JPH02145235A - Linear transfer device for work mechanism - Google Patents

Linear transfer device for work mechanism

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Publication number
JPH02145235A
JPH02145235A JP63298162A JP29816288A JPH02145235A JP H02145235 A JPH02145235 A JP H02145235A JP 63298162 A JP63298162 A JP 63298162A JP 29816288 A JP29816288 A JP 29816288A JP H02145235 A JPH02145235 A JP H02145235A
Authority
JP
Japan
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movable block
booth
cover belt
linear groove
block
Prior art date
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Pending
Application number
JP63298162A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Junichi Hashimoto
純一 橋本
Nobukatsu Sato
佐藤　信克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Electronics Engineering Co Ltd filed Critical Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
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Publication of JPH02145235A publication Critical patent/JPH02145235A/en
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2418—Screw seals, wipers, scrapers or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
    • B23Q11/085—Flexible coverings, e.g. coiled-up belts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls

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Abstract

PURPOSE:To isolate the space between a reciprocating driving means and work space by interpolating a movable block and the reciprocating driving means thereof inside a booth having a linear groove at the wall part, providing in series a link part to the work mechanism on the movable block and fitting a cover belt at the lower face side of the linear groove. CONSTITUTION:When a motor is actuated, a movable block 10 is moved by following it up and the work mechanism linked to the block 10 is moved. At this time, guide rollers 23 - 25 roll a cover belt 21 according to the movement of the movable block 10 and no cover belt 21 stands in the way of the movement of the block 10. The work mechanism is provided outside a booth 1 by the link part 10a of the block 10, so the booth 1 inside and work space are isolated. Even if wear-out powders are generated between a screw 13 and ball nut while under feeding of the block 10 by the rotation of the ball screw 13, the space inside the booth 1 is not expanded besides the booth 1 inside and work space being isolated, so there is no danger of the wear-out powders, etc., coming into the work space.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野１ 本発明は、産業用ロボット等の自動機において、各種の
作業機構を直線方向に搬送する作業機構の直線搬送装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application 1] The present invention relates to a linear conveyance device for a working mechanism that conveys various working mechanisms in a linear direction in an automatic machine such as an industrial robot.

【従来の技術１ 産業用ロボット等の自動機は、基台部に作業機構を支持
させて設け、この作業機構によって、ワークの加工を行
ったり、ワークを移載させたりするものとして広く用い
られている。ここで、自動機における基台部は固定的に
設けたものと、所定の方向に移動可能な可動部を有する
ものとかある。そして、この可動部における移動方向と
して、直線方向に往復移動するものにあっては、ボール
ねし、ラック−ピニオン機構、シリンダ等からなる直線
搬送手段を設け、この直線搬送手段により基台部を往復
移動させるようにしている。[Prior art 1] Automatic machines such as industrial robots have a working mechanism supported on the base, and are widely used to process and transfer workpieces using this working mechanism. ing. Here, the base part of an automatic machine may be fixedly provided or may have a movable part that can be moved in a predetermined direction. If the movable part moves back and forth in a linear direction, a linear conveying means consisting of a ball screw, a rack-pinion mechanism, a cylinder, etc. is provided, and the base part is moved by this linear conveying means. I try to move it back and forth.

ここで、自動機による作業環境としては、例えば半導体
、電子部品、８１気デイスク等の記録媒体等のように塵
埃の発生を極端に嫌う場合にあっては、クリーンルーム
内でワークの処理・加工を行う必要がある。然るに、自
動機を直線方向に往復移動するための搬送手段は発塵源
となるために、この搬送手段を作業空間から隔離しなけ
ればならない。また、これとは反対に、塗装装置や、ワ
ークの研摩装置等として用いる場合には、作業環境が汚
損されるか、この汚損物質が搬送手段の内部に入り込む
と、該搬送手段の円滑な作動が損なわれることになる。Here, as for the work environment using automatic machines, for example, if the generation of dust is extremely disliked, such as semiconductors, electronic parts, recording media such as 81 air disks, etc., workpieces should be processed and processed in a clean room. There is a need to do. However, since the conveying means for reciprocating the automatic machine in a linear direction becomes a source of dust generation, this conveying means must be isolated from the work space. On the other hand, when used as a painting device, workpiece polishing device, etc., if the working environment is contaminated or the contaminated material enters the inside of the conveying means, the smooth operation of the conveying means may be affected. will be damaged.

