JPH02144561A - Ｆｃｏｔ短縮処理方式 - Google Patents
Ｆｃｏｔ短縮処理方式Info
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- JPH02144561A JPH02144561A JP63299370A JP29937088A JPH02144561A JP H02144561 A JPH02144561 A JP H02144561A JP 63299370 A JP63299370 A JP 63299370A JP 29937088 A JP29937088 A JP 29937088A JP H02144561 A JPH02144561 A JP H02144561A
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Landscapes
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は記録装置、特に複写装置においてスタートボタ
ンを押してからコピーが排出されるまでの時間を短縮す
るようにしたＦＣＯＴ短縮処理方式に関するものである
。 〔従来の技術〕 近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コスト
化、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必要
がある。このような観点から、例えば、複写機を例にと
ると、システムを複数のサブシステムに分けて各サブシ
ステム毎に必要な処理を行い、全体としてメインシステ
ムで統括管理してシステム全体としての処理の効率化を
図っている。 ところで、高速化を評価する方法の一つとじてＦＩＲ３
Ｔ Ｃ０ＰＹ ０ＵＴＰＵＴ ＴＩＭＥ（以下Ｆ
ＣＯＴと言う）を比較することが行われている。ＦＣＯ
Ｔは、通常はプラテンマニュアルモードにおいてスター
トキーを押してからコピーが排出されるまで（用紙の後
端が本体のＥＸＩＴセンサを踏み外すまで）の時間であ
り、これが短いか長いかによって高速化の尺度とするも
のである。勿論、プラテンマニュアルモード以外の他の
モードに対しても使用することもできる。 従来、このＦＣＯＴを短縮するために各パーツの立ち上
がり特性の改善、ソフト上の改善等が行われている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、システムが複雑化し、各サブシステム間
のコマンドのやりとりが膨大化すると、そのどれか一部
を修正してもＦＣＯＴを大幅に短縮することは困難であ
ると共に、単にＦＣＯＴを短縮しようとすると、消費電
力が一時的に許容量を越えたり、画質に影響がでるなど
して単純にＦＣＯＴの短縮のみを行ったのではトータル
システムとしてみたときのマシン（Ｍ／Ｃ）の性能上必
ずしも十分であるとは言えず、多様化するユーザの要請
に応えることはできない。 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。 本発明の主な目的は、画質を低下させずにＦＣＯＴを短
縮させるようにしたＦＣＯＴ短縮方式を提供することで
ある。 本発明の他の目的は、消費エネルギを許容量以下に維持
しつつ、ＦＣＯＴを短縮することである。 本発明の他の目的は、Ｘｅｒｏステートを改善してＦＣ
ＯＴの短縮と画質の維持を図ることである。 本発明の他の目的は、感材が駆動する前にチャージコロ
トロンがＯＮすること、感材停止後もチャージコロトロ
ンがＯＮしていることを防止することである。 本発明の他の目的は、光学サブシステムのコマンドの改
良により、画質の維持とＦＣＯＴの短縮を図ることであ
る。 本発明の他の目的は、消費電力を許容量以下に維持し、
ＦＣＯＴを短縮すると共に、リスタートを可能とするこ
とである。 本発明の他の目的は、画質、ＦＣＯＴの短縮の観点から
最適な感材停止位置を設定することである。 本発明の他の目的は、ピッチ変更が生じても、画質に影
響を与えないようにすることである。 本発明の他の目的は感材停止時に感材のシームによるブ
レードのめくれの発生を防止することである。 〔課題を解決するだめの手段及び作用〕そのために本発
明は、第１図に示すように、スタートキーの受付け、各
種モード設定の受付は処理を行う入力処理部０１と、入
力処理部からの入力データを受取り、複数の副制御部と
データ授受を行って全体を統括管理する主制御部０２と
、主制御部からのデータに基づき、各種制御を行うと共
に、必要なデータを主制御部へ送信する複数の副制御部
０３とを有し、入力処理部、主制御部、副制御部間のデ
ータ授受は所定時間間隔で行われるシリアル通信で行う
と共に、一部データ授受をホットラインにより行うよう
にしたことを特徴とするものである。 本発明においては、入力処理部、主制御部、副制御部の
入力検知方法は、入力フィルタを介して入力信号の検出
を行っており、一定時間入力信号が同一レベルを継続し
た時、具体的にはｌＱｍｓｅｃ毎に入力信号を２回ザン
ブリングし、２回同じレベルの信号が検出されたときに
入力信号として取り込み、ノイズを入力信号として誤検
出するのを防止している。この場合、２回のサンプリン
グはノイズ除去としては最小回数であり、ＦＣＯＴと画
質維持の調和を図っている。 Ｆ’ ＣＯＴ達成のためには、スタートキーが押されて
から感材駆動手段、具体的にはベルトを駆動するメイン
モータをできるだけ速く駆動した方がよい。しかしなが
ら、本装置においては許容電力を１．５ＫＶＡとしてお
り、スタートキーと共に駆動される定着用の複数の加熱
手段、即ち２つのコルツランブ駆動と共に、メインモー
タをＯＮすることはできない。そこで、２つのコルツラ
ンブを駆動するためのソリッドステートリレー（ＳＳＲ
）を２本から１本に切り換えるための主制御部（ＳＱＭ
ＧＲ）から副制御部（マーキング）への指示をシリアル
通信によらずホットラインにより送り、できるだけ速く
２本から一本に切り換えてメインモータをなるべく速＜
ＯＮできるようにしている。ところで、ＳＳＲが２本駆
動されるのはＭ／Ｃ停止状態であり、１本駆動されるの
はＭ／Ｃ走行の状態である。このＭ／ＣステートがＳＱ
ＭＧＲからマーキングへ送られるのはｌ Ｏ０ｍ５ｅｃ
毎のシリアル通信によっているので、ホットラインによ
るＳＳＲ切り換えコマンドの送信よりも通常は遅れるこ
とになる。即ち、ＳＳＲコマンドはＳＳＲ１本を指示し
ているのにＭ／ＣステートはＳＳＲ２本を、逆にＳＳＲ
は２本を指示しているのに対し、Ｍ／Ｃステートは５Ｓ
ＲＩ本を指示していることが生ずる。そこで、ＳＳＲコ
マンドとＭ／Ｃステートの少なくとも一方が５ＳＲＩ本
を示している場合は５ＳＲＸ本とし、両方ともＳＳＲ２
本を示している場合のみＳＳＲ２本とする。 こうすればメインモータＯＮとＳＳＲ２本駆動と言う状
態をより完全に回避することが可能となる。 また、ＦＣＯＴ対策上メインモータＯＮをできるだけ速
くする場合、感材の付着トナーを掻き落とすブレードは
ベルトに接触するのに１０ｍ５ｅｃの時間を要するので
メインモータＯＮはそれより速くできない。一方、ベル
トが停止している状態でチャージコロトロンをＯＮする
とベルトが焼損してしまうので、チャージコロトロンＯ
Ｎの前にメインモータをＯＮする必要がある。メインモ
ータＯＮはこの両方の条件を満たすように設定している
。 同様の理由で、感材駆動手段を制御する副制御部ＨＭＭ
）からマーキングへ送信される感材の状態を示すベルト
ステートコマンドをホットラインにより送信し、ベルト
が停止した場合はなるべく速くチャージコロトロンをＯ
ＦＦするようにする。 ＳＱＭＧＲから光学系を制御する副制御部（オプチカル
）へ送信される倍率セットコマンドは、倍率変更が生じ
た場合のみ送信するようにし、不要なシＩＪ フルコマ
ンドの送受信による時間を短縮している。 一方、倍率変更があったときは、倍率セット終了後、Ｓ
ＱＭＧＲからオプチカルに対してスキャン長データを送
り、オプチカルからＳＱＭＧＲに対してスキャン長デー
タを受入れたことを示すアクセプトコマンドを返すよう
にする。そして、オプチカルからＳＱＭＧＲが倍率セッ
ト終了コマンドを受信した時にピッチスキップフラグを
立て、スキャン長データアクセプトコマンドを受信した
時にピッチスキップフラグを降ろし、ピッチスキップフ
ラグが立っている間に発せられる基準タイミング用ピッ
チ信号をスキップするようにする。 この処理により、スキャン長データが送られない状態で
コピーが行われるのを防止し、画質の維持を図ることが
できる。 またＳＱＭＧＲら各サブシステムへ送ったコマンドに対
してアクセプトコマンドが返され、各サブシステムの？
Ｉ備が終了した時点でＳＱＭＧＲからＩＭＭに対し、次
にとるべき感材上のコピーパネルの先端が所定位置に到
達したことを検知したとき応答することを要求するゲッ
トパークリクエストコマンドは、基準タイミング用ピッ
チ信号の所定タイミング前に出すようにして各サブシス
テムの準備が整ってからコピースタートの基準信号が出
るようにしている。 また、停止時においてはベルトはメインモータの逆転に
より反対方向に駆動され、シームがブレードに跨るとめ
くれてしまうので、停止位置はシームがブレードに跨が
らないようにする。 さらに、コピーパネルがブレードに跨るとブレードのＯ
Ｎ１０ Ｆ Ｆで汚れを生ずる場合があるので、コピー
パネルがブレードに跨らないようにして画質の維持を図
ることができる。 マーキングはＸｅｒｏステート管理を行い、パワーＯＮ
一発目を除いて、Ｔイドルステートからセットアツプス
テートを経ずにプリサイクルステートへ遷移するように
し、そのためのシリアルコマンドの送受信に要する２
００ ｍ５ｅｃ以上時間短縮する。またコントラストコ
マンドによりチャージコロトロンをＯＮするための専用
のプリサイクルステートを設け、チャージコロトロンの
立ち上げを速くする。さらにスタンバイとアイドルとの
間は、ホットラインにより送信されるベルトステートコ
マンドにより遷移させ、ベルトが停止した場合は即チャ
ージコロトロンをＯＦＦできるようにする。 またマーキングのＸｅｒｏステートに対応してＳＱＭＧ
Ｒも同様のステート管理を行うようにする。 また、コントラストコマンドが再送された場合にはチャ
ージコロトロンの立ち上がりが遅れて画質が低下するの
で、１パネルスキツプした方がよい。そのためマーキン
グは、ＳＱＭＧＲからのコントラストコマンド受信でタ
イマをセットし、このタイムアウトをコピーアクセプト
コマンド送イ１の条件とすると共に、ゲットバークリク
エストの直前に出すようにする。この処理により、コン
トラストコマンドが１回でも再送されれば１パネルスキ
ツプされてしまうのでコピー質の低下を防止することが
できる。 また、自動用紙・倍率選択モードにおいては、ベルトス
テートよりもコントラストコマンドが早いときは、マー
キングはコントラストコマンドをを受信したことを記憶
しておき、ベルトステートを受信したときにチャージコ
ロトロンをＯＮすることにより、ベルトが停止した状態
でチャージコロトロンをＯＮさせてベルトが焼損するの
を防止することができる。 また、自動給紙モードにおいては、自動用紙・倍率選択
が終了し、原稿サイズに対応した用紙が見つかったこと
がＵ／ＩからＳＱＭＧＲに対して送信され、それからオ
プチカルとの間でスキャンレングス、アクセプトを送受
信し、また他のサブシステムとの送受信をしていたので
はゲットバークリクエストを出した時点で１パネルスキ
ツプ、或いは２パネルスキツプになるため、原稿サイズ
に対応した用紙が見つかったことがＵ／ＩからＳＱＭＧ
Ｒに対して送信されてからメインモータをＯＮする。こ
の処理によりノンスキップでコピーを行うことができ、
ＦＣＯＴを短縮することができる。 また、停止時における停止慣性、逆転量等はメインモー
タの負荷に応じて変わり、停止位置を一定にしておくと
Ｍ／Ｃスタート時の制御タイミングが変化するので、メ
インモータの負荷に応じて停止位置を変えるようにする
。 また、次にとるべき最初のコピーパネルの先端がイレー
ズランプにかかったり、近すきすぎたりしているとパネ
ル先端にかぶり（過度のトナー付着）を生ずるのでイレ
ーズランプより所定距離手前、具体的には６關手前とす
る。 そして、ベルト駆動時、イレーズランプより６關手前の
位置でセットし、ゲットバークポイントより前にタイム
アウトするタイマのタイムアウトまでは次にとるべき最
初のコピーパネルの先端がゲットバークポイントに到達
したことを知らせるゲットパークレディをＳＱＭＧＲに
対して返さないようにする。 〔実施例〕 以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。 目次 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（１）、（■）は本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）項である。 （１）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気制御システムの構成（Ｉ−４）
シリアル通信方式 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）光学系 （ＩＩ−２）ユーザーインターフェース（ＩＮ−３）用
紙搬送系 （Ｉｔ−４）原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （ＩＩ−６）ベルト回り （ＩＩＩ）システム （ＩＩＩ−１）システムの位置付け （ＩＩＩ−２）モジュール相関 （ＩＩＩ−３）ステート管理 （Ｉ［ｌ−４）インターフェース相関図（［［ｌ−５）
システム環境 （ＩＩＩ−６）複合機能 （ＩＩＩ−７）ＦＣＯＴ短縮処理（発明の要部）（１）
＊置の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。 本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。 また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ２が配置されている。さらに、ベースマシン１上に
は、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェイ
ス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に
ＤＡＤＦ （デコーブレックスオートドキコメントフィ
ーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる。 また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイプ
であり、その下側にカード装置が取り付は可能となって
いる。 次に、ベースマシンｌの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ
１３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイトキコメントハ
ンドラー二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自
動的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ （オー
トドキュメントフィーダ：自Ｔｏ原稿送り装置）、エデ
ィタバッド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバ
ーのいずれかを取付けることも可能である。また、用紙
搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサー
タ：複数枚の用紙を一度に置くことの可能な手差しトレ
イ）１６＃よびＨＣＦ （ハイキャパシティフィーダ：
大容量トレイ） １７を取付けることが可能であり、用
紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１
９が配設可能である。なお、ＤＡＤＦｌ ３を配置した
場合には、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１
９が取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合
には、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセ
ットキャッチトレイ２１．コピーされた１組１組をステ
ーブルでとめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さ
らに、紙折機能を有するフォールダ２３が取付可能であ
る。 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。 その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー入力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。 本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。 主要機能では、用紙サイズが八６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。 また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ−１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。 自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。 付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。 表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フコーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。 また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。 さらには、オプションとして、先に説明したよう？！Ｍ
ＳＩ％ＨＣＦ 、セカンドデベのカラー（赤、青、縁、
茶）、エディター等が適宜装備可能になっている。 （Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。 （イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するだめの機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のだめのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。 （ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。 （ハ）信頼性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。 （ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用しでいる。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。 これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。 （ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしでいる。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。 （Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。 第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が＠丈られ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。 この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤへＤＦ１３、ソータ１９、ｔＪ １１２、
供給トレイ （６−１〜６−３） 、およびデユーブレ
１クストレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の
複写機であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ１
３やソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、
なんら付加装置を必要としない大または部門もある。 これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボＩＪ、−ムからだけで決定し
ようとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大ま
たは部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に
反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする人ま
たは部門との間の調整が困難となってしまう。 このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩ Ｃカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ １３、ソータ１９、供
給トレイ （６−１〜６−３）およびデユーブレックス
トレイ１１を自在に使用することができ、事務効率も向
上させることができる。これに対してコピー用紙のソー
ティングを必要としない人は、ソーティングについての
プログラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチト
レイ２０のみを使用することで経費を節減することがで
きる。 第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。 店の中には、複数台の複写機が聞直されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客１：
友サービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自
分の希望する複写機にセットし、て七ルフサービスでコ
ピーをとる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機
能をプログラムとして備えたＩＣカードを；請求し、こ
れをセットすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を
可能とし、コピー作業を間違いなく実行することができ
る。 ＤΔＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等
も貸与するＩＣカードによって決定することができ、ま
た使用機種の制限も可能どなって料金にあった客の管理
が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙の
サイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに杏き込むこ
とができるので、料金の請求が容易になり、常連客に対
するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能に
なる。 第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討する乏きに原寸、ｊ：同一のコピーをとる必要か
ら２００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕
事がある。また官庁に提出する図面を作成する際に、そ
の要請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは
拡大する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所
等の住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外とな
る人に関する記数箇所や個人のブライバシを保護するた
めに秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄
本や抄本を作成する。 このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルがａ１Ｍ！となり、また複写機内部のＲＯＭ
が大型化してしまう。そこで特定コーザ別にＩＣカード
を用意し、これをセットさせることでそのユーザに最も
適する機能を持った複写機を実現することができる。 例文は特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。 本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブサブシステム３．１ＭＭサブシステム３４
、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシス
テムと、その周すのＬＪ／ Ｉ ’ｊブシステム３６、
！ＮＰＵＴザブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステ
ム３８、ＯＰＴザブシステム３９、ＩＥＬサブシステム
４０からなる５つの→ノブシステムとによる９つのサブ
システムで構成し７ている。そして、ＳＱＭＧＲサブシ
ステム３２に対して、Ｃ０Ｍサブシステム３３及び１Ｍ
Ｍサブシステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と
共に第４図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェ
アで実行されているので、通信が不要なザブシステム間
インターフェース（実線表示）で接続されている。しか
し、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別
個のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シ
リアル通信インターフェース（点線表示）で接続されて
いる。次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。 Ｓ Ｑ Ｍ Ｇ Ｒサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシ
ステム３６からコピーモードの設定情報を受信し、効率
よくコピー作業が実施できるように各サブシステム間の
同期をとりながら、各サブシステムに作業指示を発行す
ると共に、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発
生時には速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネー
ジャーである。 Ｃ８Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデコーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。 １ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その性感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。 マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。 Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。 ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳΔＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ） 、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。 ０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。 ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ Ｉ Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。 Ｉ Ｅ Ｌサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像
の消し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モ
ードに応じた像の消し込みを行うサブシステムである。 上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加Ｔｉ置
等の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている
。ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板１にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、Ｃ８Ｍ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰｔＪ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７と
の間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミング
が要求され、シリアル通信のタイミングに合わせること
ができない信号については、それぞれのＣＰ Ｕに割り
込みポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス
５３とは別のホットラインにより割り込み処理される。 すなわち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ） 、３０９
ｍｍ／ｓｅｅのプロセススピードでつビー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定する
と、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理
できないジョブが発生する。このようなジョブの実行を
保証するためにホットラインが必要となる。 従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。 このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行っり場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
（、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。 このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ ｌ
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の
各種プログラムが格納されるようになっている。そして
、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態で
ＩＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１
１２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出さ
れ、付加記憶装置にロードされるようになっている。こ
のロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込ま
れたプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに
対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。 ここで使用されるメモリは電池によってバックアップさ
れたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発
性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、
フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリ
として使用することができる。この複写機ではオペレー
タによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍
率の設定等をプリセットすることかできるようになって
おり、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶
するようになっている。 （１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。 メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５ＩＫ （ａ）に
示すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）にお
いて、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＯ４１からの送
信データＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイト
であり、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣ
ＰＵ４５に対する送信タイミング１＋ （同図（Ｃ）
）が２６ｍ５であることを示している。この例によると
、総通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信
速度では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長
は、同図（ｂ）に示すようにヘッダー、コマンド、そし
てデータから構成している。同図（ａ）による最大デー
タ長による送受信を対象とすると、全体の通信サイクル
は、第６図に示すようになる。ここでは、９６００ＢＰ
Ｓの通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．
２ｍＳとし、スレーブが受慣終了してから送信を開始す
るまでの時間を１ｍｓとし、その結果、１００ｍＳを１
通信サイクルとしている。 （ｆｆ−１）光学系 第７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａが
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上に
露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シス
テム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第
１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用してい
る。 第７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２．によび第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ
１０１と、第２ミラー１０６および第３ミラーｌＯ７を
有する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガ
ラス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査
系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有
する第３キャリフジ１０９と、第６ミラー１１３を有す
る第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第
３ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上には
レンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモー・夕
１ごより移動されるが、走査露光中は固定される。 これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５０両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１ｉ７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７８間にタ
イミングベルト１１９ａ、１１９ｂが張設されている。 また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２０
ａ、１２Ｏｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａ
がたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａに
は、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、ワ
イヤ・−ケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に
設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャ
リッジモータ１１４を図示矢印方向に回転さゼた場合に
は、第１キヤリツジ１０１が速度Ｖｌで図示矢印方向に
移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖ、／２
で同方向に移動するようにしている。 また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブー ＩＪ
Ｉ １．７ ｂとこれに対向して配置される伝達軸１
２３のタイミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベ
ル）ｌ１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタン
プーリ１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ
１２０ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ ＋）が張
設されている。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記
第４キヤリツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケ
ー・プル１２１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられ
た減速ブー！１１２２ｂに巻回されており、十ヤリッジ
モータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合には、第
４キヤリツジ１１２が速度Ｖ、で図示矢印方向に移動す
ると共に、第３キヤリツジ１０９が速度Ｖ、／２で同方
向に移動するようにしている。 第７図（ｂ）は第７図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミン
グプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッヂ１
２５ （電磁クラッチ）が設けられていて、ｆｆ１ＰＩ
ｓクラツチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ
、回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達さ
れる。 また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。 また、第７図（Ｃ）に示すように、タイミングブー！１
１１６ａの側面には、係合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系八を固定し、ＬＤＣロッタスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングブー！Ｊ１２３ａの側面には、係合突起１３０ａが
設けられ、ＰＩＳロブクツレノイド１３１のオンにより
係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸
１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロ
ックスイッチ１３２をオンさせるようにしている。 以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッヂ１２５の係合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−Ｐ Ｉ Ｓ
モードの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例え
ば倍率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合
させて第２走査系Ｂを速度■、で移動させることにより
、ｇ材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動
させ、光学系の走査速度ＶｌをプロセススピードＶ、よ
り相対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大
させている。 このとき、倍率をＭとするとＶ＋ ＝Ｖｐ ｘ３゜５／
（３，５Ｍ−１） で、ｌ、Ｍ＝ｌ、Ｖｐ＝３０８．
９ｍｍ／ｓとするとＶｌ＝４３２．５ｍｍ／Ｓとなる。 また、■、はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径
により決まりＶ、＝ （１／３〜１／４）Ｖｌとなッテ
イル。一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例えば
６４％以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放さ
せると共にＰＩＳロツタソレノイドをオンさせることに
より、第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャン
する。これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の
速度が増大すると共に、照明電力を増大させなければな
らず、駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するも
のである。 上記レンズ１０８は、第８図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７０回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。 また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。 従って、レンズモータｘ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。 また、第８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９０オン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャッ
タ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベルト感材上
にプロセスコントロール用のＤＤＰバッチおよびＡＤＣ
バッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第２走査系
Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜像に追い
ついて像の泊込を防止すること、■プラテンカバーをあ
けたとき感材の外乱光による疲労を防止することである
。 第９図は光学系のサブシステムの橿要を示すブロック構
成図を示している。先に述べたように、オプティカルＣ
ＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およびホ
ットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送信
されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するため
に、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行ってい
る。制御用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナロ
グ用（±＋５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）
からなり、モータ用型Ｅ ｌ ５３は３８Ｖで構成され
る。 キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジｌ口１に
設けられたアクチュエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏み外す位置に配置され、第１走査系Ａに取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＯ４５に送られレジストレーションを行うための
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系へのリ
ターン時におけるホーム位ＩＭＦを決定するための基準
になっている。また、キャリッジの位置を検出するため
に第１ホームセンｔ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６
ｂが設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レ
ジスト位置と第１走査系への停止位置との間の所定位置
に配置され、第１走査系への位置を検出し信号を出力し
ている。 また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置４
検出し信号を出力している。 ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０”位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。 偏位用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
位レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１０
８（７）Ｘ方向および２方向のホーム位置を検出するセ
ンサであり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮小側
に配置されている。 ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッチ１
２９のオン動作で確認している。 ＰＩＳロツタソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。 ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。 次に第１Ｏ図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第１０図（ａ）はキャ
リッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している。 本制御は第１走査系八を指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終了
までのエンコーダクロックのカウント数であるイメージ
・スキャンカウントが演算される。 先ず、倍率に対応した基準タロツクデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）。次いでステップ■において
ＰＬＬ （位相制御＃）モードにセットし、ステップ■
でレジセンづがオフの割り込み（ｉ号があればステップ
■に進み、ここでエンコーダクロツタのカウント数が上
記スキャン長に相当する数量上になると、Ｐ Ｌ Ｉ−
モードを解除して速度モードにセットし、キャリッジモ
ータに逆駆動力を与えて減速させる。 次いで、ステップ■においてＣＶ／からＣＣＷ（逆転信
号）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度
モードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ
■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ０）、リターン時の減速制
御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信号
（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■）
、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（
