JPH02144588A

JPH02144588A - クリーニング装置

Info

Publication number: JPH02144588A
Application number: JP29886988A
Authority: JP
Inventors: Satoru Haneda; 羽根田　哲; Seiko Naganuma; 長沼　整子
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 1988-11-25
Filing date: 1988-11-25
Publication date: 1990-06-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、電子写真複写機等の静電記録装置のクリーニ
ング装置に係り、詳細にはクリーニングブレードと回転
部材とによって像形成体上の残留トナーを除去するクリ
ーニング装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に転写型電子写真複写機等の静電記録装置において
は、光導電性感光層を外周面に有する回転ドラム式の像
形成体を使用し、該像形成体を回転させながら前記感光
層に静電潜像を形成してトナーにより現像し、得られた
トナー像を記録用紙に転写することが行われる。転写を
終えた後の像形成体の外周面は、付着した残留トナーを
クリーニング装置によって剥離・清掃され再び静電潜像
を形成して新たな画像による転写が行われることとなる
。

前記クリーニング装置の作用は周知の如く像形成体面に
対するブレード部材や他のクリーニング部材の圧接（当
接を含む）作用によって行われるようになっている。

例えば代表的なりリーニング方式としてブレードクリー
ニング方式があげられる。該ブレードクリーニング方式
では、像形成体の局面にブレード部材のエツジを圧接さ
せて周面に付着するトナーを強制的に剥離する形式のも
のである。該クリーニング方式は構造が簡単でしかもク
リーニング効果が高いという特徴をもつため広く採用さ
れている。

このブレードクリーニング方式は、像形成体に対するブ
レードの圧接に方法によって更に二つの形式に分類でき
る。その一つは、ブレードが像形成体に圧接する圧接点
と像形成体の回転中心とを結んだ線に対して、該ブレー
ドが像形成体の回転方向の下流側にある場合であり、他
の一つは、ブレードが前記圧接点と前記回転中心とを結
んだ線に対して、該ブレードが像形成体の回転方向の上
流側にある場合である。

これら二つの形式は、それぞれブレードが像形成体上の
残留１〜ナーを剥離する様子を現して該ブレードが前記
圧接点よりも下流側に設置される場合をカウンタータイ
プ（対抗型又は逆行型）と称し、又ブレードが該圧接点
よりも上流側に設置される場合をトレイルタイプ（順行
を又はひきずり型）と称する。

前記カウンタータイプの場合は、像形成体からの掻き取
り能力が高い反面、像形成体を傷つけ易い。又前記トレ
イルタイプの場合は、像形成体に対して損傷を与えるこ
とが少ない反面、残留トナーの除去能力の点に於いて若
干不足ぎみであるというそれぞれの長短所を有するもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記カウンタータイプのブレードクリーニング方式の場
合、特に像形成体からの残留トナーの剥離効果が高いと
いう特徴がある反面ブレードが常に像形成体の回転方向
に対して対抗し表面に食い込む如く強く圧接する傾向を
保つために像形成体表面に損傷を与えるという欠点を有
するものである。特にブレードと像形成体との間に異物
等が介在した場合においては該異物を該像形成体表面に
押し付けたまま回転させるので筋状の擦り傷が発生し易
い。

また、ブレードの先端部、即ち、像形成体との圧接位置
のブレード背面では、残留トナーが溜まり固着し易い。

このため、クリーニング解除時において、ブレード先端
部に溜まっていたトナーが像形成体面上に付着してクリ
ーニング部を通過してしまう問題が生じる。このブレー
ド先端部でのトナーの溜まりを防止するため、ブレード
を像形成体表面でその回転方向と直交する母線方向に揺
動させて、上記ブレード先端の残留トナーの固着を防止
する方法がある。このブレード揺動方式では、ブレード
を保持するホルダーを含めて圧接状態で移動させねばな
らないから、構造が複雑となる欠点がある。また、異物
等により像形成体の表面の母線方向に擦り傷を生じる。