このためにも、搬送手段を作業空間から隔離する必要が
生じる。For this reason as well, it is necessary to isolate the conveyance means from the work space.

而して、前述した如く、搬送手段を作業環境から隔離す
るための手段としては、この搬送手段を蛇腹等の伸縮自
在なフード等の内部に収納させるようにしたものが従来
から用いられている。As mentioned above, as a means for isolating the conveying means from the working environment, a method in which the conveying means is housed inside a retractable hood such as a bellows has conventionally been used. .

［発明か解決しようとする問題点］ ところで、前述した蛇腹等の手段を用いて搬送手段を作
業空間から隔離するようにした場合において、可動部材
を移動させると、該蛇腹が伸縮する。そして、この蛇腹
が伸長したときにおいては、該蛇腹内に空気の吸い込み
か行われ、また縮小したときには、蛇腹内の空気が外部
に排出されることになる。従って、クリーンルーム内で
作業を行う場合においては、蛇腹の縮小時に塵埃が作業
環境に排出され、また汚損された作業空間内において、
蛇腹を伸長させたときには、汚損物が該蛇腹内に入り込
むという、不都合がある。[Problems to be Solved by the Invention] Incidentally, in a case where the above-mentioned bellows or other means is used to isolate the conveying means from the work space, when the movable member is moved, the bellows expands and contracts. When the bellows is extended, air is sucked into the bellows, and when the bellows is contracted, the air inside the bellows is exhausted to the outside. Therefore, when working in a clean room, dust is discharged into the work environment when the bellows is contracted, and in a contaminated work space,
When the bellows is extended, there is an inconvenience that dirt gets into the bellows.

本発明は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、作業機構を直線移動させるための
搬送手段を確実に作業空間から確実に隔離することがで
きるようにした作業機構の直線搬送装置を提供すること
にある。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to reliably isolate a conveying means for linearly moving a working mechanism from a working space. The object of the present invention is to provide a linear conveyance device for a working mechanism.

【問題点を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、隔壁により
区画形成した閉鎖空間を有し、該隔壁のうちの一の壁部
に直線溝を形成してなるブース内に、該直線溝の形設方
向に往復移動する可動ブロックと、該可動ブロックを駆
動する往復動駆動手段とを内装し、かつ前記直線溝の下
面側には、両端が前記一の壁部に止着され、該直線溝を
覆うカバーベルトを装着し、また前記可動ブロックには
、前記直線溝から外部に突出する状態に作業機構への連
結部を連設すると共に、該連結部の形設位置の下方に前
記カバーベルトを迂回させるように案内するベルト案内
部を設ける構成としたことをその特徴とするものである
。[Means for solving the problem 1] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has a closed space defined by partition walls, and a straight groove is formed in the wall portion of one of the partition walls. A movable block that reciprocates in the direction in which the linear groove is formed and a reciprocating drive means that drives the movable block are housed in a booth, and on the lower surface side of the linear groove, both ends of the A cover belt is attached to the wall and covers the linear groove, and the movable block is provided with a connecting portion to the working mechanism that projects outward from the linear groove. The present invention is characterized in that a belt guide portion for guiding the cover belt in a detour is provided below the position where the cover belt is formed.

