電気掃除機の吸込口本体におい
ては、−殻内に、じゅうたんなどの被掃除面上での吸込
口本体の走行用の車輪をすべて非駆動の従動輪とした構
造が採られていた。しかし、この従来の構造では、とく
にじゅうたん上で走行させるとき、抵抗が大ぎいため、
吸込口本体を走行させにくい。

そこで、従来、吸込口本体の走行を助けるために、この
吸込口本体に内蔵され電動機により回転駆動される回転
ブラシの進行方向に合わせて、この回転ブラシの回転方
向を反転させる方法が採られた。しかし、この従来の方
法では、０埃を掻き出すための回転ブラシのブラシ毛と
被ｈＭ除面との間の摩擦力に走行が大きく影響され、被
掃除面の種類によっては、安定した走行が得られなかつ
た。

また、従来、吸込口体を一体化したｈ１除機本体に長い
ハンドルを設けてなるアップライトタイプの電気掃除機
においては、電動機により回転駆動される左右一対の駆
動輪を設けた構造も採られていた。なお、この従来の駆
動輪機構では、クラッチによる機械的な動力の反転を行
なっている。

しかし、このようなアップライトタイプの電気掃除機に
採用された駆動輪機構は、重量とスペースの点で、アタ
ッチメントとしての吸込口体には不適切である。たとえ
ば、吸込口体を兼ねた大ぎくて重い掃除機本体が被掃除
面上で走行されるアップライトタイプの電気掃除機にあ
って【よ、ｋｎｎ除水本体主に前後方向へ走行されるの
みであり、走行時における左右への方向転換の必要性は
あまり求められておらず、また、掃除中に掃除機本体が
持ち上げられることもほとんどない。これに対して、掃
除機本体に握り部を有するホースや延長管などの吸塵管
を介して回動などが可能となるように接続される吸込口
体にあっては、走行時の方向転換の容易さや持ち上げた
際のバランスのよさが重視され、小形軽ａであることも
要求される。ところが、吸込口体に自走のための駆動輪
用機構を組込むと、小形軽量性やバランスのよさが損な
われるおそれがある。

（発明が解決しようとする課題）したがって、アタッチメントとしての電気掃除機の吸込
口体に駆動輪機構を設ける場合、走行時の方向転換の容
易さ、持ち上げた際のバランスのよさおよび小形軽量性
などを損なわないように、いかに効果的な位置に駆動輪
を設け、かつ、この駆動輪およびその駆動輪用型ＩＪＪ
機などを含めた駆動輪機構をコンパクトにまとめるかが
重要な課題となる。

本発明の目的は、このようなりＲかを解決して、吸込口
本体が確実に自走でき、しかも、走行方向の変換操作が
容易であるとともに、持ち上げた際などの重量バランス
がよくかつ小形軽徂な電気ｈ）除水の吸込口体を提供す
ることである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段）本発明は、上記目的を達成するために、回転ブラシを内
蔵し下方へ開口した吸込室を前側に設けた吸込口本体と
、この吸込口本体に左右方向を回動軸方向として俯仰自
在に支持され前記吸込室に連通ずるとともに前記回転ブ
ラシのほぼ中央部に後方から対向する回ｖＪ管と、この
回動管の侵部に周方向へ回動自在に嵌合して接続される
とともに掃除水本体側のホースなどの吸塵管に連通接続
される屈曲した継手管と、前記吸込口本体内に吸込室の
後方でかつ前記回動管の左右方向一側方に位置して配設
され前記回転ブラシを回転駆動する回転ブラシ用型ｆ！
ＩＪＢｌとを備えた電気掃除機の吸込口体において、前
記吸込口本体に前記回動管の下方でかつ前後方向におい
てこの回動管の回りＪ軸を挟んで前記回転ブラシと対向
して左右方向を回転輪方向とする円柱形状の駆動輪を支
持し、また、前記吸込口本体内の吸込室の後方でかつ左
右方向において前記回動管を挟んで前記回転ブラシ用電
動機と対向して前記駆動輪を回転駆動する駆動輸用型＠
機を設けたものである。