更に、ブレードを像形成体表面から圧接解除して退避さ
せることにより、象形成体およびブレード先端の劣化を
防止する方法があるが、この圧接解除の際に、ブレード
先端に溜まっているトナーが像形成体表面に付着して、
そのままクリーニング装置外に運び出されて散乱し、像
形成体の周辺機器を汚染しｔ；す、次の像形成体手段の
障害となる。例えば次工程の帯電器にトナーが付着して
、電圧印加が不完全になるという問題が生じる。また、
クリーニング後に像形成体表面に残留した廃トナーが、
現像装置内に混入して現像性を損ねることがある。

とりわけ、複数のトナー像を像形成体上に重ね合わせて
カラー画像を形成後転写するカラー画像形成装置におい
ては、トナー像の重ね合わせの過程で、先のトナー像の
損傷を避けるためブレードの像形成体への圧接を解除す
る必要がある。このため前記ブレードの圧接・解除の際
、像形成体に当接していたトナーがそのまま像形成体上
に残留してクリーニング装置外へ運び出され、像形成体
の周辺部材を汚染したり、次の像形成の障害となるなど
の問題があった。

この問題を解決するため、例えば、特開昭６１１９３１
７６号公報に、像形成体上で各色トナー像を重ね合わせ
る多色画像形成装置におけるクリーニング装置が提案さ
れている。

上記クリーニング装置は、クリーニングブレードに対し
て像形成体表面の移動方向の下流に回転ブラシあるいは
スポンジローラを配置し、クリーニングブレードの圧接
解除後に、上記回転ブラシあるいはスポンジローラの像
形成体への圧接解障を行わせるものである。

上記クリーニング装置では、クリーニングブレードと回
転ブラシ（あるいはスポンジローラ）とは異なったタイ
ミングで圧接解除する必要があり、機構および制御が複
雑である。また、クリーニング装置が大型となる欠点が
ある。

一方、特開昭５６−１６７１７３号および特開昭６１−
２５１８８７号の各公報に開示された技術は、導電性ク
リーニングブレードに交流バイアス電圧を印加して、感
光体表面の除電を行なうとともに、感光体表面のトナー
の撹乱を生じさせて機械的払拭作用の向上を計ったもの
である。また、特開昭６０−２２１７６号公報には、ク
リーニングブレードに導電層を設け、クリーニング時に
トナーと同極性のバイアス電圧を印加してトナーを除去
することが開示されている。

上記導電性クリーニングブレードは、導電性クリーニン
グブレードの先端部と、感光体の光導電性層下の基体と
の間で電界が形成されるｊ；めにトナーを引き出す力が
弱く、クリー二〉グブレード先端部が感光体表面から離
間したとき、感光体表面に残留したトナーを除去するこ
とはできない。

〔問題点を解決するだめの手段〕

本発明は、上記の如き従来技術の欠点に鑑みなされｔこ
ものでｈ−）で、像形成体に対して損傷を与えないよう
な方法で、しかもクリーニングブレードの背面に溜まる
トナーを速やかに除去することにより、トナーの付着固
化を防止するとともに、クリーニングブレードを像形成
体表面から圧接解除を行う場合において、像形成体表面
に付着したトナー溜まりが、クリーニング装置を通り抜
けて像形成体周辺にトナー汚染を生じることのないよう
、像形成体表面の残留トナーを良好に除去できるクリー
−ング手段を達成し、クリーニング能力を維持・向上せ
しめて鮮明で優れた画像を得ることのできる静電記録装
置におけるクリーニング装置を提供することを目的とす
るものである。

上記目的は、像形成体表面の残留トナーを除去するクリ
ーニング装置において、前記像形成体表面に圧接して残
留トナーを剥離させる導電性クリーニングブレードと、
前記像形成体の移動方向に対し前記クリーニングブレー
ドより上流側に位置し前記像形成体に摺接して残留トナ
ーを回収する回転ブラシあるいはスポンジローラ部材あ
るいは像形成体に近接して回転する金属あるいはスポン
ジローラ部材とから成り、該回転部材が、前記クリーニ
ングブレードの先端部に近接あるいは接触するように構
成前記回転部材にトナーと同極性の電圧を印加したこと
を特徴とするクリーニング装置蕃こよって達成される。