［作用１ このように、ブース内に可動ブロックと、このＯｆ動ラ
フロック往復動させるための往復動駆動手段とを設置し
、また可動ブロックと作業機構とを連結するための連結
部をブース外に導出させるために、ブースの壁部に形設
した直線溝をカバーベルトによって閉鎖しているので、
ブースの内部を作業空間から確実に隔離することができ
るようになる。[Operation 1] In this way, the movable block and the reciprocating drive means for reciprocating the Of-movement rough lock are installed inside the booth, and the connecting part for connecting the movable block and the working mechanism is installed outside the booth. In order to lead out, a straight groove formed in the wall of the booth is closed with a cover belt.
The interior of the booth can be reliably isolated from the work space.

しかも、前述したカバーベルトは可動ブロックにおける
作業機構への連結部を設けた部分では、該連結部の下方
に迂回させるようにしているので、該可動ブロックの移
動時に、カバーベルトが邪魔になることはない。さらに
、この可動ブロックの移動時に、ブースの内部空間は拡
縮することはないので、作業空間からブース内に、また
ブースから作業空間に向けて空気の流れが生じることか
なくなり、作業機構の作動中にブース内の塵埃が作業空
間に入り込んだり、またこれとは反対に作業空間におい
て発生する汚損物がブース内に侵入したりするおそれは
ない。Moreover, since the cover belt described above is detoured below the connection part of the movable block where the connection part to the working mechanism is provided, the cover belt does not get in the way when the movable block is moved. There isn't. Furthermore, since the interior space of the booth does not expand or contract when the movable block moves, there is no air flow from the work space into the booth or from the booth to the work space, and the work mechanism is in operation. There is no risk that dust in the booth will enter the work space, or conversely, that dirt generated in the work space will enter the booth.

［実施例１ 以下１図面に基づいて本発明の詳細な説明する。[Example 1 The present invention will be described in detail below based on one drawing.

而して、第１図乃至第３図に示したように、ブース１は
、左右の側壁１ａ、　ｌｂと、前後の端壁ｌｃ、　Ｉｄ
、さらに底壁１ｅ及び天蓋壁Ｉｆとからなり、それらの
各壁部の接合部分は確実に気密保持された密閉箱形のも
ので構成され、天蓋部Ｉｆにはその長手方向に向けて相
互に平行な一対の直線溝２，２が形設されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the booth 1 has left and right side walls 1a, lb, and front and rear end walls lc, Id.
, furthermore, consists of a bottom wall 1e and a canopy wall If, and the joints of these walls are formed into a sealed box shape that is reliably maintained airtight, and the canopy part If has walls that mutually extend in the longitudinal direction. A pair of parallel straight grooves 2, 2 are formed.

前述した構成を有するブース１の内部には、可動ブロッ
ク１０が、底壁１ｅに設けたガイトレール１１に沿って
往復移動可能に設置されている。そして、該可動ブロッ
クｌＯを移動させるために、両端が支持ブロック１２．
１２により回転自在に支持されたボールねじ１３がガイ
ドレール１１と平行に設けられており、該ボールねじ１
３は可動ブロックｌＯに装着したボールナツト１４に挿
通されている。このボールねじ１３を回転駆動するため
に、正逆転モータ１５がブースｌ内に設置されて、該モ
ータ１５には駆動プーリ１６が装着されており、またボ
ールねじ１３には従動プーリ１７が連結されて、両プー
リ１６．１７間にはタイミングベルト１８が巻回して設
けられている。従って、モータ１５を正転させたときに
は、ｒＩ丁動ブロック１０は−・側方向に、逆転させた
ときには、可動ブロック１０が反対方向に移動するよう
になっている。Inside the booth 1 having the above-described configuration, a movable block 10 is installed so as to be able to reciprocate along a guide rail 11 provided on the bottom wall 1e. In order to move the movable block IO, both ends are supported by support blocks 12.
A ball screw 13 rotatably supported by a ball screw 12 is provided parallel to the guide rail 11.
3 is inserted into a ball nut 14 attached to the movable block IO. In order to rotationally drive the ball screw 13, a forward/reverse motor 15 is installed in the booth l, a driving pulley 16 is attached to the motor 15, and a driven pulley 17 is connected to the ball screw 13. A timing belt 18 is wound around both pulleys 16 and 17. Therefore, when the motor 15 is rotated in the normal direction, the rI pivot block 10 is moved in the - side direction, and when the motor 15 is rotated in the reverse direction, the movable block 10 is moved in the opposite direction.