ステ＝Ｉプ０）。なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■
の点でエンコーダクロックをカウントするカウンタを０
にリセットしている。 また、第１Ｏ図（ｂ）はシャッタ１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッ
タはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ
、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように
制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータは
、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。 次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロ
ツク数がシャッタオンカウント以上にすよればシャッタ
を開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエン
コーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、
エンコーダのクロック数がシャッタオフカウント以上に
なれば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する
。 （ｎ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／１）（ｎ−２
−１）ユーザインターフェースの特徴第１１図はデイス
プレィを用いたユーザインターフェースの取り付は状態
を示す図、第１２図はデイスプレィを用いたユーザイン
ターフェースの外観を示す図である。 従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。 これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。 （Ａ＞取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとしＣ先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１１図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１１図ら）に示すように複写機本体ｌ
の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフェ
ース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計する
ことができ、装置のコンパクト化を図ることができる。 また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置の
高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるよ
うに設計され、この高さが装置としての高さを規制して
いる。従来のコンソールパネルは、先に述べたようにこ
の高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構群れた距
離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示部
が配置されることになる。その点、本発明のユーザイン
ターフェース１２では、第１１図（Ｃ）に示すようにプ
ラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるため
、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下方
でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとなる
。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近
づけることによって、その下側をユーザインターフェー
スの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースとし
ても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取り
付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を変
えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時にデ
イスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとするこ
とができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固定
してもよいが、角度を変えることができるようにしても
よいことは勿論である。このように、プラテンの手前側
に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違って
、その正面の向きを簡単に変えることができるので、第
１１図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペレ
ータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１１図ら）に
示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの目の
方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性のよ
いユーザインターフェース１２を提供することができる
。このような構成の採用によって、特に、コンパクトな
装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動する
ことなく原稿セット、ユーザインターフェースの操作を
行うことができる。 （Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでな（、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやず（表
示するために種々の工夫を行っている。 例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー入力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。 その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分別、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決し、ている。 ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１２図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３θｌの下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。 （ＩＩ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するだめの選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するだめのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
Ｉ７ている。 （Δ）選択モード画面 第１３図は選択モード画面を説明するだめの図である。 選択モード画面としては、第１３図（８）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化１．たのが基本コピー画面であり、その次によく
用いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピ
ー画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグル
ープ化したのが専門コピー画面である。 各選択モード画面は、基本的に」二から２行で構成する
メツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ
、９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メ
ツセージ領＃ｃＡには、コピー実行条件に矛盾があると
きのＪコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要な
ハード的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレー
タに種々の注意を促すＣフードメツセージ等が表示され
る。このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの
設定内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテ
ーブルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テ
ーブルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾が
ある場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モ
ードの選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コ
ピーと専門コピーの選択状態が表示される。この選択状
態の表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォ
ルト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示
される。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示さ
れ、各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それ
より上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カ
スケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個
別に選択できるようになっている。従。て、選択操作し
ない場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフ
メルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択
設定が行われる。なお、メツセージ領ＭＡの右側はセッ
トカウントとメイドカウントを表示するカウント部とし
て、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル
満杯、トナー補給等のメンテナンス情＠院として用いる
。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説
明する。 （イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１３図（１１）に示すように「用
紙トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピ
ー濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。 「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量Ｉ・
レイ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれか
を選択できる。 なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。 「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。 「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピ・−との関係において両
面−片面、両面−両面、片面−両面が選択できる。例え
ば両面−片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うも
のであり、片面−両面は、片面原稿を両面コピーにする
ものである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコ
ピーが行われたコピー用紙がデユーブレックストレイに
まず収容される。次にこのデユーブレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。 「コピー濃度」は、自動がデフォルト１こなっていて、
デフォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写
真モードでも７段階のＢｉり設定ができる。この内容の
設定はポツプアップ画面により行われる。 ［ソーター］（ま、コピー受けがデフォルトになってい
て、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択でき
る。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分け
するモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順
に堆積するモードである。 （ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１３図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。 「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ） 、コンピュータの連帳出力の原稿につ
いて孔をカウントして１頁ずつコピーするｆｉｇ（ＣＦ
Ｆ、コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２
枚の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−Ｕ
Ｐ）をデフオル
ンを押してからコピーが排出されるまでの時間を短縮す
るようにしたＦＣＯＴ短縮処理方式に関するものである
。 〔従来の技術〕 近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信頼性等進歩がめざましく、各方面に普及さ
れている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、さ
らに高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コスト
化、低消費エネルギー化、高速化等の要請に応える必要
がある。このような観点から、例えば、複写機を例にと
ると、システムを複数のサブシステムに分けて各サブシ
ステム毎に必要な処理を行い、全体としてメインシステ
ムで統括管理してシステム全体としての処理の効率化を
図っている。 ところで、高速化を評価する方法の一つとじてＦＩＲ３
Ｔ Ｃ０ＰＹ ０ＵＴＰＵＴ ＴＩＭＥ（以下Ｆ
ＣＯＴと言う）を比較することが行われている。ＦＣＯ
Ｔは、通常はプラテンマニュアルモードにおいてスター
トキーを押してからコピーが排出されるまで（用紙の後
端が本体のＥＸＩＴセンサを踏み外すまで）の時間であ
り、これが短いか長いかによって高速化の尺度とするも
のである。勿論、プラテンマニュアルモード以外の他の
モードに対しても使用することもできる。 従来、このＦＣＯＴを短縮するために各パーツの立ち上
がり特性の改善、ソフト上の改善等が行われている。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、システムが複雑化し、各サブシステム間
のコマンドのやりとりが膨大化すると、そのどれか一部
を修正してもＦＣＯＴを大幅に短縮することは困難であ
ると共に、単にＦＣＯＴを短縮しようとすると、消費電
力が一時的に許容量を越えたり、画質に影響がでるなど
して単純にＦＣＯＴの短縮のみを行ったのではトータル
システムとしてみたときのマシン（Ｍ／Ｃ）の性能上必
ずしも十分であるとは言えず、多様化するユーザの要請
に応えることはできない。 本発明はかかる事情に鑑みてなされたものである。 本発明の主な目的は、画質を低下させずにＦＣＯＴを短
縮させるようにしたＦＣＯＴ短縮方式を提供することで
ある。 本発明の他の目的は、消費エネルギを許容量以下に維持
しつつ、ＦＣＯＴを短縮することである。 本発明の他の目的は、Ｘｅｒｏステートを改善してＦＣ
ＯＴの短縮と画質の維持を図ることである。 本発明の他の目的は、感材が駆動する前にチャージコロ
トロンがＯＮすること、感材停止後もチャージコロトロ
ンがＯＮしていることを防止することである。 本発明の他の目的は、光学サブシステムのコマンドの改
良により、画質の維持とＦＣＯＴの短縮を図ることであ
る。 本発明の他の目的は、消費電力を許容量以下に維持し、
ＦＣＯＴを短縮すると共に、リスタートを可能とするこ
とである。 本発明の他の目的は、画質、ＦＣＯＴの短縮の観点から
最適な感材停止位置を設定することである。 本発明の他の目的は、ピッチ変更が生じても、画質に影
響を与えないようにすることである。 本発明の他の目的は感材停止時に感材のシームによるブ
レードのめくれの発生を防止することである。 〔課題を解決するだめの手段及び作用〕そのために本発
明は、第１図に示すように、スタートキーの受付け、各
種モード設定の受付は処理を行う入力処理部０１と、入
力処理部からの入力データを受取り、複数の副制御部と
データ授受を行って全体を統括管理する主制御部０２と
、主制御部からのデータに基づき、各種制御を行うと共
に、必要なデータを主制御部へ送信する複数の副制御部
０３とを有し、入力処理部、主制御部、副制御部間のデ
ータ授受は所定時間間隔で行われるシリアル通信で行う
と共に、一部データ授受をホットラインにより行うよう
にしたことを特徴とするものである。 本発明においては、入力処理部、主制御部、副制御部の
入力検知方法は、入力フィルタを介して入力信号の検出
を行っており、一定時間入力信号が同一レベルを継続し
た時、具体的にはｌＱｍｓｅｃ毎に入力信号を２回ザン
ブリングし、２回同じレベルの信号が検出されたときに
入力信号として取り込み、ノイズを入力信号として誤検
出するのを防止している。この場合、２回のサンプリン
グはノイズ除去としては最小回数であり、ＦＣＯＴと画
質維持の調和を図っている。 Ｆ’ ＣＯＴ達成のためには、スタートキーが押されて
から感材駆動手段、具体的にはベルトを駆動するメイン
モータをできるだけ速く駆動した方がよい。しかしなが
ら、本装置においては許容電力を１．５ＫＶＡとしてお
り、スタートキーと共に駆動される定着用の複数の加熱
手段、即ち２つのコルツランブ駆動と共に、メインモー
タをＯＮすることはできない。そこで、２つのコルツラ
ンブを駆動するためのソリッドステートリレー（ＳＳＲ
）を２本から１本に切り換えるための主制御部（ＳＱＭ
ＧＲ）から副制御部（マーキング）への指示をシリアル
通信によらずホットラインにより送り、できるだけ速く
２本から一本に切り換えてメインモータをなるべく速＜
ＯＮできるようにしている。ところで、ＳＳＲが２本駆
動されるのはＭ／Ｃ停止状態であり、１本駆動されるの
はＭ／Ｃ走行の状態である。このＭ／ＣステートがＳＱ
ＭＧＲからマーキングへ送られるのはｌ Ｏ０ｍ５ｅｃ
毎のシリアル通信によっているので、ホットラインによ
るＳＳＲ切り換えコマンドの送信よりも通常は遅れるこ
とになる。即ち、ＳＳＲコマンドはＳＳＲ１本を指示し
ているのにＭ／ＣステートはＳＳＲ２本を、逆にＳＳＲ
は２本を指示しているのに対し、Ｍ／Ｃステートは５Ｓ
ＲＩ本を指示していることが生ずる。そこで、ＳＳＲコ
マンドとＭ／Ｃステートの少なくとも一方が５ＳＲＩ本
を示している場合は５ＳＲＸ本とし、両方ともＳＳＲ２
本を示している場合のみＳＳＲ２本とする。 こうすればメインモータＯＮとＳＳＲ２本駆動と言う状
態をより完全に回避することが可能となる。 また、ＦＣＯＴ対策上メインモータＯＮをできるだけ速
くする場合、感材の付着トナーを掻き落とすブレードは
ベルトに接触するのに１０ｍ５ｅｃの時間を要するので
メインモータＯＮはそれより速くできない。一方、ベル
トが停止している状態でチャージコロトロンをＯＮする
とベルトが焼損してしまうので、チャージコロトロンＯ
Ｎの前にメインモータをＯＮする必要がある。メインモ
ータＯＮはこの両方の条件を満たすように設定している
。 同様の理由で、感材駆動手段を制御する副制御部ＨＭＭ
）からマーキングへ送信される感材の状態を示すベルト
ステートコマンドをホットラインにより送信し、ベルト
が停止した場合はなるべく速くチャージコロトロンをＯ
ＦＦするようにする。 ＳＱＭＧＲから光学系を制御する副制御部（オプチカル
）へ送信される倍率セットコマンドは、倍率変更が生じ
た場合のみ送信するようにし、不要なシＩＪ フルコマ
ンドの送受信による時間を短縮している。 一方、倍率変更があったときは、倍率セット終了後、Ｓ
ＱＭＧＲからオプチカルに対してスキャン長データを送
り、オプチカルからＳＱＭＧＲに対してスキャン長デー
タを受入れたことを示すアクセプトコマンドを返すよう
にする。そして、オプチカルからＳＱＭＧＲが倍率セッ
ト終了コマンドを受信した時にピッチスキップフラグを
立て、スキャン長データアクセプトコマンドを受信した
時にピッチスキップフラグを降ろし、ピッチスキップフ
ラグが立っている間に発せられる基準タイミング用ピッ
チ信号をスキップするようにする。 この処理により、スキャン長データが送られない状態で
コピーが行われるのを防止し、画質の維持を図ることが
できる。 またＳＱＭＧＲら各サブシステムへ送ったコマンドに対
してアクセプトコマンドが返され、各サブシステムの？
Ｉ備が終了した時点でＳＱＭＧＲからＩＭＭに対し、次
にとるべき感材上のコピーパネルの先端が所定位置に到
達したことを検知したとき応答することを要求するゲッ
トパークリクエストコマンドは、基準タイミング用ピッ
チ信号の所定タイミング前に出すようにして各サブシス
テムの準備が整ってからコピースタートの基準信号が出
るようにしている。 また、停止時においてはベルトはメインモータの逆転に
より反対方向に駆動され、シームがブレードに跨るとめ
くれてしまうので、停止位置はシームがブレードに跨が
らないようにする。 さらに、コピーパネルがブレードに跨るとブレードのＯ
Ｎ１０ Ｆ Ｆで汚れを生ずる場合があるので、コピー
パネルがブレードに跨らないようにして画質の維持を図
ることができる。 マーキングはＸｅｒｏステート管理を行い、パワーＯＮ
一発目を除いて、Ｔイドルステートからセットアツプス
テートを経ずにプリサイクルステートへ遷移するように
し、そのためのシリアルコマンドの送受信に要する２
００ ｍ５ｅｃ以上時間短縮する。またコントラストコ
マンドによりチャージコロトロンをＯＮするための専用
のプリサイクルステートを設け、チャージコロトロンの
立ち上げを速くする。さらにスタンバイとアイドルとの
間は、ホットラインにより送信されるベルトステートコ
マンドにより遷移させ、ベルトが停止した場合は即チャ
ージコロトロンをＯＦＦできるようにする。 またマーキングのＸｅｒｏステートに対応してＳＱＭＧ
Ｒも同様のステート管理を行うようにする。 また、コントラストコマンドが再送された場合にはチャ
ージコロトロンの立ち上がりが遅れて画質が低下するの
で、１パネルスキツプした方がよい。そのためマーキン
グは、ＳＱＭＧＲからのコントラストコマンド受信でタ
イマをセットし、このタイムアウトをコピーアクセプト
コマンド送イ１の条件とすると共に、ゲットバークリク
エストの直前に出すようにする。この処理により、コン
トラストコマンドが１回でも再送されれば１パネルスキ
ツプされてしまうのでコピー質の低下を防止することが
できる。 また、自動用紙・倍率選択モードにおいては、ベルトス
テートよりもコントラストコマンドが早いときは、マー
キングはコントラストコマンドをを受信したことを記憶
しておき、ベルトステートを受信したときにチャージコ
ロトロンをＯＮすることにより、ベルトが停止した状態
でチャージコロトロンをＯＮさせてベルトが焼損するの
を防止することができる。 また、自動給紙モードにおいては、自動用紙・倍率選択
が終了し、原稿サイズに対応した用紙が見つかったこと
がＵ／ＩからＳＱＭＧＲに対して送信され、それからオ
プチカルとの間でスキャンレングス、アクセプトを送受
信し、また他のサブシステムとの送受信をしていたので
はゲットバークリクエストを出した時点で１パネルスキ
ツプ、或いは２パネルスキツプになるため、原稿サイズ
に対応した用紙が見つかったことがＵ／ＩからＳＱＭＧ
Ｒに対して送信されてからメインモータをＯＮする。こ
の処理によりノンスキップでコピーを行うことができ、
ＦＣＯＴを短縮することができる。 また、停止時における停止慣性、逆転量等はメインモー
タの負荷に応じて変わり、停止位置を一定にしておくと
Ｍ／Ｃスタート時の制御タイミングが変化するので、メ
インモータの負荷に応じて停止位置を変えるようにする
。 また、次にとるべき最初のコピーパネルの先端がイレー
ズランプにかかったり、近すきすぎたりしているとパネ
ル先端にかぶり（過度のトナー付着）を生ずるのでイレ
ーズランプより所定距離手前、具体的には６關手前とす
る。 そして、ベルト駆動時、イレーズランプより６關手前の
位置でセットし、ゲットバークポイントより前にタイム
アウトするタイマのタイムアウトまでは次にとるべき最
初のコピーパネルの先端がゲットバークポイントに到達
したことを知らせるゲットパークレディをＳＱＭＧＲに
対して返さないようにする。 〔実施例〕 以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。 目次 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明についての目次を示
す。なお、以下の説明において、（１）、（■）は本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
ＩＩＩ）項である。 （１）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （１−３）複写機の電気制御システムの構成（Ｉ−４）
シリアル通信方式 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）光学系 （ＩＩ−２）ユーザーインターフェース（ＩＮ−３）用
紙搬送系 （Ｉｔ−４）原稿自動送り装置 （ｎ−５）ソータ （ＩＩ−６）ベルト回り （ＩＩＩ）システム （ＩＩＩ−１）システムの位置付け （ＩＩＩ−２）モジュール相関 （ＩＩＩ−３）ステート管理 （Ｉ［ｌ−４）インターフェース相関図（［［ｌ−５）
システム環境 （ＩＩＩ−６）複合機能 （ＩＩＩ−７）ＦＣＯＴ短縮処理（発明の要部）（１）
＊置の概要 （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。 本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿を載置するプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシン１に対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。 また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユープレックスト
レイ２が配置されている。さらに、ベースマシン１上に
は、ＣＲＴデイスプレィからなるユーザインターフェイ
ス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の上に
ＤＡＤＦ （デコーブレックスオートドキコメントフィ
ーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられる。 また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタイプ
であり、その下側にカード装置が取り付は可能となって
いる。 次に、ベースマシンｌの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ
１３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイトキコメントハ
ンドラー二原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自
動的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ （オー
トドキュメントフィーダ：自Ｔｏ原稿送り装置）、エデ
ィタバッド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカバ
ーのいずれかを取付けることも可能である。また、用紙
搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサー
タ：複数枚の用紙を一度に置くことの可能な手差しトレ
イ）１６＃よびＨＣＦ （ハイキャパシティフィーダ：
大容量トレイ） １７を取付けることが可能であり、用
紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１
９が配設可能である。なお、ＤＡＤＦｌ ３を配置した
場合には、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１
９が取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合
には、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセ
ットキャッチトレイ２１．コピーされた１組１組をステ
ーブルでとめるフィニッシャ２２が取付可能であり、さ
らに、紙折機能を有するフォールダ２３が取付可能であ
る。 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。 その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー入力により画面のカスケードを移動させて機能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。 本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。 主要機能では、用紙サイズが八６〜Ａ２．８６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。 また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの微調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ−１６ｍｍの範囲での左右単独と
じ代設定機能、ピリング機能等がある。 自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。 付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピー、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ
、１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム
、白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックも
のに利用する中消し／枠消し等がある。 表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フコーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。 また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チエツク、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。 さらには、オプションとして、先に説明したよう？！Ｍ
ＳＩ％ＨＣＦ 、セカンドデベのカラー（赤、青、縁、
茶）、エディター等が適宜装備可能になっている。 （Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。 （イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するだめの機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のだめのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
している。 （ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。 （ハ）信頼性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。 （ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用しでいる。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度混色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。 これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。 （ホ）操作性の改善 原稿をセットしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピー、応用コピー、専門
コピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め
、多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できる
ようにしでいる。これらのユーザインターフェースは、
ＣＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置し
た少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュ
ーと簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、
不揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行
条件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自
動化を可能にしている。 （Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。 第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が＠丈られ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。 この複写機は、第２図で示したベースマシン１にＩＣカ
ード装置、ＤへＤＦ１３、ソータ１９、ｔＪ １１２、
供給トレイ （６−１〜６−３） 、およびデユーブレ
１クストレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の
複写機であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ１
３やソータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、
なんら付加装置を必要としない大または部門もある。 これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負担を各自のコピーボＩＪ、−ムからだけで決定し
ようとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大ま
たは部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に
反対してしまい、複写機を高度に使用しようとする人ま
たは部門との間の調整が困難となってしまう。 このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
じたＩＣカードを用意しておき、高度な機能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩ Ｃカードの所有者は、そのＩＣ
カードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動
作させることにより、ＤＡＤＦ １３、ソータ１９、供
給トレイ （６−１〜６−３）およびデユーブレックス
トレイ１１を自在に使用することができ、事務効率も向
上させることができる。これに対してコピー用紙のソー
ティングを必要としない人は、ソーティングについての
プログラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチト
レイ２０のみを使用することで経費を節減することがで
きる。 第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。 店の中には、複数台の複写機が聞直されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客１：
友サービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自
分の希望する複写機にセットし、て七ルフサービスでコ
ピーをとる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機
能をプログラムとして備えたＩＣカードを；請求し、こ
れをセットすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を
可能とし、コピー作業を間違いなく実行することができ
る。 ＤΔＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の可否等
も貸与するＩＣカードによって決定することができ、ま
た使用機種の制限も可能どなって料金にあった客の管理
が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用紙の
サイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに杏き込むこ
とができるので、料金の請求が容易になり、常連客に対
するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可能に
なる。 第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討する乏きに原寸、ｊ：同一のコピーをとる必要か
ら２００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕
事がある。また官庁に提出する図面を作成する際に、そ
の要請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは
拡大する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所
等の住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外とな
る人に関する記数箇所や個人のブライバシを保護するた
めに秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄
本や抄本を作成する。 このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルがａ１Ｍ！となり、また複写機内部のＲＯＭ
が大型化してしまう。そこで特定コーザ別にＩＣカード
を用意し、これをセットさせることでそのユーザに最も
適する機能を持った複写機を実現することができる。 例文は特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を簡単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが編集されて記録される
ようになる。 （１−３）複写機の電気系制御システムの構成第３図は
本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示す
図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である。 本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブサブシステム３．１ＭＭサブシステム３４
、マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシス
テムと、その周すのＬＪ／ Ｉ ’ｊブシステム３６、
！ＮＰＵＴザブシステム３７．０ＵＴＰＵＴサブシステ
ム３８、ＯＰＴザブシステム３９、ＩＥＬサブシステム
４０からなる５つの→ノブシステムとによる９つのサブ
システムで構成し７ている。そして、ＳＱＭＧＲサブシ
ステム３２に対して、Ｃ０Ｍサブシステム３３及び１Ｍ
Ｍサブシステム３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と
共に第４図に示すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェ
アで実行されているので、通信が不要なザブシステム間
インターフェース（実線表示）で接続されている。しか
し、その他のサブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別
個のＣＰＵ下のソフトウェアで実行されているので、シ
リアル通信インターフェース（点線表示）で接続されて
いる。次にこれらのサブシステムを簡単に説明する。 Ｓ Ｑ Ｍ Ｇ Ｒサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシ
ステム３６からコピーモードの設定情報を受信し、効率
よくコピー作業が実施できるように各サブシステム間の
同期をとりながら、各サブシステムに作業指示を発行す
ると共に、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発
生時には速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネー
ジャーである。 Ｃ８Ｍサブシステム３３は、用紙収納トレイやデコーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。 １ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その性感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。 マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。 Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。 ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳΔＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ） 、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。 ０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスクッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。 ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、Ｐ Ｉ Ｓ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの
制御を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を
行うサブシステムである。 Ｉ Ｅ Ｌサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像
の消し込み、像に対する先端・後端の消し込み、編集モ
ードに応じた像の消し込みを行うサブシステムである。 上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ベースマシン１とこれを取り巻く付加Ｔｉ置
等の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている
。ここで、メインＣＰＵ４１が、ベースマシン１のメイ
ン基板１にあってＳＱＭＧＲサブシステム３２、Ｃ８Ｍ
サブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフトを
含み、シリアルバス５３を介して各ＣＰＵ４２〜４７と
接続される。これらのＣＰＯ４２〜４７は、第３図に示
すシリアル通信インターフェースで接続された各サブシ
ステムと１対１で対応している。シリアル通信は、１０
０ｍ５ｅｃを１通信サイクルとして所定のタイミングに
従ってメインＣＰｔＪ４１と他の各ＣＰＵ４２〜４７と
の間で行われる。そのため、機構的に厳密なタイミング
が要求され、シリアル通信のタイミングに合わせること
ができない信号については、それぞれのＣＰ Ｕに割り
込みポート（ＩＮＴ端子信号）が設けられシリアルバス
５３とは別のホットラインにより割り込み処理される。 すなわち、例えば６４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ） 、３０９
ｍｍ／ｓｅｅのプロセススピードでつビー動作をさせ、
レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍに設定する
と、上記の如き１００ｍ５ｅｃの通信サイクルでは処理
できないジョブが発生する。このようなジョブの実行を
保証するためにホットラインが必要となる。 従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。 このような構成を採用した理由の１つは、（ｉ）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加装
置の改良を行っり場合に、ベースマシンｌ内のＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
（、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。 このため、ベースマシン１には、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ ｌ
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の
各種プログラムが格納されるようになっている。そして
、ベースマシン１に所定の付加装置を取りつけた状態で
ＩＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１
１２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出さ
れ、付加記憶装置にロードされるようになっている。こ
のロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込ま
れたプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに
対して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。 ここで使用されるメモリは電池によってバックアップさ
れたランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発
性メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、
フロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリ
として使用することができる。この複写機ではオペレー
タによる操作の負担を軽減するために、画像の濃度や倍
率の設定等をプリセットすることかできるようになって
おり、このプリセットされた値を不揮発性メモリに記憶
するようになっている。 （１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。 メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５ＩＫ （ａ）に
示すようなデータ量が割り当てられる。同図（ａ）にお
いて、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＯ４１からの送
信データＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイト
であり、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣ
ＰＵ４５に対する送信タイミング１＋ （同図（Ｃ）
）が２６ｍ５であることを示している。この例によると
、総通信量は８６バイトとなり、９６００８ＰＳの通信
速度では約１００ｍ５の周期となる。そして、データ長