さらに、吸込口本体内に駆動輪用電動機の出力軸の回転
を減速さゼて駆動輪に伝達する減速機を設けた電気掃除
機の吸込口体においては、前記減速機の前記駆動輪と同
軸の出力軸を前記駆動輪用電動機の出力軸Ｊこりも回転
ブラシから離して位置させるとよい。

また、吸込口本体内に減速機の出力軸と駆動輪との間の
トルクの伝達を制御するクラッチ機構を設けた電気１１
除様の吸込口体においては、前記クラッチＩｎ４Ｍを前
記駆動輪を挟んで前記減速機と対向する位置に配設する
とよい。

（作用）本発明の電気掃除機の吸込口体は、抑除水本体側のホー
スあるいは延長管などの吸塵管を継手管に接続して使用
される。そして、吸塵管を持ち吸込口本体をじゅうたん
などの被掃除面上に接地させて掃除するとき、回転ブラ
シ用ｔｕ　！ＩＪ機により回転駆？ＪＪされる回転ブラ
シによってじゅうたんから掻き出されるなどしたゆ埃が
、吸込室に吸込まれ、回ｖＪ管、継手管および吸塵管を
介して掃除機本体へ導かれていく。また、駆動輪用電動
機により回転駆動される駆動輪によって吸込口本体が前
方あるいは後方へ走行するが、それに伴って、回！ＩＩ
Ｉ管が吸込口本体に対し適宜俯仰回動する。さらに、吸
込口本体の走行方向を左右に変換するときは、把持した
吸塵管をねじるようにして、屈曲した継手管を回動管に
対し周方向へ適宜回動させつつ、方向変換する。このと
き、吸込口本体に対して回動管の回動軸上の支点が力点
となるが、円柱形状の駆動輪が回動管の下方でかつ前後
方向において前記力点を挟んで回転ブラシと対向する位
置にあるので、安定性がよく、円滑に方向変換が行なわ
れる。また、掃除中に吸込口本体を持ち上げたときには
、左右方向において吸込口本体のほぼ中央部に位置して
いる回動管を挟んで回転ブラシ用型動機と駆動輪用電動
機とが位置しているので、左右方向の川口バランスがよ
く、吸込口本体が左右に傾いたりしない。これとともに
、吸込口本体の接地時にあっても、ｆｆ１ｌバランスが
よいことにより、回転ブラシのブラシ毛の摩耗が均一な
ものとなる。また、上述の回ｉｌｌ管と回転ブラシと駆
動輪と両型９ノ機との配置ｔ、１、小形軽小化上も有利
なものである。なお、駆動輪のみ駆動して回転ブラシを
停止するなどの動作制御は、たとえば、各電動機に供給
する電源を独立にオン・オフまたは反転することでなさ
れる。

また、請求項２の電気掃除様の吸込口体では、駆動輪用
型ωノ機の出力軸の回転が減速機により減速されて駆動
輪に伝達される。そして、掃除中に吸込口本体を持ち上
げたときには、減速機の駆動輪と同軸の出力軸よりも駆
動輪用１０機の出力軸が回転ブラシ側に位置していて、
重心が前方に奇っていることにより、吸込口本体の後部
が下降する現象が防止される。また、上述の減速機およ
び駆動輪用型１７１！の配置により、省スペース化を計
っている。

さらに、請求項３の電気掃除機の吸込口体では、クラッ
チ機構により減速機の出力軸と駆動輪との間のトルクの
伝達が制御される。たとえば、駆動輪に大きな抵抗が加
わったとぎ、減速機側に過負荷がかかることが防止され
る。そして、クラッチ機構が駆動輪を挟んで減速機と対
向する位置関係とすることにより、吸込口本体をスペー
スの損失なく対称形状とすることを可能としている。