ワークに対して所定の処理、加工を行うための］二具や
、ワークを支持する支持部材等を備えた作業機構２０は
、可動ブロックｌＯに追従して移動せしめられるように
なっている。このために、該可動ブロックＩＯには、そ
の移動方向の両側に連結部１０ａ　、　１０ａが連設さ
れており、該各連結部１０ａは、第４図に示したように
、直線溝２を介して天蓋壁ｔｒからブースｌの外部にま
で導出されて、この連結部１０ａに作業機構２０か連結
されるようになっている。A working mechanism 20 equipped with two tools for performing predetermined processing and machining on a workpiece, a support member for supporting the workpiece, etc. is configured to move following the movable block IO. For this purpose, the movable block IO is provided with connecting portions 10a, 10a connected to each other on both sides of the movable block IO in its moving direction, and each connecting portion 10a is connected to the movable block IO through a straight groove 2, as shown in FIG. is led out from the canopy wall tr to the outside of the booth l, and a working mechanism 20 is connected to this connecting portion 10a.

前述した如く、可動ブロックＩＯの連結部１０ａをブー
ス１の外に導出した状態で、該可動ブロックｌＯを往復
移動させる関係から、該ブース１の天蓋部Ｉｆに設けた
直線溝２には、少なくともこの可動ブロックＩＯの移動
ストローク分の長さを持たせる必要がある。このために
、該直線溝２の開口面積はかなり大きくなるか、この開
口部分を閉鎖するために、直線溝２の溝幅より広い幅を
有するカバーベルト２１か天蓋壁１ｆの下面側に配設さ
れている。このカバーベルト２１の両端は、支持ブロッ
ク１２の上端面に止着されて、中間部分は自由状態とな
っている。As described above, in order to reciprocate the movable block IO with the connecting portion 10a of the movable block IO led out of the booth 1, the linear groove 2 provided in the canopy portion If of the booth 1 has at least It is necessary to have a length corresponding to the movement stroke of the movable block IO. For this reason, the opening area of the linear groove 2 becomes considerably large, or in order to close this opening, a cover belt 21 having a width wider than the groove width of the linear groove 2 or a cover belt 21 disposed on the lower surface side of the canopy wall 1f. has been done. Both ends of the cover belt 21 are fixed to the upper end surface of the support block 12, and the middle portion is free.

而して、可動ブロック１０は、それに連設した連結部１
０ａを直線溝２からブース１の外部に導出した状態で、
該直線溝２に沿う方向に往復移動することができるよう
になっており、この可動ブロック１０の移動時に、この
直線溝２の開口部分を閉鎖するためのカバーベルト２１
か邪魔にならないようにするために、可動ブロック１０
には該カバーベル１−２１を連結部１０ａの下方に迂回
するように案内するためのベルト案内部が設けられてい
る。このベルト案内部は可動ブロック１０の左右両側の
側面に、それぞれ連結部１０ａの下部に案内溝２２を形
設して、カバーベルト２１を該案内溝２２に沿うように
ガイドしている。Thus, the movable block 10 has a connecting portion 1 connected thereto.
With 0a led out from the straight groove 2 to the outside of the booth 1,
A cover belt 21 is capable of reciprocating in the direction along the linear groove 2 and closes the opening of the linear groove 2 when the movable block 10 moves.
Move the movable block 10 to keep it out of the way.
is provided with a belt guide portion for guiding the cover bell 1-21 so as to detour below the connecting portion 10a. This belt guide section has guide grooves 22 formed on the left and right side surfaces of the movable block 10 at the bottom of the connecting section 10a, and guides the cover belt 21 along the guide grooves 22.