は、同図（ｂ）に示すようにヘッダー、コマンド、そし
てデータから構成している。同図（ａ）による最大デー
タ長による送受信を対象とすると、全体の通信サイクル
は、第６図に示すようになる。ここでは、９６００ＢＰ
Ｓの通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．
２ｍＳとし、スレーブが受慣終了してから送信を開始す
るまでの時間を１ｍｓとし、その結果、１００ｍＳを１
通信サイクルとしている。 （ｆｆ−１）光学系 第７図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａが
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上に
露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シス
テム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第
１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用してい
る。 第７図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２．によび第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ
１０１と、第２ミラー１０６および第３ミラーｌＯ７を
有する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガ
ラス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査
系Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有
する第３キャリフジ１０９と、第６ミラー１１３を有す
る第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第
３ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上には
レンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモー・夕
１ごより移動されるが、走査露光中は固定される。 これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５０両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１ｉ７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１１７８間にタ
イミングベルト１１９ａ、１１９ｂが張設されている。 また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２０
ａ、１２Ｏｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａ
がたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａに
は、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、ワ
イヤ・−ケーブル１２１ａは、第２キヤリツジ１０５に
設けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャ
リッジモータ１１４を図示矢印方向に回転さゼた場合に
は、第１キヤリツジ１０１が速度Ｖｌで図示矢印方向に
移動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖ、／２
で同方向に移動するようにしている。 また、伝達軸１１７に固定されたタイミングブー ＩＪ
Ｉ １．７ ｂとこれに対向して配置される伝達軸１
２３のタイミングプーリ１２３ａ間には、タイミングベ
ル）ｌ１９ｃが張設され、伝達軸１２３のキャプスタン
プーリ１２３ｂとこれに対向して配置される従動ローラ
１２０ｃ間に第２のワイヤーケーブル１２１ ＋）が張
設されている。該ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記
第４キヤリツジ１１２が固定されると共に、ワイヤーケ
ー・プル１２１ｂは、第３キヤリツジ１０９に設けられ
た減速ブー！１１２２ｂに巻回されており、十ヤリッジ
モータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合には、第
４キヤリツジ１１２が速度Ｖ、で図示矢印方向に移動す
ると共に、第３キヤリツジ１０９が速度Ｖ、／２で同方
向に移動するようにしている。 第７図（ｂ）は第７図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミン
グプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッヂ１
２５ （電磁クラッチ）が設けられていて、ｆｆ１ＰＩ
ｓクラツチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ
、回転軸１１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達さ
れる。 また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。 また、第７図（Ｃ）に示すように、タイミングブー！１
１１６ａの側面には、係合突起１２６ａが設けられ、Ｌ
ＤＣロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６
ｂが係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定
しすなわち第１走査系八を固定し、ＬＤＣロッタスイッ
チ１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミ
ングブー！Ｊ１２３ａの側面には、係合突起１３０ａが
設けられ、ＰＩＳロブクツレノイド１３１のオンにより
係合片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸
１２３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＩＳロ
ックスイッチ１３２をオンさせるようにしている。 以上のように構成した走査露光装置おいては、ＰＩＳク
ラッヂ１２５の係合解放によりＰＩＳ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−Ｐ Ｉ Ｓ
モードの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例え
ば倍率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合
させて第２走査系Ｂを速度■、で移動させることにより
、ｇ材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動
させ、光学系の走査速度ＶｌをプロセススピードＶ、よ
り相対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大
させている。 このとき、倍率をＭとするとＶ＋ ＝Ｖｐ ｘ３゜５／
（３，５Ｍ−１） で、ｌ、Ｍ＝ｌ、Ｖｐ＝３０８．
９ｍｍ／ｓとするとＶｌ＝４３２．５ｍｍ／Ｓとなる。 また、■、はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径
により決まりＶ、＝ （１／３〜１／４）Ｖｌとなッテ
イル。一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例えば
６４％以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放さ
せると共にＰＩＳロツタソレノイドをオンさせることに
より、第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャン
する。これは、ＰＩＳ方式では縮小時において走査系の
速度が増大すると共に、照明電力を増大させなければな
らず、駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するも
のである。 上記レンズ１０８は、第８図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７０回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。 また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリッジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。 従って、レンズモータｘ１４０の回転によりレンズ１０
８と第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。 また、第８図（ｂ）に示すように、レンズ１０８の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機構１４８により
開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド１４９０オン
オフにより、イメージスキャン中はレンズシャッタ１４
７が開となり、イメージスキャンが終了すると閉となる
。このように、イメージスキャン中以外はレンズシャッ
タ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベルト感材上
にプロセスコントロール用のＤＤＰバッチおよびＡＤＣ
バッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第２走査系
Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜像に追い
ついて像の泊込を防止すること、■プラテンカバーをあ
けたとき感材の外乱光による疲労を防止することである
。 第９図は光学系のサブシステムの橿要を示すブロック構
成図を示している。先に述べたように、オプティカルＣ
ＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信およびホ
ットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送信
されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するため
に、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行ってい
る。制御用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナロ
グ用（±＋５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ）
からなり、モータ用型Ｅ ｌ ５３は３８Ｖで構成され
る。 キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジｌ口１に
設けられたアクチュエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏み外す位置に配置され、第１走査系Ａに取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＯ４５に送られレジストレーションを行うための
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系へのリ
ターン時におけるホーム位ＩＭＦを決定するための基準
になっている。また、キャリッジの位置を検出するため
に第１ホームセンｔ１５６ａ、第２ホームセンサ１５６
ｂが設けられており、第１ホームセンサ１５６ａは、レ
ジスト位置と第１走査系への停止位置との間の所定位置
に配置され、第１走査系への位置を検出し信号を出力し
ている。 また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置４
検出し信号を出力している。 ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０”位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チが０．１５７１ｍｍ／パルスに設計されている。 偏位用ソレノイド１５９は、ＣＰＵ４５の制御により偏
位レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中に
固定された偏倍スイッチ１６１のオン動作で確認してい
る。レンズホームセンサ１６１．１６２は、レンズ１０
８（７）Ｘ方向および２方向のホーム位置を検出するセ
ンサであり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮小側
に配置されている。 ＬＤＣロツタソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御に
より第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１走
査系をロックされていることをＬＤＣロックスイッチ１
２９のオン動作で確認している。 ＰＩＳロツタソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモー
ド時にＰＩＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロックスイッチ１３２のオン動作で確認し
ている。 ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。 次に第１Ｏ図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第１０図（ａ）はキャ
リッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している。 本制御は第１走査系八を指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終了
までのエンコーダクロックのカウント数であるイメージ
・スキャンカウントが演算される。 先ず、倍率に対応した基準タロツクデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）。次いでステップ■において
ＰＬＬ （位相制御＃）モードにセットし、ステップ■
でレジセンづがオフの割り込み（ｉ号があればステップ
■に進み、ここでエンコーダクロツタのカウント数が上
記スキャン長に相当する数量上になると、Ｐ Ｌ Ｉ−
モードを解除して速度モードにセットし、キャリッジモ
ータに逆駆動力を与えて減速させる。 次いで、ステップ■においてＣＶ／からＣＣＷ（逆転信
号）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度
モードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ
■）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレー
キ開始点に到れば（ステップ０）、リターン時の減速制
御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信号
（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■）
、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する（
ステ＝Ｉプ０）。なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■
の点でエンコーダクロックをカウントするカウンタを０
にリセットしている。 また、第１Ｏ図（ｂ）はシャッタ１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッ
タはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ
、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように
制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータは
、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。 次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロ
ツク数がシャッタオンカウント以上にすよればシャッタ
を開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエン
コーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、
エンコーダのクロック数がシャッタオフカウント以上に
なれば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する
。 （ｎ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／１）（ｎ−２
−１）ユーザインターフェースの特徴第１１図はデイス
プレィを用いたユーザインターフェースの取り付は状態
を示す図、第１２図はデイスプレィを用いたユーザイン
ターフェースの外観を示す図である。 従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、液晶
表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め、例え
ばバックリフトタイプやメツセージ表示付きのもの等が
ある。バックリフトタイプのコンソールパネルは、予め
所定の位置に固定メツセージが配置された表示板を背後
からランプ等で選択的に照明することによって、その部
分を読めるようにしたものであり、メツセージ表示付き
のコンソールパネルは、例えば液晶表示素子から構成さ
れ、表示面積を大きくすることなく様々なメツセージを
随時表示するようにしたものである。 これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。 （Ａ＞取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとしＣ先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１１図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）１の上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１１図ら）に示すように複写機本体ｌ
の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフェ
ース１２を考慮することなく複写機のサイズを設計する
ことができ、装置のコンパクト化を図ることができる。 また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置の
高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるよ
うに設計され、この高さが装置としての高さを規制して
いる。従来のコンソールパネルは、先に述べたようにこ
の高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構群れた距
離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示部
が配置されることになる。その点、本発明のユーザイン
ターフェース１２では、第１１図（Ｃ）に示すようにプ
ラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるため
、見易くなると共にその位置がオペレータにとって下方
でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとなる
。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近
づけることによって、その下側をユーザインターフェー
スの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースとし
ても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取り
付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を変
えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時にデ
イスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとするこ
とができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固定
してもよいが、角度を変えることができるようにしても
よいことは勿論である。このように、プラテンの手前側
に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違って
、その正面の向きを簡単に変えることができるので、第
１１図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペレ
ータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１１図ら）に
示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの目の
方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性のよ
いユーザインターフェース１２を提供することができる
。このような構成の採用によって、特に、コンパクトな
装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動する
ことなく原稿セット、ユーザインターフェースの操作を
行うことができる。 （Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでな（、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやず（表
示するために種々の工夫を行っている。 例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー入力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。 その結果、選択可能な機能や設定条件が多くても、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分別、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決し、ている。 ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１２図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３θｌの下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分割した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設定
のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配置
し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キー
３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０６
．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３１
１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。 （ＩＩ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するだめの選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態を確認するだめのレビ
ュー画面、標準のモードでコピーを実行するための全自
動画面、多機能化したコピーモードについて説明画面を
提供するインフォメーション画面、ジャムが発生したと
きにその位置を適切に表示するジャム画面等により構成
Ｉ７ている。 （Δ）選択モード画面 第１３図は選択モード画面を説明するだめの図である。 選択モード画面としては、第１３図（８）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化１．たのが基本コピー画面であり、その次によく
用いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピ
ー画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグル
ープ化したのが専門コピー画面である。 各選択モード画面は、基本的に」二から２行で構成する
メツセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ
、９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メ
ツセージ領＃ｃＡには、コピー実行条件に矛盾があると
きのＪコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要な
ハード的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレー
タに種々の注意を促すＣフードメツセージ等が表示され
る。このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの
設定内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテ
ーブルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テ
ーブルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾が
ある場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モ
ードの選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コ
ピーと専門コピーの選択状態が表示される。この選択状
態の表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォ
ルト（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示
される。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示さ
れ、各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それ
より上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カ
スケードキーの操作によって５つのカスケード領域で個
別に選択できるようになっている。従。て、選択操作し
ない場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフ
メルトの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選
択領域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応す
る下方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択
設定が行われる。なお、メツセージ領ＭＡの右側はセッ
トカウントとメイドカウントを表示するカウント部とし
て、また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル
満杯、トナー補給等のメンテナンス情＠院として用いる
。以下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説
明する。 （イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１３図（１１）に示すように「用
紙トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピ
ー濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。 「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量Ｉ・
レイ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれか
を選択できる。 なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。 「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が選択でき
る。自動では、選択されている用紙サイズに合わせて倍
率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍率）は、
５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定すること
ができ、固定／任意では、カスケードキーの操作により
具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画面により
表示され、５０．７％、７０％、８１％、１００％、１
２１％、１４１％、２００％の７段階設定からなる固定
倍率を選択することができると共に、１％ずつ連続的に
変化する任意倍率を選択設定することができる。 「両面コピー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピ・−との関係において両
面−片面、両面−両面、片面−両面が選択できる。例え
ば両面−片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うも
のであり、片面−両面は、片面原稿を両面コピーにする
ものである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコ
ピーが行われたコピー用紙がデユーブレックストレイに
まず収容される。次にこのデユーブレックストレイから
コピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる
。 「コピー濃度」は、自動がデフォルト１こなっていて、
デフォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写
真モードでも７段階のＢｉり設定ができる。この内容の
設定はポツプアップ画面により行われる。 ［ソーター］（ま、コピー受けがデフォルトになってい
て、デフォルト以外として丁合いとスタックが選択でき
る。丁合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分け
するモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順
に堆積するモードである。 （ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１３図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、「合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。 「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
機能（ＬＤＣ） 、コンピュータの連帳出力の原稿につ
いて孔をカウントして１頁ずつコピーするｆｉｇ（ＣＦ
Ｆ、コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２
枚の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−Ｕ
Ｐ）をデフオル
【以外で選択することができる。
「とじしろ」は、コピーの右端部または左端部に１ｍｍ
〜１６＋ｉｉｍの範囲で″綴代”を設定するものであり
、右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定
することができる。 「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。 「合紙ｊは、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。 「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。 （ハ）専門コビゴ 専門コピー画面は、第１３図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。 「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。 「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。 合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。 「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。 「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。 （Ｂ）その他の画面 第１４図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。 （イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１４図ら）に示すように各選択モード画
面のカスノｒ−ドの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケ
ード名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景に１７だ反転表示を採用している。 （ロ）全自動画面 全自動画面は、第１４図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。 （ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１４図（Ｃ）に示すよう
なコピー・モードのそれぞれについてコピーのとり方等
の説明画面を提供するための画面であり、インフォメー
ションキー３０２の操作によって表示され、この画面で
表示されたインフォメーションコードをテンキーから入
力することによって説明画面が表示される。 （ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１４図（６）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。 （Ｃ）表示態様 本発明は、第１３図及び第１４図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくり、１画面の情報
を簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力
設定状態等に応じて表示態様を変えることによってアク
セントのある見易く判り易い画面を構成している。例え
ば選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ
領域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メン
テナンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが
、それぞれの領域の表示態様を変えている。側光ばカウ
ント部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメ
ツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バッタリフト
タイプのコンソールパネルと同じような表現を採用して
いる。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、
すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、
カスケード名の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を
明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケ
ード名をカードイメージで表現したものである。さらに
設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やト
ナー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが
、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なる
ので、その違いが明瞭に認識できるようになるため、メ
ツセージ領域と同様の表示態様を採用している。 そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード名を反転表示している。 さらに、この表示に加尤て設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。 また、第１４図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わ仕ることができることは勿論である。 特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を焚えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。 また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード名その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加【７よりイメージ的に特徴付けした表示態様を
採用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面
では、カスケード名「縮小／拡大」、「両面コピー」、
［コピー濃度Ｊ、「ソーター」のそれぞれ頭に付加した
もの、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上
段の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。こ
のアイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄
まるのを別の而からすなわちイメージにより視覚的にユ
ーザに情報を伝達するものであり、情報の内容によって
は文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに
伝達できるという点で大きなメリットがある。 （ＩＩ−２−３＞キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１２図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプ１ノイの画面を使
って選択肢の表示及びその設定を行うように構成してい
るため、キー／ＬＥＤボードにあけるキー及びＬＥＤの
数を最小限に抑えるように工夫している。 画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各力各ケート領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。 従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択【７、所望の機能によるコピー
を実行させることができる。カスケードキー３１９−１
〜３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カー
ソルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移
動キーと下方への移動キーがペアになったものである。 このように選択モードの画面は、３つの中からモード選
択キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示
されるだけであるので、その画面がどのモード選択キー
３０８〜３１０によって選択されているのかを表示する
のにＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モー
ド選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面
を表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１Ｏに
対応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。 多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１４図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス両面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。 また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定醤される各種の機能の選択設定が行わ
れるた於、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。 デクアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うなｍ境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
１こよって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面
を出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに
複数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の
操作によって所定の順序で言語を切り換えるようにして
もよい。 予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３ Ｑ ５が使用される。 オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１４図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いＳ０ 割り込みキー３１５は、連続コピーを行っていｆ］とき
で、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピ
ー作業に戻すだめの割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ
３ ｉ ４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態
にあるか解除された状態にあるかを表示するものである
。 ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。 スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。 （ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第１５図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１６図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。 （Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／１用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１５図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／ｌ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモＩＪ （ＲＯＭ） ３３７、フレーム
データを格納するフレームメモリ （ＲＯＭ）３３８、
一部は不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示
制御データ等を格納すると共に作業領域として使用され
るＲＡＭ３３９．２組のＶ−ＲＡＭ （ビデオ用ＲＡＭ
）３４０、キャラクタジェネレータ３４２等を有してい
る。 ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ベーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。 このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ （Ｈ）ｘｌ
１０ ｍｍ （Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍｘ０．４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８Ｘ１６にすると、タ
イル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ド
ツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使
って３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル
単位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階
調で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。 このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｒｄを１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期（ゴ号の周期で１５．
３６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。 キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
ｌ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。 このスキャンタイムは、長ずざると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短（するとＣＰ ＴＪの動
作頻度が多くなりスルーブツトを落とすことになる。従
って、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを
選択する必要がある。 ＣＢ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１６
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー入力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー入力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのフントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジコール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。 ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受（１条件のチエツクをジョ
ブコントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、こ
の物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６
３が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ
物理キーであっても画面によって論理的情報は異なるの
で、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キ