また、本発明によるクリーニング装置は、クリーング装
置全体が像形成体から離間するとき、像形成体表面から
回転部材が接触している場合は、まＶ回転部材の外周が
離間し、同時あるいはそののちクリーニングブレードの
先端当接部が像形成体表面から離間するように構成した
ことを特徴とし、更に、クリーニング装置が像形成体に
近接するときには、像形成体に対してクリーニングブレ
ードが回転部材に先立ちあるいは同時に接触することを
特徴とするものである。

更に、回転部材の回転方向は、像形成体の移動方向と同
じであり、回転部材の周速は、特に限定されず像形成体
の移動速度とより速くても同じでも、あるいは遅く設定
されていることを特徴としている。

また、前記回転ブラシは、天然繊維または合成繊維から
成るファーブラシ、あるいは磁気ローラを内包したスリ
ーブ上に形成された磁気ブラシからなることを特徴とし
ている。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図ない１７第６図に示す。

先ず第６図によって本発明に係る多色画像形成装置の機
能の全般について説明する。

第６図は多色画像形成装置の主要構成を示したものでＡ
は画像読取り系、Ｂはレーザ書込み糸の各ユニット、ま
たＣは画像形成部、Ｄは給紙部であり、次のグロセスに
よりカラー画像が形成されるようになっている。

前記読取り系Ａｌこおいて１１は原稿ａで、該原稿台１
１に収められた原稿は水平方向にスライドするキャリッ
ジ１２に取付られたハロゲンランプ１３によって照明さ
れる。可動ミラーユニット１５にはミラー１６および１
７が取付られていて、同じく水平方向にスライドして、
前記キャリッジ１２に取付られているミラー１４との組
合せで原稿の光像をレンズ読取り部２０へと導出する。

前記キャリッジ１２と前記可動ミラーユニット１５はス
テッピングモータに接続するワイヤ　（何れも図示せず
）を介して駆動され、それぞれＶおよび１／２Ｖの速度
にて同方向スライドされるものである。

前記レンズ読取り部２０はレンズ２１１プリズム２２、
第１読取り用ブルーチャンネル（以下Ｂ−ａｈという）
ＣＣＤ２５、第２読取用グリーンチヤンネル（以下Ｇ−
ａｈという）ＣＣＤ２６、レッドチャンネル（以下Ｒ−
ｃｈという）ＣＣＤ２７から構成される。

前記ミラー１４．１６および１７により伝達された原稿
の光像は前記レンズ２１により集束され、プリズム２２
内に設けられたダイクロイックミラーによりＢ−ｃｈ像
とＧ−ｃｈ像とＲ−ｃｈ像とに分離され、Ｂ　−ａｈＣ
ＣＤ２６およびＲ−ｃｈ　ＣＣＤ２７の受光面にそれぞ
れ結像される。

前記ＣＣＤ２５〜２７から出力された画像信号は、信号
処理部において信号処理される。信号処理部において、
トナーの色に応じ色補正された色信号が出力され、露光
手段である前記レーザ書込み系ユニットＢに入力される
。

レーザ書込み系ユニットＢにおいては半導体レーザ（図
示せず）で発生されたレーザビームは駆動モータ３１に
より回転されるポリゴンミラー３２により回転走査され
、Ｆθレンズ３３を経てミラー３４により光路を曲げら
れて、予め帯電手段たる帯電器３５によって電荷を印加
された像形成体（感光体ドラム）　３０の周面上に投射
され輝線を形成する。

一方では走査が開始されるとビームがインデックスセン
サによって検知され、第１の色信号によるビームの変調
が開始され、変調されｔ；ビームが前記像形成体３０の
周面上を走査する。従ってレーザビームによる主走査と
像形成体３ｏの回転による副走査により像形成体３０の
周面上に第１の色に対応する潜像が形成されて行く。こ
の潜像は現像手段の内例えばイエロー色トナー（顕像媒
体）の装填された現像器３６により現像されて、ドラム
表面にトナー像が形成される。得られたトナー像はドラ
ム面に保持されたまま像形成体３ｏの周面より引き離さ
れている清掃手段たるクリーニング装置５ｏの下を通過
し、つぎのコピーサイクルに入る。