（実施例）以下、本発明の電気掃除機の吸込口体の一実施例の構成
を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、１１は吸込口本体で、こ
の吸込口本体１１は、バンパー１２を介して上下に結合
された下部本体ケース１３と上部本体ケース１４および
益体１５とからなっており、この蓋体１５は前記本体ケ
ース１３．１４に着脱自在に取付けられている。そして
、前記吸込口本体１１の内部には、左右方向中央部に連
通口１６を開口形成した前後仕切壁１７により、前記蓋
体１５に臨む吸込室１８が前部に区画形成されていると
ともに、前記連通口１６の両側部からそれぞれ後方へ延
びる左右仕切壁１９゜２０により、回転ブラシ用電動機
室２１と駆動輪用電動機室２２とが後部の左右方向−側
と伯側とに各々区画形成されている。また、前記回転ブ
ラシ用電動機室２１および吸込室１８の側方には、左右
仕切壁２３によりベルト室２４が区画形成されている。

なお、前記一対の左右仕切壁１９．２０間は外方へ臨ん
だ収納凹部２５になっている。さらに、前記吸込室１８
の下面部は開口していて吸込口２６になっている。

そして、前記吸込室１８には、左右方向に細長い回転ブ
ラシ３１が左右方向を回転輪方向として回転自在に支持
されている。すなわち、この回転ブラシ３１の両端面か
ら突出したブラシ軸３２が、前記下部本体ケース１３の
左右山内側面に設けられたブラシ軸受３３にそれぞれ軸
支されている。なお、前記回転ブラシ３１の外周面には
複数のブラシ毛３４が螺旋状に植設されている。また、
前記ベル１〜室２４内に位置して回転ブラシ３１の一端
部にギヤ状プーリ３５が固着されている。

一方、前記回転ブラシ用型動機室２１内には、前記回転
ブラシ３１を回転駆動する回転ブラシ用電動機３６が配
設されている。そして、この電動機３６の前記ベルト室
２４内へ突出した出力軸にはギヤ状ブー９３７が固着さ
れており、このプーリ３７と前記回転ブラシ３１のプー
リ３５とに動力伝達用の夕、イミングベルト３８が掛は
渡されている。

４１は連結管で、この連結管４１は、前記両本体ケース
１３．１４により左右方向を回動軸方向として俯仰回動
自在に挾持された回動管４２と、この回り」管４２の後
端部に接続リング４３を介して周方向へ回動自在に嵌合
接続された屈曲した継手管４４とからなっている。前記
回動管４２は、前記収納凹部２５の上部に位置している
が、前記連通口１６の後上方に位置して収納凹部２５内
に形成された嵌合部４５に前部が回動摺動自在に１医合
されており、前端開口が前記連通口１６を介して吸込室
１８に連通している。

そして、前記回動管４２の両側面前部に突出形成された
支軸４６が前記一対の左右仕切壁１９．２０に形成され
た軸受孔４７にぞれぞれ嵌合されて、前記吸込口本体１
１に回動管４２が枢着されている。なお、前記回動管４
２の上面前部に形成された前記一対のストッパー受は部
４８と、前記上部本体ケース１３に形成され両ストッパ
ー受は部４８間に位置されたストッパ一部４９とにより
、航記回動管４２の回動範囲が規制されている。

また、前記駆動輪用電ｅｉ室２２内には、駆動輪用１１
１機５１が前部に配設されているとともに、この電動機
５１と左右仕切壁２０との間に位置して、前記電動機５
１の出力軸５２の回転を減速さセる減速機５３が配設さ
れている。この減速機５３は、複数のギヤ５４．５５．
５６．５７からなっているが、その出力軸５８は前記電
動ｔａ５１の出力軸５２および前記回動管４２の支軸４
６よりも後方に位置している。なお、前記減速機５３の
出力軸５８は、細長いもので、前記左右仕切壁２０と前
記回転ブラシ用型ｖＪ機室２１内に形成された支持壁５
９とにメタルベアリング６０．６１を介して軸支されて
いる。

そして、前記収納四部２５内に前記回動管４２の下方に
位置して、前記減速機５３の出力軸５８に対し、駆動輪
６６が左右方向を回転輪方向として回転自在にかつ軸方
向へ若干摺動可能に支持されている。