ーから論理キーへの変換が制御される。 画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付借号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され１つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー入力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過捏において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー入力があった場合には、−
時的なキー入力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピー九・−ドの更新、メツセージやカウント値の
更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントロー
ラからインターフェースコマンドを受ケて解析し、表示
制御データ３６７の更新を行う。 表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。 ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。 ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが台受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍｓ ｅ ｃ経過するまで他のキー情
報が入力されないことを条件としてキー情報を確定しキ
ーコントロール部３７５に送る。キーコントロール部３
７５は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８０
更新、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行
い、マシン状態を把握して表示管理部３７７に表水制御
情報を渡すことによって表示制御を行うものである。コ
ピーモード３７８には、基本コピー応用コピー、専門コ
ピーの各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３
７７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５
による処理結果を基にインターフェースコマンドをビデ
オコントローラに発行し、インターフェースルーチン（
表示制御部３６９）を起動させる。ジョブコン）。 −ル部３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作
情報を受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原
稿１枚に対するコピー動作を実行するだめの管理を行う
ものである。コマンドコントロールＢ５７３は、本体か
ら送信されてきた受信コマンドの状態をステート管理部
３７２及びジョブコントロール部３７６に通知すると共
に、ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６からそ
の実行のためのコマンドを受けて本体に送信する。 従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。 コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。 （ｎ−３）用紙搬送系 第１７図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ （ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ （ＭＳ■）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するため
のセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するための部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動釣に給送する。 コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。 このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングで」ビ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。 用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユーブレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デコープ
レックストレイ１１ヘスタックされるが、合成モードの
場合には、旦搬送路から合成モード用インバータ１０へ
搬送され、しかる後反転してデユーブレツクストし・イ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２きデユーブレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユーブレック
ストレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。 上段トレイ及び中ＩＲ＋−レイは、用紙枚数が５００枚
程１、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ
ｉ７の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、
第１８図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙
が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。 センサとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパー
サイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノー
ペーパーセンサ５５６、）レイ高さの調整に使用するサ
ーフエースコントロールセンサ５５７を備えている。ま
た、トレイの−Ｆがりすぎを防止するためのイマージェ
ンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数
が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の
用紙サイズが収納可能なｌ・レイである。 第１７図において、デユーブレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能な） ｌ／イであり、用紙の１つの面に複数回のコ
ピーを行ったり、２つの面に交互につビーを行う場合に
コピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユ
ーブレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィード
ロール：Ａ０７、ゲー）５０５が配置され、このゲート
５０５により合成モード七両面モードに応じた用紙搬送
の切り換え制御を行っている。例えば両面モードの場合
には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によ
りフィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合
には、上方から搬送されてきた用紙がゲー）５０５．５
０６により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、
しかる後反転するとゲート５０６によりフィードロール
５１０、デユーブレックストレイ１１側に導かれる。デ
ユーブレツタストレイ１１に用紙を収納して所定のエツ
ジ位置まで自由落下させるには、−・般に１７°・〜２
０°程度のトレイ傾斜角が必要である。しか１２、本発
明では、装置のコンパクト化を図りデユープレックスト
レイ１１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８
”の傾斜角Ｉ２かされない。そこで、デユーブレックス
トレイ１１には、第１９図に示すようにサイドガイド５
６１とエンドガイド５６２が設けられ−Ｃいる。これら
サイドガイドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが
決定されるとその用紙サイズに対応する位置で停止させ
る。 大容量トレイ （ＨＣＦ）は、数千枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイで、６る。例えば原稿を
拡大したり縮＝ｈ Ｌ−Ｃコピーをとる必要のない顧客
や、コピー筆力（少ない顧客は、ベースマシン単体を購
入することが適切な場合が多い。 これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとっではデユープ１ノツタストレ
イや大容量トレイが必要とされる場合が多い。このよう
な各種要求を実現する手段と１゜て、この複写機システ
ムではそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外
すことができる構造とし、また付加装置の幾つかについ
ては独立した（：ＰＵ （中央処理装置）を用意し７て
複数のＣＰＵによる分散制御を行うことにしている。こ
のことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られると
いう利点があるばかりでなく、新たなイ・１加装置の取
り付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能
性を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を
推進させるという点でこの複写機システムの購入に大き
な魅力を与えることになる。 手差しトレイ （ＭＳＩ）ｉ６は、用紙枚数５０枚程度
、用紙サイズＡ２Ｆ〜八〇Ｆが収容可能なトレイであっ
て、特に池のトレイに収容できない大きなづイズの用紙
を使うことができるものである。従来のこの種の手差し
トレイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われ
た時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出
せばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必
要はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複
数枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従
って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１
６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セット
している時点でそのフィードが開始される可能性がある
。このような事態を防止するために、手差しトレイ１６
の選択を行わせるようにしている。 本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。 （ｎ−４）自動原稿送り装置 （Ｄ、ＡＤＦ）第２０図
においてＤＡＤＦ １３は、ベースマシンｌのプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ １
３には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備え
られている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、
送出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６
０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１
は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６お
よび第２の駆動＋１−ラ６０７とその従動ローラ６０８
により円弧状搬送路６０９に撮送される。 さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動【】−ラ６１２
とその従動ローラ６１３が設けられている。この第３の
駆動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上
下に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して
接離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図
示しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５
が設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送
路６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている
。反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が
設けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向
してプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が
設けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベル）
６２１吃正逆転可能にしている。このベルｌ送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。 次に第２１図をも参照しつつフォトセンサ５゜〜Ｓ＋２
についで説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ、は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、、Ｓ、は
手差し用搬送路６１００前後に設けられるフィードセン
サ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送り
が補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置に
あるか否かを検出するレジセンサ、５Ｉｌ＝Ｓ＋。は原
稿のサイズを検出するベーバサイズセンザ、Ｓは原稿が
排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ１２はクリ
ーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサで
ある。 次に第２２図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
１３０作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。 （ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１を−、のコピーされる第１の面が上
側となるようにして積層する。スタートポタンを押すと
先ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ
６０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に
移動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート
６１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これに
より原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ−
）６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート
６１５の位置でスキン−ローラ６２７により、原稿はそ
の端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正され
ると共に、センサＳ６〜Ｓ１゜で原稿サイズが検出され
る。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して
従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５
は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ
６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ロー
ラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出さ
れる。なお、手差し用搬送路６１Ｏから単一原稿を送る
場合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に
加え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−
ＵＰ） 、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ） 、コンピュ
ータ用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ
（ＣＣＦ）機能を有する。 （ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲー） ６１．５に押し当て
られる（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にして
プラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排
出される（■〜■）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。 （ｎ−５）ソータ 第２３図においてソータ１９は、可動台車６５１、Ｊ：
にソータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している
。ソータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動さ
せるベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５
７が設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチ
ェーン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケ
ット６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ
６５６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個の
ソータ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６
５５の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および
図示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６
５が設けられている。また、チェーン６５９には、コピ
ー用紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６
６が取付けられている。第２４図に示すように、ソータ
用モータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイ
ミングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される
。該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆
動スプロケット６６０に伝達される。 次にその作用を第２５図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数役目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。 （ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
はｌビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。 （ＩＩ−６）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。 イメージング系はＩＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。 マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、ＩＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。 第２６図はベルト廻りの概要を示す図である。 ベースマシーンｌ内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トラ２フ７Ｔ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安（することができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。 一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生サ
セてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。 本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ビーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。 有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所） ２３１の一定時間前にきたときピッチ
信号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用
紙フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロ
ン２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３
１において露光される。露光箇所２３１には、ベースマ
シンｌの上面に配置されたプラテンガラス２上に載置さ
れた原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ
１０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝
達する複数のミラーｌＯ１〜１１３および光学レンズ１
０８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿
の読み取りのためにスキャンされる。またミラー１ｌＯ
１１１１，１１３は第２の走査光学系を構成し、これは
Ｐ Ｉ Ｓ （Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ Ｉ ｍａｇｅＳ
ｃａｎ ）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げ
るのには限界があるため、プロセススピードを上げずに
コピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反
対方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上
げ、最大６４枚／ｍ ｉ ｎ （ＣＰＭ）を達成するよ
うにしている。 露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ （インターイメージランプ
）２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズ
を行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２
１６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現
像されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベ
ルト４の回転と共に移動し、ブリトランスファコロトロ
ン（転写器） ２１８ 、）ランスファコロトロン２２
０の近傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２１
８は、通常、文藝加によりトナーの電気的付着力を弱め
トナーの移動を容易にするだめのものである。また、ベ
ルトは透明体で形成されているので、転写前にブリトラ
ンスファランプ２２５ （イレーズ用に兼用）で背面か
らベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を
弱め、転写が行われ易くする。 一方、ベースマシンｌの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥ Ｆ （Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタ
ッキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そして
ブタツクコロトロン２２１、ストリップフィン力２２２
で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用
紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３
の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５
の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。 コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。 なお、ベルト４上にはバッチジェネレータ２１２により
像間にバッチを形成し、バッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またΔ
ＤＣ（Ａｕｔｏ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し１、またポツプセンサ２２３
で用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を
検知し５ている。 第２７図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。 ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離！の位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｎ
＋ｍの場合でｌは７０ＩＩＩ１１としている。図の２５
３．２５４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先
頭と最後のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネ
ル長、Ｄはパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の
場合は２８９゜５罷、３ピッチ分割の場合は３８６關、
２ピッチ分割の場合は５７９關である。シーム２５１は
、パネル２５３のＬＥ （Ｌｅａｄ Ｅｄｇｅ ）とパ
ネル２５４のＴＥ （Ｔａｉｌ Ｅｄｇｅ ）との中央
にくるようにＡ＝Ｂ／２とする。 なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。 第２８図はＩＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。 １ＭＭサブシステム３４の機能を４１を説すると、ＩＥ
Ｌサブシステム４０とパスラインによるシリアル通信を
行い、高精度のコントロールを行うためにホットライン
により割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に
、マーキングサブシステム３５、Ｃ８Ｍザブシステム３
３に制御信号を送ってベルト廻りのコントロールを行っ
ている。 また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の中回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ ＩＩＤＰ等の定数の合わせ込みを行
い、フビーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメ
ージ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成す
る。またインターイメジ領域にバッチを形成してトナー
濃度調整用のバッチの形成を行っている。さらにジャム
要因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出され
ると、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと
交信してマシンの停止を行う。 次に１ＭＭサブシステムの人出力信号、及び動作につい
て説明する。 ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残遣が
検出される。 オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。 プラテン原稿サイズセンサＳ６〜Ｓ、。からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。 ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。 メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。 なお、ベルトホールセンサ２１３で４一定時間ホールが
検出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまっ
たような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネ
ージャに伝えられてマシンは停止される。 また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、Ｉ
Ｅ Ｌイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラッ
クバンド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不
要な像の消し込みを行い、ＡＤＣバッチ信号でＩＥＬサ
ブシステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形
成されたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電
荷量を調整して静電電位を５００〜６００■の一定電位
に調整する。ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２
６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像
間にブラックバンドを形成してトナーを付着させて一種
の潤滑剤の役割りを行わせ、特に白紙に近いような状態
のようなトナー量が極めて少ないときコピーの場合でも
ベルト４を損傷しないようにしている。 さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。 マーキングサブシステム３５はこれを受け°Ｃバッチジ
ェネレータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に、
ＥＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また
現像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成して
いる。またブリトランスファコロトロン２１８、）ラン
スフアフロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の
駆動制御を行っている。 ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。 またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。 Ｃ８Ｍサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタフキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。 またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。 またｒＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。 第２９図はタイミングチャートを示すものである。 制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ１）後よりＩＥＬがオフされる。 すなわちＴｌまではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
てＩＥＬイメージ信号により像形成が行われ、またレジ
ゲートのタイミングを制御することでタブキングポイン
トでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形
成終了後、バッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ
５後）によりＡＤＣバッチ信号が発生し、インターイメ
ージにバッチを形成する。またバッチ形成後、バイアス
要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後
ＡＤＣ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検
出が行われる。またブラックバンド信号によりインター
イメージにブラックバンドが形成される。 なお、ＡＥ （Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ ）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ倍号のＯＮ１０ Ｆ
Ｆは行わない。 （ＤＩ＞システム （ＩＩＩ−，１）システムの位置付は 第３０図は本実施例における各サブシステムの位置付け
を示す概念図である。 本実施例においてはシステム構成が大別して本体、入出
力装置、ユーザーインターフェースとからなっており、
これに対応して本体を制御するシステム（ＳＱＭＧＲ）
３２、オプションであるＡＤＦを制御するＩ Ｎ Ｐ
Ｕ Ｔサブシステム３７、同様にオプションであるソー
ターを制御する０ＵＴＰＵＴサブシステム３８．Ｕ／Ｉ
サブシステム３６からなっている。また本体の各サブシ
ステムを構ｂｉｔ６ｃＨＭ３３、ｒｌｖｉＭ３４、ＸＥ
ＲＯ３５，０ＰＴ３９、ＩＥＬ４０はＳＱＭＧＲ３２の
管理下に置かれ、各サブシステムは全てＳＱＭＧＲ３２
を介して必要なデータをやり取りし、システム全体の状
態はＳＱＭＧＲ３２が常時把握している。 もちろん、各サブシステムだけが知っていればよい情報
、例えば原稿トレイに単に原稿が載せられたというよう
なことはＵ／Ｉだけが知っていればよく、特にＳＱＭＧ
Ｒに対してその情報は伝えられない。こうしてＳＱＭＧ
Ｒによって装置全体が有機的、かつ効率的に制御が行わ
れるように構成している。 （ＩＩＩ−２）システムのモジュール構成第３１図はシ
ステムのモジュール相関図である。 システムのモジュール構成は全体を統括するメインＳＱ
ＭＧＲ部７５１とそのコントロール下にある各モジュー
ルからなっている。 メインＳＱＭＧＲ部７５１は受信／送信処理、Ｍ／Ｃス
テート・プロセッサステートのコントロール、サブシス
テムの管理、システム内部処理、インターロックの監視
等を行っている。 ＳＹＳＭＮＧ部７５２はＭ／Ｃステートの遷移条件のチ
エツク、及びステート遷移が生じた時にＭ／Ｃステート
を書き換えてステート管理を行っている。 ５ＹＳＰＲＣ部７５３は現在のシステムステートがどう
いう状態にあるかを監視して各リモートへの指示を行っ
ている。 ＰＲＣＭＮＧ部７５４はプロセッサーステートへの遷移
条件をチエツクし、状態遷移が成立した場合にプロセッ
サーステートの書き換えを行っているものである。 ＰＲＣＰＲＣ部７５５はプロセッサーステートを監視し
、その状態によりリモートへの指示を行い、またその管
理下にあるＰＲＣ３ＵＢ部７５６は各種演算、例えば用
紙サイズと倍率とからスキャン長を求めるというような
演算をしている。 ＵＩＭＧＲ部７５７はジョブ管理を行うと共に、他のサ
ブシステムとのインターフェースコントロールを行って
いる。 ＣＨＭＭＧＲ部７５８は用紙パージの判定を行い、マシ
ーンに異常が発生した場合に用紙パージを行うべきか否
か、パージする場合にはどのゾーンの用紙をパスパージ
すべきか等を判定し、また用紙トレイ情報の管理を行っ
ている。 ＩＭＭＭＧＲ部７５９はベルトステート管理、メインモ
ータ、メインモータステートの管理を行っている。 ＭＡＲＫＭＧＲ１７６０はＸＥＲＯスｆ−ト管理を行っ
ている。 ＯＰＴＭＧＲ部７６１はレンズステート管理、固定及び
任意の倍率管理、キャリッジステートの管理を行ってい
る。 ＩＮＭＧＲ部７６２部属６２置の管理、原稿戻し枚数の
算出、原稿ジャムの場合のような白紙コピーの判定を行
っている。 ＯＵＴＭＧＲ部７６３はソーターのステート管理を行っ
ている。 ５ＹＳＩＮ部７６４はピリング管理、サービスキットの
処理、２４ｖ電源コントロール、通信フェイルチエツク
を行っている。 なお、割り込み処理部７６５は、例えば原稿レジ（ＤＡ
ＤＦ−３ＱＭＧＲ） 、スキャンスタート（ＳＱＭＧＲ
→０ＰＴ） 、レジセ：ｚｔ （ＯＰＴ−マーキング、
ＩＭＭ）、スキャンエンド（ＯＰＴ−マーキング、ＳＱ
ＭＧＲ） 、原稿交換（ＳＱＭＧＲ−ＤＡＤＦ）等のホ
ットラインインターフェースを中心とした割り込み処理
、ピッチ処理等を行い、ＴＸＱＵＥ部７６６は他のモジ
ュールからの送信依頼による送信処理、送信キューＦＵ
ＬＬ（送信データ用に割り当てたＲＡＭ領域満杯）によ
るフェイルチエツク処理を行っている。 （ＩＩＩ−３）ステート管理 本装置においては、本体、各サブシステムとも制御のし
易さという観点からステート管理を行っており、それら
のステートの関係は階層構造になっている。すなわち、
ベルトステートやマーキングステート等容サブシステム
の上位に、各サブシステｌ、がどういうステートにある
かということを示すプロセッサーステートがあり、さら
にインプットステート、プロセッサーステート、アウト
プットステートの上位に、マシン全体がどういう状態に
あるかということを示すＭ／Ｃステートがある。 （Ａ）マシンステート 第３２図はＭ／Ｃステートを示す図で、パワーＯＮ後、
各アプリケーションが初めて活性化された時、遷移する
イニシャライズステートは、Ｍ／Ｃの制御に先立って各
リモートが制御に必要なＮＶＭデータを配付するステー
トである（■）。そして、通常モードの場合には、イニ
シャライズステートからユーザーにコピーモードを設定
する機会を与える５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する
（■）。また、ダイアグモードの時にはＭ／Ｃの構成お
よび制御データを設定するダイアグステートとなる（■
）。そして、５ＴＡＮＤＢＹステートにおいて、スター
トボタンが押されスタートコマンドをＵ／Ｉから受は取
った時、ユーザーの要求に応じたコピー動作を行うＰＲ
ＯＧＲＥＳＳステートとなり（■）、要求されたコピー
が終了し、Ｍ／Ｃを立ち下げなければならなくなった時
には５ＯＦＴ ＤＯＷＮ Ｃｏ１ｒ＋ステートとな
る（■）。この状態はユーザーにコピーリスタートを開
始させる機会を与えるステートで、スタートコマンドを
受は取った時には再度ＰＲＯＧＲＥＳＳステートに遷移
する（■）。フェイルの発生、或いはストップキー、オ
ールクリアキーの操作等により、Ｍ／Ｃを立ち下げなけ
ればならなくなった時には、Ｍ／Ｃが最良の状態で停止
するまで待ってもらうための５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
ＰＡＵＳＥステートとなり（■）、「お待ち下さい」の
メツセージが表示される。５ＴＡＮＤＢＹでのコピー表
示は「コピーできますＪ 、ＰＲＯＣＲＥＳＳでのメツ
セージ表示は［コピーしていますＪ％５ＯＦＴ ＤＯ
ＷＮ Ｃｏ１ｎでのコピー表示は「コピーできます」
となっている。 そしてＩＮＰＵＴ、プロセッサー、Ｏｔ、Ｊ Ｔ Ｐ
ＵＴがすべて停止した時、原因ジャムがある場合にはユ
ーザーにジャム原因を除去する機会を与えるためのＰＵ
ＲＧＥ ５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する（■）
。このＰｔＪＲＧＥ ＳＴ八へＤＢＹのステートにあ
る時、スタートキーを押し、Ｕ／■からＳＱＭＧＲがス
タートコマンドを受は取ると、ＰＵＲＧＥステートとな
り（○） 、Ｍ／Ｃが自ら行うことができるリカバリー
作業を行うことになる。なお、５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
ＰＡＵＳＥのステートにあってＩＮＰＵＴ、プロセッ
サー０ｔＪＴＰＵＴがずべて停止し、原因ジャム等がな
い場合には、５ＴＡＮＤＢＹステートに戻る（［Ｆ］）
。また、５ＴＡＮＤＢＹステートにあって、工ＯＢキャ
ンセルをし、原稿のパージが必要な時にはバージ５ＴＡ
ＮＤＢＹステートに遷移しく■）、ＰＵＲＧＥステート
にあってＰＵＲＧＥが柊了し、且つＪＯＢ途中の場合に
はＰＲＯＧＲＥＳＳのステートに遷移しく＠） 、ＰＵ
ＲＧＥが終了し、ＪＯＢがない場合には５ＴＡＮＤＢＹ
に遷移する（ｏ）、また、５ＴＡＮＤＢＹＩ：あってＪ
ＯＢキャンセルをし、ドキュメントのＰＵＲＧＥが必要
ない場合には５ＴＡＮＤＢＹステートの状態を維持する
（■）。 ＳＱＭＧＲは、このようなステート管理を行うことによ
り、常にＭ／Ｃがどういう状態にあるのかを把隠し、Ｍ
／Ｃを統括管理している。 （Ｂ）プロセッサステート 第３３図はプロセッサステートを示す図である。 ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て柊了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするだ
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各スタートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各ザブシステムのステートを把握し管理している。 先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードは号−ビス７
ンが修理用等に使用するモードで、Ｎ Ｖ Ｍに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。 ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。 スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランブを点灯して所定時間フユーザ−中回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできまず」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数ｌＯ秒程度の
時間である。 セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前ｔ＄備状態であり、メインモータ、ソー
ターモータが駆動され、感材ベルトの■。ｏｐ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートシ、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。 サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、Ｃ８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。 サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ） 、
ＡＥ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ ）
、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。そしてＲ／Ｌ二カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てづイクルダウンに入る。 サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。 このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。 パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイー→バージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。 ベルトダウンはタフキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生（５たような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。 ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。 そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。 （Ｉｎ−４）インターフェース相関図 法に、ＳＱＭＧＲと各サブシステムとのデータのやりと
りについてイニシャライズ処理を例にとって説明する。 第３４図はイニシャライズ処理におけるサブシステム間
インターフェース相関図である。 ユーザーによりパワーＯＮされるとイニシャライズ処理
が行われる。パワーＯＮ後、Ｓ ＱＭＧ Ｒは１．５秒
後にＮＶＭに記憶されている各サブシステムが起動する
のに必要な各極値を各サブシステムに送信する。ソータ
ーからはＳＱＭＧＲに対してＣ０ＮＦＩＧコマンドが送
られ、ソーターが１連か２連かが知らされ、またＵ／Ｉ
からイニシャライズエンドの情報が返されると、ＳＱＭ
ＧＲはシステムステートをＤＡＤＦとマーキングに対し
て知らせる。そして２４Ｖ電源ＯＮ後、ＯＰＴに対して
イニシャライズの指示を行う。これはＯＰＴのイニシャ
ライズはレンズ、キャリッジを駆動する必要があるため
である。次に、通常コピーモードかダイアグモードかの
ＲＵＮモードを各サブシステムに対して知らせる。この
情報はＵ／１からのイニシャライズエンドコマンドと共
にＳＱＭＧＲに送られてきたものである。そして、ＡＤ
Ｆモードか否かのＩＮＰＵＴ ＴＲＡＹ ５ＴＡＴ
ＵＳ、インターロック５ＴＡＴＵＳの情報がＤＡＤＦか
ら知らされてくると、この情報をＵ／１に対して知らせ
る。またＣＨＭからはトレイの状態を知らせるトレイＳ
ＴΔＴＵＳの情報が送られて来ると、この情報もＵ／Ｉ
に通知する。この間、ツユ−ず−の加熱がスタートしコ
ル゛ンランプ２本が点灯され、またＤＥＶＥリトラクト
が動作し、フユーザ−５ＴＡＴＵＳの情報がＳＱＭＧＲ
に送られ、この情報はＵ／Ｉに送られる。そして各サブ
システムからイニシャライズエンドの通知がなされると
、ＳＱＭＧＲはシステムステート、即ちスタンバイをＣ
ＨＭ、マーキング、Ｕ／Ｉに対して知らせると共に、プ
ロセッサステートを書き換えてスタンバイ状態とする。 Ｕ／Ｉは自動画面で、倍率１００％、用紙Ａ４サイズを
指示すると共に、キー受付可の状態となり、表示は「コ
ピーできます」となり、イニシャライズ処理が終了する
。 このように、ＳＱＭＧＲは各サブシステムへ必要な指示
を行うと共に、各サブシステムから指示通りの処理が行
われたことの報告を受け、常に各サブシステムの状態を
把握してシステムステートを書き換えると共に、必要な
情報をＵ／Ｉに知らせて表示させるようにしている。 （ＩＩＩ−５）システム環境 ＳＱＭＧＲが直接コントロールしているＩｌｏは、ピリ
ング、フェイルが発生した場合に所定時間経過後電源を
ＯＦＦする処理、あるいはキーやカードでコピーサービ
スを受けられるようにしたサービスキット等であり、こ
れらの処理はＣＨＭやソーター、Ｕ／Ｉの設定枚数等、
各サブシステムからのデータの集約をして行われると共
に、これを既存の一つのサブシステムに行わせるには他
の機能と異質の処理であるためである。 例えば、ピリングを例にとって説明すると、本実施例で
はカラー化等の新機能に対応したとリング体系を用意し
ており、主としてＴＯＴＡＬピリング、ＭＯＤＡＬＩニ
ーＩＪ７グ、Ｃ０ＬＯＲピリングからなっている。 （１）ＴＯＴＡＬピリングは１ ｓ ｔＤＥＶＥ使用コ
ピー枚数をカウントし、デユーブレックストレイ内の用