すなわち、前記像形成体３０は前記帯電器３５により再
び帯電され、次いで信号処理部から出力された第２の色
信号が前記書込み系ユニットＢに入力され、前述した第
１の色信号の場合と同様にしてドラム表面への書込みが
行なわれ潜像が形成される。潜像は第２の色としで例え
ばマゼンタ色のトナーを装填した現像器３７によって現
像される。

このマゼンタ色のトナー像はすでに形成されている前述
のイエロー色のトナー像の存在下に形成される。

３８はシアン色トナーを有する現像器で、信号処理部で
発生される制御信号に基づいてドラム表面にシアン色の
トナー像を形成する。これら各現像器３６．３７．３８
のスリーブには交流および直流のバイアスが印加され、
２成分現像剤によるジャンピング現像が行なわれ、接地
された像形成体３０には非接触で現像が行われるように
なっている。

かくして像形成体３０の周面上に形成されたカラー画像
は転写手段として設けられた転写極４０において、前記
給紙部りより給紙ベルト４１、給送ローラ４２により送
られてきた記録媒体たる記録紙に転写される。トナー像
を転写された記録紙は分離極４３によりドラム表面から
分離されて、搬送ベルト４４を介して定着装置４５に搬
入され画像の定着を行う。

一方、記録紙をドラム局面より分離した像形成体３０に
は、前記クリーニング装置５０のクリーニングブレード
５１が接触して残留したトナーの除去を行い、その終了
をまって再びドラム周面より引き離され、新たなカラー
画像形成のプロセスに入る。

次に前述した各主要構成部分のレイアウトについて説明
すると第６図に示す如く、前記画像読取り系Ａは独立し
た専用の筐体ｌに収容され後述する本体２の上部に載置
して取付られている。

前記本体２には、前記書込み系Ｂ、画像形成部Ｃ１給砥
部り等からなる画像記録系が組込まれ筐体ｌに接続する
可撓性のケーブル群を介して、前記画像読取り系Ａから
の色信号を受けるよう１ごなっている。

前記本体２においては、はぼ中央に像形成体３０が位置
しその右周面に面して前記各現像器３６．３７゜３８が
それぞれ水平状態で配置され、一方左周面には前記帯電
器３５と前記クリーニング装置５０が配置されている。

前記像形成体３０、各現像器３６．３７．３８それにク
リーング装置１５０は何れも本体２に固定した前後−対
の基板に直接取付けられることなく、本体２に対し挿脱
可能に組込まれた支持部材３に軸受支持あるいは着脱可
能に取付けられている。

前記支持部材３は、本体２に対しそれぞれ複数個のボー
ルとレールから構成される左右一対のガイド部材４によ
り容易に取出し、取付出来るようになっている。

前記支持部材３は本体２の基板に対して懸架状態にて保
持させる構造とすることにより、本体２に取付られるモ
ータ等から前記像形成体３０、各現像器あるいはクリー
ニング装置５０に伝達される振動やショックが大幅に緩
和、吸収されて、かりに若干伝達されるとしても各機材
が−様な振動、ショックを受けることになるので例えば
複数現像器と象形成体とは相対的に−様な状態にて保持
されＣいるので画像形成上大きな支障を来ｌ；すことが
ない。

特に支持部材３に像形成体３０とクリーニング装置５０
を一体的に保持することにより、重ね合せ現像を用いた
画像形成のクリーニング装置に行なわれねばならぬブレ
ード５１、クリーニングブレード残トナー処理のための
回転部材であるブラシやスポンジローラ５２等の接離時
、又は圧接時の微妙な圧着の仕方、圧接状態、加重条件
等への振動・衝撃等の悪影響が緩和・吸収される。