この駆動輪６６は、回転輪方向の長さが前記回動管４２
の左右方向の幅よりも長い円筒形状になっており、外周
面にはラバー６７が固着されている。なお、第３図に示
すように、前記駆動輪６６内に形成されたスリーブ部６
８と減速機５３の出力＠Ｊ５８との間にはメタルベアリ
ング６９が介在されている。

また、前記駆動輪６６を挟んで減速機５３と対向して回
転ブラシ用型！ＪＪ　ＩＩａ室２室内１内、減速機５３
の出力軸５８から駆動輪６６に伝達されるトルクを制御
するクラッチ機構７１が配設されている。つぎに、この
クラッチ機構７１の構成を第３図に駐づいて説明する。

前記駆動輪６６の図示右端部には右方へ開口した円筒函
状部７２が一体に形成されており、この円筒函状部７２
内の底面には金属製の受は板７３が固着されている。一
方、前記円筒形状部７２内に位置して前記減速機５３の
出力軸５８には、前記受は板７３が接離自在に圧接され
る摩擦板７４が固＋！？されている。

なお、前記円筒形状部７２の開口端面は閉塞板７５によ
り閉塞されている。また、前記駆動輪６６のスリーブ部
６８内に位置して前記減速機５３の出力軸５８には固定
リング７６が固着されており、この固定リングア６と前
記円筒函状部Ｉ２の底面部との間にはコイルばね７７が
取付けられており、このばね７７の反撥力により、前記
駆動輪６６は、受は板７３が摩擦板１４に押圧される方
向へ付勢されている。なお、ばね１７の反撥力を受ける
面すなわち前記固定リング７Ｇおよび円筒形状部７２の
底面部とばね７７との間にはワッシャ７８がＦ　ｆｈ自
在に介在されている。

こうして、減速機５３の出力軸５８のトルクが一定の値
に至るまでは、Ｈいに押圧された受は板７３と摩擦板７
４とが一体的に回転し、前記出力軸５８のトルクが一定
の値以上になると、受は板１３とＷ、振板７４が滑り始
め、伝達トルクの上限が規制されるようになっている。

さらに、前記駆動輪６Ｇと一体的な閉塞板７５の右側近
傍には、この閉塞板７５を右方から位置規制するカム８
１が水平回動自在に軸着されており、このカム８１と一
体的イ≧レバー８２が前記上部本体ケース１４に形成さ
れた通孔８３から上側外方へ突出されている。そして、
前記カム８１により、前記受は板７３と摩擦板７４とが
接触した状態と、両者が強制的に離反された状態とが切
換えられるようになっている。

さらに、前記下部本体ケース１３の下面匍縁部の左右両
側には、従動輪８４が左右方向を回動軸方向としてそれ
ぞれ軸着されている。

第４図に：おいて、８６は玲＃機本体に後端部が接続さ
れる吸塵管としてのホースの前端部に設けられた握り管
部８６で、この握り管部８６は、前記継手管４４に前端
部が着脱自在に嵌合接続される吸貼管としての延長管（
図示せず）の後端部が前端部に着脱自在に嵌合接続され
るものである。そして、前記握り管部８６の外周面後部
に形成された突起８７にグリップ８８の後端部が揺動自
在に支持されており、このグリップ８８の前端部は、前
記握り管部８Ｇの外周面前部に形成された画状リブ８９
にこの握り部管部８６の前端側の長軸方向へ摺ＯＪ自在
に支持されている。また、前記画状リブ８９内には前記
駆動輪６６を制器する反転スイッチ９０が設けられでＪ
３す、この反転スイッチ９０のつまみ状の摺動子９１が
前記グリップ８８の前端部に固定的に係合されている。