紙枚数およびソーターに収容した枚数をカウントする。 （２）ＭＯＤ八Ｌへリングは原稿１枚に対するカウント
を行ってＮＶＭで設定した１〜９９９枚の範囲で所定枚
数までカウントし、それを越えた分についてはカウント
を行わないようにして大量使用者に対するサービスを行
えるようにしている。 （３） ＣＯＬ ＯＲピリングは１ｓｔＤＥＶＥ使用、
２ｎｄＤＥＶＥ使用全てのコピーの枚数をカウントし、
またＭＳＩにしか入らないＡ２サイズの用紙に対するコ
ピー枚数をＡ２ペーパーピリングとして別途カウントす
る。 このような方式で、例えば黒と赤の合成モードでコピー
した場合、黒（１ｓｔＤＥＶＥ）でコピーした時はＴＯ
ＴＡＬピリングとＣ０ＬＯＲピリングの両方でカウント
し、赤（２ｎｄＤＥＶＥ＞でコピーした時はＣ０ＬＯＲ
ピリングのみでカウントする。 なお、ピリングカウンターがＯＮするタイミングは用紙
が正常に排出できた時であり、ジャム用紙はカウントし
ない。また、ピリングのＯＦＦタイミングはピリングＯ
Ｎしてから１００ｍ５ｅｃ後にしており、これはソフト
上は短い方がペターであるがメカニカルカウンターによ
るカウントをしているので、これを動作させるために所
定の時間を要すると共に、次の用紙のカウントを行うた
めに余り長くもできないためである。 また、ＭＯＤＡＬピリングは１枚の原稿に対するコピー
枚数をカウントするため、メカニカルカウンターでなく
、ソフトカウンターによりカウントする必要があり、そ
の場合ソーターＥＸＩＴセンサーＯＦＦにより、ソータ
ー無しの時は本体ＥＸＩＴセンサーＯＦＦによりピリン
グをカウントし、またデユープレックストレイへのセン
サーＯＦＦによりピリングをカウントする。また、割り
込みＭＯＤＡＬカウンターを用意しており、割り込みジ
ョブ時のカウントをＭＯＤＡＬピリングカウンターと同
様に行う。 異常時のピリングコントロールはジャムとインターロッ
クオープンとは同じで、パージにより排出される紙はカ
ウントしない。また、クリアキーやオールクリアーキー
によるジョブキャンセルの場合にはＭＯＤＡＬピリング
用のソフトカウンタ−はジャムの場合と同様にし、割り
込み時はＭＯＤＡＬカウンターはカウントを中断し、割
り込みＭＯＤΔＬカウンターでカウントを行う。また、
ノーペーパー、ＬＯＷＴＯＮＥＲの場合には何れもカウ
ントしない。 （ＩＩＩ−６＞複合機能 ＳＱＭＧＲは各サブシステム間にわたるようなジョブ、
あるいはステート管理を行うようなジョブについて様々
なコントロールを行っており、以下に代表的なものにつ
いて説明する。 （Ａ） リスタート リスタートはＭ／Ｃが停止する前から次のジョブの受は
付けを許可して生産性を上げることを目的としたもので
、第３５図（イ）に示すように最後のスキャンＳＣＡＭ
の次のピッチ信号によりＭ／Ｃステート（システムステ
ート）がＰＲＯＧＥＳＳから５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
Ｃ０ＩＮになり、プロセッサーステートがＣＹＣＬＥか
らＣＹＣＬＥ ＤＯＷＮに入った時点からＩＮＰｔＪ
Ｔ、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止するまでの間では
再度スタートキーが押されるとそのジョブの受は付けを
許可する。 Ｍ／Ｃステートが５ＴＡＮＤＢＹ状態になるとＩＮＰＵ
Ｔ、本体、ＯＵ Ｔ Ｐ ｔＪ Ｔが完全に停止し、こ
れ以降のスタートはりスタートではなく、通常の停止か
らのスタート扱いとなる。そしてリスタートでは、第３
５図（ロ）に示すようにＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤＡ
ＷＮＣＯＩＮからＰ ＲＯＧＥＳＳになり、またプロセ
ッサーステートはＣＹＣＬＥＤＡＷＮから５ＥＴＵＰと
なる。なお、ＸＥＲＯの立ち下げ中にリスタートさせた
場合、立ち下げは即止めて、立ち上げシーケンスに入り
、ストップパーク中にリスタートをさせた場合はストッ
プバーク動作は直ちに止めて立ち上げシーケンスに入る
。また、ベルトの逆転動作中にリスタートさせた場合は
逆転動作が終了してから立ち上げシーケンスに入る。 なお、プラテンモードにおいては最後のコピーのスキャ
ンリターン時点からスタートボタンにより新たなジョブ
を受は付けてジョブを開始し、５ＡＤＦ２ＵＰ、ＬＤＣ
モードにおいてはレジしている原稿の最後のスキャンリ
ターン時点ですでに原稿がセットされているか、または
マシーン停止までに原稿がセットされた場合に新しいジ
ョブを開始する。また、ＡＤＦモードではカード連続（
カードを連続的に挿入）した場合にのみリスタートがあ
りえる。マシーンスタートのタイミングは最終用紙排出
後にでる。ＣＦＦモードではジョブのりスタートは受は
付けない。 （Ｂ）パネル分割 従来の複写機が主として用紙サイズによりパネル分割数
を決定していたために、例えば倍率が拡大され、オプチ
カルのスキャン速度が遅くなった場合に、次のパネルに
対するスキャンスタート信号が発せられた時にキャリッ
ジがまだ元の位置へ戻っていないという不都合があった
ので、本実施例では、倍率、用紙の送り方向長さ、設定
枚数、給紙トレイ、インプットモード等に応じてパネル
分割数を決定している。この決定は、スタンバイ状態に
あってスタートキーが押され、Ｕ／ＩからＳＱＭＧＲに
送られるＭ／Ｃスタートコマンドの中のコピーモードよ
りＳＱＭＧＲが判断して行っている。その結果、コピー
モードに応じて常に最適のパネル分割を行ってＣＰＭを
高水準に維持している。 （Ｃ）原稿自動リカバリ 本実施例では、八〇Ｆ、両面原稿／片面コピー（Ｄ／Ｓ
） 、両面原稿／両面コピー（Ｄ／Ｄ）モードで用紙ジ
ャム等が発生し、ＲＥＧＩＬでいる原稿の面が、次の原
稿をとるべき面と異なる場合には、従来のように原稿パ
ージせず、次のスタート時に自動釣に原稿を反転してコ
ピーを開始できるようにしている。なお、ＲＥＧＩして
いる原稿面のサイドの検出は、ＤＡＤＦから送られてく
るＲＥＧＩ ＩＮＦコマンドのデータでＳＱＭＧＲが
判断している。 （［−７）ＦＣＯＴ短縮処理（本発明の要部）本発明の
ＦＣＯＴ短縮処理は、単にＦＣＯＴの短縮を行うだけで
なく、１．５ＫＶＡ以下の電力消費、高画質を維持しつ
つＦＣＯＴを短縮するものであり、そのため各サブシス
テム間のコマンドの工夫、ステート管理の工夫、感材の
停止位置の工夫等総合的に行っている。 （ＩＩＩ−７−１＞メインモータ○ＮとＳＳＲの切り換
えタイミング 第３６図は本発明のＦ Ｃ（’） Ｔ短縮方式の一実施
例を説明するだめのインターフェース相関図である。図
中、太線はホットライン信号、細線はシリアル信号を示
している。 本装置では消費電力を１．５ＫＶＡ以下に抑えることを
要件としているが、定着用の２本のコルッランプとメイ
ンモータとを同時に駆動すると１゜５ＫＶＡをオーバー
してしまう。そのため２本のコルツランブを制御するソ
リッドステートリレー（Ｓ Ｓ Ｒ）の駆動は、メイン
モータをＯＮしている時は１本だけにする必要がある。 そこで、ＦＣＯＴ対策のためにＭ／Ｃスタートからメイ
ンモータＯＮまでの時間を短縮した時に、予熱のため２
本駆動しているＳＳＲを１本に切り換える必要がある。 ところで、従来はＳＱＭＧＲからマーキングへＭ／Ｃス
テートを知らせるシリアル通信のＭ／Ｃステートコマン
ドでＳＳＲ２本から１本への切り替えを行っていた。そ
こで、例えば後述するようにメインモータＯＮをＭ／Ｃ
スタートから８０ｍ５ｅｃに短縮したような場合、従来
のようにＭ／ＣステートコマンドでＳＳＲの切り替えを
すると、コマンドが再送されたような場合にはメインモ
ータＯＮ後にこの切り替えが行われ、１．５ＫＶＡをオ
ーバーすることが生ずる。 これを回避するため、本実施例ではＳＱＭＧＲからマー
キングへのＳＳＲ切り替えコマンドをホットラインで送
るようにしたものである。 第３６図（イ）において、Ｕ／ＩからＭ／Ｃスタートコ
マンドを受信すると、ＳＱＭＧＲは処理時間ＩＱｍｓｅ
ｃでＳＳＲＣＨＧコマンド（ＳＳＲ切り換えコマンド）
をホットラインでマーキングに対して送る。マーキング
はこのホットライン受信後３０ ｍ５ｅｃでＳＳＲを切
り換える。 このことを第３６図（ロ）により説明すると、本実施例
ではホットラインはＣＰＵのポートに入り、マーキング
から見ると入力信号として全て１０ ｍ５ｅｃ毎の２度
読みによって信号検出する。即ち、１０ｍ５ｅｃ毎に２
回同じレベルの信号が検出されたときに有効な入力信号
と見なしてノイズを信号として誤検出しないよにしてい
る。そのため、第３６図（ロ）のＡ信号の場合にはタイ
ミングｔ、の直後に入力した場合には１０ｍ５ｅｃ後の
タイミングｔ２および２０ｍ５ｅｃ後のタイミングし、
で２度読みし、２回とも同じレベルが検出されるとｔ、
のタイミングで信号検出し、またＢ信号のようにタイミ
ングｔ７の直前に入力した場合にも、タイミングｔ、お
よびｔ、の２度読みを行っ′Ｃ１２回とも同じレベルが
検出されれば、ｔ、のタイミングで信号が検出される。 この２度読みによる検出は、ノイズによる瞬間的なレベ
ル変化を信号として検出しないための入力フィルタ処理
であり、立ち下がった場合も同様に行い、へ信号、Ｂ信
号の場合ともその立ち下がりはｔ、のタイミングで検出
される。従って、Ｂ信号の場合には入力からほぼｌＱｍ
ｓｅｃ、 Ａ信号の場合には２０ｍ５ｅｃで信号が検出
されることになり、信号検出には最大で２０ｍ５ｅｃか
かることになる。さらに検出した信号の処理時間にｌＱ
ｍｓｅｃかかるため、結局ホットライン受信後マーキン
グがＳＳＲを２本から１本に切り換えるには最大で３０
ｍ５ｅｃかかることになる。なお、このようなフィルタ
リングの入力処理を行うモニタは、図示するように１ノ
ベルデータＣ１立ち上げデータＤ、立ち下げデータＥを
１組としてアプリケーション側へ送っている。 こうしてＭ／Ｃスタート受信後、４０ｍ５ｅｃでＳＳＲ
が切り換えられる。従って、Ｍ／Ｃスタートからメイン
モータＯＮまで３Ｑｍｓｅｃにセットしても、十分にメ
インモータＯＮの前にＳＳＲを２本から１本へ切り換え
ることができ、さらに入力信号の検出に正確さを期する
ことができる。 なお、ＳＳＲＣＨＧのホットライン信号でＳＳＲを０Ｎ
（２本＝１本）する場合はＭ／Ｃがランしている状態、
ＳＳＲをＯＦＦ （１本−２本）する場合はＭ／Ｃが停
止している状態である。即ち、第３２図のＭ／Ｃステー
トの説明図から分かるように、ＳＳＲＣＨＧ ＯＮは
Ｍ／Ｃステートで言えば、プログレス、ソフトダウンコ
イン、ポーズ、パージのステートであり、ＳＳＲＣＨＧ
ＯＦＦはＭ／Ｃステートで言えばイニシャライズ、
スタンバイ、パージスタンバイのステートである。 ところで、マーキングから見た場合、５ＳＲＣＨＧはホ
ットラインで受信し、Ｍ／ＣステートはシＩＪ フル通
信で受信するため、Ｍ／Ｃステートの切り換えは常にＳ
ＳＲの切り換えよりも時間遅れを生ずる。 第３７図はＳＳＲの切り換えとＭ／Ｃステートの関係を
説明するための図である。 第３７図（イ）に示すようにホットラインにょるＳＳＲ
ＣＨＧが２本→１本→２本と切り換わった時、Ｍ／Ｃス
テートはシリアル通信で送信されてくるため、これに対
して時間遅れを生ずる。 ソシて１．５ＫＶＡ以内に消費電力を抑えるために、第
３７図（ロ）ニ示すようｌ：ｓｓＲＣＨＧとＭ／Ｃステ
ートの両状態について、ＳＳＲ１本を優先するＯＲ論理
を用い、ホットライン受信時にＭ／Ｃステートを見てＭ
／ＣステートがＳＳＲ１本であるステートにいれば１本
、２本であるステートにいればホットラインの（言号に
よりＳＳＲを決定するようにする。 こうすることにより、１．５ＫＶＡ対策の観点から安全
サイドでＳＳＲの切り換えを行うことができる。 （ＩＩ［−７−２＞メインモータＯＮとコントラストコ
マンド 次に、前述したようにメインモータＯＮをＭ／Ｃスター
トから８０ｍ５ｅｃ後とする点について説明する。 第３８図はＭ／Ｃスタート後のインターフェース相関と
ＳＱＭＧＨの信号処理を説明するための図である。 第３８図（イ）はＭ／ＣスタートからメインモータＯＮ
まで、及びＳＱＭＧＲからマーキングに対して送られる
コントラストコマンドの時間関係を示している。 ＳＱＭＧＲはＩＭＭと同一ＣＰＵのモジュールであるの
で、Ｕ／ＩからのＭ／Ｃスタートコマンド受信後３０ｍ
５ｅｃでＩＭＭに対してセットアツプリクエストを出す
ことができる。ＩＭＭはセットアツプリクエストを受は
取ると、直ちにベルトに付着したトナーをかき落とすた
めのブレードを駆動するキープソレノイドをＯＮする。 ＩＭＭはセット了ツブリクエスト受信と同時にメインモ
ル夕を駆動することができるが、ブレードがベルトに接
触するためには約１０ｍ５ｅｃ程度かかるので、それ以
降にメインモータをＯＮする必要がある。 一方ＳＱＭＧＲから各サブシステムに対するシリアルコ
マンドの送信タイミングは、各サブシステム毎に決まっ
ており、マーキングに対する最初の送信コマンドはＭ／
Ｃスタート受信してから２５ ｍ５ｅｃ後のＭ／Ｃステ
ート、次がさらに１００ｍ５ｅｃ後、即ちＭ／Ｃステー
ト受信してから１２５ｍ５ｅｃ後のチャージコロトロン
をＯＮさせるためのコントラストコマンドである。この
コントラストコマンドが送られた時にメインモータがＯ
Ｎしてぃないと、ベルトの同一箇所に放電が行われてベ
ルトを焼損する場合があるので、コントラストコマンド
発生以前にメインモータをＯＮＬでおく必要がある。 ＩＭＭがセットアツプリクエストを受信してからフント
ラストコマンドが発生するまでは、図に示すように９５
ｍ５ｅｃかかるので、メインモータはセットアツプリク
エスト受信後５ ｍ５ｅｃ〜９５ｍ５ｅｃの間に行う必
要がある。本実施例ではその両方の条件に対してほぼ均
等に余裕を見て、セットアツプリクエスト受信後５０ｍ
５ｅｃにメインモータをＯＮするようにしており、結局
Ｍ／Ｃスタート受信後８０ｍ５ｅｃでメインモータＯＮ
することになる。 以上のようにＳＳＲの切り換え信号をポットラインによ
り送るようにすると共に、マーキングはＳＱＭＧＲから
シリアル通信で送られてくるＭ／Ｃステートを見てＳＳ
Ｒの切り換えを行うことにより、メインモータＯＮをＭ
／Ｃスタートコマンドから８０ｍ５ｅｃ後にＯＮできる
ようになり、ＦＣ０Ｔの短縮を図ることができる。 なお、ＩＭＭはメインモータをＯＮすると、ベルトステ
ートコマンドをホットラインによりマーキングへ送り、
正転が開始したことを知らせている。ベルトステートは
、ベルトの状態が正転、停止、逆転のいづれであるかを
示すコマンドで、以下に示すような理由でホットライン
によりＩＭＭからマーキングへ送（言される。 前述したようにベルトが止まっている状態でチャージコ
ロトロンがＯＮしていると、ベルトが焼けてしまうので
、Ａマットフェイルとなる。この場合、例えばＭ／Ｃが
ハードダウンした時、従来ではＳＱＭＧＲはシリアル通
信でマーキングへＭ／Ｃステートと緊急停止のコマンド
を送信していたが、マーキングが緊急停止を認識し、チ
ャージコロトロンをＯＦＦするまでには１００ ｍ５ｅ
ｃ〜２ＱＱｍｓｅｃかかる。これは各サブシステムのモ
ニタがｌＱｍｓｅｃと１００ ｍ５ｅｃの２種類のジョ
ブ管理を持っていて、各ジョブ毎にどちらかに登録する
ことができるようにしており、マーキングのチャージコ
ロトロンをＯＦＦするジョブはｌ Ｑ Ｑｍｓｅｃのジ
ョブに登録しているためである。従って最大では２００
ｍ５ｅｃの間ベルトが止まっている状態で、チャージ
コロトロンがＯＮしていることになってしまう。これを
解決するために、本実施例では１ＭＭからマーキングへ
のベルトステートをホットラインにより送るようにし、
ＩＭＭからベルトが止まったというベルトステートコマ
ンドをホットラインで受信すると、マーキングは直ちに
チャージコロトロンをＯＦＦする。従って第３６図（ロ
）で説明したと同様に、ＩＭＭからのベルトステートを
受信後、最大で１３０ｍ５ｅｃ後にはチャージコロトロ
ンをＯＦＦすることができる。なお、Ｍ／Ｃインターロ
ックオープン時はハード的にＨＶＰＳ系の２４ＶをＯＦ
Ｆするため自動的にチャージコロトロンはＯＦＦされる
。 第３８図（ロ）はＳＱＭＧＲがＵ／ＩよりＭ／Ｃスター
トを受信してからＩＭＭがメインモータをＯＮするまで
に要する時間を説明するための図である。 ＳＱＭＧＲｌＩＭＭ、ＣＨＭは同一ＣＰＵに搭載された
モジコールであり、図示するように１０ｍ５ｅｃループ
のジョブ管理をしている。Ｍ／Ｃスタート受信後のルー
プは第１同口のループがステートチェンジ、第２同口の
ループがＤＡＤＦへのインプットスタートセット、第３
同口のループがソータへのアウトプットスタートセット
、第４同口のループがＩＭＭへのセットアツプリクエス
トである。各ループ毎にｌＱｍｓｅｃの時間を要するた
め、ステートチェンジ、インプットスタート、アウトプ
ットスタートで３Ｑｍｓｅｃを要し、結局Ｍ／Ｃスター
ト受信後３ＱｍｓｅｃでＩＭＭへのセットアツプリクエ
ストを出すことができ、ＩＭＭはこのタイミングでメイ
ンモータをＯＮすることができる。 このように、ＳＱＭＧＲ，ＩＭＭＳＣＨＭ間はシリアル
通信でなくモジュール間通信（同一ＣＰＵ内通信）を採
用して高速のデータ授受を可能にし、ＦＣＯＴの短縮を
図っている。 （［［−７−３）ＭＡＧ （倍率）コマンドの省略とス
キャンレングスアクセプトコマンドの追加第３９図はＦ
ＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチカルへのコマ
ンドを説明するインターフェース相関図である。 本実施例においてはスタートボタンが押され、ＳＱＭＧ
Ｒから各サブシステムへコピーモードを送信した後、各
サブシステムのスタート準備が整ったことを各サブシス
テムからのアクセプトコマンドで知ると、ＳＱＭＧＲか
らＩＭＭに対してゲットバークリクエストが送られる。 このゲットバークリクエストは次にとるべき最初のコピ
ーパネルのリードエツジ（Ｌ／Ｅ）がゲットパークポイ
ントに到達したことを検知したときにはゲットパークレ
ディを返せという意味である。ＩＭＭはＳＱＭＧＲから
ゲットバークリクエストを受信すると、全てのパネルを
チエツクし、先頭パネルのＬ／Ｅがゲットパークポイン
トに到達すると、ゲットパークレディを返し、その一定
時間後にスキャンスタートの基準となるピッチ信号を発
している。 一方オブチカル側ではピッチ信号の一定時間後にＳＱＭ
ＧＲからスキャンスタートが送られてくると、キャリッ
ジスキャンを行うことになるが、キャリッジスキャンの
準備に時間がかかるため、少なくともスキャンスタート
の２Ｑｍｓｅｃ以上前にスキャンレングスが届いている
ことが必要である。 そのため、本実施例では以下のような対策を施している
。 （１）ＳＱＭＧＲからオプチカルへのＭＡＧセットコマ
ンドは、倍率に変化があったときのみ送信する。 従来では、スタートボタンが押され、サイクルアップ時
のコピー準備時に、必ずＭＡＧセットコマンドを送って
いたが、倍率変化がないときはその必要がないので、送
らないようにすることによりコマンド送受信に要するふ
んだけＦＣＯＴを短縮することができる。なお倍率変化
のあった時はＳＱＭＧＲからＭＡＧセットコマンドを送
り、それが終了するとオプチカルからＭＡＧセットエン
ドを返しているが、この場合はレンズ移動の時間がかか
るので全体の時間が長くなってしまうことはやむを得な
い。 （２）スキャンレングスはオプチカルのＭＡＧセット終
了後、送信することとする。 倍率変化があったときはＳＱＭＧＲからオプチカルにＭ
ΔＧセットコマンドを送り、オプチカルからＭＡＧエン
ドが返されるが、必ずこれを持ちあわせてからスキャン
レングスを送るようにする。 （３）スキャンレングスの応答、即ちスキャンレングス
アクセプトコマンドを新たに追加し、ＳＱＭＧＲはこれ
の受信を侍ってゲットバークリクエストを出すこととす
る。 （ＩＩ［−７−３）ＭＡＧ （倍率）コマンドの省略と
スキャンレングスアクセプトコマンドの追加第３９図は
ＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチカルへのコ
マンドを説明するインターフェース相関図である。 本実施例においてはスタートボタンが押され、ＳＱＭＧ
Ｒから各サブシステムへコピーモードを送信した後、各
サブシステムのスタート準備が整ったことを各サブシス
テムからのアクセプトコマンドで知ると、ＳＱＭＧＲか
らＩＭＭに対してゲットバークリクエストが送られる。 このゲットバークリクエストは次にとるべき最初のコピ
ーパネルのリードエツジ（Ｌ／Ｅ）がゲットバークポイ
ントに到達したことを検知したときにはゲットパークレ
ディを返せという意味である。ＩＭＭはＳＱＭＧＲから
ゲットバークリクエストを受信すると、全てのパネルを
チエツクし、先頭パネルのＬ／Ｅがゲットバークポイン
トに到達すると、ゲットパークレディを返し、その一定
時間後にスキャンスタートの基準となるピッチ信号を発
している。 一方オブチカル側ではピッチ信号の一定時間後にＳＱＭ
ＧＲからスキャンスタートが送られてくると、キャリッ
ジスキャンを行うことになるが、キャリッジスキャンの
準備に時間がかかるため、少なくともスキャンスタート
の２Ｑｍｓｅｃ以上前にスキャンレングスが届いている
ことが必要である。 そのため、本実施例では以下のような対策を施している
。 （１）ＳＱＭＧＲからオプチカルへのＭＡＧセットコマ
ンドは、倍率に変化があったときのみ送信する。 従来では、スタートボタンが押され、サイクルアップ時
のコピー準備時に、必ずＭＡＧセットコマンドを送って
いたが、倍率変化がないときはその必要がないので、送
らないようにすることによりコマンド送受信に要するぶ
んだけＦＣＯＴを短縮することができる。なお倍率変化
のあった時はＳＱＭＧＲからＭＡＧセットコマンドを送
り、それが終了するとオプチカルからＭＡＧセットエン
ドを返しているが、この場合はレンズ移動の時間がかか
るので全体の時間が長くなってしまうことはやむを得な
い。 （２）スキャンレングスはオプチカルのＭへＧセット終
了後、送信することとする。 倍率変化があったときはＳＱＭＧＲからオプチカルにＭ
ＡＧセットコマンドを送り、オプチカルからＭＡＧエン
ドが返されるが、必ずこれを待ちあわせてからスキャン
レングスを送るようにする。 （３）スキャンレングスの応答、即ちスキャンレングス
アクセプトコマンドを新たに追加し、Ｓ ＱＭＧＲはこ
れの受信を待ってゲットバークリフニスＦを出すことと
する。 以上の対策により後述するように、スキャンレングス２
回までの再送は次の１ｓｔパネルに間に合うようにする
ことができる。なお、３回の再送になると１パネルスキ
ツプすることになる。 第３９図（イ）は以上のような対策を施した場合のイン
ターフェース相関を示す図である。ただし倍率変化はな
いものとする。 図において、Ｍ／ＣスタートがＵ／ｌからＳＱＭＧＲに
送られると、ＳＱＭＧＲはマーキングに対してホットラ
インでＳＳＲＣＨＧを、またシリアル通信でＭ／Ｃステ
ートを送る。次に、ＳＱＭＧＲからソータへのアウトプ
ットスタート、Ｕ／ＩへのＭ／Ｃステートが送られ、Ｉ
ＭＭからホットラインによりマーキングに対してメイン
モータＯＮしたというベルトステートが送られ、またＳ
ＱＭＧＲからＤＡＤＦに対してインプットスタートが送
られる。その後ＳＱＭＧＲからコントラストコマンドが
マーキングに対して送られ、チャージコロトロンがＯＮ
される。以後シリアル通信によりＵ／Ｉに対してＤＯＣ
サイズ、ＤＡＤＦに対してＭ／Ｃステート、Ｕ／Ｉから
ＳＱＭＧＲに対してＤＯＣサイズに対応する用紙が見つ
かったことを示すＤＯＣ−ＡＮＳが返される。 そしてマーキングに対してコピーモードが送られ、次に
ＩＭＭより３回に分けてＩＥＬスタートが送られる。こ
れはＩＥＬスタートコマンドが４ビツト構成のため３回
に分けないと必要なデータが送れないためである。そし
てオプチカルに対しては最初にスキャンレングスが送ら
れ、それに対する応答のアクセプトコマンドが返される
。そしてマーキング、ＩＥＬからそれぞれアクセプトコ
マンドが返され、全サブシステムが準備が整ったことが
分かると、ＳＱＭＧＲからＩＭＭに対してゲットバーク
リクエストが送信されることになる。 ＩＭＭからゲットパークレディが返され、その後時間基
準となるピッチ信号が出て、Ｓ ＱＭＧ Ｒからオプチ
カルに対してスキャンスタートが出されるが、ピッチか
らスキャンスタートまでの時間は本実施例ではｌ ｌ
３ｍ５ｅｃであり、ゲットバークポイントからは１８１
ｍ５ｅｃであるので、前述したスキャンスタートの少な
くとも２９ｍ５ｅｃ以上前にスキャンレングスが届いて
いることが満たされることになる。 このように、本実施例では倍率変化がない場合にはＭＡ
Ｇセットコマンドを出さず、かつスキャンレングスに対
する応答のアクセプトコマンドを追加し、これを待って
からゲットバークリクエストを出すようにしているので
、必ずスキャンスタートの少な（とも２０ＩＩｌｓｅｃ
以上前にスキャンレングスが届いていることになる。 なお、第３９図（イ）から分かるように、２回までの再
送においては、１ｓｔパネルにアクセプトが間に合うが
、３回再送になると、ゲットバークポイントの所定時間
前にゲットバークリクエストを出すことができず、１パ
ネルスキツプとなる。 そして、従来のようにアクセプトコマンドを設けず、ス
キャンレングスだけでスキャンスタートを行うようにす
ると、スキャンレングスコマンドが例えば３回程度再送
された場合、スキャンスタートより２０ ｍ５ｅｃＪＪ
前にスキャンレングスが届かない場合が生ずる。この場
合スキャン長は前にセットされたバッフＴの値を使うこ
とになり、正常なコピーを行うことができなくなるが、
本実施例では、そのような場合はゲットバークリクエス
トが出されないので１パネルスキツプとなり、正常なコ
ピーの維持を図ることができる。 第３９図（ロ）は倍率変動があった場合のインターフェ
ース相関図である。 倍率変動があった場合にはＳＱＭＧＲからオプチカルに
対してＭＡＧセットコマンドが送られ、倍率セットが終
了すると、オプチカルはＭＡＧエンドを返している。こ
の時、ピッチスキップフラグを立てるようにする。その
後スキャンレングスコマンドが出され、アクセプトが返
されるとＳＱＭＧＲはＩＭＭに対してゲットバークリク
エストを送信する。このアクセプトのコマンドを出した
時点で、ピッチスキップフラグを降ろす。このピッチス
キップフラグが立っている状態、即ぢＭＡＧエンドから
アクセプトの間にピッチが発せらても、それはスキップ
される。こうして、倍率変化があった場合、アクセプト
がＳＱＭＧＲに返されるまではコピーが行われないので
、正常なコピーを維持することができる。 （［−７−４） リスタートとＦＣＯＴ対策第４０図は
プラテンマニュアル及び５ＡＤＦモードにおいて、リス
タートとＳＳＲの切り換え、及びチャージコロトロンの
立ち上がりとの関係を説明するための図である。 ＳＳＲを１本から２本へ切り換える時のＭ／Ｃステート
はイニシャライズ、スタンバイ、パージスタンバイ、即
ち停止のステートであり、一方リスタートにおけるＭ／
Ｃステートはソフトダウンコイン及びプログレスの繰り
返しであるので、リスタートにおいてはＳＳＲの切り換
えは起こらず、問題は生じない。また、リスタートの場
合、ユーザがどのような位置の時にスタートボタンを押
すか分からないのでＵ／ＩからのＭＩＣスタート受信時
、コピーパネルのＬ／Ｅがどの位置にあるかは定まらな
い。 しかし、チャージコロトロンに対して最も厳しい場合と
いうのは、チャージコロトロンがＯＦＦされた直後のり
スタートであり、第４０図の軌跡Ａの場合である。即ち
、ゲットバークリクエスト時に丁度パネルがゲットバー
クポイントへ到達している場合である。チャージコロト
ロンは第４０図のコントラストコマンドが送られてから
１０ｍ５ｅｃ後に立ち上がり、立ち上がり時間はｌ Ｑ
Ｑｍｓｅｃである。このチャージコロトロンが立ち上
がったタイミングにおけるパネルのＬ／Ｅ位置を見てみ
ると、チャージコロトロンの位置（Ｅ Ｘ Ｐ、 Ｒ
ＥＧ１位置より９４４．３ｍ）より手前側にあり、十分
間に合うことになる。 また、コントラストコマンドが再送された場合、最も厳
しいのは第４０図のＢの軌跡であり、これはマーキング
からのアクセプトが１００ｍ５ｅｃ遅れ、ゲットバーク
リクエスト時、丁度パネルがゲットバークポイントに達
する場合である。この場合もチャージコロトロンが立ち
上がった時点で見てみると、パネルのＬ／Ｅはチャージ
コロトロンの位置よりも手前側にあるので、十分間に合
うことになる。 以上のように本実施例においては、前述のようなＦＣＯ
Ｔ対策を施してもリスタートにおけるＳＳＲの切り換え
、チャージコロトロンの立ち上がりに特に問題は生じな
い。 （ＩＩＩ−７−５）スタートボタンからＭ／Ｃスタート
受信に要する時間 第４１図はスタートボタンが押されてからＳＱＭＧＲに
Ｍ／Ｃスタートが送信されるまでに要する時間を説明す
るための図である。 図に示すように、スタートボタンが押され、その変化を
検知するまでに２Ｑｍｓｅｃかかる。これは入力フィル
タにおける処理に要する最大時間である。これにコピー
モードをデータとして付加してモニタに渡すＵ／Ｉのス
タート処理に１０ｍ５ｅｃかかる。Ｕ／Ｉモニタはこれ
を受けて、インターバルｉｏ０．４ｍ５ｅｃのシリアル
通信で本体モニタに送信する。本体モニタにおける受信
処理に２０ｍ５ｅｃかかり、結局ＳＱＭＧＲが受信する
までには２０＋ ｔｏ＋ ｔｏｏ、 ４ ＋２ｏ＝ １
５０．４ｍ５ｅｃかかることになる。 （［１−７−６）ストップバークポイントとゲットバー
クポイント 次に第４２図を参照してストップバークポイント、ゲッ
トバークポイントを求めてみる。 本実施例においてはベルト長は１１５８ｍｍ、プロセス
スピードは０ 、 ３０８９ ｕ／ｍ５ｅｃＳＥ Ｘ
Ｐ。 ＲＥＧ１位置を基準とし、ブレードの位置を８５０．３
順、ピッチ位置を１０７９ｍａ＋とする。 第４０図に示すようにＦＣＯＴ対策の結果、メインモー
タＯＮのポイントからゲットバークリクエストを出すま
でのソフトインターフェースの時間が６００ｍ５ｅｃか
かる。 以上の条件のもとにストップバークポイントを求めてみ
ると、先ず、ＳＱＭＧＲがゲットパークリクエストコマ
ンドを出すポイントはピッチのポイントより手前である
必要がある。そしてメインモータＯＮからゲットバーク
リクエストまでのソフトインターフェースの時間が６０
０ ｍ５ｅｃであるので、ストップバークポイントは １０７９−（（６００−５０） ｘＯＪ０８９＋７．
７５） ＝９０１ 市より手前であることが必要であ
る。ここに５０ｍ５ｅｃはメインモータの立ち上がり時
間であり、７．７５ｍｍは５０ｍ５ｅｃ間に移動する距
離である。 次に逆転時、シームがブレードを跨ぐと逆転によりシー
ムがめくれてしまうので、最も多く逆転してもシームが
ブレードにかからないようにする。 シームに一番近いパネルのＬ／Ｅはシームから′１３．
５ｍｍであるので、 ８５０．３−７３．５市＝７７７＋ｌ１ｍよりもピッチ
側にパネルが止まっていればよいごとになる。従って、 ７７７關くメインモータＯＮポイント＜９０１市という
ことになる。そこでその真中をとり、メインモータＯＮ
ポイントを８６０順とする。 次にメインモータＯＮポイントを８６０鮒とした時に、
ストップパークポイント、即ちメインモータＯＦＦのポ
イントを算出する。 まず逆転前の位置を求めると、逆転量は６．５２〜３６
．８ｍｍであるので、ピッチに対してソフト上、最も厳
しいのは最も逆転が少なくピッチに近い場合であるので
、逆転前の位置を ８６０＋６．５２＝８６６．５２ｍｇ＋とする。次に正
転の停止慣性は ４１、−８±９．３市 であるので、ピッチに対して最もきついのは停止慣性が
最も長い時である。従ってメインモータ正転のＯＦＦポ
イントは ８６６、５− （４１，８＋ ９．３） ＝ ８１５．
４となり、ストップパークポイントは８１．５．４ｍｍ
となる。 次にゲットパークポイントを求めてみる。 メインモータは停止慣性および逆転量によりばらつきが
あるので、停止位置は８１１ｍｍ〜８６０ｆｆｉ１１で
ふれる。そこで、ストップパークポイントを８１５．４
ｍｍとした時、ゲットパークに対して最も厳しいのはメ
インモータＯＮする時のパネルの停止位置が最もピッチ
に近い時で、これを８６０市の位置とする。 ゲットパークレディのポイントはＳＱＭＧＲからｉＭＭ
へのゲットパークリクエストコマンドを出すポイントと
ピッチとの間になくてはならない。 メインモータＯＮからゲットパークリクエストコマンド
までは前述したように６００ｍ５ｅｃであるので、ＥＸ
Ｐ、ＲＥＧＩからの距離は ８６０ ＋ （（６００−５０） Ｘｏ、３０８９＋７
．７５） ＝１０３７．６順である。 一方、ＥＸＰ、
ＲＥＧＩからピッチまでの距離は１０７９ａ＋ｍである
ので、結局ゲットパークポイントは１０３７．６＋Ｉ１
ｍ〜１０７９關の間とい・うことになり、その実生をと
って１０５８ｍｍどする。 このようにストップバークポイントおよびゲットパーク
ポイントを設定することにより、ピッチのポイントより
手前でゲットパークリクエストを出すことができ、さら
に逆転においてシームがグレードに跨ることがなく、更
にゲットパークレディをゲットパークリクエストコマン
ドを出すポイントとピッチとの間にすることが可能であ
る。 （ＩＩＩ−７−７）Ｘｅｒｏステート 第４３図はＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲｌ及びマー
キングから見たＸｅｒｏステートを示す図である。 コントロールの正確を期すること、ソフト構成の簡略化
等のためにプロコンに対するＸｅｒｏステートが設けら
れている。なお、図示のＸｅｒｏステートではダイアグ
（自己診断モード）に関するステートは省略している。 第４３図（イ）はマーキングから見たＸｅｒｏステート
を示す図で、電源ＯＮするとパワーＯＮイニシャライズ
ステートを経てスタンバイステートに遷移する。スタン
バイステートへはＸｅｒｏスタンバイコマンドで緊急停
止ステートからも遷移する。スタンバイ状態にある時、
ＩＭＭからのホットラインによるベルトステートコマン
ドにより直ちにアイドルに移る。パワーＯＮ１発目の時
にはアイドルからセットアツプステートに遷移し、ＶＤ
ＤＰのセットアツプ、電流値のセットアツプ等各種のセ
ットアツプを行い、セットアツプエンドによりアイドル
へ戻る。 アイドルにいる状態でＳＱＭＧＲからのコントラストコ
マンドによりプリサイクルステートに遷移し、チャージ
コロトロンをＯＮする。そしてＸｅｒｏコピーモードに
よりサイクルアップに遷移し、そのアクセプトコマンド
でサイクルに遷移してコピー動作を行い、Ｘ ｅ ｒ
ｌ）コピーコ゛７ンドとアクセプトコマンドによりサイ
クルとサイクルアップとの間を遷移してコピー動作が継
続される。 サイクルアップはステート切り換えのためのステートで
ある。モしてＸｅｒｏフォールコマンドによりサイクル
ダウンに遷移し、さらにアイドルへ遷移する。なお、サ
イクルダウンの状態で、スタートキーが押されると（リ
スタート）、コントラストコマンドによりプリサイクル
に遷移して再度チャージコロトロンのＯＮが行われる。 また、ブリサイクルのステートにおいてもＸｅｒｏフｔ
ルコマンドによりサイクルダウン、アイドルという遷移
を行う。 本実施例においては新たにチャージコロトロンをＯＮす
るためのプリサイクルステートを設け、スタンバイから
サイクルアップ、サイクルへ遷移する場合にパワーＯＮ
１発目以外にはセットアツプを経由せず、アイドルから
遷移するようにすると共に、スタンバイとアイドルとの
遷移はＩＭＭからのホットラインによるベルトステート
コマンドによっている。 即ち、従来はパワー・ＯＮ１発目か否かにかかわらず、
セットアツプステートを経てアイドルに遷移していたた
め、本来パワーＯＮ２発目以降でセットアツプの必要が
ない場合にも、そこでセットアツプリクエスト、セット
了ツブエンドのシリアル通信を行う必要があり、パワー
ＯＮ ２発目以降ではそれを省略することにより２００
ｍｑｅｃ以上時間短縮を行うことができる。また、スタ
ンバイからアイドルへの遷移条件をポットラインによる
ベルトステートコマンド、即ちメインモータ正転で行う
ようにしたので、さらに時間短縮が可能である。また、
チャージコロトロンＯＮをするため、プリサイクルステ
ートを新たに設けたので、チャージコロトロンの立ち上
がりを速くすることができる。 ベルトステートのホットライン化は、従来セ・ノドアッ
プエンドコマンドでスタンバイからアイドルへ遷移させ
ていたのをホットラインによるコマンドで遷移させるよ
うにしたものであり、ＦＣＯＴの短縮が可能となる。ま
た、このホットラインによるベルトステートコマンドは
Ｍ ／’ Ｃ停止した時のチャージコロトロンのＯＦＦ
を即座に達成し、停止したベルトに対する放電が行われ
ないようにするための機能も果たしている。 第４３図（ロ）はＳＱＭＧＲからみたＸｅｒｏステート
を示す図である。 Ｓ Ｑ Ｍ Ｇ ＲからみたＸｅｒｏステートは、マー
キングからみたＸｅｒｏステートとアイドルがあるかな
いかが違うだけで他のステートはそれぞれ対応している
。Ｘｅｒｏ廻りには沢山のコロトロンが配置されている
が、これらのコロトロンの中には、ベルトが単に廻って
いるだけでも用紙の搬送力を付与するため、或いはクリ
ーニングのため等の理由で常にＯＮしておく必要のある
ものがある。そのためマーキングではアイドルのステー
トをおい”Ｃおり、これに対してＳＱＭＧＲはそのよう
に単にベルトが廻っているだけに対応するステートは必
要がないのでアイドルというステートは設けていない。 （ＩＩＩ−７−８）コントラストコマンドとチャージコ
ロトロンの立ち上げ 第４４図はコントラストコマンドが再送で遅れ、チャー
ジコロトロンの立ち上がりが遅れてもコピー質に影響が
でないようにした本発明におｌ、ｆるインターフェース
相関図である。 本実施例においては、マーキングはコン）・ラストコマ
ンドを受信すると、タイマをセットし、このタイマのタ
イムアウトをＸｅｒｏコピーモードアクセプトの条件に
追加し、タイマがタイムアウトするタイミングをゲット
バークリクエスト直前にし、アクセプトをゲットバーク
リクエスト直前に出すようにする。即ち、タイマのタイ
ムアウト時間をＴとし、Ｔを４００〜５００ｍ５ｅｃの
間、例えば４５０ｍ５ｅｃとすると、マーキングからの
アクセプトはゲットバークリクエストを出す直前に出さ
れることになるので、コントラストコマンドが１回でも
再送されることになればアクセプトが遅れてゲットバー
クリクエストが遅れ、１パネルスキツプとなってコピー
がとられないので、チャージコロトロンの立ち上げが不
十分な状態でコピーが行われるのを防止し、コピー質に
影響がでない。 従って、この場合はＦＣＯＴが長くなることはやむを得
ない。 なお、第４４図の説明はプラテンマニュアルモードにつ
いてのものであるが、ＡＰＭＳモードにおいては、ＳＱ
ＭＧＲからのＤＯＣサイズを受け、対応する用紙を探し
、あった場合にその後メインモータをＯＮするようにし
ている。これはＡＰＭＳの前にメインモータをＯＮする
と、対応する用紙がない場合にメインモータを停止し、
Ｍ／Ｃ停止するまでに時間を要するためである。そのた
め、ＡＰＭＳモードにおいては第４４図から分かるよう
に、コントラストコマンドよりもベルトステートが後か
ら出ることになり、ベルトが止まっている状態でチャー
ジコロトロンがＯＮされてしまうという不都合を生ずる
。 そこで、本実施例ではＡＰＭＳモードの時にはマーキン
グはベルトステートよりもコントラストを速く受信した
場合には、チャージコロトロンをＯＮせずに受信したこ
とを記憶しておき、ペルトスデートを受信した時にステ
ート遷移させて、その時すでにコントラストを受信して
いればチャージコロトロンをＯＮするようにする。こう
することによりプラテンマニュアルモード、ＡＰＭＳモ
ードにかかわらず、ベルトが止まっている状態でチャー
ジコロトロンがＯＮされることはない。 また、ＡＤＦマニュアルモードにおいては、原稿フィー
ドに時間を要し、さらにＤＡＤＦからＳＱＭＧＲに対し
てＤＯＣサイズを送り、ＳＱＭＧＲからＵ／Ｉに対して
原稿サイズが送られ、Ｕ／■が八ＰＭＳを実施し、その
後、ＤＯＣ，ＡＮＳを返し、それからオプチカルに対し
てスキャンレングス、オプチカルからのアクセプト、Ｉ
ＥＬのアクセプト等、各サブシステムのインターフェー
ス相関のやりとりを終了してからゲットバークリクエス
トを出すとなると、１パネルスキツプできりぎりのため
２パネルスキツプになることが多い。 そこで本実施例ではＡＰＭＳを実施し、ＤＯＣ。 ＡＮＳが返ってきてからメインモータＯＮするようにし
、ノンスキップでコピーを行うようコントロールを行う
。こうすることにより、ＡＤＦマニュアルモードにおい
てＦＣＯＴを短縮することができる。 （ＩＴＩ−７−９）各モードにおけるＦＣＯＴ第４５図
はΔＤＦ自動／マニュアル、プラテンモードマニュアル
／自動について、本実施例により達成されたＦＣＯＴと
各Ｘｅｒｏ周り位置に用紙が到達するまでの時間を示す
図である。 従来では、プラテンマニュアルモードにおいても７秒以
下を達成することができなかったが、図から分かるよう
に、ＡＤＦ自動マニュアルモードにおいても７秒以下で
あり、従来より大幅に１゜６程度度ＦＣＯＴを短縮でき
ることが分かる。 （ＩＩＩ−７−１ｏ）パネルＬ／Ｅの軌跡第４６図は本
発明によるＦＣＯＴ短縮方式におけるパネルＬ／Ｅの軌
跡を示す図である。 図においては、横軸を時間、縦軸をＥＸＰ、 ＲＥＧ
１位置を基準とした時の距離で、時間軸にはインターフ
ェース相関を対応させている。ストップバークポイント
は前述したように８ｉ５．４ｎ＋ｍ。 ゲットバークポイントは１５０８ｍｍ、ピッチポイント
は１．０７７ｍｍ、ブレード位置は８５０．３ｍｍ。 チャージコロトロンの位置は９４４．３ｍｍである。 軌跡の実線はパネルのＬ／Ｅ、破線はシームの位置を示
しており、前述したようにモータの停止慣性が４１．８
±９．３［１１１１であるので、正転から停止する場合
のシームの最大距離は９４０叩、最小距離は９２１．４
ｆｉＩｍ、パネルのＬ／Ｅの最大距離は８６６．５Ｍ、
最小距離は８４７．９ｍｍである。 また、逆転量は６．５２〜３６．８ｍであるのでシーム
の停止位置は最大９３３．４ｍｍ、最小８８４．６ｍ＋
ｍでありシームがブレードを跨ぐことはない。またパネ
ルのＬ／Ｅの停止位置は最大８６０ｍｍ、最小８１１報
である。 そして前述したように、Ｕ／ＩからのＭ／Ｃスタートを
ＳＱＭＧＲが受信し、Ｍ／Ｃスタートから８０ｍ５ｅｃ
後にメインモータをＯＮさせ、その前にＳＳＲを２本か
ら１本にホットラインにより切り換える。そして５０ｍ
５ｅｃのメインモータの立ち上げ時間でパネルは定速走
行し、チャージコロトロンの立ち上げ完了後にチャージ
コロトロン位置を通過し、ゲットバークポイントの６５
ｍ５ｅｃ前１ごゲットバークリクエストを出し、さらに
ゲットバークポイントから１８１ ｍ５ｅｃｌにスキャ
ンスタートを出し、ＥＸＰ、ＲＦ、ＧＩ位置に到達する
ことになる。 そして前述したように、スタートボタンが押されてから
ＳＱＭＧＲがＭ／Ｃスタートを受信するまで１５０ ｍ
５ｅｃ％Ｍ／ Ｃスター トからメインモータＯＮまで
８０＋ｎ５ｅｃ、メインモータＯＮから１ｓｔ＋？ツチ
まで７３４ ｍ５ｅｃ、ピッチからＥＸＰ、 ＲＥＧ
Ｉまで２５０ｍ５ｅｃ、 ＥＸＰ、 ＲＥＧ Ｉから
ＥＸＩＴセンサセンＦまで４１９０ｍ５ｅｃ、 ）−
タル５４１０ｍ５ｅｃを達成することができる。 第４７図はプラテン自動モードの場合の第４６図と同様
なパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図であり、この場合は前述
したようにＡＰＭＳが終了するまでメインモータをＯＮ
せず、その分時間がかかっている以外は第４６図の場合
と同様である。 第４８図はＡＤＦの自動あるいはマニュアルモードの場
合のパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図で、この場合は前述し
たように原稿フィードが終了し、ＡＰＭＳが終了してＤ
ＯＣ，ＡＮＳが返されてからメインモータをＯＮする以
外は他と同様である。 従っ゛ＣＭ／ＣスタートからメインモータＯＮまで１３
６０ｍ５ｅｃかかっている。なお、第４５図に示したよ
うに、本実路側では各モードともパネルスキップを生じ
させていない。 なお、上記実施例において、制御の上で一番厳しい条件
として、逆転量最小、即ち停止位置がピッチに最も近い
位置である６、５２ｏ＋ｉ＋に設定したが、実際に測定
してみると、逆転量はほぼ３７ｍｍ程度で一定であるこ
とが分かった。これはメインモータの負荷により変動す
る値であり、その結果停止慣性や逆転量は変化すること
になるのでこの変動に応じて適宜ストップバークポイン
トを変更することにより、対応することができる。 また上記実施例ではマーキングはフントラストコマンド
を受信してから４５０ｍ５ｅｃタイマをセットし、その
後のシリアル通信でアク七ブトコマンドを送信するよう
にしたが、１００ ｍ５ｅｃジヨブによる送信では、４
５０ ｍ５ｅｃタイムアウトの次の送信タイミングで送
れない場合はさらに１００ｍ５ｅｃ遅れてしまうので、
ｌｏｍｓｅｃジョブに登録してＩＱ ｍ５ｅｃに１回送
信するようにしてもよいことは言うまでもない。 また、上記説明においてシームがブレードにかからない
ように停止する例について説明したが、パネルがブレー
ドに跨るとブレードの０Ｎ１０ＦＦでパネルのＬ／Ｅ付
近に汚れが生ずる場合があり、これを防止するためには
停止したパネルの位置はブレードより手前にする必要が
ある。例えば、この場合にはストップバークポイントを
８１０關とすれば、パネルがブレードに跨ることはない
。 （ＩＩＩ−７−１１） １ ｓ ｔコピー先端かぶり
の防止法に１ｓｔコピー先端かぶり、即ちパネルの先端
部の過剰なトナーの付着について説明する。 第４９図に示すように停止した１ｓｔコピーパネルの先
端がイレーズランプの照射を受けない場合、あるいはイ
レーズランプが十分立ち上がらないうちにイレーズラン
プを通過する場合には、１ｓｔコピーパネルの先端電位
が高いためにかぶり、即ち過剰なトナーの付着が発生す
る。これを回避するにはストップバークポイントを手前
に変更して十分に立ち上がった状態でのイレーズランプ
の照射を受ける必要があるが、ストップバークポイント
を変更したとしても次のスタート時にピッチ変更が発生
しないかぎり、ストップバークポイントを手前に持って
きた分だけＦＣＯＴが遅れるだけで画質の問題は特に生
じない。 ところで、ストップバークポイントからゲットバークリ
クエストを出すまでの時間は一定であるので、ストップ
バークポイントを手前に変更すると、その分ゲットバー
クリクエストからゲットバークポイントまでの間に時間
的余裕が生じ、その結果ピッチ変更によりストップバー
クよりもかなり飛び出すことになったパネルについても
、ゲットバークに間に合うことになり、その結果ピッチ
変更した場合にイレーズランプを跨いで止まっていたパ
ネルが１ｓｔコピーとなるケースが発生し、先端かぶり
を生ずる場合がある。 この点について第５０図により説明する。 第５０図はピッチ変更した場合における各パネル位置を
示す図である。 図において、■−〇は前回４ピツチであったストップバ
ークパネルが、３ピツチに変更されたために、それぞれ
＃１．＃２．＃３の位置に変更されたことを表している
。図の■〜■は前回３ピツチであったストップバークパ
ネルが、４ビツヂに変更されたために＃ｌ、 ＃２．
＃３の位置に変更されたことを表している。例えば■に
おける＃３のパネルは先端がイレーズランプより大きく
飛び出してしまったケースであるが、ゲットバークリク
エストとゲットバークポイントの間の時間的余裕が大き
い場合にはこれが次にコピーされるＩＳｔパネルとなる
可能性がある。即ち、ストップバークポイントを７５０
ｍ＋ａとすると、実際のパネルの停止位置は７５４〜７
７６ＩＩＩＩｌでばらつく。 ゲットバークポイントに対して最もきついのは、ピッチ
変更した時にイレーズランプより飛び出しているパネル
の量が最も短い場合である。即ち、飛び出した部分が短
いと、そのパネルが１ｓｔパネルとしてコピーされてし
まい、先端かぶりを生ずる可能性があるからである。 そこで、イレーズランプより飛び出しているパネルの長
さをｘｍｏ＋とすると、ゲットバークリクエストからゲ
ットバークポイントまでの距離がｘｍｍより小とする必
要がある。こうすればゲットバークリクエストを出すタ
イミングでは、当該パネルの先端はゲットバークポイン
トを越えているので、ＩＭＭはゲットパークレディを出
すことができず、そのためピッチも出されることがない
のでそのパネルはスキップされてコピーされることがな
いの。 そこで、第５０図の■の場合についてＸの最小値を求め
てみると、 ｘ、ｔ、１＝８８．７５−（７９６−７５６）＝４６．
７５１１Ｉｍつまり第５０図の■の＃３を１ｓｔコピー
パネルとしないためには、ゲットバークリクエストから
ゲットバークポイントまでの４６ｍｍ以下にする必要が
ある。こうすることにより、プラテンモードの場合には
１ｓｔコピーパネルの先端かぶりを防止することできる
。 ところで、ストップバークポイントを７５０市にした場
合、ゲットバークリクエストを出すポイントは９２３．
９〜９４５．９ｍｍの範囲でばらつく。従ってゲットバ
ークポイントは ９２３．９＋４６＝９６９．９市 となる。いま、ゲットバークポイントを９６０１１ＩＩ
１１と設定すると、ゲットバークリクエストが９２３゜
９ｍｍの時 ９６０−９２３． ９＝３６． ｆａｎ （１１７ｍ
５ｅｃ）、ゲットバークリクエスト＝９４５．９ｏ＋ｍ
の時９６０−９４５．９＝１４．１ｚｍ （４５ｍｓｅ
ｃ）となる。従って第４９図に示すプラテンモードの場
合にはストップバークポイントを７５０１１ＩＩ１１と
し。 た時、ゲットバークリクエストとゲットバークポイント
を４６＋＋ｍ以下とすることにより、１ｓｔコピーパネ
ルの先端かぶりを防止することができる。 ところで、プラテン自動／ＡＤＦモード１こついてみる
と、それぞれゲットバークリクエストからゲットバーク
ポイントまでの距離はプラテン自動の場合に５３．９〜
７５．９市、ＡＤＦ自動／マニュアルの場合には５１．
２〜７３．２ｍｍである。 前述したようにピッチ変更が生じた場合に１ｓｔコピー
パネルの先端かぶりが発生しないためには、ゲットバー
クリクエストとゲットバークポイントとの間は４６ＩＩ
ｌｆｆｌ以下でなくてはならなかったが、プラテン自動
モード、ＡＤＦ自動自動／マニュアル−モードこれを満
たすことはできない。そこで、全てのモードについて先
端かぶりを防止できる実施例について説明する。 いろいろ検討の結果、イレーズランプより６ｍ以上手前
に停止していれば、先端かぶりを発生しないことを見出
した。この位置であればイレーズランプの立ち上げが完
了しているためと考えられる。そこで、メインモータが
ＯＮした時、イレ−ズランプの手前で最も近いパネルを
ゲットパークするようにＩＭＭでコントロールすればよ
い。そのためには、イレーズランプより６１１ＩＩＩ手
前からゲットパークポイントまでのタイマをセットし、
このタイマがタイムアウトするまでは、禁止フラグを立
ててゲットパークレディを返さないようにし、このタイ
マがタイムアウトして禁止フラグが降りた状態で、パネ
ルのＬ／Ｅがゲットパークした時のみゲットパークレデ