第１図（Ａ）は本発明のクリーニングブレードと回転ブ
ラ・シ部材とを備えｔ；クリーニング装置の断面図であ
る。

同図において、クリーニング装置５０は、主体的にクリ
ーニング動作を行う第１クリーニング部材であるクリー
ニングブレード５１．該ブレード５１と協働して補助的
にクリーニング動作を行う第２のクリーニング部材であ
る回転ブラシ部材５２．該回転ブラシ部材５２に軽圧接
して回動する金属ローラ５３、トナー搬送スクリュー５
４等を枠体５５に内設し、揺動軸５６．遅閉板５７．偏
芯カム５８．引張りバネ５９等を該枠体５５に外股する
構造となっている。

上記クリーニングブレード５１は、体積抵抗１０’〜ｌ
Ｏ目Ω・ａｍ厚さ約６ｍｍの硬質ウレタンゴム構成され
、実質的に前記像形成体３０の幅員に相当する長さを有
し、ブレードホルダー５１Ａによって挟持されている。

該ブレードホルダー５１Ａは前記枠体５５に固定されて
いて、該枠体５５がクリーニング装置５０下方の揺動軸
５６によって揺動して、クリーニング動作時には、前記
クリーニングブレード５１の先端が、前記像形成体３０
の表面に対しカウンタータイプで所定圧で圧接し、ブレ
ード５１は図示のように弾性変形して湾曲する。

この圧接時、ブレード５１には、ブレードホルダー　５
１Ａを通し、グランド状態あるいはバイアス印加電源６
０によりトナーと同極性でＯ〜２ＫＶの直流電圧が印加
される。ざらにＯ〜２ＫＶ、５０〜５０００Ｈｚの交流
電圧を重畳してもよい。

回転ブラシ部材（ファーブラシ）５２は、アルミニュー
ム等の導電性パイプに導電性のブラシ毛体（繊維体）５
２Ａが布地とともに植設された構成で、外径１０〜２０
ａ＋ｍの円筒状をなしている。該毛体５２Ａの材質はカ
ーボンを混入した、常温で１ｏゝ〜１ｏ口Ω・ｃｍの抵
抗値を有する太さが５〜７デニール、長さか布地を含ん
で５〜ＩＯｔｉｍ、植毛の密度が１平方インチ当たり約
５０．０００〜２００，０００であり、布地Ｉコ直接植
毛され′、該布地を前記導電性パイプに接合する構成と
なっている。

該ファーブラシ５２は、バイアス電圧電源６１によって
トナーＴと逆極性の直流１００〜２０００　Ｖのバイア
ス電圧が印加させることが可能である。該バイアス電圧
は、トナーＴとは逆極性に毛体５２Ａを帯電させ、静電
引力を像形成体３０表面のトナーに作用させて該トナー
Ｔを毛体５２Ａに吸着させる作用をなす。さらに直流電
圧に加え、０〜２　ＫＶ、５０〜５０００Ｈｚの交流電
圧を重畳してもよい。

該ファーブラシ５２は、前記像形成体３０の回転方向に
おいで前記クリーニングブレード５１の上流側で、かつ
前記像形成体３０に対し二℃、プ幅約２乃至５ｍｍで圧
接する位置に設置され、該像形成体３０の回転円周方向
に対して順方向に回転し、該像形成体３００表面の残留
トナーを摺擦し、ファーブラシ５２側に移行させて途去
する。

また、前記クリーニングブレード５１の先端部は、像形
成体３０に圧接時に、湾曲して上記ファーブラシ５２の
毛体５２Ａ内に食い込むように進入する形となる。即ち
毛体５２Ａは像形成体３０の表面に圧接するとともに、
クリーニングブレード５１の先端部に圧接し、像形成体
３０とクリーニングブし・−ド５１の先端部で形成され
る楔形状空間部Ｓ中に進入する。

上記ファーブラシ５２の周速度は、像形成体３０の周速
度と比し７同速から１１５までの遅い速度であることが
好ましい。こうすることにより、ファーブラシ５２の毛
体５２Ａは、像形成体３０の表面に引き込まれるように
扉いて、前記楔形状空間部Ｓでクリユングブレード５１
の先端部に均一に接触することができる。なお、上記フ
ァーブラシ５２の代わりに、磁気ブラシを使用すること
も可能でおる。