。なお、このグリップ８８の０ＩＩ端部は、前記間動子９
１の動作距離と同距１１ｉ１ｉＦｌ可能となっている。

つぎに、前記駆動輪用電動機５１および反転スイッチ９
０を○む電気回路の構成を第５図により説明する。

前記反転スイッチ９０は、６つの接点９０ａ。

９０ｂ　、　９０ｃ　、　９０ｄ　、　９０ｅ　、　９
０１’を有しており、前記摺動子９１は、接点９（ｌａ
　、　９０ｂおよび接点９０ｄ。

９０ｅ　、あるいは、接点９０ｂ　、　９０Ｃおにび接
点９０ｅ。

９Ｑｆをそれぞれ同時に接続するものである。そして、
交流′＃１源９６に１次コイルが接続されるトランス９
７と、このトランス９７の２次コイルに接続されたダイ
オード９８．９９およびコンデンサ１００とからなる整
流回路１０１の正極出力端が前記反転スイッチ９０の接
点９０ｃ　、　９０ｄに接続されている。また、整流回
路１０１の負極出力端が接点９０ａ　、　９０ｒに接続
されている。さらに、接点９０ｂが開閉スイッチ１０２
を介して、また、接点９０Ｑが直接、前記駆動輪用電動
機５１の両極に各々接続されている。

なお、前記整流回路１０１と反転スイッチ９０と電動ｇ
９５１とは、掃除機本体とホースと延長管と継手管４４
との接続部において、着脱自在のコネクタ（図示せず）
により電気的に接続されるにうになっている。

つぎに、上記実施例の作用について説明する。

掃除にあたっては、卸除機本体とホースと延長管と継手
管４４とを相互に接続しておく。この状態では、吸込口
本体１１の吸込室１８が延Ｆ：、管にｌｌｌ！通される
とともに、この延長管に対して吸込口本体１１が左右回
動自在かつ俯仰自在に支持されることになる。また、駆
動輪６６を駆動させるときには、第３図（２）に示すよ
うに、レバー８２を操作して、カム８１を矢指ａで示す
方向へ回動させ、このカム８１の非突出部を閉塞板７５
に当てておく。この状態では、駆動輪６６の受は板７３
と減速機５３の出力軸５８の摩擦板７４とが接触する。

そして、ホースの握り管部８６のグリップ８８を持ち吸
込口本体１１を接地させて掃除を行なう。ここで、図示
しないスイッチにより回転ブラシ用電動機３６が駆動状
態になっていれば、この￥ｉ動機３６の出力軸からプー
リ３７、ベルト３８およびプーリ３５を介して回転が回
転ブラシ３１に伝達され、この回転駆動される回転ブラ
シ３１がじゅうたんなどの被掃除面１０６から塵埃を掻
ぎ出寸。こうして掻き出されるなどした塵埃は、掃除礪
本体内の電動送風機の駆動により、吸込口２６から吸込
まれ、吸込室１８、連通口１６、回動管４２、継手管４
４、延長管およびホースを介して掃除機本体に導かれ、
その集塵室内に捕捉される。なお、第４図の細い欠損は
気流を示している。

ここで、開閉スイッチ１０２が閉じていれば、駆動輪用
電動機５１が駆動し、この電動１５１の出力軸５２の回
転が減速機５３のギヤ５４．５５．５６．５７により減
速されトルクアップされて減速機５３の出力軸５８に伝
達されるとともに、ばね７７の反撥力により押圧された
この出力軸５Ｂの摩擦板７４および駆動輪６６の受は板
７３を介してさらに駆動輪６６に伝達され、この駆動輪
６６が回転する。そして、この駆動輪６６の回転により
、吸込口本体１１が前方あるいは後方へ走行する。この
とき、駆動輪６６は軸方向に長い円筒形状になっている
ので、この駆動輪６６ど被緑除面１０６との間に吸込口
本体１１を走行させるのに必要な接触面積が確保され、
吸込口本体１１は確実に自走する。このように駆動輪６
６の接地面積が人ぎいことにより、駆動輪用電動機５１
をトルクの比較的小ざいものとすることも可能になる。

その際、吸込口本体１１を前進させるには、把持した握
り管部８６のグリップ８８を第４図に欠損Ｃで示す方向
すなわち前方へ押す。ぞうづると、このグリップ８８の
前端部とともに反転スイッチ９０の摺動子９１が前進し
、第５図における接点９０ａ。