ィを返すようにすれば、イレーズランプより６關以内に
入っているストップバータバネルに対してはゲットパー
クレディが返されないのでモードに拘わらず先端かぶり
を防止することができる。 例えば、セットアツプコマンドを受信した時セットし、
タイマとしては （１０５８−７９６，３＋６）÷（０，３０８９ｘ Ｏ
，９９６） ＝ ８７０即ち、ｌＯマシーンクロックタ
イマで、８７を七−１）すればよい。そしてこれがクリ
アされてからゲットパークリクエストが来たらそれに対
してのみゲットパークレディを返すようにすればよい。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、以下のような効果が得ら
れる。 ■ＳＳＲ切り換えをホットライン化することにより許容
電力以下に消費電力を抑え、またノイズを入力として誤
検出するのを防止しつつＦＣＯＴを短縮することができ
る。 ■メインモータのＯＮタイミングをブレードの立ち上げ
後、チャージコロトロンＯＮの前に設定し、ＩＭＭから
マーキングへ送信されるベルトステートコマンドをホッ
トライン化することにより、画質の維持を図り、且つベ
ルトの焼損を防止しつつＦＣＯＴを短縮することができ
る。 ■倍率セットコマンドを、倍率変更が生じた場合のみ送
信してＦＣＯＴを短縮すると共に、スキャン長アクセプ
トコマンドを付加すると共に、ピッチスキップフラグを
用いてスキャン長データが送られない状態でコピーが行
われるのを防止し、画質の維持を図ることができる。 ■停止ト時においてはシームがブレードに跨がらないよ
うにし、またコピーパネルがブレードに跨らないように
して画質の維持、ベルトの保護を図ることができる。 ■Ｘｅｒｏステート管理を行い、セットアツプステート
はパワーＯＮ一発目のみ遷移させ、またチャージコロト
ロンをＯＮするための専用のプリザイクルステートを設
けることにより、ＦＣＯＴを短縮すると共に、さらにス
タンバイとアイドルとの間は、ホットラインによるベル
トステートコマンドで遷移させるこ七により、ベルト停
止時、即チャージコロトロンをＯＦＦしてベルトの保護
を図ることができる。 ■コントラストコマンドが１回でも再送されれば１パネ
ルスキツプさせてコピー質の低下を防止することができ
る。 ■自動用紙・倍率選択モードにおいては、ベルトステー
トを受信したときにチャージコロトロンをＯＮすること
により、ベルトの保護を図ることができる。 ■自動給紙モードにおいては、原稿サイズに対応しまた
用紙が見つかってからメインモータをＯＮすることによ
りノンスキップでコピーを行うことができＦＣＯＴを短
縮することができる。 ■メインモータの負荷に応じて停止位置を適宜変えるこ
とにより、Ｍ／Ｃスタート時の制御タイミングの変化を
防止することができる。 ■ピッチ変更が生じても最初のコピーパネルの先端のか
ぶりを防止することができる。
〜１６＋ｉｉｍの範囲で″綴代”を設定するものであり
、右とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定
することができる。 「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。 「合紙ｊは、ＯＨＰコピーの際に中間に白紙を挟みこむ
機能であり、デフォルト以外で選択できる。 「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。 （ハ）専門コビゴ 専門コピー画面は、第１３図（Ｃ）に示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整」、「わ
く消し」のカスケードからなる。 「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。 「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーし、残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、
指定した領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した
領域をコピーしないようにする。マーキングカラーは、
マーキングを行う領域を指定すると、−例としてはその
部分にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキ
ングを行ったような効果を得るものである。 合成機能は、デユーブレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。 「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。 「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に“枠”を設定し
たようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで行う
標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消しを
しない全面コピーモードをデフォルト以外で選択できる
。 （Ｂ）その他の画面 第１４図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。 （イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１４図ら）に示すように各選択モード画
面のカスノｒ−ドの設定状態を１画面に表示するもので
ある。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケ
ード名とそのとき選択されているモードすなわち選択肢
を表示し、選択されているモードがデフォルトの場合に
は例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通
常の輝度を背景に１７だ反転表示を採用している。 （ロ）全自動画面 全自動画面は、第１４図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。 （ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１４図（Ｃ）に示すよう
なコピー・モードのそれぞれについてコピーのとり方等
の説明画面を提供するための画面であり、インフォメー
ションキー３０２の操作によって表示され、この画面で
表示されたインフォメーションコードをテンキーから入
力することによって説明画面が表示される。 （ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１４図（６）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。 （Ｃ）表示態様 本発明は、第１３図及び第１４図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくり、１画面の情報
を簡素化し、これらのレイアウトの表示領域やその入力
設定状態等に応じて表示態様を変えることによってアク
セントのある見易く判り易い画面を構成している。例え
ば選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ
領域（カウント領域を含む）と設定状態表示領域（メン
テナンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが
、それぞれの領域の表示態様を変えている。側光ばカウ
ント部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメ
ツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バッタリフト
タイプのコンソールパネルと同じような表現を採用して
いる。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、
すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、
カスケード名の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を
明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケ
ード名をカードイメージで表現したものである。さらに
設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やト
ナー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが
、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なる
ので、その違いが明瞭に認識できるようになるため、メ
ツセージ領域と同様の表示態様を採用している。 そして、選択領域では、周囲を網目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード名を反転表示している。 さらに、この表示に加尤て設定された選択肢の領域のバ
ックを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。 また、第１４図（ａ）に示す全自動画面では、表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わ仕ることができることは勿論である。 特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる通常の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を焚えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。 また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード名その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加【７よりイメージ的に特徴付けした表示態様を
採用している点でも特徴がある。例えば基本コピー画面
では、カスケード名「縮小／拡大」、「両面コピー」、
［コピー濃度Ｊ、「ソーター」のそれぞれ頭に付加した
もの、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上
段の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。こ
のアイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄
まるのを別の而からすなわちイメージにより視覚的にユ
ーザに情報を伝達するものであり、情報の内容によって
は文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに
伝達できるという点で大きなメリットがある。 （ＩＩ−２−３＞キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１２図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプ１ノイの画面を使
って選択肢の表示及びその設定を行うように構成してい
るため、キー／ＬＥＤボードにあけるキー及びＬＥＤの
数を最小限に抑えるように工夫している。 画面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各力各ケート領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。 従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択【７、所望の機能によるコピー
を実行させることができる。カスケードキー３１９−１
〜３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カー
ソルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移
動キーと下方への移動キーがペアになったものである。 このように選択モードの画面は、３つの中からモード選
択キー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示
されるだけであるので、その画面がどのモード選択キー
３０８〜３１０によって選択されているのかを表示する
のにＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モー
ド選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画面
を表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１Ｏに
対応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。 多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーション機能は、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーションキー３０
２が操作されると第１４図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス両面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーションポツプア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。 また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定醤される各種の機能の選択設定が行わ
れるた於、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。 デクアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うなｍ境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の操作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
１こよって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面
を出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに
複数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の
操作によって所定の順序で言語を切り換えるようにして
もよい。 予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３ Ｑ ５が使用される。 オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもであり、全自動画面を表示する。これは第１４図
（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモードが
全自動のモードであることを伝える画面の内容になって
いＳ０ 割り込みキー３１５は、連続コピーを行っていｆ］とき
で、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用される
キーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピ
ー作業に戻すだめの割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ
３ ｉ ４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態
にあるか解除された状態にあるかを表示するものである
。 ストップキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。 スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。 （ｎ−２−４）ユーザインターフェースの制御システム
構成 第１５図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１６図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。 （Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／１用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１５図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／ｌ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモＩＪ （ＲＯＭ） ３３７、フレーム
データを格納するフレームメモリ （ＲＯＭ）３３８、
一部は不揮発性メモリとして構成され各テーブルや表示
制御データ等を格納すると共に作業領域として使用され
るＲＡＭ３３９．２組のＶ−ＲＡＭ （ビデオ用ＲＡＭ
）３４０、キャラクタジェネレータ３４２等を有してい
る。 ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ベーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。 このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ （Ｈ）ｘｌ
１０ ｍｍ （Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍｘ０．４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８Ｘ１６にすると、タ
イル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ド
ツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使
って３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル
単位で通常輝度、グレー１、グレー２、黒レベルの４階
調で指定し、リバースやブリンク等の表示も行う。 このような表示の入力信号タイミングは、ドツト周波数
ｒｄを１０ＭＨｚ、４８０Ｘ２４０とすると、６４μｓ
を水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを処
理し、１６．９０ｍ５の垂直同期（ゴ号の周期で１５．
３６ｍ５の間ビデオデータを処理されることになる。 キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
ｌ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生器３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。 このスキャンタイムは、長ずざると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされなくなると
いう問題が生じ、逆にあまり短（するとＣＰ ＴＪの動
作頻度が多くなりスルーブツトを落とすことになる。従
って、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを
選択する必要がある。 ＣＢ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１６
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー入力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー入力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのフントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジコール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。 ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受（１条件のチエツクをジョ
ブコントローラに依頼する。変換テーブル３６４は、こ
の物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６
３が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ
物理キーであっても画面によって論理的情報は異なるの
で、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キ
ーから論理キーへの変換が制御される。 画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付借号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され１つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー入力がなか
った場合には、ポツプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過捏において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ画面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー入力があった場合には、−
時的なキー入力として無視されることになる。また、ジ
ャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動その
他のコピー九・−ドの更新、メツセージやカウント値の
更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントロー
ラからインターフェースコマンドを受ケて解析し、表示
制御データ３６７の更新を行う。 表示制御データ３６７は、表示する画面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。 ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。 ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが台受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０ｍｓ ｅ ｃ経過するまで他のキー情
報が入力されないことを条件としてキー情報を確定しキ
ーコントロール部３７５に送る。キーコントロール部３
７５は、キーの受付処理を行ってコピーモード３７８０
更新、モードチエツクやコピー実行コマンドの発行を行
い、マシン状態を把握して表示管理部３７７に表水制御
情報を渡すことによって表示制御を行うものである。コ
ピーモード３７８には、基本コピー応用コピー、専門コ
ピーの各コピー設定情報がセットされる。表示管理部３
７７は、キー管理部１４又はキーコントロール部３７５
による処理結果を基にインターフェースコマンドをビデ
オコントローラに発行し、インターフェースルーチン（
表示制御部３６９）を起動させる。ジョブコン）。 −ル部３７６は、スタートキーの操作後、マシンの動作
情報を受けてマシン制御のためのコマンドを発行して原
稿１枚に対するコピー動作を実行するだめの管理を行う
ものである。コマンドコントロールＢ５７３は、本体か
ら送信されてきた受信コマンドの状態をステート管理部
３７２及びジョブコントロール部３７６に通知すると共
に、ジョブ実行中はジョブコントロール部３７６からそ
の実行のためのコマンドを受けて本体に送信する。 従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。 コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。 （ｎ−３）用紙搬送系 第１７図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
ブレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量トレイ （ＨＣＦ）１７
、手差しトレイ （ＭＳ■）１６が装備され、各トレイ
には適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびク
ラッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセン
サは、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するため
のセンサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されて
いるコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである
。また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動を
オン・オフ制御するための部品である。このように複数
の供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできる
ようにすることによって、１つの供給トレイのコピー用
紙がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコ
ピー用紙を自動釣に給送する。 コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。 このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御を行うものである。従って、コピー用紙の到来
しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給がな
く、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図っ
ている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の時
点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するため
にゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングで」ビ
ー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを開
くことになる。このような制御を行うと、コピー用紙の
先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置の変
動が少なくなり、コピー用紙が比較的強い力でゲートに
押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行うこと
ができる。 用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユーブレックストレイ１１ヘスタツクする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デコープ
レックストレイ１１ヘスタックされるが、合成モードの
場合には、旦搬送路から合成モード用インバータ１０へ
搬送され、しかる後反転してデユーブレツクストし・イ
１１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等
への排紙出口５０２きデユーブレックストレイ１１側と
の分岐点にはゲート５０３が設けられ、デユーブレック
ストレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。 上段トレイ及び中ＩＲ＋−レイは、用紙枚数が５００枚
程１、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ
ｉ７の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、
第１８図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙
が少なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。 センサとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパー
サイズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノー
ペーパーセンサ５５６、）レイ高さの調整に使用するサ
ーフエースコントロールセンサ５５７を備えている。ま
た、トレイの−Ｆがりすぎを防止するためのイマージェ
ンシイスイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数
が１１００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の
用紙サイズが収納可能なｌ・レイである。 第１７図において、デユーブレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能な） ｌ／イであり、用紙の１つの面に複数回のコ
ピーを行ったり、２つの面に交互につビーを行う場合に
コピー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユ
ーブレックストレイ１１の入口側搬送路には、フィード
ロール：Ａ０７、ゲー）５０５が配置され、このゲート
５０５により合成モード七両面モードに応じた用紙搬送
の切り換え制御を行っている。例えば両面モードの場合
には、上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によ
りフィードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合
には、上方から搬送されてきた用紙がゲー）５０５．５
０６により一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、
しかる後反転するとゲート５０６によりフィードロール
５１０、デユーブレックストレイ１１側に導かれる。デ
ユーブレツタストレイ１１に用紙を収納して所定のエツ
ジ位置まで自由落下させるには、−・般に１７°・〜２
０°程度のトレイ傾斜角が必要である。しか１２、本発
明では、装置のコンパクト化を図りデユープレックスト
レイ１１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８
”の傾斜角Ｉ２かされない。そこで、デユーブレックス
トレイ１１には、第１９図に示すようにサイドガイド５
６１とエンドガイド５６２が設けられ−Ｃいる。これら
サイドガイドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが
決定されるとその用紙サイズに対応する位置で停止させ
る。 大容量トレイ （ＨＣＦ）は、数千枚のコピー用紙を収
容することのできる供給トレイで、６る。例えば原稿を
拡大したり縮＝ｈ Ｌ−Ｃコピーをとる必要のない顧客
や、コピー筆力（少ない顧客は、ベースマシン単体を購
入することが適切な場合が多い。 これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとっではデユープ１ノツタストレ
イや大容量トレイが必要とされる場合が多い。このよう
な各種要求を実現する手段と１゜て、この複写機システ
ムではそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外
すことができる構造とし、また付加装置の幾つかについ
ては独立した（：ＰＵ （中央処理装置）を用意し７て
複数のＣＰＵによる分散制御を行うことにしている。こ
のことは、単に顧客の希望する製品が容易に得られると
いう利点があるばかりでなく、新たなイ・１加装置の取
り付けの可能性は顧客に対して新たなコピー作業の可能
性を教示することになり、オフィスの事務処理の進化を
推進させるという点でこの複写機システムの購入に大き
な魅力を与えることになる。 手差しトレイ （ＭＳＩ）ｉ６は、用紙枚数５０枚程度
、用紙サイズＡ２Ｆ〜八〇Ｆが収容可能なトレイであっ
て、特に池のトレイに収容できない大きなづイズの用紙
を使うことができるものである。従来のこの種の手差し
トレイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われ
た時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出
せばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必
要はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複
数枚のコピー用紙を同時にセットすることができる。従
って、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１
６からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セット
している時点でそのフィードが開始される可能性がある
。このような事態を防止するために、手差しトレイ１６
の選択を行わせるようにしている。 本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。 （ｎ−４）自動原稿送り装置 （Ｄ、ＡＤＦ）第２０図
においてＤＡＤＦ １３は、ベースマシンｌのプラテン
ガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤＦ １
３には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２が備え
られている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側には、
送出バドル６０３が配置されており、これにより原稿６
０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿６０１
は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６０６お
よび第２の駆動＋１−ラ６０７とその従動ローラ６０８
により円弧状搬送路６０９に撮送される。 さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動【】−ラ６１２
とその従動ローラ６１３が設けられている。この第３の
駆動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上
下に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して
接離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図
示しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５
が設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送
路６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている
。反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が
設けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向
してプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が
設けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベル）
６２１吃正逆転可能にしている。このベルｌ送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシン１の
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出バドル￥０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。 次に第２１図をも参照しつつフォトセンサ５゜〜Ｓ＋２
についで説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ、は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、、Ｓ、は
手差し用搬送路６１００前後に設けられるフィードセン
サ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送り
が補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置に
あるか否かを検出するレジセンサ、５Ｉｌ＝Ｓ＋。は原
稿のサイズを検出するベーバサイズセンザ、Ｓは原稿が
排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓ１２はクリ
ーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセンサで
ある。 次に第２２図をも参照しつつ上記構成からなるＤＡＤＦ
１３０作用について説明する。（イ）はプラテンモー
ドであり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光す
るモードである。 （ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１を−、のコピーされる第１の面が上
側となるようにして積層する。スタートポタンを押すと
先ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ
６０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に
移動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート
６１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これに
より原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ−
）６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート
６１５の位置でスキン−ローラ６２７により、原稿はそ
の端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正され
ると共に、センサＳ６〜Ｓ１゜で原稿サイズが検出され
る。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して
従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５
は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ
６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ロー
ラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出さ
れる。なお、手差し用搬送路６１Ｏから単一原稿を送る
場合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に
加え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−
ＵＰ） 、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ） 、コンピュ
ータ用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ
（ＣＣＦ）機能を有する。 （ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲー） ６１．５に押し当て
られる（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が
下方に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停
止ゲート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第
３の駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および
第５の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下にな
ってプラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面
の露光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転
し、再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にして
プラテン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排
出される（■〜■）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。 （ｎ−５）ソータ 第２３図においてソータ１９は、可動台車６５１、Ｊ：
にソータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している
。ソータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動さ
せるベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５
７が設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチ
ェーン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケ
ット６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ
６５６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個の
ソータ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６
５５の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および
図示しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６
５が設けられている。また、チェーン６５９には、コピ
ー用紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６
６が取付けられている。第２４図に示すように、ソータ
用モータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイ
ミングベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される
。該プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に
伝達されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆
動スプロケット６６０に伝達される。 次にその作用を第２５図により説明する。（イ）はノン
ソートモードを示し、切換ゲート６６５はノンソートの
位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送るも
のである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート６
６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上か
ら下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数枚
目の用紙が下から上のビンに向けて偶数役目のビンに搬
送される。これによりソート時間が短縮される。 （ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
はｌビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。 （ＩＩ−６）ベルト廻り ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。 イメージング系はＩＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。 マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、バッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、ＩＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。 第２６図はベルト廻りの概要を示す図である。 ベースマシーンｌ内には有機感材ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トラ２フ７Ｔ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安（することができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。 一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生サ
セてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基準となるピッチ信号、
レジゲートのタイミングを補正する。 本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ビーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットバークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。 有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所） ２３１の一定時間前にきたときピッチ
信号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用
紙フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロ
ン２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３
１において露光される。露光箇所２３１には、ベースマ
シンｌの上面に配置されたプラテンガラス２上に載置さ
れた原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ
１０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝
達する複数のミラーｌＯ１〜１１３および光学レンズ１
０８とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿
の読み取りのためにスキャンされる。またミラー１ｌＯ
１１１１，１１３は第２の走査光学系を構成し、これは
Ｐ Ｉ Ｓ （Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ Ｉ ｍａｇｅＳ
ｃａｎ ）と呼ばれるもので、プロセススピードを上げ
るのには限界があるため、プロセススピードを上げずに
コピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と反
対方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を上
げ、最大６４枚／ｍ ｉ ｎ （ＣＰＭ）を達成するよ
うにしている。 露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ （インターイメージランプ
）２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズ
を行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２
１６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現
像されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベ
ルト４の回転と共に移動し、ブリトランスファコロトロ
ン（転写器） ２１８ 、）ランスファコロトロン２２
０の近傍を通過する。ブリトランスファコロトロン２１
８は、通常、文藝加によりトナーの電気的付着力を弱め
トナーの移動を容易にするだめのものである。また、ベ
ルトは透明体で形成されているので、転写前にブリトラ