一方、該ファーブラシ５２に対して前記像形成体３０の
ほぼ反対側には、金属性のトナー回収ローラ（金属棒）
５３が設けである。

該金属棒５３にはバイアス電圧電源６２に接続し、ファ
ーブラシ５２に印加される電圧より高い直流成分を有す
る５００〜３０００Ｖのバイアス電圧が印加される。さ
らに直流電圧に加え０〜２　ＫＶ、５０〜５０００Ｈｚ
の交流電圧を重畳してもよい。

該金属棒５３は直径が約１０ｍｍの剛性を有する硬質棒
で、実質的に前記ファーブラシ５２の幅員に相当する長
さを有し、該ファーブラシ５２の毛体５２Ａの自由端が
構成する円、即ちファーブラシ５２の外周円の内側へ約
１乃至２ｍｍ食い込んだ位置に、該ファーブラシ５２の
長手方向全長に亘って均一に、該毛体５２Ａを叩くよう
に設置されている。

なお、金属棒５３の表面は絶縁性コーディングしておく
ことも有効である。

前記ファーブラン５２の下方即ち前記クリーニング装置
５０の上方部付近にはｌ・ナー搬送スクリュー５４が配
設さ４１てあり、前記金属棒５３のかきとり板５３Ａか
ら該トナー搬送スクリュー５４上に落下したトナーは、
導管７１を経て下方の廃トナーボツクス７２内に収容さ
れる。（第６図参照）また、枠体５５の下方端部で像形成体３０に近接し！−
側には、遮閉板５７の基部が固着されている。該遮閉板
５７は、ポリエチレン・テレフタレート（ＰＥＴ）を基
板として弾性薄板であり、その先端部は像形成体３０の
表面に軽圧接または近接し、クリユング装置５０内のト
ナーの漏出を防止している。

前記トナー搬送スクリュー５４のの下方、即ちクリーニ
ング装置５０の枠体５５の下方には、揺動輪５６が外設
されていて、枠体５５を揺動可能に支持している。

一方、前記支持部材３の一部には、回転軸５８Ａが回転
自在に架設されている。該回転軸５８Ａの−・端は図示
しない駆動源に接続され、中央付近には偏芯カム５８が
固定されている。また、上記支持部材３と、枠体５５と
の間には引張りバネ５９が張設されている。

クリーニング装置５０への圧接解除信号により、駆動源
からの動力が回転軸５８Ａに伝達されると、偏芯カム５
８は回転し、引張りバネ５９の張力によって、枠体５５
は揺動軸５６を中心にして矢示Ａ方向に傾動する。

第２図（Ａ）はクリ・−ユング装置５０の傾動過程を示
す断面図である。この過程で、先ずファーブラシ５２の
外周、即ち毛体５２Ａの先端部は、像形成体３０の表面
から離間し空隙を作る。同時に像形成体３０の表面に圧
接して湾曲していたクリーニングブレード５１は自らの
弾性復元力によって、その−端は回転する像形成体３０
に圧接されたまま、他端は回転するファーブラシ５２の
毛体５２Ａとの食い込みが次第に少なくなり、やがて毛
体５２Ａの先端から離間し空隙を作る。

上記過程においては、像形成体３０が回転し、該像形成
体３０にクリーニングブレード５１が圧接している状態
で、７アーブラシ５２の毛体５２Ａは、クリユングブレ
ード５１の先端部および像形成体３０を清掃しながら、
次第に像形成体３０およびクリーニングブレード５１先
端部から離間していく。そしてファーブラシ５２が像形
成体３０から離間後も、暫時クリーニングブレード５１
は像形成体３０に圧接し、上方の空隙を戸閉（２ている
。

クリーニング装置５０が引き続き傾動されて、第２図（
Ｂ）に示す停止位置に到達する過程では、クリーニング
ブレード５１の先端部は、ファーブラシ５２と離間した
まま、像形成体３０の表面から離間し、空隙を形成する
。