９０ｂおよび接点９０ｄ　、　９０ｅがそれぞれ接続さ
れる。

この状態では、駆動輪６６が第２図において時訂廻り方
向へ回転するように駆動輪用電動機５１の出力＠５２が
回転し、吸込口本体１１は前進する。一方、吸込口本体
１１を後退させるには、グリップ８８を第４図に欠損ｄ
で示す方向すなわら猥方へ引く。ぞうすると、このグリ
ップ８８の前端部とともに摺動子９１が後退し、接点９
０ｂ　、　９０ｃおよび接点９０ｅ。

９０ｆがそれぞれ接続される。この状態では、電源電流
が逆方向に流れるので、駆動輪用電動機５１の出力１１
４１５２も逆方向に回転し、吸込口本体１１は後退する
。こうして、吸込口本体１１にかかる力の方向がグリッ
プ８８の位置にＪ：り感知され、反転スイッチ９０が切
換えられて駆動輪６６の回転方向が自動的に反転される
ので、吸込口本体１１を円Ｗ１に前後動させることがで
きるともとに、手間がかからない。

なＪ３、この吸込口本体１１の前後動に伴って、第２図
に欠損ｅで示すように、吸込口本体１１に対して回動管
４２が適宜俯仰回動することにより、吸込口本体１１の
吸込口２６のある下面が被掃除面１０６に平行になった
状態が確実に保持される。

また、吸込口本体１１の走行方向を左右に変換するとぎ
には、把持したグリップ８８をねじるようにして、屈曲
した継手管４４を回動管４２に対し周方向へ適宜回動さ
せつつ、吸込口本体１１の向きを変える。このとき、回
動管４２の回動輪上の支軸４６が吸込口本体１１に対す
る方向転換のための力の加わる力点になる。ところが、
円筒形状の駆動輪６６が回動管４２の下方でかつ前後方
向において前記力点を挟んで回転ブラシ３１と対向覆る
位置にあるので、安定性がよく、円滑に方向転換が行な
われる。すなわち、かり前後方向において回動管４２の
回動軸と回転ブラシ３１との間に駆動輪６６があったと
すると、吸込口本体１１に力が加わったとぎ、吸込口本
体１１の前部が浮き上がってしまうが、それがない。

こうして、駆動輪６６が吸込口本体１１の方向イ」けの
妨げにならず、従来と同様の旋回性が得られる。

しかも、駆動輪６６は１つの長い円筒形状になっている
ので、この駆動輪６Ｇの軸方向の長さと等しい間隔をお
いて２つの駆動輪６６を設けた場合よりも、方向転換の
操作性がより向上する。

なお、駆動輪６６を１つの長い円筒形状とすることは、
その接地面積を大きくする上でも有利である。

ところで、駆動輪６６に加わる抵抗が小ざいときには、
この抵抗に抗して、減速機５３の出７Ｊ＠５８の摩擦板
７４と駆動輪６６の受は板７３とは一体的に回転する。

ところが、駆動輪６６に加わる抵抗が何らかの原因で過
度に大きくなると、ばね７７の反撥力に抗して、摩擦板
７４に対し受は根７３が滑るようになる。こうして、減
速機５３の出力軸５８および駆動輪用電動機５１に一定
以上の負荷がｈ口わることが防止される。したがって、
退入電流が流れることがなく、安全である。

さらに、掃除中に吸込口本体１１を持ち上げたどきには
、吸込口本体１１の左右方向中央部に位置している連結
管４１の長手管軸方向を挟んで回転ブラシ用電動機３６
と駆動輪用電動機５１とが位置しており、前記管軸にか
かる両市動機３６．５１によるモーメントがバランスさ
れＣいるので、吸込口本体１１が左右に傾いたりしない
。また、減′ａ機５３の駆動輪６６と同軸の出力軸５８
よりも駆動輪用電動機５１の出力＠５２が回転ブラシ３
１側に位置していて、重いこの電動機５１が前方に奇っ
ているので、吸込口本体１１の後部が下降するいわゆる
尻下がり現象も防止できる。したがって、浮かせた吸込
口本体１１を再接地するとぎにも、スムーズに接地させ
ることができる。