ンスファランプ２２５ （イレーズ用に兼用）で背面か
らベルトに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を
弱め、転写が行われ易くする。 一方、ベースマシンｌの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ベルト４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥ Ｆ （Ｌｏｎｇ Ｅｄｇｅ Ｆｅｅｄ
）によって行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタ
ッキングポイントで一致するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そして
ブタツクコロトロン２２１、ストリップフィン力２２２
で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用
紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３
の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５
の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。 コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。 なお、ベルト４上にはバッチジェネレータ２１２により
像間にバッチを形成し、バッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またΔ
ＤＣ（Ａｕｔｏ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、バッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し１、またポツプセンサ２２３
で用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を
検知し５ている。 第２７図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。 ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距離！の位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８ｎ
＋ｍの場合でｌは７０ＩＩＩ１１としている。図の２５
３．２５４は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先
頭と最後のパネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネ
ル長、Ｄはパネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の
場合は２８９゜５罷、３ピッチ分割の場合は３８６關、
２ピッチ分割の場合は５７９關である。シーム２５１は
、パネル２５３のＬＥ （Ｌｅａｄ Ｅｄｇｅ ）とパ
ネル２５４のＴＥ （Ｔａｉｌ Ｅｄｇｅ ）との中央
にくるようにＡ＝Ｂ／２とする。 なお、パネルのＬＥは用紙のＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。 第２８図はＩＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。 １ＭＭサブシステム３４の機能を４１を説すると、ＩＥ
Ｌサブシステム４０とパスラインによるシリアル通信を
行い、高精度のコントロールを行うためにホットライン
により割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に
、マーキングサブシステム３５、Ｃ８Ｍザブシステム３
３に制御信号を送ってベルト廻りのコントロールを行っ
ている。 また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の中回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ ＩＩＤＰ等の定数の合わせ込みを行
い、フビーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメ
ージ先端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成す
る。またインターイメジ領域にバッチを形成してトナー
濃度調整用のバッチの形成を行っている。さらにジャム
要因、ベルトフェール等のハードダウン要因が検出され
ると、ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと
交信してマシンの停止を行う。 次に１ＭＭサブシステムの人出力信号、及び動作につい
て説明する。 ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残遣が
検出される。 オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。 プラテン原稿サイズセンサＳ６〜Ｓ、。からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとからＩＥＬ２１５に
よる消し込み領域が決定される。 ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。 メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精度を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行うことがで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。 なお、ベルトホールセンサ２１３で４一定時間ホールが
検出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまっ
たような場合にはこのことがＩＭＭからシーケンスマネ
ージャに伝えられてマシンは停止される。 また、１ＭＭサブシステムは、ＩＥＬサブシステム４０
とシリアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割
り込み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、Ｉ
Ｅ Ｌイメージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ＩＥＬブラッ
クバンド信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不
要な像の消し込みを行い、ＡＤＣバッチ信号でＩＥＬサ
ブシステム４０により、パッチジェネレータ２１２で形
成されたパッチ領域の形状、面積を規定すると共に、電
荷量を調整して静電電位を５００〜６００■の一定電位
に調整する。ＩＥＬブラックバンド信号はブレード２２
６によりベルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像
間にブラックバンドを形成してトナーを付着させて一種
の潤滑剤の役割りを行わせ、特に白紙に近いような状態
のようなトナー量が極めて少ないときコピーの場合でも
ベルト４を損傷しないようにしている。 さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。 マーキングサブシステム３５はこれを受け°Ｃバッチジ
ェネレータ２１２を駆動してバッチを形成すると共に、
ＥＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また
現像機２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成して
いる。またブリトランスファコロトロン２１８、）ラン
スフアフロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の
駆動制御を行っている。 ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを基準にしてキャリッジのスタートのタイミングを
とるようにしている。 またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。 Ｃ８Ｍサブシステム３３へはＩＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってタフキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。 またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。 またｒＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した画質のコピーが得られるようにしている。 第２９図はタイミングチャートを示すものである。 制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
Ｔ１）後よりＩＥＬがオフされる。 すなわちＴｌまではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
てＩＥＬイメージ信号により像形成が行われ、またレジ
ゲートのタイミングを制御することでタブキングポイン
トでの用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形
成終了後、バッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ
５後）によりＡＤＣバッチ信号が発生し、インターイメ
ージにバッチを形成する。またバッチ形成後、バイアス
要求信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後
ＡＤＣ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検
出が行われる。またブラックバンド信号によりインター
イメージにブラックバンドが形成される。 なお、ＡＥ （Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ ）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ倍号のＯＮ１０ Ｆ
Ｆは行わない。 （ＤＩ＞システム （ＩＩＩ−，１）システムの位置付は 第３０図は本実施例における各サブシステムの位置付け
を示す概念図である。 本実施例においてはシステム構成が大別して本体、入出
力装置、ユーザーインターフェースとからなっており、
これに対応して本体を制御するシステム（ＳＱＭＧＲ）
３２、オプションであるＡＤＦを制御するＩ Ｎ Ｐ
Ｕ Ｔサブシステム３７、同様にオプションであるソー
ターを制御する０ＵＴＰＵＴサブシステム３８．Ｕ／Ｉ
サブシステム３６からなっている。また本体の各サブシ
ステムを構ｂｉｔ６ｃＨＭ３３、ｒｌｖｉＭ３４、ＸＥ
ＲＯ３５，０ＰＴ３９、ＩＥＬ４０はＳＱＭＧＲ３２の
管理下に置かれ、各サブシステムは全てＳＱＭＧＲ３２
を介して必要なデータをやり取りし、システム全体の状
態はＳＱＭＧＲ３２が常時把握している。 もちろん、各サブシステムだけが知っていればよい情報
、例えば原稿トレイに単に原稿が載せられたというよう
なことはＵ／Ｉだけが知っていればよく、特にＳＱＭＧ
Ｒに対してその情報は伝えられない。こうしてＳＱＭＧ
Ｒによって装置全体が有機的、かつ効率的に制御が行わ
れるように構成している。 （ＩＩＩ−２）システムのモジュール構成第３１図はシ
ステムのモジュール相関図である。 システムのモジュール構成は全体を統括するメインＳＱ
ＭＧＲ部７５１とそのコントロール下にある各モジュー
ルからなっている。 メインＳＱＭＧＲ部７５１は受信／送信処理、Ｍ／Ｃス
テート・プロセッサステートのコントロール、サブシス
テムの管理、システム内部処理、インターロックの監視
等を行っている。 ＳＹＳＭＮＧ部７５２はＭ／Ｃステートの遷移条件のチ
エツク、及びステート遷移が生じた時にＭ／Ｃステート
を書き換えてステート管理を行っている。 ５ＹＳＰＲＣ部７５３は現在のシステムステートがどう
いう状態にあるかを監視して各リモートへの指示を行っ
ている。 ＰＲＣＭＮＧ部７５４はプロセッサーステートへの遷移
条件をチエツクし、状態遷移が成立した場合にプロセッ
サーステートの書き換えを行っているものである。 ＰＲＣＰＲＣ部７５５はプロセッサーステートを監視し
、その状態によりリモートへの指示を行い、またその管
理下にあるＰＲＣ３ＵＢ部７５６は各種演算、例えば用
紙サイズと倍率とからスキャン長を求めるというような
演算をしている。 ＵＩＭＧＲ部７５７はジョブ管理を行うと共に、他のサ
ブシステムとのインターフェースコントロールを行って
いる。 ＣＨＭＭＧＲ部７５８は用紙パージの判定を行い、マシ
ーンに異常が発生した場合に用紙パージを行うべきか否
か、パージする場合にはどのゾーンの用紙をパスパージ
すべきか等を判定し、また用紙トレイ情報の管理を行っ
ている。 ＩＭＭＭＧＲ部７５９はベルトステート管理、メインモ
ータ、メインモータステートの管理を行っている。 ＭＡＲＫＭＧＲ１７６０はＸＥＲＯスｆ−ト管理を行っ
ている。 ＯＰＴＭＧＲ部７６１はレンズステート管理、固定及び
任意の倍率管理、キャリッジステートの管理を行ってい
る。 ＩＮＭＧＲ部７６２部属６２置の管理、原稿戻し枚数の
算出、原稿ジャムの場合のような白紙コピーの判定を行
っている。 ＯＵＴＭＧＲ部７６３はソーターのステート管理を行っ
ている。 ５ＹＳＩＮ部７６４はピリング管理、サービスキットの
処理、２４ｖ電源コントロール、通信フェイルチエツク
を行っている。 なお、割り込み処理部７６５は、例えば原稿レジ（ＤＡ
ＤＦ−３ＱＭＧＲ） 、スキャンスタート（ＳＱＭＧＲ
→０ＰＴ） 、レジセ：ｚｔ （ＯＰＴ−マーキング、
ＩＭＭ）、スキャンエンド（ＯＰＴ−マーキング、ＳＱ
ＭＧＲ） 、原稿交換（ＳＱＭＧＲ−ＤＡＤＦ）等のホ
ットラインインターフェースを中心とした割り込み処理
、ピッチ処理等を行い、ＴＸＱＵＥ部７６６は他のモジ
ュールからの送信依頼による送信処理、送信キューＦＵ
ＬＬ（送信データ用に割り当てたＲＡＭ領域満杯）によ
るフェイルチエツク処理を行っている。 （ＩＩＩ−３）ステート管理 本装置においては、本体、各サブシステムとも制御のし
易さという観点からステート管理を行っており、それら
のステートの関係は階層構造になっている。すなわち、
ベルトステートやマーキングステート等容サブシステム
の上位に、各サブシステｌ、がどういうステートにある
かということを示すプロセッサーステートがあり、さら
にインプットステート、プロセッサーステート、アウト
プットステートの上位に、マシン全体がどういう状態に
あるかということを示すＭ／Ｃステートがある。 （Ａ）マシンステート 第３２図はＭ／Ｃステートを示す図で、パワーＯＮ後、
各アプリケーションが初めて活性化された時、遷移する
イニシャライズステートは、Ｍ／Ｃの制御に先立って各
リモートが制御に必要なＮＶＭデータを配付するステー
トである（■）。そして、通常モードの場合には、イニ
シャライズステートからユーザーにコピーモードを設定
する機会を与える５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する
（■）。また、ダイアグモードの時にはＭ／Ｃの構成お
よび制御データを設定するダイアグステートとなる（■
）。そして、５ＴＡＮＤＢＹステートにおいて、スター
トボタンが押されスタートコマンドをＵ／Ｉから受は取
った時、ユーザーの要求に応じたコピー動作を行うＰＲ
ＯＧＲＥＳＳステートとなり（■）、要求されたコピー
が終了し、Ｍ／Ｃを立ち下げなければならなくなった時
には５ＯＦＴ ＤＯＷＮ Ｃｏ１ｒ＋ステートとな
る（■）。この状態はユーザーにコピーリスタートを開
始させる機会を与えるステートで、スタートコマンドを
受は取った時には再度ＰＲＯＧＲＥＳＳステートに遷移
する（■）。フェイルの発生、或いはストップキー、オ
ールクリアキーの操作等により、Ｍ／Ｃを立ち下げなけ
ればならなくなった時には、Ｍ／Ｃが最良の状態で停止
するまで待ってもらうための５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
ＰＡＵＳＥステートとなり（■）、「お待ち下さい」の
メツセージが表示される。５ＴＡＮＤＢＹでのコピー表
示は「コピーできますＪ 、ＰＲＯＣＲＥＳＳでのメツ
セージ表示は［コピーしていますＪ％５ＯＦＴ ＤＯ
ＷＮ Ｃｏ１ｎでのコピー表示は「コピーできます」
となっている。 そしてＩＮＰＵＴ、プロセッサー、Ｏｔ、Ｊ Ｔ Ｐ
ＵＴがすべて停止した時、原因ジャムがある場合にはユ
ーザーにジャム原因を除去する機会を与えるためのＰＵ
ＲＧＥ ５ＴＡＮＤＢＹのステートに遷移する（■）
。このＰｔＪＲＧＥ ＳＴ八へＤＢＹのステートにあ
る時、スタートキーを押し、Ｕ／■からＳＱＭＧＲがス
タートコマンドを受は取ると、ＰＵＲＧＥステートとな
り（○） 、Ｍ／Ｃが自ら行うことができるリカバリー
作業を行うことになる。なお、５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
ＰＡＵＳＥのステートにあってＩＮＰＵＴ、プロセッ
サー０ｔＪＴＰＵＴがずべて停止し、原因ジャム等がな
い場合には、５ＴＡＮＤＢＹステートに戻る（［Ｆ］）
。また、５ＴＡＮＤＢＹステートにあって、工ＯＢキャ
ンセルをし、原稿のパージが必要な時にはバージ５ＴＡ
ＮＤＢＹステートに遷移しく■）、ＰＵＲＧＥステート
にあってＰＵＲＧＥが柊了し、且つＪＯＢ途中の場合に
はＰＲＯＧＲＥＳＳのステートに遷移しく＠） 、ＰＵ
ＲＧＥが終了し、ＪＯＢがない場合には５ＴＡＮＤＢＹ
に遷移する（ｏ）、また、５ＴＡＮＤＢＹＩ：あってＪ
ＯＢキャンセルをし、ドキュメントのＰＵＲＧＥが必要
ない場合には５ＴＡＮＤＢＹステートの状態を維持する
（■）。 ＳＱＭＧＲは、このようなステート管理を行うことによ
り、常にＭ／Ｃがどういう状態にあるのかを把隠し、Ｍ
／Ｃを統括管理している。 （Ｂ）プロセッサステート 第３３図はプロセッサステートを示す図である。 ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て柊了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするだ
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各スタートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各ザブシステムのステートを把握し管理している。 先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードは号−ビス７
ンが修理用等に使用するモードで、Ｎ Ｖ Ｍに設定さ
れた条件に基づいて種々の試験を行う。 ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。 スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動画面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ツランブを点灯して所定時間フユーザ−中回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできまず」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数ｌＯ秒程度の
時間である。 セットアツプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前ｔ＄備状態であり、メインモータ、ソー
ターモータが駆動され、感材ベルトの■。ｏｐ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、１枚
目の原稿送り出しがスタートシ、１枚目の原稿がレジゲ
ートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモード
ではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプラテ
ンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿がレジ
ゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する。 サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットバークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、Ｃ８Ｍサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチエツクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。 サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ Ｄｅｎｓｉｔｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ） 、
ＡＥ （Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ ）
、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を繰
り返し行う。そしてＲ／Ｌ二カウント枚数になると原稿
交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシデ
ンス信号が出てづイクルダウンに入る。 サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップバーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。 このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。 パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイー→バージと遷移する。そして
パージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷
移するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷
移する。 ベルトダウンはタフキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生（５たような場合に生じ、ベルトクラッチを切
ることによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトよ
り先の用紙は排出することができる。 ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４Ｖ電源供給が遮断され
る。 そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。 （Ｉｎ−４）インターフェース相関図 法に、ＳＱＭＧＲと各サブシステムとのデータのやりと
りについてイニシャライズ処理を例にとって説明する。 第３４図はイニシャライズ処理におけるサブシステム間
インターフェース相関図である。 ユーザーによりパワーＯＮされるとイニシャライズ処理
が行われる。パワーＯＮ後、Ｓ ＱＭＧ Ｒは１．５秒
後にＮＶＭに記憶されている各サブシステムが起動する
のに必要な各極値を各サブシステムに送信する。ソータ
ーからはＳＱＭＧＲに対してＣ０ＮＦＩＧコマンドが送
られ、ソーターが１連か２連かが知らされ、またＵ／Ｉ
からイニシャライズエンドの情報が返されると、ＳＱＭ
ＧＲはシステムステートをＤＡＤＦとマーキングに対し
て知らせる。そして２４Ｖ電源ＯＮ後、ＯＰＴに対して
イニシャライズの指示を行う。これはＯＰＴのイニシャ
ライズはレンズ、キャリッジを駆動する必要があるため
である。次に、通常コピーモードかダイアグモードかの
ＲＵＮモードを各サブシステムに対して知らせる。この
情報はＵ／１からのイニシャライズエンドコマンドと共
にＳＱＭＧＲに送られてきたものである。そして、ＡＤ
Ｆモードか否かのＩＮＰＵＴ ＴＲＡＹ ５ＴＡＴ
ＵＳ、インターロック５ＴＡＴＵＳの情報がＤＡＤＦか
ら知らされてくると、この情報をＵ／１に対して知らせ
る。またＣＨＭからはトレイの状態を知らせるトレイＳ
ＴΔＴＵＳの情報が送られて来ると、この情報もＵ／Ｉ
に通知する。この間、ツユ−ず−の加熱がスタートしコ
ル゛ンランプ２本が点灯され、またＤＥＶＥリトラクト
が動作し、フユーザ−５ＴＡＴＵＳの情報がＳＱＭＧＲ
に送られ、この情報はＵ／Ｉに送られる。そして各サブ
システムからイニシャライズエンドの通知がなされると
、ＳＱＭＧＲはシステムステート、即ちスタンバイをＣ
ＨＭ、マーキング、Ｕ／Ｉに対して知らせると共に、プ
ロセッサステートを書き換えてスタンバイ状態とする。 Ｕ／Ｉは自動画面で、倍率１００％、用紙Ａ４サイズを
指示すると共に、キー受付可の状態となり、表示は「コ
ピーできます」となり、イニシャライズ処理が終了する
。 このように、ＳＱＭＧＲは各サブシステムへ必要な指示
を行うと共に、各サブシステムから指示通りの処理が行
われたことの報告を受け、常に各サブシステムの状態を
把握してシステムステートを書き換えると共に、必要な
情報をＵ／Ｉに知らせて表示させるようにしている。 （ＩＩＩ−５）システム環境 ＳＱＭＧＲが直接コントロールしているＩｌｏは、ピリ
ング、フェイルが発生した場合に所定時間経過後電源を
ＯＦＦする処理、あるいはキーやカードでコピーサービ
スを受けられるようにしたサービスキット等であり、こ
れらの処理はＣＨＭやソーター、Ｕ／Ｉの設定枚数等、
各サブシステムからのデータの集約をして行われると共
に、これを既存の一つのサブシステムに行わせるには他
の機能と異質の処理であるためである。 例えば、ピリングを例にとって説明すると、本実施例で
はカラー化等の新機能に対応したとリング体系を用意し
ており、主としてＴＯＴＡＬピリング、ＭＯＤＡＬＩニ
ーＩＪ７グ、Ｃ０ＬＯＲピリングからなっている。 （１）ＴＯＴＡＬピリングは１ ｓ ｔＤＥＶＥ使用コ
ピー枚数をカウントし、デユーブレックストレイ内の用
紙枚数およびソーターに収容した枚数をカウントする。 （２）ＭＯＤ八Ｌへリングは原稿１枚に対するカウント
を行ってＮＶＭで設定した１〜９９９枚の範囲で所定枚
数までカウントし、それを越えた分についてはカウント
を行わないようにして大量使用者に対するサービスを行
えるようにしている。 （３） ＣＯＬ ＯＲピリングは１ｓｔＤＥＶＥ使用、
２ｎｄＤＥＶＥ使用全てのコピーの枚数をカウントし、
またＭＳＩにしか入らないＡ２サイズの用紙に対するコ
ピー枚数をＡ２ペーパーピリングとして別途カウントす
る。 このような方式で、例えば黒と赤の合成モードでコピー
した場合、黒（１ｓｔＤＥＶＥ）でコピーした時はＴＯ
ＴＡＬピリングとＣ０ＬＯＲピリングの両方でカウント
し、赤（２ｎｄＤＥＶＥ＞でコピーした時はＣ０ＬＯＲ
ピリングのみでカウントする。 なお、ピリングカウンターがＯＮするタイミングは用紙
が正常に排出できた時であり、ジャム用紙はカウントし
ない。また、ピリングのＯＦＦタイミングはピリングＯ
Ｎしてから１００ｍ５ｅｃ後にしており、これはソフト
上は短い方がペターであるがメカニカルカウンターによ
るカウントをしているので、これを動作させるために所
定の時間を要すると共に、次の用紙のカウントを行うた
めに余り長くもできないためである。 また、ＭＯＤＡＬピリングは１枚の原稿に対するコピー
枚数をカウントするため、メカニカルカウンターでなく
、ソフトカウンターによりカウントする必要があり、そ
の場合ソーターＥＸＩＴセンサーＯＦＦにより、ソータ
ー無しの時は本体ＥＸＩＴセンサーＯＦＦによりピリン
グをカウントし、またデユープレックストレイへのセン
サーＯＦＦによりピリングをカウントする。また、割り
込みＭＯＤＡＬカウンターを用意しており、割り込みジ
ョブ時のカウントをＭＯＤＡＬピリングカウンターと同
様に行う。 異常時のピリングコントロールはジャムとインターロッ
クオープンとは同じで、パージにより排出される紙はカ
ウントしない。また、クリアキーやオールクリアーキー
によるジョブキャンセルの場合にはＭＯＤＡＬピリング
用のソフトカウンタ−はジャムの場合と同様にし、割り
込み時はＭＯＤＡＬカウンターはカウントを中断し、割
り込みＭＯＤΔＬカウンターでカウントを行う。また、
ノーペーパー、ＬＯＷＴＯＮＥＲの場合には何れもカウ
ントしない。 （ＩＩＩ−６＞複合機能 ＳＱＭＧＲは各サブシステム間にわたるようなジョブ、
あるいはステート管理を行うようなジョブについて様々
なコントロールを行っており、以下に代表的なものにつ
いて説明する。 （Ａ） リスタート リスタートはＭ／Ｃが停止する前から次のジョブの受は
付けを許可して生産性を上げることを目的としたもので
、第３５図（イ）に示すように最後のスキャンＳＣＡＭ
の次のピッチ信号によりＭ／Ｃステート（システムステ
ート）がＰＲＯＧＥＳＳから５ＯＦＴ ＤＯＷＮ
Ｃ０ＩＮになり、プロセッサーステートがＣＹＣＬＥか
らＣＹＣＬＥ ＤＯＷＮに入った時点からＩＮＰｔＪ
Ｔ、本体、０ＵＴＰＵＴが完全に停止するまでの間では
再度スタートキーが押されるとそのジョブの受は付けを
許可する。 Ｍ／Ｃステートが５ＴＡＮＤＢＹ状態になるとＩＮＰＵ
Ｔ、本体、ＯＵ Ｔ Ｐ ｔＪ Ｔが完全に停止し、こ
れ以降のスタートはりスタートではなく、通常の停止か
らのスタート扱いとなる。そしてリスタートでは、第３
５図（ロ）に示すようにＭ／Ｃステートは５ＯＦＴＤＡ
ＷＮＣＯＩＮからＰ ＲＯＧＥＳＳになり、またプロセ
ッサーステートはＣＹＣＬＥＤＡＷＮから５ＥＴＵＰと
なる。なお、ＸＥＲＯの立ち下げ中にリスタートさせた
場合、立ち下げは即止めて、立ち上げシーケンスに入り
、ストップパーク中にリスタートをさせた場合はストッ
プバーク動作は直ちに止めて立ち上げシーケンスに入る
。また、ベルトの逆転動作中にリスタートさせた場合は
逆転動作が終了してから立ち上げシーケンスに入る。 なお、プラテンモードにおいては最後のコピーのスキャ
ンリターン時点からスタートボタンにより新たなジョブ
を受は付けてジョブを開始し、５ＡＤＦ２ＵＰ、ＬＤＣ
モードにおいてはレジしている原稿の最後のスキャンリ
ターン時点ですでに原稿がセットされているか、または
マシーン停止までに原稿がセットされた場合に新しいジ
ョブを開始する。また、ＡＤＦモードではカード連続（
カードを連続的に挿入）した場合にのみリスタートがあ
りえる。マシーンスタートのタイミングは最終用紙排出
後にでる。ＣＦＦモードではジョブのりスタートは受は
付けない。 （Ｂ）パネル分割 従来の複写機が主として用紙サイズによりパネル分割数
を決定していたために、例えば倍率が拡大され、オプチ
カルのスキャン速度が遅くなった場合に、次のパネルに
対するスキャンスタート信号が発せられた時にキャリッ
ジがまだ元の位置へ戻っていないという不都合があった
ので、本実施例では、倍率、用紙の送り方向長さ、設定
枚数、給紙トレイ、インプットモード等に応じてパネル
分割数を決定している。この決定は、スタンバイ状態に
あってスタートキーが押され、Ｕ／ＩからＳＱＭＧＲに
送られるＭ／Ｃスタートコマンドの中のコピーモードよ
りＳＱＭＧＲが判断して行っている。その結果、コピー
モードに応じて常に最適のパネル分割を行ってＣＰＭを
高水準に維持している。 （Ｃ）原稿自動リカバリ 本実施例では、八〇Ｆ、両面原稿／片面コピー（Ｄ／Ｓ
） 、両面原稿／両面コピー（Ｄ／Ｄ）モードで用紙ジ
ャム等が発生し、ＲＥＧＩＬでいる原稿の面が、次の原
稿をとるべき面と異なる場合には、従来のように原稿パ
ージせず、次のスタート時に自動釣に原稿を反転してコ
ピーを開始できるようにしている。なお、ＲＥＧＩして
いる原稿面のサイドの検出は、ＤＡＤＦから送られてく
るＲＥＧＩ ＩＮＦコマンドのデータでＳＱＭＧＲが
判断している。 （［−７）ＦＣＯＴ短縮処理（本発明の要部）本発明の
ＦＣＯＴ短縮処理は、単にＦＣＯＴの短縮を行うだけで
なく、１．５ＫＶＡ以下の電力消費、高画質を維持しつ
つＦＣＯＴを短縮するものであり、そのため各サブシス
テム間のコマンドの工夫、ステート管理の工夫、感材の
停止位置の工夫等総合的に行っている。 （ＩＩＩ−７−１＞メインモータ○ＮとＳＳＲの切り換
えタイミング 第３６図は本発明のＦ Ｃ（’） Ｔ短縮方式の一実施
例を説明するだめのインターフェース相関図である。図
中、太線はホットライン信号、細線はシリアル信号を示
している。 本装置では消費電力を１．５ＫＶＡ以下に抑えることを
要件としているが、定着用の２本のコルッランプとメイ
ンモータとを同時に駆動すると１゜５ＫＶＡをオーバー
してしまう。そのため２本のコルツランブを制御するソ
リッドステートリレー（Ｓ Ｓ Ｒ）の駆動は、メイン
モータをＯＮしている時は１本だけにする必要がある。 そこで、ＦＣＯＴ対策のためにＭ／Ｃスタートからメイ
ンモータＯＮまでの時間を短縮した時に、予熱のため２
本駆動しているＳＳＲを１本に切り換える必要がある。 ところで、従来はＳＱＭＧＲからマーキングへＭ／Ｃス
テートを知らせるシリアル通信のＭ／Ｃステートコマン
ドでＳＳＲ２本から１本への切り替えを行っていた。そ
こで、例えば後述するようにメインモータＯＮをＭ／Ｃ
スタートから８０ｍ５ｅｃに短縮したような場合、従来
のようにＭ／ＣステートコマンドでＳＳＲの切り替えを
すると、コマンドが再送されたような場合にはメインモ
ータＯＮ後にこの切り替えが行われ、１．５ＫＶＡをオ
ーバーすることが生ずる。 これを回避するため、本実施例ではＳＱＭＧＲからマー
キングへのＳＳＲ切り替えコマンドをホットラインで送
るようにしたものである。 第３６図（イ）において、Ｕ／ＩからＭ／Ｃスタートコ
マンドを受信すると、ＳＱＭＧＲは処理時間ＩＱｍｓｅ
ｃでＳＳＲＣＨＧコマンド（ＳＳＲ切り換えコマンド）
をホットラインでマーキングに対して送る。マーキング
はこのホットライン受信後３０ ｍ５ｅｃでＳＳＲを切
り換える。 このことを第３６図（ロ）により説明すると、本実施例
ではホットラインはＣＰＵのポートに入り、マーキング
から見ると入力信号として全て１０ ｍ５ｅｃ毎の２度
読みによって信号検出する。即ち、１０ｍ５ｅｃ毎に２
回同じレベルの信号が検出されたときに有効な入力信号
と見なしてノイズを信号として誤検出しないよにしてい
る。そのため、第３６図（ロ）のＡ信号の場合にはタイ
ミングｔ、の直後に入力した場合には１０ｍ５ｅｃ後の
タイミングｔ２および２０ｍ５ｅｃ後のタイミングし、
で２度読みし、２回とも同じレベルが検出されるとｔ、
のタイミングで信号検出し、またＢ信号のようにタイミ
ングｔ７の直前に入力した場合にも、タイミングｔ、お
よびｔ、の２度読みを行っ′Ｃ１２回とも同じレベルが
検出されれば、ｔ、のタイミングで信号が検出される。 この２度読みによる検出は、ノイズによる瞬間的なレベ
ル変化を信号として検出しないための入力フィルタ処理
であり、立ち下がった場合も同様に行い、へ信号、Ｂ信
号の場合ともその立ち下がりはｔ、のタイミングで検出
される。従って、Ｂ信号の場合には入力からほぼｌＱｍ
ｓｅｃ、 Ａ信号の場合には２０ｍ５ｅｃで信号が検出
されることになり、信号検出には最大で２０ｍ５ｅｃか
かることになる。さらに検出した信号の処理時間にｌＱ
ｍｓｅｃかかるため、結局ホットライン受信後マーキン
グがＳＳＲを２本から１本に切り換えるには最大で３０
ｍ５ｅｃかかることになる。なお、このようなフィルタ
リングの入力処理を行うモニタは、図示するように１ノ
ベルデータＣ１立ち上げデータＤ、立ち下げデータＥを
１組としてアプリケーション側へ送っている。 こうしてＭ／Ｃスタート受信後、４０ｍ５ｅｃでＳＳＲ
が切り換えられる。従って、Ｍ／Ｃスタートからメイン
モータＯＮまで３Ｑｍｓｅｃにセットしても、十分にメ
インモータＯＮの前にＳＳＲを２本から１本へ切り換え
ることができ、さらに入力信号の検出に正確さを期する
ことができる。 なお、ＳＳＲＣＨＧのホットライン信号でＳＳＲを０Ｎ
（２本＝１本）する場合はＭ／Ｃがランしている状態、
ＳＳＲをＯＦＦ （１本−２本）する場合はＭ／Ｃが停
止している状態である。即ち、第３２図のＭ／Ｃステー
トの説明図から分かるように、ＳＳＲＣＨＧ ＯＮは
Ｍ／Ｃステートで言えば、プログレス、ソフトダウンコ
イン、ポーズ、パージのステートであり、ＳＳＲＣＨＧ
ＯＦＦはＭ／Ｃステートで言えばイニシャライズ、
スタンバイ、パージスタンバイのステートである。 ところで、マーキングから見た場合、５ＳＲＣＨＧはホ
ットラインで受信し、Ｍ／ＣステートはシＩＪ フル通
信で受信するため、Ｍ／Ｃステートの切り換えは常にＳ
ＳＲの切り換えよりも時間遅れを生ずる。 第３７図はＳＳＲの切り換えとＭ／Ｃステートの関係を
説明するための図である。 第３７図（イ）に示すようにホットラインにょるＳＳＲ
ＣＨＧが２本→１本→２本と切り換わった時、Ｍ／Ｃス
テートはシリアル通信で送信されてくるため、これに対
して時間遅れを生ずる。 ソシて１．５ＫＶＡ以内に消費電力を抑えるために、第
３７図（ロ）ニ示すようｌ：ｓｓＲＣＨＧとＭ／Ｃステ
ートの両状態について、ＳＳＲ１本を優先するＯＲ論理
を用い、ホットライン受信時にＭ／Ｃステートを見てＭ
／ＣステートがＳＳＲ１本であるステートにいれば１本
、２本であるステートにいればホットラインの（言号に
よりＳＳＲを決定するようにする。 こうすることにより、１．５ＫＶＡ対策の観点から安全
サイドでＳＳＲの切り換えを行うことができる。 （ＩＩ［−７−２＞メインモータＯＮとコントラストコ
マンド 次に、前述したようにメインモータＯＮをＭ／Ｃスター
トから８０ｍ５ｅｃ後とする点について説明する。 第３８図はＭ／Ｃスタート後のインターフェース相関と
ＳＱＭＧＨの信号処理を説明するための図である。 第３８図（イ）はＭ／ＣスタートからメインモータＯＮ
まで、及びＳＱＭＧＲからマーキングに対して送られる
コントラストコマンドの時間関係を示している。 ＳＱＭＧＲはＩＭＭと同一ＣＰＵのモジュールであるの
で、Ｕ／ＩからのＭ／Ｃスタートコマンド受信後３０ｍ
５ｅｃでＩＭＭに対してセットアツプリクエストを出す
ことができる。ＩＭＭはセットアツプリクエストを受は
取ると、直ちにベルトに付着したトナーをかき落とすた
めのブレードを駆動するキープソレノイドをＯＮする。 ＩＭＭはセット了ツブリクエスト受信と同時にメインモ
ル夕を駆動することができるが、ブレードがベルトに接
触するためには約１０ｍ５ｅｃ程度かかるので、それ以
降にメインモータをＯＮする必要がある。 一方ＳＱＭＧＲから各サブシステムに対するシリアルコ
マンドの送信タイミングは、各サブシステム毎に決まっ
ており、マーキングに対する最初の送信コマンドはＭ／
Ｃスタート受信してから２５ ｍ５ｅｃ後のＭ／Ｃステ
ート、次がさらに１００ｍ５ｅｃ後、即ちＭ／Ｃステー
ト受信してから１２５ｍ５ｅｃ後のチャージコロトロン
をＯＮさせるためのコントラストコマンドである。この
コントラストコマンドが送られた時にメインモータがＯ
Ｎしてぃないと、ベルトの同一箇所に放電が行われてベ
ルトを焼損する場合があるので、コントラストコマンド
発生以前にメインモータをＯＮＬでおく必要がある。 ＩＭＭがセットアツプリクエストを受信してからフント
ラストコマンドが発生するまでは、図に示すように９５
ｍ５ｅｃかかるので、メインモータはセットアツプリク
エスト受信後５ ｍ５ｅｃ〜９５ｍ５ｅｃの間に行う必
要がある。本実施例ではその両方の条件に対してほぼ均
等に余裕を見て、セットアツプリクエスト受信後５０ｍ
５ｅｃにメインモータをＯＮするようにしており、結局
Ｍ／Ｃスタート受信後８０ｍ５ｅｃでメインモータＯＮ
することになる。 以上のようにＳＳＲの切り換え信号をポットラインによ
り送るようにすると共に、マーキングはＳＱＭＧＲから
シリアル通信で送られてくるＭ／Ｃステートを見てＳＳ
Ｒの切り換えを行うことにより、メインモータＯＮをＭ
／Ｃスタートコマンドから８０ｍ５ｅｃ後にＯＮできる
ようになり、ＦＣ０Ｔの短縮を図ることができる。 なお、ＩＭＭはメインモータをＯＮすると、ベルトステ
ートコマンドをホットラインによりマーキングへ送り、
正転が開始したことを知らせている。ベルトステートは
、ベルトの状態が正転、停止、逆転のいづれであるかを
示すコマンドで、以下に示すような理由でホットライン
によりＩＭＭからマーキングへ送（言される。 前述したようにベルトが止まっている状態でチャージコ
ロトロンがＯＮしていると、ベルトが焼けてしまうので
、Ａマットフェイルとなる。この場合、例えばＭ／Ｃが
ハードダウンした時、従来ではＳＱＭＧＲはシリアル通
信でマーキングへＭ／Ｃステートと緊急停止のコマンド
を送信していたが、マーキングが緊急停止を認識し、チ
ャージコロトロンをＯＦＦするまでには１００ ｍ５ｅ
ｃ〜２ＱＱｍｓｅｃかかる。これは各サブシステムのモ
ニタがｌＱｍｓｅｃと１００ ｍ５ｅｃの２種類のジョ
ブ管理を持っていて、各ジョブ毎にどちらかに登録する
ことができるようにしており、マーキングのチャージコ
ロトロンをＯＦＦするジョブはｌ Ｑ Ｑｍｓｅｃのジ
ョブに登録しているためである。従って最大では２００
ｍ５ｅｃの間ベルトが止まっている状態で、チャージ
コロトロンがＯＮしていることになってしまう。これを
解決するために、本実施例では１ＭＭからマーキングへ
のベルトステートをホットラインにより送るようにし、
ＩＭＭからベルトが止まったというベルトステートコマ
ンドをホットラインで受信すると、マーキングは直ちに
チャージコロトロンをＯＦＦする。従って第３６図（ロ
）で説明したと同様に、ＩＭＭからのベルトステートを
受信後、最大で１３０ｍ５ｅｃ後にはチャージコロトロ
ンをＯＦＦすることができる。なお、Ｍ／Ｃインターロ
ックオープン時はハード的にＨＶＰＳ系の２４ＶをＯＦ
Ｆするため自動的にチャージコロトロンはＯＦＦされる
。 第３８図（ロ）はＳＱＭＧＲがＵ／ＩよりＭ／Ｃスター
トを受信してからＩＭＭがメインモータをＯＮするまで
に要する時間を説明するための図である。 ＳＱＭＧＲｌＩＭＭ、ＣＨＭは同一ＣＰＵに搭載された
モジコールであり、図示するように１０ｍ５ｅｃループ
のジョブ管理をしている。Ｍ／Ｃスタート受信後のルー
プは第１同口のループがステートチェンジ、第２同口の
ループがＤＡＤＦへのインプットスタートセット、第３
同口のループがソータへのアウトプットスタートセット
、第４同口のループがＩＭＭへのセットアツプリクエス
トである。各ループ毎にｌＱｍｓｅｃの時間を要するた
め、ステートチェンジ、インプットスタート、アウトプ
ットスタートで３Ｑｍｓｅｃを要し、結局Ｍ／Ｃスター
ト受信後３ＱｍｓｅｃでＩＭＭへのセットアツプリクエ
ストを出すことができ、ＩＭＭはこのタイミングでメイ
ンモータをＯＮすることができる。 このように、ＳＱＭＧＲ，ＩＭＭＳＣＨＭ間はシリアル
通信でなくモジュール間通信（同一ＣＰＵ内通信）を採
用して高速のデータ授受を可能にし、ＦＣＯＴの短縮を
図っている。 （［［−７−３）ＭＡＧ （倍率）コマンドの省略とス
キャンレングスアクセプトコマンドの追加第３９図はＦ
ＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチカルへのコマ
ンドを説明するインターフェース相関図である。 本実施例においてはスタートボタンが押され、ＳＱＭＧ
Ｒから各サブシステムへコピーモードを送信した後、各
サブシステムのスタート準備が整ったことを各サブシス
テムからのアクセプトコマンドで知ると、ＳＱＭＧＲか
らＩＭＭに対してゲットバークリクエストが送られる。 このゲットバークリクエストは次にとるべき最初のコピ
ーパネルのリードエツジ（Ｌ／Ｅ）がゲットパークポイ
ントに到達したことを検知したときにはゲットパークレ
ディを返せという意味である。ＩＭＭはＳＱＭＧＲから
ゲットバークリクエストを受信すると、全てのパネルを
チエツクし、先頭パネルのＬ／Ｅがゲットパークポイン
トに到達すると、ゲットパークレディを返し、その一定
時間後にスキャンスタートの基準となるピッチ信号を発
している。 一方オブチカル側ではピッチ信号の一定時間後にＳＱＭ
ＧＲからスキャンスタートが送られてくると、キャリッ
ジスキャンを行うことになるが、キャリッジスキャンの
準備に時間がかかるため、少なくともスキャンスタート
の２Ｑｍｓｅｃ以上前にスキャンレングスが届いている
ことが必要である。 そのため、本実施例では以下のような対策を施している
。 （１）ＳＱＭＧＲからオプチカルへのＭＡＧセットコマ
ンドは、倍率に変化があったときのみ送信する。 従来では、スタートボタンが押され、サイクルアップ時
のコピー準備時に、必ずＭＡＧセットコマンドを送って
いたが、倍率変化がないときはその必要がないので、送
らないようにすることによりコマンド送受信に要するふ
んだけＦＣＯＴを短縮することができる。なお倍率変化
のあった時はＳＱＭＧＲからＭＡＧセットコマンドを送
り、それが終了するとオプチカルからＭＡＧセットエン
ドを返しているが、この場合はレンズ移動の時間がかか
るので全体の時間が長くなってしまうことはやむを得な
い。 （２）スキャンレングスはオプチカルのＭＡＧセット終
了後、送信することとする。 倍率変化があったときはＳＱＭＧＲからオプチカルにＭ
ΔＧセットコマンドを送り、オプチカルからＭＡＧエン
ドが返されるが、必ずこれを持ちあわせてからスキャン
レングスを送るようにする。 （３）スキャンレングスの応答、即ちスキャンレングス
アクセプトコマンドを新たに追加し、ＳＱＭＧＲはこれ
の受信を侍ってゲットバークリクエストを出すこととす
る。 （ＩＩ［−７−３）ＭＡＧ （倍率）コマンドの省略と
スキャンレングスアクセプトコマンドの追加第３９図は
ＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチカルへのコ
マンドを説明するインターフェース相関図である。 本実施例においてはスタートボタンが押され、ＳＱＭＧ
Ｒから各サブシステムへコピーモードを送信した後、各
サブシステムのスタート準備が整ったことを各サブシス
テムからのアクセプトコマンドで知ると、ＳＱＭＧＲか
らＩＭＭに対してゲットバークリクエストが送られる。 このゲットバークリクエストは次にとるべき最初のコピ
ーパネルのリードエツジ（Ｌ／Ｅ）がゲットバークポイ
ントに到達したことを検知したときにはゲットパークレ
ディを返せという意味である。ＩＭＭはＳＱＭＧＲから
ゲットバークリクエストを受信すると、全てのパネルを
チエツクし、先頭パネルのＬ／Ｅがゲットバークポイン
トに到達すると、ゲットパークレディを返し、その一定
時間後にスキャンスタートの基準となるピッチ信号を発
している。 一方オブチカル側ではピッチ信号の一定時間後にＳＱＭ
ＧＲからスキャンスタートが送られてくると、キャリッ
ジスキャンを行うことになるが、キャリッジスキャンの
準備に時間がかかるため、少なくともスキャンスタート
の２Ｑｍｓｅｃ以上前にスキャンレングスが届いている
ことが必要である。 そのため、本実施例では以下のような対策を施している
。 （１）ＳＱＭＧＲからオプチカルへのＭＡＧセットコマ
ンドは、倍率に変化があったときのみ送信する。 従来では、スタートボタンが押され、サイクルアップ時
のコピー準備時に、必ずＭＡＧセットコマンドを送って
いたが、倍率変化がないときはその必要がないので、送
らないようにすることによりコマンド送受信に要するぶ
んだけＦＣＯＴを短縮することができる。なお倍率変化
のあった時はＳＱＭＧＲからＭＡＧセットコマンドを送
り、それが終了するとオプチカルからＭＡＧセットエン
ドを返しているが、この場合はレンズ移動の時間がかか
るので全体の時間が長くなってしまうことはやむを得な
い。 （２）スキャンレングスはオプチカルのＭへＧセット終
了後、送信することとする。 倍率変化があったときはＳＱＭＧＲからオプチカルにＭ
ＡＧセットコマンドを送り、オプチカルからＭＡＧエン
ドが返されるが、必ずこれを待ちあわせてからスキャン
レングスを送るようにする。 （３）スキャンレングスの応答、即ちスキャンレングス
アクセプトコマンドを新たに追加し、Ｓ ＱＭＧＲはこ
れの受信を待ってゲットバークリフニスＦを出すことと
する。 以上の対策により後述するように、スキャンレングス２
回までの再送は次の１ｓｔパネルに間に合うようにする
ことができる。なお、３回の再送になると１パネルスキ
ツプすることになる。 第３９図（イ）は以上のような対策を施した場合のイン
ターフェース相関を示す図である。ただし倍率変化はな
いものとする。 図において、Ｍ／ＣスタートがＵ／ｌからＳＱＭＧＲに
送られると、ＳＱＭＧＲはマーキングに対してホットラ
インでＳＳＲＣＨＧを、またシリアル通信でＭ／Ｃステ
ートを送る。次に、ＳＱＭＧＲからソータへのアウトプ
ットスタート、Ｕ／ＩへのＭ／Ｃステートが送られ、Ｉ
ＭＭからホットラインによりマーキングに対してメイン
モータＯＮしたというベルトステートが送られ、またＳ
ＱＭＧＲからＤＡＤＦに対してインプットスタートが送
られる。その後ＳＱＭＧＲからコントラストコマンドが
マーキングに対して送られ、チャージコロトロンがＯＮ
される。以後シリアル通信によりＵ／Ｉに対してＤＯＣ
サイズ、ＤＡＤＦに対してＭ／Ｃステート、Ｕ／Ｉから
ＳＱＭＧＲに対してＤＯＣサイズに対応する用紙が見つ
かったことを示すＤＯＣ−ＡＮＳが返される。 そしてマーキングに対してコピーモードが送られ、次に
ＩＭＭより３回に分けてＩＥＬスタートが送られる。こ
れはＩＥＬスタートコマンドが４ビツト構成のため３回
に分けないと必要なデータが送れないためである。そし
てオプチカルに対しては最初にスキャンレングスが送ら
れ、それに対する応答のアクセプトコマンドが返される
。そしてマーキング、ＩＥＬからそれぞれアクセプトコ
マンドが返され、全サブシステムが準備が整ったことが
分かると、ＳＱＭＧＲからＩＭＭに対してゲットバーク
リクエストが送信されることになる。 ＩＭＭからゲットパークレディが返され、その後時間基
準となるピッチ信号が出て、Ｓ ＱＭＧ Ｒからオプチ
カルに対してスキャンスタートが出されるが、ピッチか
らスキャンスタートまでの時間は本実施例ではｌ ｌ