この時、クリーニングブレード５１に印加されているバ
イアス電圧は、そのまま維持あるいは７０−ティング状
態とされ、ファーブラシ５２に印加されいるバイアス電
圧はトナーと同極性に切り換えられるか、フローティン
グ状態とされるのが好ましい。金属棒５３は、そのまま
維持あるいはフローティング状態とされるのが好ましい
。

この離間状態において、像形成体３０表面に形成された
第１のトナー像（例λばイエロー色トナー像）は、引き
離されたクリーニング装置５０との間隙を通過し２、つ
ぎのコピーサイクルに移行する。

同様にして、第２のトナー像（例えばマゼンタ色トナー
像）もすでに形成されている前述のイエロー色トナー像
の存在下に形成されて、クリーニング装置３０の間隙を
通過する。これら未転写の各トナー像通過は、クリーニ
ング装置が離間しているため、クリーニング部材によっ
て１−ナー像が乱されることはない。

最後に像形成体３０の表面に第３のトナー像（シアン色
のトナー像）が形成され、転写極４０において記録紙Ｐ
上にこれら第１．第２．第３の各トナー像が同時に転写
される。

転写を終了した像形成体３０上の残留トナーは、圧接状
態（第１図参照）に復帰したクリーニング装置５０に移
行し、ここで除去・回収される。

これに先立って、クリーニング装置５０は、縦芯カム５
８の回転によって揺動軸を中心にして最初の起立状態に
復帰する。先ず、クリーニングブレード５１の先端部が
像形成体３０の表面に接触しく第２図（Ａ）参照）、次
第に湾曲して所定の角度および圧力で回転中の像形成体
３０は圧接する（第１図参照）。ファーブラシ５２は、
クリーニングブレード５１が像形成体３０への上記圧接
途中において回転中の像形成体３０に接するようになる
。この時と同時、あるいはその前後に、ファーブラシ５
２はクリユングブレード５１の先端部と接触する。

このように、像形成体３０が回転している状態で、ファ
ーブラシ５２の圧接がブレードの圧接と前後しても、フ
ァーブラシ５２の回転によりブレード５１にファーブラ
シ５２がはさまったとしても、もどされファーブラシ５
２はクリーニングブレード５１を実質的に通過すること
はない。

前記ファーブラシ５２とトナー搬送スクリュー５４との
駆動は、像形成体３０への圧接・解除と同期して行うこ
とが好ましい。

例えば像形成体３０周囲に設けられｊ；歯車と、ファー
ブラシ５２の回転軸に設けられた歯車とを、クラッチ等
の動力結合手段を介して結合しておき、クリユング装置
５０のブレード５１．ファージ２ン５２沓像形成体３０
に圧接するどき、動力接続することにより効果的に実行
することができる。

あるいは、任意のタイミングで駆動させる目的で、クリ
ーニング装置！１５０の揺動軸５６と、トナー搬送スク
リュー５４の回転軸と、ファーブラシ５２の回転軸とを
歯車等の動力伝達手段により結合して、駆動回転しても
よい。

前述の如き、本発明によるクリーニング装置を備えた多
色画像形成装置における多色画像形成のシーケンスを第
５図のタイムチャートによって説明すると、回転を始め
るに当たって、若干の時間先行して帯電が始められた像
形成体３０は一回転目において前記第１の色信号による
像露光開始とそれにより時間Ｘだけ遅れた現像器Ｉ　（
３６）の処理を受ける。像形成体３０は２回転目におい
て前記第２の色信号による像露光開始とそれにより時間
ｙだけ遅れた現像器Ｉｆ　（３７）の処理を受ける。更
に、３回転目において黒色信号による像露光開始と時間
２だけ遅れて現像器Ｉ［ｒ　（３８）の処理を経て多色
トナー像を構成するようになっている。