これとともに、吸込口本体１１の接地時にあっても、と
く左右方向の型開バランスがよいことにより、荷重偏重
がなく、回転ブラシ３１のブラシ毛３４の摩耗が全体と
して均一なものとなる。

また、本床などの掃除でとくに塵埃を掻き出ず必要がな
いときには、スイッチにより回転ブラシ用電動機３６を
停止させる。

ところで、同様に本床などの掃除にあっては、駆動輪６
６と従８輸８４とのみが接地し、吸込口本体１１の下面
と被ｈ″？Ｉ除面との間に間隙が必ず確保される。した
がって、吸込口本体１１の走行は抵抗の少ない軽いもの
となるので、吸込口本体１１を自走さぜる必要はない。

そこで、本床などの）ｌｉ１除峙には、開閉スイッチ１
０２を聞いて、駆動輪用電動機５１を停止させ、駆動輪
６６を駆動しない。これとともに、第３図０に示すよう
に、レバー８２を操作して、カム８１を矢指すで示す方
向へ回Ｖ」させ、このカム８１の突出部を閉塞板７５に
当てておくとよい。このカム８１の作Ｖ」により、駆動
輪６６仝休が失指ｆで示ず方向へ距離Ａだけ移動し、出
力軸５８の摩擦板７４ど駆動輪６６の受は板７３とが離
れて、クラッチが解除される。この状態では、出力軸５
８と駆動輪６６と間の動力伝達はなくなり、減速機５３
のギヤ５４．５５゜５６、５７の１＠合による抵抗が駆
動輪６６に加わらない。

すなわら、出力軸５８に影響されることなく駆動輪６６
は自由にスムーズに回転できるので、吸込口本体１１を
スムーズかつ楽に走行させることができる。

なお、このように減速機５３の出力軸５８に対して駆動
輪６６が空回りするときには、ワッシャ７８が同転に伴
う１ｆ擦力を吸収する。

そして、過負荷に対する安全装百として必要なりラッチ
機構７１を利用し、出力軸５８と駆動ＩＱＧ６との結合
を解除するので、無駄のない構成である。

なお、本床などの掃除時に電動機３Ｇ、　５１を駆動し
ないことは、節電にもなる。

ところで、回転ブラシ３１および駆動輪６６の駆動用の
電動■を同一とし、この電動機から回転ブラシ３１Ｊ３
よび駆動輪６６への動力伝達を電磁クラッチにより制御
することも考えられる。しかし、この電磁クラッチは、
電！ＩＪｍよりもむしろＦ５価であり、上記実施例のよ
うに、別個の電動機３６．５１により回転ブラシ３１お
よび駆動輪６６を駆動した方が、勤伯制御を簡単で容易
なものとすることができる。

また、上記構成によれば、前後方向において回転ブラシ
３１と駆動輪６６どの間に回動管４２の回動軸を位置さ
せ、この回動管４２の下方に駆動輪６Ｇを位置させたの
で、吸込口本体１１を小形軽量にできる。また、減速機
５３の入力軸と出力軸５８とは一般的に同軸ではないが
、この出力軸５８Ｊ：りも入力軸すなわち電動機５１の
出力軸５２を前方に位置させたので、第１図にＢで示す
領域にこの電動機５１が出っ張らず、よりいっそうの省
スペース化を削ることができる。さらに、駆動輪６６を
挟んで減速機５３とクラッチ機構７１とを位置させたの
で、無駄なスペースを使わずに、吸込口本体１１を対称
形状にできる。こうして、吸込口本体１１は全体として
コンパクトな見た目のよいものとなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、つぎのにうな効果が１１られる。