３ｍ５ｅｃであり、ゲットバークポイントからは１８１
ｍ５ｅｃであるので、前述したスキャンスタートの少な
くとも２９ｍ５ｅｃ以上前にスキャンレングスが届いて
いることが満たされることになる。 このように、本実施例では倍率変化がない場合にはＭＡ
Ｇセットコマンドを出さず、かつスキャンレングスに対
する応答のアクセプトコマンドを追加し、これを待って
からゲットバークリクエストを出すようにしているので
、必ずスキャンスタートの少な（とも２０ＩＩｌｓｅｃ
以上前にスキャンレングスが届いていることになる。 なお、第３９図（イ）から分かるように、２回までの再
送においては、１ｓｔパネルにアクセプトが間に合うが
、３回再送になると、ゲットバークポイントの所定時間
前にゲットバークリクエストを出すことができず、１パ
ネルスキツプとなる。 そして、従来のようにアクセプトコマンドを設けず、ス
キャンレングスだけでスキャンスタートを行うようにす
ると、スキャンレングスコマンドが例えば３回程度再送
された場合、スキャンスタートより２０ ｍ５ｅｃＪＪ
前にスキャンレングスが届かない場合が生ずる。この場
合スキャン長は前にセットされたバッフＴの値を使うこ
とになり、正常なコピーを行うことができなくなるが、
本実施例では、そのような場合はゲットバークリクエス
トが出されないので１パネルスキツプとなり、正常なコ
ピーの維持を図ることができる。 第３９図（ロ）は倍率変動があった場合のインターフェ
ース相関図である。 倍率変動があった場合にはＳＱＭＧＲからオプチカルに
対してＭＡＧセットコマンドが送られ、倍率セットが終
了すると、オプチカルはＭＡＧエンドを返している。こ
の時、ピッチスキップフラグを立てるようにする。その
後スキャンレングスコマンドが出され、アクセプトが返
されるとＳＱＭＧＲはＩＭＭに対してゲットバークリク
エストを送信する。このアクセプトのコマンドを出した
時点で、ピッチスキップフラグを降ろす。このピッチス
キップフラグが立っている状態、即ぢＭＡＧエンドから
アクセプトの間にピッチが発せらても、それはスキップ
される。こうして、倍率変化があった場合、アクセプト
がＳＱＭＧＲに返されるまではコピーが行われないので
、正常なコピーを維持することができる。 （［−７−４） リスタートとＦＣＯＴ対策第４０図は
プラテンマニュアル及び５ＡＤＦモードにおいて、リス
タートとＳＳＲの切り換え、及びチャージコロトロンの
立ち上がりとの関係を説明するための図である。 ＳＳＲを１本から２本へ切り換える時のＭ／Ｃステート
はイニシャライズ、スタンバイ、パージスタンバイ、即
ち停止のステートであり、一方リスタートにおけるＭ／
Ｃステートはソフトダウンコイン及びプログレスの繰り
返しであるので、リスタートにおいてはＳＳＲの切り換
えは起こらず、問題は生じない。また、リスタートの場
合、ユーザがどのような位置の時にスタートボタンを押
すか分からないのでＵ／ＩからのＭＩＣスタート受信時
、コピーパネルのＬ／Ｅがどの位置にあるかは定まらな
い。 しかし、チャージコロトロンに対して最も厳しい場合と
いうのは、チャージコロトロンがＯＦＦされた直後のり
スタートであり、第４０図の軌跡Ａの場合である。即ち
、ゲットバークリクエスト時に丁度パネルがゲットバー
クポイントへ到達している場合である。チャージコロト
ロンは第４０図のコントラストコマンドが送られてから
１０ｍ５ｅｃ後に立ち上がり、立ち上がり時間はｌ Ｑ
Ｑｍｓｅｃである。このチャージコロトロンが立ち上
がったタイミングにおけるパネルのＬ／Ｅ位置を見てみ
ると、チャージコロトロンの位置（Ｅ Ｘ Ｐ、 Ｒ
ＥＧ１位置より９４４．３ｍ）より手前側にあり、十分
間に合うことになる。 また、コントラストコマンドが再送された場合、最も厳
しいのは第４０図のＢの軌跡であり、これはマーキング
からのアクセプトが１００ｍ５ｅｃ遅れ、ゲットバーク
リクエスト時、丁度パネルがゲットバークポイントに達
する場合である。この場合もチャージコロトロンが立ち
上がった時点で見てみると、パネルのＬ／Ｅはチャージ
コロトロンの位置よりも手前側にあるので、十分間に合
うことになる。 以上のように本実施例においては、前述のようなＦＣＯ
Ｔ対策を施してもリスタートにおけるＳＳＲの切り換え
、チャージコロトロンの立ち上がりに特に問題は生じな
い。 （ＩＩＩ−７−５）スタートボタンからＭ／Ｃスタート
受信に要する時間 第４１図はスタートボタンが押されてからＳＱＭＧＲに
Ｍ／Ｃスタートが送信されるまでに要する時間を説明す
るための図である。 図に示すように、スタートボタンが押され、その変化を
検知するまでに２Ｑｍｓｅｃかかる。これは入力フィル
タにおける処理に要する最大時間である。これにコピー
モードをデータとして付加してモニタに渡すＵ／Ｉのス
タート処理に１０ｍ５ｅｃかかる。Ｕ／Ｉモニタはこれ
を受けて、インターバルｉｏ０．４ｍ５ｅｃのシリアル
通信で本体モニタに送信する。本体モニタにおける受信
処理に２０ｍ５ｅｃかかり、結局ＳＱＭＧＲが受信する
までには２０＋ ｔｏ＋ ｔｏｏ、 ４ ＋２ｏ＝ １
５０．４ｍ５ｅｃかかることになる。 （［１−７−６）ストップバークポイントとゲットバー
クポイント 次に第４２図を参照してストップバークポイント、ゲッ
トバークポイントを求めてみる。 本実施例においてはベルト長は１１５８ｍｍ、プロセス
スピードは０ 、 ３０８９ ｕ／ｍ５ｅｃＳＥ Ｘ
Ｐ。 ＲＥＧ１位置を基準とし、ブレードの位置を８５０．３
順、ピッチ位置を１０７９ｍａ＋とする。 第４０図に示すようにＦＣＯＴ対策の結果、メインモー
タＯＮのポイントからゲットバークリクエストを出すま
でのソフトインターフェースの時間が６００ｍ５ｅｃか
かる。 以上の条件のもとにストップバークポイントを求めてみ
ると、先ず、ＳＱＭＧＲがゲットパークリクエストコマ
ンドを出すポイントはピッチのポイントより手前である
必要がある。そしてメインモータＯＮからゲットバーク
リクエストまでのソフトインターフェースの時間が６０
０ ｍ５ｅｃであるので、ストップバークポイントは １０７９−（（６００−５０） ｘＯＪ０８９＋７．
７５） ＝９０１ 市より手前であることが必要であ
る。ここに５０ｍ５ｅｃはメインモータの立ち上がり時
間であり、７．７５ｍｍは５０ｍ５ｅｃ間に移動する距
離である。 次に逆転時、シームがブレードを跨ぐと逆転によりシー
ムがめくれてしまうので、最も多く逆転してもシームが
ブレードにかからないようにする。 シームに一番近いパネルのＬ／Ｅはシームから′１３．
５ｍｍであるので、 ８５０．３−７３．５市＝７７７＋ｌ１ｍよりもピッチ
側にパネルが止まっていればよいごとになる。従って、 ７７７關くメインモータＯＮポイント＜９０１市という
ことになる。そこでその真中をとり、メインモータＯＮ
ポイントを８６０順とする。 次にメインモータＯＮポイントを８６０鮒とした時に、
ストップパークポイント、即ちメインモータＯＦＦのポ
イントを算出する。 まず逆転前の位置を求めると、逆転量は６．５２〜３６
．８ｍｍであるので、ピッチに対してソフト上、最も厳
しいのは最も逆転が少なくピッチに近い場合であるので
、逆転前の位置を ８６０＋６．５２＝８６６．５２ｍｇ＋とする。次に正
転の停止慣性は ４１、−８±９．３市 であるので、ピッチに対して最もきついのは停止慣性が
最も長い時である。従ってメインモータ正転のＯＦＦポ
イントは ８６６、５− （４１，８＋ ９．３） ＝ ８１５．
４となり、ストップパークポイントは８１．５．４ｍｍ
となる。 次にゲットパークポイントを求めてみる。 メインモータは停止慣性および逆転量によりばらつきが
あるので、停止位置は８１１ｍｍ〜８６０ｆｆｉ１１で
ふれる。そこで、ストップパークポイントを８１５．４
ｍｍとした時、ゲットパークに対して最も厳しいのはメ
インモータＯＮする時のパネルの停止位置が最もピッチ
に近い時で、これを８６０市の位置とする。 ゲットパークレディのポイントはＳＱＭＧＲからｉＭＭ
へのゲットパークリクエストコマンドを出すポイントと
ピッチとの間になくてはならない。 メインモータＯＮからゲットパークリクエストコマンド
までは前述したように６００ｍ５ｅｃであるので、ＥＸ
Ｐ、ＲＥＧＩからの距離は ８６０ ＋ （（６００−５０） Ｘｏ、３０８９＋７
．７５） ＝１０３７．６順である。 一方、ＥＸＰ、
ＲＥＧＩからピッチまでの距離は１０７９ａ＋ｍである
ので、結局ゲットパークポイントは１０３７．６＋Ｉ１
ｍ〜１０７９關の間とい・うことになり、その実生をと
って１０５８ｍｍどする。 このようにストップバークポイントおよびゲットパーク
ポイントを設定することにより、ピッチのポイントより
手前でゲットパークリクエストを出すことができ、さら
に逆転においてシームがグレードに跨ることがなく、更
にゲットパークレディをゲットパークリクエストコマン
ドを出すポイントとピッチとの間にすることが可能であ
る。 （ＩＩＩ−７−７）Ｘｅｒｏステート 第４３図はＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲｌ及びマー
キングから見たＸｅｒｏステートを示す図である。 コントロールの正確を期すること、ソフト構成の簡略化
等のためにプロコンに対するＸｅｒｏステートが設けら
れている。なお、図示のＸｅｒｏステートではダイアグ
（自己診断モード）に関するステートは省略している。 第４３図（イ）はマーキングから見たＸｅｒｏステート
を示す図で、電源ＯＮするとパワーＯＮイニシャライズ
ステートを経てスタンバイステートに遷移する。スタン
バイステートへはＸｅｒｏスタンバイコマンドで緊急停
止ステートからも遷移する。スタンバイ状態にある時、
ＩＭＭからのホットラインによるベルトステートコマン
ドにより直ちにアイドルに移る。パワーＯＮ１発目の時
にはアイドルからセットアツプステートに遷移し、ＶＤ
ＤＰのセットアツプ、電流値のセットアツプ等各種のセ
ットアツプを行い、セットアツプエンドによりアイドル
へ戻る。 アイドルにいる状態でＳＱＭＧＲからのコントラストコ
マンドによりプリサイクルステートに遷移し、チャージ
コロトロンをＯＮする。そしてＸｅｒｏコピーモードに
よりサイクルアップに遷移し、そのアクセプトコマンド
でサイクルに遷移してコピー動作を行い、Ｘ ｅ ｒ
ｌ）コピーコ゛７ンドとアクセプトコマンドによりサイ
クルとサイクルアップとの間を遷移してコピー動作が継
続される。 サイクルアップはステート切り換えのためのステートで
ある。モしてＸｅｒｏフォールコマンドによりサイクル
ダウンに遷移し、さらにアイドルへ遷移する。なお、サ
イクルダウンの状態で、スタートキーが押されると（リ
スタート）、コントラストコマンドによりプリサイクル
に遷移して再度チャージコロトロンのＯＮが行われる。 また、ブリサイクルのステートにおいてもＸｅｒｏフｔ
ルコマンドによりサイクルダウン、アイドルという遷移
を行う。 本実施例においては新たにチャージコロトロンをＯＮす
るためのプリサイクルステートを設け、スタンバイから
サイクルアップ、サイクルへ遷移する場合にパワーＯＮ
１発目以外にはセットアツプを経由せず、アイドルから
遷移するようにすると共に、スタンバイとアイドルとの
遷移はＩＭＭからのホットラインによるベルトステート
コマンドによっている。 即ち、従来はパワー・ＯＮ１発目か否かにかかわらず、
セットアツプステートを経てアイドルに遷移していたた
め、本来パワーＯＮ２発目以降でセットアツプの必要が
ない場合にも、そこでセットアツプリクエスト、セット
了ツブエンドのシリアル通信を行う必要があり、パワー
ＯＮ ２発目以降ではそれを省略することにより２００
ｍｑｅｃ以上時間短縮を行うことができる。また、スタ
ンバイからアイドルへの遷移条件をポットラインによる
ベルトステートコマンド、即ちメインモータ正転で行う
ようにしたので、さらに時間短縮が可能である。また、
チャージコロトロンＯＮをするため、プリサイクルステ
ートを新たに設けたので、チャージコロトロンの立ち上
がりを速くすることができる。 ベルトステートのホットライン化は、従来セ・ノドアッ
プエンドコマンドでスタンバイからアイドルへ遷移させ
ていたのをホットラインによるコマンドで遷移させるよ
うにしたものであり、ＦＣＯＴの短縮が可能となる。ま
た、このホットラインによるベルトステートコマンドは
Ｍ ／’ Ｃ停止した時のチャージコロトロンのＯＦＦ
を即座に達成し、停止したベルトに対する放電が行われ
ないようにするための機能も果たしている。 第４３図（ロ）はＳＱＭＧＲからみたＸｅｒｏステート
を示す図である。 Ｓ Ｑ Ｍ Ｇ ＲからみたＸｅｒｏステートは、マー
キングからみたＸｅｒｏステートとアイドルがあるかな
いかが違うだけで他のステートはそれぞれ対応している
。Ｘｅｒｏ廻りには沢山のコロトロンが配置されている
が、これらのコロトロンの中には、ベルトが単に廻って
いるだけでも用紙の搬送力を付与するため、或いはクリ
ーニングのため等の理由で常にＯＮしておく必要のある
ものがある。そのためマーキングではアイドルのステー
トをおい”Ｃおり、これに対してＳＱＭＧＲはそのよう
に単にベルトが廻っているだけに対応するステートは必
要がないのでアイドルというステートは設けていない。 （ＩＩＩ−７−８）コントラストコマンドとチャージコ
ロトロンの立ち上げ 第４４図はコントラストコマンドが再送で遅れ、チャー
ジコロトロンの立ち上がりが遅れてもコピー質に影響が
でないようにした本発明におｌ、ｆるインターフェース
相関図である。 本実施例においては、マーキングはコン）・ラストコマ
ンドを受信すると、タイマをセットし、このタイマのタ
イムアウトをＸｅｒｏコピーモードアクセプトの条件に
追加し、タイマがタイムアウトするタイミングをゲット
バークリクエスト直前にし、アクセプトをゲットバーク
リクエスト直前に出すようにする。即ち、タイマのタイ
ムアウト時間をＴとし、Ｔを４００〜５００ｍ５ｅｃの
間、例えば４５０ｍ５ｅｃとすると、マーキングからの
アクセプトはゲットバークリクエストを出す直前に出さ
れることになるので、コントラストコマンドが１回でも
再送されることになればアクセプトが遅れてゲットバー
クリクエストが遅れ、１パネルスキツプとなってコピー
がとられないので、チャージコロトロンの立ち上げが不
十分な状態でコピーが行われるのを防止し、コピー質に
影響がでない。 従って、この場合はＦＣＯＴが長くなることはやむを得
ない。 なお、第４４図の説明はプラテンマニュアルモードにつ
いてのものであるが、ＡＰＭＳモードにおいては、ＳＱ
ＭＧＲからのＤＯＣサイズを受け、対応する用紙を探し
、あった場合にその後メインモータをＯＮするようにし
ている。これはＡＰＭＳの前にメインモータをＯＮする
と、対応する用紙がない場合にメインモータを停止し、
Ｍ／Ｃ停止するまでに時間を要するためである。そのた
め、ＡＰＭＳモードにおいては第４４図から分かるよう
に、コントラストコマンドよりもベルトステートが後か
ら出ることになり、ベルトが止まっている状態でチャー
ジコロトロンがＯＮされてしまうという不都合を生ずる
。 そこで、本実施例ではＡＰＭＳモードの時にはマーキン
グはベルトステートよりもコントラストを速く受信した
場合には、チャージコロトロンをＯＮせずに受信したこ
とを記憶しておき、ペルトスデートを受信した時にステ
ート遷移させて、その時すでにコントラストを受信して
いればチャージコロトロンをＯＮするようにする。こう
することによりプラテンマニュアルモード、ＡＰＭＳモ
ードにかかわらず、ベルトが止まっている状態でチャー
ジコロトロンがＯＮされることはない。 また、ＡＤＦマニュアルモードにおいては、原稿フィー
ドに時間を要し、さらにＤＡＤＦからＳＱＭＧＲに対し
てＤＯＣサイズを送り、ＳＱＭＧＲからＵ／Ｉに対して
原稿サイズが送られ、Ｕ／■が八ＰＭＳを実施し、その
後、ＤＯＣ，ＡＮＳを返し、それからオプチカルに対し
てスキャンレングス、オプチカルからのアクセプト、Ｉ
ＥＬのアクセプト等、各サブシステムのインターフェー
ス相関のやりとりを終了してからゲットバークリクエス
トを出すとなると、１パネルスキツプできりぎりのため
２パネルスキツプになることが多い。 そこで本実施例ではＡＰＭＳを実施し、ＤＯＣ。 ＡＮＳが返ってきてからメインモータＯＮするようにし
、ノンスキップでコピーを行うようコントロールを行う
。こうすることにより、ＡＤＦマニュアルモードにおい
てＦＣＯＴを短縮することができる。 （ＩＴＩ−７−９）各モードにおけるＦＣＯＴ第４５図
はΔＤＦ自動／マニュアル、プラテンモードマニュアル
／自動について、本実施例により達成されたＦＣＯＴと
各Ｘｅｒｏ周り位置に用紙が到達するまでの時間を示す
図である。 従来では、プラテンマニュアルモードにおいても７秒以
下を達成することができなかったが、図から分かるよう
に、ＡＤＦ自動マニュアルモードにおいても７秒以下で
あり、従来より大幅に１゜６程度度ＦＣＯＴを短縮でき
ることが分かる。 （ＩＩＩ−７−１ｏ）パネルＬ／Ｅの軌跡第４６図は本
発明によるＦＣＯＴ短縮方式におけるパネルＬ／Ｅの軌
跡を示す図である。 図においては、横軸を時間、縦軸をＥＸＰ、 ＲＥＧ
１位置を基準とした時の距離で、時間軸にはインターフ
ェース相関を対応させている。ストップバークポイント
は前述したように８ｉ５．４ｎ＋ｍ。 ゲットバークポイントは１５０８ｍｍ、ピッチポイント
は１．０７７ｍｍ、ブレード位置は８５０．３ｍｍ。 チャージコロトロンの位置は９４４．３ｍｍである。 軌跡の実線はパネルのＬ／Ｅ、破線はシームの位置を示
しており、前述したようにモータの停止慣性が４１．８
±９．３［１１１１であるので、正転から停止する場合
のシームの最大距離は９４０叩、最小距離は９２１．４
ｆｉＩｍ、パネルのＬ／Ｅの最大距離は８６６．５Ｍ、
最小距離は８４７．９ｍｍである。 また、逆転量は６．５２〜３６．８ｍであるのでシーム
の停止位置は最大９３３．４ｍｍ、最小８８４．６ｍ＋
ｍでありシームがブレードを跨ぐことはない。またパネ
ルのＬ／Ｅの停止位置は最大８６０ｍｍ、最小８１１報
である。 そして前述したように、Ｕ／ＩからのＭ／Ｃスタートを
ＳＱＭＧＲが受信し、Ｍ／Ｃスタートから８０ｍ５ｅｃ
後にメインモータをＯＮさせ、その前にＳＳＲを２本か
ら１本にホットラインにより切り換える。そして５０ｍ
５ｅｃのメインモータの立ち上げ時間でパネルは定速走
行し、チャージコロトロンの立ち上げ完了後にチャージ
コロトロン位置を通過し、ゲットバークポイントの６５
ｍ５ｅｃ前１ごゲットバークリクエストを出し、さらに
ゲットバークポイントから１８１ ｍ５ｅｃｌにスキャ
ンスタートを出し、ＥＸＰ、ＲＦ、ＧＩ位置に到達する
ことになる。 そして前述したように、スタートボタンが押されてから
ＳＱＭＧＲがＭ／Ｃスタートを受信するまで１５０ ｍ
５ｅｃ％Ｍ／ Ｃスター トからメインモータＯＮまで
８０＋ｎ５ｅｃ、メインモータＯＮから１ｓｔ＋？ツチ
まで７３４ ｍ５ｅｃ、ピッチからＥＸＰ、 ＲＥＧ
Ｉまで２５０ｍ５ｅｃ、 ＥＸＰ、 ＲＥＧ Ｉから
ＥＸＩＴセンサセンＦまで４１９０ｍ５ｅｃ、 ）−
タル５４１０ｍ５ｅｃを達成することができる。 第４７図はプラテン自動モードの場合の第４６図と同様
なパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図であり、この場合は前述
したようにＡＰＭＳが終了するまでメインモータをＯＮ
せず、その分時間がかかっている以外は第４６図の場合
と同様である。 第４８図はＡＤＦの自動あるいはマニュアルモードの場
合のパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図で、この場合は前述し
たように原稿フィードが終了し、ＡＰＭＳが終了してＤ
ＯＣ，ＡＮＳが返されてからメインモータをＯＮする以
外は他と同様である。 従っ゛ＣＭ／ＣスタートからメインモータＯＮまで１３
６０ｍ５ｅｃかかっている。なお、第４５図に示したよ
うに、本実路側では各モードともパネルスキップを生じ
させていない。 なお、上記実施例において、制御の上で一番厳しい条件
として、逆転量最小、即ち停止位置がピッチに最も近い
位置である６、５２ｏ＋ｉ＋に設定したが、実際に測定
してみると、逆転量はほぼ３７ｍｍ程度で一定であるこ
とが分かった。これはメインモータの負荷により変動す
る値であり、その結果停止慣性や逆転量は変化すること
になるのでこの変動に応じて適宜ストップバークポイン
トを変更することにより、対応することができる。 また上記実施例ではマーキングはフントラストコマンド
を受信してから４５０ｍ５ｅｃタイマをセットし、その
後のシリアル通信でアク七ブトコマンドを送信するよう
にしたが、１００ ｍ５ｅｃジヨブによる送信では、４
５０ ｍ５ｅｃタイムアウトの次の送信タイミングで送
れない場合はさらに１００ｍ５ｅｃ遅れてしまうので、
ｌｏｍｓｅｃジョブに登録してＩＱ ｍ５ｅｃに１回送
信するようにしてもよいことは言うまでもない。 また、上記説明においてシームがブレードにかからない
ように停止する例について説明したが、パネルがブレー
ドに跨るとブレードの０Ｎ１０ＦＦでパネルのＬ／Ｅ付
近に汚れが生ずる場合があり、これを防止するためには
停止したパネルの位置はブレードより手前にする必要が
ある。例えば、この場合にはストップバークポイントを
８１０關とすれば、パネルがブレードに跨ることはない
。 （ＩＩＩ−７−１１） １ ｓ ｔコピー先端かぶり
の防止法に１ｓｔコピー先端かぶり、即ちパネルの先端
部の過剰なトナーの付着について説明する。 第４９図に示すように停止した１ｓｔコピーパネルの先
端がイレーズランプの照射を受けない場合、あるいはイ
レーズランプが十分立ち上がらないうちにイレーズラン
プを通過する場合には、１ｓｔコピーパネルの先端電位
が高いためにかぶり、即ち過剰なトナーの付着が発生す
る。これを回避するにはストップバークポイントを手前
に変更して十分に立ち上がった状態でのイレーズランプ
の照射を受ける必要があるが、ストップバークポイント
を変更したとしても次のスタート時にピッチ変更が発生
しないかぎり、ストップバークポイントを手前に持って
きた分だけＦＣＯＴが遅れるだけで画質の問題は特に生
じない。 ところで、ストップバークポイントからゲットバークリ
クエストを出すまでの時間は一定であるので、ストップ
バークポイントを手前に変更すると、その分ゲットバー
クリクエストからゲットバークポイントまでの間に時間
的余裕が生じ、その結果ピッチ変更によりストップバー
クよりもかなり飛び出すことになったパネルについても
、ゲットバークに間に合うことになり、その結果ピッチ
変更した場合にイレーズランプを跨いで止まっていたパ
ネルが１ｓｔコピーとなるケースが発生し、先端かぶり
を生ずる場合がある。 この点について第５０図により説明する。 第５０図はピッチ変更した場合における各パネル位置を
示す図である。 図において、■−〇は前回４ピツチであったストップバ
ークパネルが、３ピツチに変更されたために、それぞれ
＃１．＃２．＃３の位置に変更されたことを表している
。図の■〜■は前回３ピツチであったストップバークパ
ネルが、４ビツヂに変更されたために＃ｌ、 ＃２．
＃３の位置に変更されたことを表している。例えば■に
おける＃３のパネルは先端がイレーズランプより大きく
飛び出してしまったケースであるが、ゲットバークリク
エストとゲットバークポイントの間の時間的余裕が大き
い場合にはこれが次にコピーされるＩＳｔパネルとなる
可能性がある。即ち、ストップバークポイントを７５０
ｍ＋ａとすると、実際のパネルの停止位置は７５４〜７
７６ＩＩＩＩｌでばらつく。 ゲットバークポイントに対して最もきついのは、ピッチ
変更した時にイレーズランプより飛び出しているパネル
の量が最も短い場合である。即ち、飛び出した部分が短
いと、そのパネルが１ｓｔパネルとしてコピーされてし
まい、先端かぶりを生ずる可能性があるからである。 そこで、イレーズランプより飛び出しているパネルの長
さをｘｍｏ＋とすると、ゲットバークリクエストからゲ
ットバークポイントまでの距離がｘｍｍより小とする必
要がある。こうすればゲットバークリクエストを出すタ
イミングでは、当該パネルの先端はゲットバークポイン
トを越えているので、ＩＭＭはゲットパークレディを出
すことができず、そのためピッチも出されることがない
のでそのパネルはスキップされてコピーされることがな
いの。 そこで、第５０図の■の場合についてＸの最小値を求め
てみると、 ｘ、ｔ、１＝８８．７５−（７９６−７５６）＝４６．
７５１１Ｉｍつまり第５０図の■の＃３を１ｓｔコピー
パネルとしないためには、ゲットバークリクエストから
ゲットバークポイントまでの４６ｍｍ以下にする必要が
ある。こうすることにより、プラテンモードの場合には
１ｓｔコピーパネルの先端かぶりを防止することできる
。 ところで、ストップバークポイントを７５０市にした場
合、ゲットバークリクエストを出すポイントは９２３．
９〜９４５．９ｍｍの範囲でばらつく。従ってゲットバ
ークポイントは ９２３．９＋４６＝９６９．９市 となる。いま、ゲットバークポイントを９６０１１ＩＩ
１１と設定すると、ゲットバークリクエストが９２３゜
９ｍｍの時 ９６０−９２３． ９＝３６． ｆａｎ （１１７ｍ
５ｅｃ）、ゲットバークリクエスト＝９４５．９ｏ＋ｍ
の時９６０−９４５．９＝１４．１ｚｍ （４５ｍｓｅ
ｃ）となる。従って第４９図に示すプラテンモードの場
合にはストップバークポイントを７５０１１ＩＩ１１と
し。 た時、ゲットバークリクエストとゲットバークポイント
を４６＋＋ｍ以下とすることにより、１ｓｔコピーパネ
ルの先端かぶりを防止することができる。 ところで、プラテン自動／ＡＤＦモード１こついてみる
と、それぞれゲットバークリクエストからゲットバーク
ポイントまでの距離はプラテン自動の場合に５３．９〜
７５．９市、ＡＤＦ自動／マニュアルの場合には５１．
２〜７３．２ｍｍである。 前述したようにピッチ変更が生じた場合に１ｓｔコピー
パネルの先端かぶりが発生しないためには、ゲットバー
クリクエストとゲットバークポイントとの間は４６ＩＩ
ｌｆｆｌ以下でなくてはならなかったが、プラテン自動
モード、ＡＤＦ自動自動／マニュアル−モードこれを満
たすことはできない。そこで、全てのモードについて先
端かぶりを防止できる実施例について説明する。 いろいろ検討の結果、イレーズランプより６ｍ以上手前
に停止していれば、先端かぶりを発生しないことを見出
した。この位置であればイレーズランプの立ち上げが完
了しているためと考えられる。そこで、メインモータが
ＯＮした時、イレ−ズランプの手前で最も近いパネルを
ゲットパークするようにＩＭＭでコントロールすればよ
い。そのためには、イレーズランプより６１１ＩＩＩ手
前からゲットパークポイントまでのタイマをセットし、
このタイマがタイムアウトするまでは、禁止フラグを立
ててゲットパークレディを返さないようにし、このタイ
マがタイムアウトして禁止フラグが降りた状態で、パネ
ルのＬ／Ｅがゲットパークした時のみゲットパークレデ
ィを返すようにすれば、イレーズランプより６關以内に
入っているストップバータバネルに対してはゲットパー
クレディが返されないのでモードに拘わらず先端かぶり
を防止することができる。 例えば、セットアツプコマンドを受信した時セットし、
タイマとしては （１０５８−７９６，３＋６）÷（０，３０８９ｘ Ｏ
，９９６） ＝ ８７０即ち、ｌＯマシーンクロックタ
イマで、８７を七−１）すればよい。そしてこれがクリ
アされてからゲットパークリクエストが来たらそれに対
してのみゲットパークレディを返すようにすればよい。 〔発明の効果〕 以上のように本発明によれば、以下のような効果が得ら
れる。 ■ＳＳＲ切り換えをホットライン化することにより許容
電力以下に消費電力を抑え、またノイズを入力として誤
検出するのを防止しつつＦＣＯＴを短縮することができ
る。 ■メインモータのＯＮタイミングをブレードの立ち上げ
後、チャージコロトロンＯＮの前に設定し、ＩＭＭから
マーキングへ送信されるベルトステートコマンドをホッ
トライン化することにより、画質の維持を図り、且つベ
ルトの焼損を防止しつつＦＣＯＴを短縮することができ
る。 ■倍率セットコマンドを、倍率変更が生じた場合のみ送
信してＦＣＯＴを短縮すると共に、スキャン長アクセプ
トコマンドを付加すると共に、ピッチスキップフラグを
用いてスキャン長データが送られない状態でコピーが行
われるのを防止し、画質の維持を図ることができる。 ■停止ト時においてはシームがブレードに跨がらないよ
うにし、またコピーパネルがブレードに跨らないように
して画質の維持、ベルトの保護を図ることができる。 ■Ｘｅｒｏステート管理を行い、セットアツプステート
はパワーＯＮ一発目のみ遷移させ、またチャージコロト
ロンをＯＮするための専用のプリザイクルステートを設
けることにより、ＦＣＯＴを短縮すると共に、さらにス
タンバイとアイドルとの間は、ホットラインによるベル
トステートコマンドで遷移させるこ七により、ベルト停
止時、即チャージコロトロンをＯＦＦしてベルトの保護
を図ることができる。 ■コントラストコマンドが１回でも再送されれば１パネ
ルスキツプさせてコピー質の低下を防止することができ
る。 ■自動用紙・倍率選択モードにおいては、ベルトステー
トを受信したときにチャージコロトロンをＯＮすること
により、ベルトの保護を図ることができる。 ■自動給紙モードにおいては、原稿サイズに対応しまた
用紙が見つかってからメインモータをＯＮすることによ
りノンスキップでコピーを行うことができＦＣＯＴを短
縮することができる。 ■メインモータの負荷に応じて停止位置を適宜変えるこ
とにより、Ｍ／Ｃスタート時の制御タイミングの変化を
防止することができる。 ■ピッチ変更が生じても最初のコピーパネルの先端のか
ぶりを防止することができる。
第１図はＦＣＯＴ短縮処理方式の構成を示す図、菓２図
は全体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム
構成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を示す図、
第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートを説明するための図、第７
図は走査露光装置の構成を示す図、第８図はレンズ駆動
系の構成を示す図、第９図は光学系の制御システム構成
を示す図、第１０図は光学系の動作を説明するだめの図
、第１１図はデイスプレィを用いたユーザーインターフ
ェースの取りつけ状態を示す図、第１２図はデイスプレ
ィを用いたユーザーインタフェースの外観を示す図、第
１３図は選択モードを説明するだめの図、第１４図は選
択モード画面以外の画面の例を示す図、第１５図はユー
ザーインターフェースのハードウェア構成を示す図、第
１６図はユーザーインターフェースのソフトウェア構成
を示す図、第１７図は用紙搬送系を説明するための側面
図、第１８図は用紙トレイの側面図、第１９図はデユー
ブレックストレイの平面図、第２０図は原稿自動送り装
置の側面図、第２１図はセンサの配置例を示す図、第２
２図は原稿自動送りの作用を説明するだめの図、第２３
図はソータの構成を示す側面図、第２４図はソータの駆
動系を示す側面図、第２５図はソータの作用を説明する
ための図、第２６図はベルト廻りの概要を示す図、第２
７図は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第２
８図はイメージングモジュールの機能を説明するだめの
図、第２９図はタイミングチャートを示す図、第３０図
はシステムの位置付けの概念図、第３１図はモジコール
相関図、第３２図はマシンステートを示す図、第３３図
はプロセッサステートを示す図、第３４図はインターフ
ェース相関図、第３５図はりスタートを説明するための
図、第３６図は本発明のＦＣＯＴ短縮処理方式の一実施
例を説明するためのインターフェース相関図、第３７図
はＳＳＲの切り換えとＭ／Ｃステートの関係を説明する
ための図、第３８図はＭ／Ｃスタート後のインターフェ
ース相関とＳＱＭＧＨの信号処理を説明するための図、
第３９図はＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチ
カルへのコマンドを説明するためのインターフェース相
関図、第４０図はりスタートとＳＳＲの切り換え、チャ
ージコロトロンの立ち上げの関係を説明するだめの図、
第４１図はスタートボタンが押されてからＳＱＭＧＲに
Ｍ／Ｃスタートが送信されるまでに要する時間を説明す
るための図、第４２図はストップバークポイントとゲッ
トパークポイントの決定方法を説明するための図、第４
３図はＸｅｒｏステートを示す図、第４４図はインター
フェース相関図、第４５図はＡＤＦ自動／マニュアル、
プラテンモードマニュアル／自動１こついて、本実施例
により達成されたＦＣＯＴと各Ｘｅｒｏ周り位置に用紙
が到達するまでの時間を示す図、第４６図は本発明によ
るＦＣＯＴ短縮方式におけるパネルＬ／Ｅの軌跡を示す
図、第４７図はプラテン自動モードの場合のパネルＬ／
Ｅの軌跡を示す図、第４８図はＡＤＦの自動あるいはマ
ニュアルモードの場合のパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図、
第４９図はイレーズランプと停止パネルの位置関係を説
明するための図、第５０図はピッチ変更した場合におけ
る各パネル位置を示す図である。 ０１・・・入力信号処理部、０２・・・主制御部、０３
・・・副制御部。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社代理人 弁
理士 蛭 川 昌 信（外５名）第２図 薗４因 第３図 ３９弔−巾■く 第５図 （ａ） （ｂ） モ＝ヲ１ヤ７ｓ ＡＰＰ５６便用する 箪 ア 図（ｂ） 第７ 図（Ｃ） 第８ 図（ａ） 第８ 図（ｂ） 第１０図（ａン シｕＮＥＮＤ 第１０ 図（ｂ） 第９ １６２−一／ し〉スー２ ネームて、シ寸 第１１ 図（す 箆１３図 第１４図（Ｃ） 舅１４図（ｄ） 第１４図（ａ） 第７４図（ｂ） 第１８図 第１９図 第２１ 図 笛、２２図 （イ） ン （ハ） ＠２５図 （ハ） （ニ） 第２３ 図 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図 ベルトグプン 第３５図 （イ） ＲＥＳＴＡＲＴ交付期間 （ロ） Ｍ／Ｃステート ＰＲＯＣスラート ５ＯＦＴ ＤＯＷＮ Ｃ０ＩＮ Ｐｌ：１ＯＧ
ＲＥＳＳＣＹＣＬＥ ＤＯＷＮ ＳＥＴ Ｉ
Ｊρ第３６図 （イ） ミー４０１ＴＩ Ｇ→ ＭＡＲに 第３７図 （イ） ｃｏ） ピ、＋スキ・！７＋ ７うり− 第３９図（。） 第４１ 図 第４２図 ＰＩＴＣＨＥＸＰ ＲＥＧＩ
は全体の概略構成を示す図、第３図は制御系のシステム
構成を示す図、第４図はＣＰＵのハード構成を示す図、
第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムチャートを説明するための図、第７
図は走査露光装置の構成を示す図、第８図はレンズ駆動
系の構成を示す図、第９図は光学系の制御システム構成
を示す図、第１０図は光学系の動作を説明するだめの図
、第１１図はデイスプレィを用いたユーザーインターフ
ェースの取りつけ状態を示す図、第１２図はデイスプレ
ィを用いたユーザーインタフェースの外観を示す図、第
１３図は選択モードを説明するだめの図、第１４図は選
択モード画面以外の画面の例を示す図、第１５図はユー
ザーインターフェースのハードウェア構成を示す図、第
１６図はユーザーインターフェースのソフトウェア構成
を示す図、第１７図は用紙搬送系を説明するための側面
図、第１８図は用紙トレイの側面図、第１９図はデユー
ブレックストレイの平面図、第２０図は原稿自動送り装
置の側面図、第２１図はセンサの配置例を示す図、第２
２図は原稿自動送りの作用を説明するだめの図、第２３
図はソータの構成を示す側面図、第２４図はソータの駆
動系を示す側面図、第２５図はソータの作用を説明する
ための図、第２６図はベルト廻りの概要を示す図、第２
７図は感材ベルト上のパネル分割の様子を示す図、第２
８図はイメージングモジュールの機能を説明するだめの
図、第２９図はタイミングチャートを示す図、第３０図
はシステムの位置付けの概念図、第３１図はモジコール
相関図、第３２図はマシンステートを示す図、第３３図
はプロセッサステートを示す図、第３４図はインターフ
ェース相関図、第３５図はりスタートを説明するための
図、第３６図は本発明のＦＣＯＴ短縮処理方式の一実施
例を説明するためのインターフェース相関図、第３７図
はＳＳＲの切り換えとＭ／Ｃステートの関係を説明する
ための図、第３８図はＭ／Ｃスタート後のインターフェ
ース相関とＳＱＭＧＨの信号処理を説明するための図、
第３９図はＦＣＯＴ対策におけるＳＱＭＧＲからオプチ
カルへのコマンドを説明するためのインターフェース相
関図、第４０図はりスタートとＳＳＲの切り換え、チャ
ージコロトロンの立ち上げの関係を説明するだめの図、
第４１図はスタートボタンが押されてからＳＱＭＧＲに
Ｍ／Ｃスタートが送信されるまでに要する時間を説明す
るための図、第４２図はストップバークポイントとゲッ
トパークポイントの決定方法を説明するための図、第４
３図はＸｅｒｏステートを示す図、第４４図はインター
フェース相関図、第４５図はＡＤＦ自動／マニュアル、
プラテンモードマニュアル／自動１こついて、本実施例
により達成されたＦＣＯＴと各Ｘｅｒｏ周り位置に用紙
が到達するまでの時間を示す図、第４６図は本発明によ
るＦＣＯＴ短縮方式におけるパネルＬ／Ｅの軌跡を示す
図、第４７図はプラテン自動モードの場合のパネルＬ／
Ｅの軌跡を示す図、第４８図はＡＤＦの自動あるいはマ
ニュアルモードの場合のパネルＬ／Ｅの軌跡を示す図、
第４９図はイレーズランプと停止パネルの位置関係を説
明するための図、第５０図はピッチ変更した場合におけ
る各パネル位置を示す図である。 ０１・・・入力信号処理部、０２・・・主制御部、０３
・・・副制御部。 出 願 人 富士ゼロックス株式会社代理人 弁
理士 蛭 川 昌 信（外５名）第２図 薗４因 第３図 ３９弔−巾■く 第５図 （ａ） （ｂ） モ＝ヲ１ヤ７ｓ ＡＰＰ５６便用する 箪 ア 図（ｂ） 第７ 図（Ｃ） 第８ 図（ａ） 第８ 図（ｂ） 第１０図（ａン シｕＮＥＮＤ 第１０ 図（ｂ） 第９ １６２−一／ し〉スー２ ネームて、シ寸 第１１ 図（す 箆１３図 第１４図（Ｃ） 舅１４図（ｄ） 第１４図（ａ） 第７４図（ｂ） 第１８図 第１９図 第２１ 図 笛、２２図 （イ） ン （ハ） ＠２５図 （ハ） （ニ） 第２３ 図 第２９図 第３０図 第３２図 第３３図 ベルトグプン 第３５図 （イ） ＲＥＳＴＡＲＴ交付期間 （ロ） Ｍ／Ｃステート ＰＲＯＣスラート ５ＯＦＴ ＤＯＷＮ Ｃ０ＩＮ Ｐｌ：１ＯＧ
ＲＥＳＳＣＹＣＬＥ ＤＯＷＮ ＳＥＴ Ｉ
Ｊρ第３６図 （イ） ミー４０１ＴＩ Ｇ→ ＭＡＲに 第３７図 （イ） ｃｏ） ピ、＋スキ・！７＋ ７うり− 第３９図（。） 第４１ 図 第４２図 ＰＩＴＣＨＥＸＰ ＲＥＧＩ
Claims (25)
- （１）スタートキーの受付け、各種モード設定の受付け
処理を行う入力処理部と、入力処理部からの入力データ
を受取り、複数の副制御部とデータ授受を行って全体を
統括管理する主制御部と、主制御部からのデータに基づ
き、各種制御を行うと共に、必要なデータを主制御部へ
送信する複数の副制御部とを有し、入力処理部、主制御
部、副制御部間のデータ授受は所定時間間隔で行われる
通信で行うと共に、一部データ授受をホットラインによ
り行うようにしたことを特徴とするＦＣＯＴ短縮処理方
式。 - （２）所定時間間隔で行われる通信は、シリアル通信及
び同一ＣＰＵ内通信であるＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （３）入力処理部、主制御部、副制御部は、一定時間入
力信号が同一レベルを継続した時に入力を取り込む入力
フィルタを有する請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮
処理方式。 - （４）感材駆動手段の駆動時、定着用の複数の加熱手段
を全駆動から一部駆動に切り換えるための主制御部から
副制御部への指示をホットラインにより送るようにした
請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （５）定着用の複数の加熱手段の全駆動と一部駆動の切
り換えは、主制御部から副制御部へ送信される切り換え
指示コマンドと、マシンステートコマンドとを用い、一
部切り換えを優先するＯＲ論理により行う請求項１また
は２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （６）感材駆動手段を制御する副制御部は、感材の付着
トナー掻き落とし手段の駆動後、且つチャージコロトロ
ン駆動開始前に感材駆動手段をＯＮする請求項１または
２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （７）感材駆動手段を制御する副制御部からＸｅｒｏ廻
りを制御する副制御部へ送信される感材の状態を示すベ
ルトステートコマンドをホットラインにより送信するよ
うにした請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式
。 - （８）主制御部から光学系を制御する副制御部へ送信さ
れる倍率セットコマンドは、倍率変更が生じた場合のみ
送信するようにした請求項１または２記載のＦＣＯＴ短
縮処理方式。 - （９）倍率変更があったときは、倍率セット終了後、主
制御部から光学系を制御する副制御部へスキャン長デー
タを送り、副制御部から主制御部に対してスキャン長デ
ータを受入れたことを示すアクセプトコマンドを返すよ
うにした請求項８記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１０）光学系を制御する副制御部から主制御部に対し
て倍率セット終了時にピッチスキップフラグを立て、ス
キャン長データアクセプトコマンドを受信したときピッ
チスキップフラグを降ろし、ピッチスキップフラグが立
っている間に発せられる基準タイミング用ピッチ信号を
スキップするようにした請求項９記載のＦＣＯＴ短縮処
理方式。 - （１１）主制御部から各副制御部へ送ったコマンドに対
してアクセプトコマンドが返され、各副制御部の準備が
終了した時点で主制御部から感材駆動手段の制御を行う
副制御部に対し、次にとるべき感材上のコピーパネルの
先端が所定位置に到達したことを検知したときに応答す
ることを要求するゲットパークリクエストコマンドは、
基準タイミング用ピッチ信号の所定タイミング前に出す
ようにした請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方
式。 - （１２）感材の停止位置は、感材のシームがトナー掻き
落とし手段にかからない位置である請求項１または２記
載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１３）感材の停止位置は、感材のコピーパネルの先端
が感材のトナー掻き落とし手段にかからない位置である
請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１４）Ｘｅｒｏ廻りを制御する副制御部は、Ｘｅｒｏ
ステート管理を行い、パワーＯＮ一発目を除いて、スタ
ンバイステートからセットアップステートを経ずにアイ
ドルステートへ遷移する請求項１または２記載のＦＣＯ
Ｔ短縮処理方式。 - （１５）Ｘｅｒｏ廻りを制御する副制御部は、チャージ
コロトロンをＯＮするための専用のプリサイクルステー
トを有する請求項１４記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１６）プリサイクルステートは、コントラストコマン
ドにより遷移する請求項１５記載のＦＣＯＴ短縮処理方
式。 - （１７）スタンバイとアイドルとの間は、ホットライン
により送信されるベルトステートコマンドにより遷移す
る請求項１４記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１８）主制御部はアイドルステートを持たない以外は
Ｘｅｒｏステートに対応したステート管理を行っている
請求項１または２項記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （１９）Ｘｅｒｏ廻りを制御する副制御部は、主制御部
からのコントラストコマンド受信と共に所定設定時間の
タイマをセットし、該タイマのタイムアウトをコピーア
クセプトコマンドを主制御部に送る条件とする請求項１
または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （２０）前記コントラストコマンド受信によりセットさ
れるタイマのタイムアウトのタイミングは、主制御部か
ら感材駆動手段の制御を行う副制御部に対して出される
次にとるべき感材上のコピーパネルの先端が所定位置に
到達したか否かを問うゲットパークリクエストコマンド
の発生直前とする請求項１９記載のＦＣＯＴ短縮処理方
式。 - （２１）感材駆動手段の制御を行う副制御部と、主制御
部からＸｅｒｏ廻りの制御を行う副制御部に対してそれ
ぞれ送信されるベルトステートよりもコントラストコマ
ンドが早いときは、Ｘｅｒｏ廻りの制御を行う副制御部
は、コントラストコマンドを記憶しておき、ベルトステ
ートを受信したときにチャージコロトロンをＯＮする請
求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （２２）自動給紙モードにおいては、自動用紙・倍率選
択が終了し、原稿サイズに対応した用紙が見つかったこ
とが入力処理部から主制御部に対して送信されてから感
材駆動手段をＯＮする請求項１または２記載のＦＣＯＴ
短縮処理方式。 - （２３）感材駆動手段の負荷に応じて感材停止位置を変
更する請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （２４）感材停止位置は、次にとるべき感材上の最初の
コピーパネルの先端がイレーズランプより所定距離手前
である請求項１または２記載のＦＣＯＴ短縮処理方式。 - （２５）感材駆動手段を制御する副制御部は、感材駆動
時、イレーズランプより所定距離手前でセットされ、基
準タイミング用ピッチ信号を出す位置より所定距離手前
のゲットパークポイントより前にタイムアウトするタイ
マをセットし、該タイマのタイムアウトまでは次にとる
べき感材上の最初のコピーパネルの先端がゲットパーク
ポイントに到達したことを知らせるゲットパークレディ
を主制御部に対して返さない請求項１または２記載のＦ
ＣＯＴ短縮処理方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299370A JPH02144561A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Ｆｃｏｔ短縮処理方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299370A JPH02144561A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Ｆｃｏｔ短縮処理方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144561A true JPH02144561A (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=17871685
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299370A Pending JPH02144561A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | Ｆｃｏｔ短縮処理方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02144561A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580792A (en) * | 1993-03-12 | 1996-12-03 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method of removing a catalyst substance from the channel region of a TFT after crystallization |
| JP2006135702A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2008204087A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Nec Electronics Corp | 情報処理装置の動作モード制御回路及び情報処理装置 |
| JP2009037208A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-02-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、および定着加熱制御方法 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP63299370A patent/JPH02144561A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5580792A (en) * | 1993-03-12 | 1996-12-03 | Semiconductor Energy Laboratory Co., Ltd. | Method of removing a catalyst substance from the channel region of a TFT after crystallization |
| JP2006135702A (ja) * | 2004-11-08 | 2006-05-25 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP2008204087A (ja) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Nec Electronics Corp | 情報処理装置の動作モード制御回路及び情報処理装置 |
| JP2009037208A (ja) * | 2007-07-09 | 2009-02-19 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置、および定着加熱制御方法 |
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