ここで、時間ｘ　、ｙ　、ｚは像形成体３０のある位置
（図では画像先端）が像露光位置からそれぞれの現像処
理を受ける位置に達するまでに要する時間あるいはそれ
以内の時間であり、同じくｍは像露光位置から転写極４
０に達するまでに要する時間あるいはそれ以内の時間、
ｎは像露光位置からクリーング装置５０に到達するまで
に要する時間あるいはそれ以内の時間である。またａは
原稿の全画像面が像露光あるいは現像処理位置等の定点
を通過するに要する時間であって、それら像露光、現像
処理あるいは転写、クリーニング等の作用は破線をもっ
て示すように前記時間Ｑの前後に若干余裕をもった時間
の間、作動されるようになっている。

まｌ；、該ファーブラシ５２の回転は前記クリーニング
装置５０が前記像形成体３０から作動解除された後も、
を秒間継続して印加され、７アーブラシ５２上のトナー
を除去し、そののち回転を停止する。

第３図および第４図は、本発明のクリーニング装置の他
の実施例を示す断面図である。なおこれらの図中、前記
実施例と同じ機能を有する部分には、前記と同番号を付
している。また、前記実施例と異なる点を説明する。

第３図においては、トナー回収ローラ５３を導電性弾性
ブレード５１に近接させｊ；場合を示す（０，１〜ｌ＋
ｎ−の間隔）。

このトナー回収ローラ５３は像形成体３０にも０．３〜
１．Ｏｍｍで近接配置し“Ｃいる。

また、クリーニングブレード５１の圧着解除時に係わら
ず像形成体３０に対し、同一位置を保っている。トナー
回収ローラに印加される電圧は、先のファーブラシ５２
に印加されているバイアス電圧と同じものを用いること
ができる。

第４図（Ａ）は、クリーニングブレード５１と像形成体
３０とが解除中の状態を、第４図（Ｂ）は解除時の状態
をそれぞれ示している。

なお、クリーニングブレード５１に印加される電圧及び
圧着・解除のタイミングは先の実施例と同じである。

また、トナー回収ローラ５３に印加される電圧及び回転
のタイミングは先の実施例のファーブラシと同じである
。

〔発明の効果〕

以上の説明に明らかなように、従来、ブレードの圧接を
解除したときに生じる像形成体表面のトナー溜まりが、
クリーニング装置を通過して、次のプロセスに進入する
クリーニング不良による問題点は、本発明のクリーニン
グ装置によって全く解消し、長期にわたって高品質の画
像を得ることができる。

これは、ブレードの圧着・解除を必要とする画像形成装
置、特に多色画像形成装置に優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図および第３図は本発明のクリーニング装置のクリ
ーニング動作状態を示す断面図、第２図（Ａ）および第
４図（Ａ）は該クリーニング装置の後退過程を示す断面
図、第２図（Ｂ）および第４図（Ｂ）は後退停止状態の
クリーニング装置の断面図、第５図は多色画像形成のタ
イムチャート、第６図は本発明に係る多色画像形成装置
の構成図である。３・・・支持部材３０・・・像形成体（感光体ドラム）５０・・・クリーニング装置５１・・・クリーニングブレード５２・・・回転ブラシ部材（ファーブラシ）５２Ａ・・
・ブラシ毛体５３・・・トナー回収ローラ（回転部材）５３Ａ・・・
かきとり板５４・・・トナー搬送スクリュー５５・・・枠体　　　　　　５６・・・揺動軸５７・・
・戸閉板　　　　　５８・・・偏芯カム５８Ａ・・・回
転軸　　　　５９・・・引張りバネ６０．６１．６２・
・・バイアス電圧電源７１・・・導管　　　　　　７２
・・・廃トナーボックスＳ・・・楔形状空間部　　Ｔ・
・・トナー第図（Ａ）第図（Ｂ）第図（Ａ）第図ＣＢ）

Claims

【特許請求の範囲】

像形成体表面の残留トナーを除去するクリーニング装置
において、前記像形成体表面に圧接して残留トナーを剥
離させる導電性クリーニングブレードと、前記像形成体
の移動方向に対し前記クリーニングブレードより上流側
に位置し前記クリーニングブレードの先端と近接するあ
るいは接触する回転部材とから成り、該回転部材に前記
トナーと逆極性の電圧を印加するように構成したことを
特徴とするクリーニング装置。