請求項１の電気節除水の吸込口体では、吸込日本体の後
部に回動管を俯仰自在に支持し、この回動管の後部に掃
除刷本体側の吸阜管に接続される継手管を周方向へ回動
自在に１代合し、回動管の下方でかつ前後方向において
回動管の回動軸を挟んで回転ブラシと対向する位置に円
柱形状の駆動輪を設けたので、安定性がよく、吸込口本
体が確実に自走するとともに、吸込口本体の走行方向の
変更操作が容易で、しかも、小形Ｆｆｊｌｔ化すること
ができる。また、左右方向において回転ブラシの中央部
に対向する回動管を挟んで回転ブラシ用電動機と駆動輪
用型ｔ）Ｊ　Ｒとを配設したので、左右方向の重量バラ
ンスがよく、吸込口本体を持ち上げたときに、この吸込
口本体が左右方向に傾くことを防止することができると
ともに、回転ブラシのブラシ毛の摩耗を全体として均一
なものとすることができる。ざらに、回転ブラシと駆動
輪とが別個の電動機により駆動されるので、動作制御も
容易である。

また、請求項２の電気掃除機の吸込口体では、駆動輪用
電動機から駆動輪への動力伝達用の減速機の駆動輪と同
軸の出力軸５駆肋輪用電！ｌＪ機の出力軸よりも回転ブ
ラシから離して位置させたので、吸込口本体を持ち上げ
たとき、この吸込口本体の後部が下降してしまうことを
防止することができるとともに、よりいっそうの小形化
が可能となる。

さらに、請求項３の電気掃除水の吸込口体では、減速機
の出力軸と駆動輪との間のトルク伝達を制御するクラッ
チ機構を駆動輪を挟んで減速機と対向する位置に配設し
たので、無駄なスペースを生じさけることなく、吸込口
本体を対称な形状にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の電気掃除水の吸込口体の一実施例を示
す平面方向断面図、第２図は同上第１図のＩＩ−Ｉ［断
面図、第３図は同上駆動輪部分の断１１・吸込口本体、
１８・・吸込室、３１・・回転ブラシ、３Ｇ・・回転ブ
ラシ用電動様、４２・・回動管、４４・・継手管、５１
・・駆動輪用電動機、５２・・この電動機の出力軸、５
３・・減速機、５８・・この減速機の出力軸、６６・・
駆動幅、１１・・クラッチ機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転ブラシを内蔵し下方へ開口した吸込室を前側
に設けた吸込口本体と、この吸込口本体に左右方向を回動軸方向として俯仰自在
に支持され前記吸込室に連通するとともに前記回転ブラ
シのほぼ中央部に後方から対向する回動管と、この回動管の後部に周方向へ回動自在に嵌合して接続さ
れるとともに掃除機本体側の吸塵管に連通接続される屈
曲した継手管と、前記吸込口本体内に吸込室の後方でかつ前記回動管の左
右方向一側方に位置して配設され前記回転ブラシを回転
駆動する回転ブラシ用電動機と、前記吸込口本体に前記
回動管の下方でかつ前後方向においてこの回動管の回動
軸を挟んで前記回転ブラシと対向して支持された左右方
向を回転輪方向とする円柱形状の駆動輪と、前記吸込口本体内に吸込室の後方でかつ左右方向におい
て前記回動管を挟んで前記回転ブラシ用電動機と対向し
て設けられ前記駆動輪を回転駆動する駆動輪用電動機とを備えたことを特徴とする電気掃除機の吸込口体。
（２）吸込口本体内に設けられ駆動輪用電動機の出力軸
の回転を減速させて駆動輪に伝達する減速機を備え、こ
の減速機の前記駆動輪と同軸の出力軸を前記駆動輪用電
動機の出力軸よりも回転ブラシから離して位置させたこ
とを特徴とする請求項１記載の電気掃除機の吸込口体。
（３）吸込口本体内に設けられ減速機の出力軸と駆動輪
との間のトルクの伝達を制御するクラッチ機構を備え、
このクラッチ機構を前記駆動輪を挟んで前記減速機と対
向する位置に配設したことを特徴とする請求項２記載の
電気掃除機の吸込口体。