そして、この案内溝２２には、その両端近傍位置と、中
間部の最も低い位置とにカバーベルト２１をガイドする
ためのガイトローラ２３．２４．２５が装着されている
。案内溝２２の両端近傍位置にそれぞれ設けたガイトロ
ーラ２３及び２５はカバーベルト２１の裏面側に当接し
、ガイドバーベルト２１か天蓋壁Ｉｆから離間しないよ
うに保持するようにしている。Guide rollers 23, 24, and 25 for guiding the cover belt 21 are installed in the guide groove 22 at positions near both ends thereof and at the lowest position in the middle. Guide rollers 23 and 25 provided near both ends of the guide groove 22 are in contact with the back side of the cover belt 21 to hold the guide bar belt 21 so as not to separate from the canopy wall If.

また、中間部に配設したガイトローラ２４は、カバーベ
ルト２１の表面側に当接することによって、該カバーベ
ルト２１が可動ブロック１０における案内溝２２の壁部
に直接接触することがないようにしている。In addition, the guide roller 24 disposed in the middle portion contacts the front surface side of the cover belt 21 to prevent the cover belt 21 from directly contacting the wall portion of the guide groove 22 in the movable block 10. .

本実施例は前述のように構成されるものであって、次に
その作動について説明する。This embodiment is constructed as described above, and its operation will be explained next.

可動ブロック１０における連結部１０ａ　、　１ｉｌａ
に作業機構２０を連結し、カバーベルト２１を案内溝２
２に挿通させて、ガイトローラ２３．２４．２５に係合
させることによって、連結部１０ａ　、　ｆＯａを迂回
させるようにする。これにより直線溝２の開口部分は、
可動ブロック１０における連結部１０ａのフード１の外
部への導出部分を除いて、はぼ完全に閉鎖されるように
なる。特に、カバーベルト２１は、ガイトローラ２３．
２５により、天蓋壁１ｆの裏面に極めて近い位置にまで
押しとげた状態となっているので、直線溝２は該カバー
ベルト２１によってほぼ完全に覆われた状態となり、フ
ードｌの内部と作業空間との間を隔離することができる
ようになる。Connecting portions 10a and 1ila in the movable block 10
The working mechanism 20 is connected to the cover belt 21 in the guide groove 2.
2 and engages the guide rollers 23, 24, 25, thereby bypassing the connecting portions 10a and fOa. As a result, the opening of the straight groove 2 is
Except for the portion of the connecting portion 10a of the movable block 10 extending to the outside of the hood 1, the movable block 10 is almost completely closed. In particular, the cover belt 21 has guide rollers 23 .
25, the straight groove 2 is pushed to a position extremely close to the back surface of the canopy wall 1f, so the straight groove 2 is almost completely covered by the cover belt 21, and the inside of the hood l and the work space are separated. It becomes possible to isolate between

そこで、モータ１５を作動させると、可動ブロック１０
がこれに追従して移動し、該可動ブロック１０に連結し
た作業機構２０が第１図の矢印Ａ方向またはＢ方向に送
られることになり、この間にワークに所定の処理・加工
を行ったり、ワークを支持して搬送したりすることがで
きる。このときにおいて、可動ブロックｌＯの移動に伴
なってガイドローラ２３．２３．２４はカバーベルト２
１を転動することになり、該カバーベルト２１が可動ブ
ロック１０の移動の邪魔になったりすることはない。Therefore, when the motor 15 is operated, the movable block 10
follows this and moves, and the working mechanism 20 connected to the movable block 10 is sent in the direction of arrow A or B in FIG. It can support and transport the work. At this time, as the movable block IO moves, the guide rollers 23, 23, 24 move the cover belt 2.
1, and the cover belt 21 does not get in the way of the movement of the movable block 10.

而して、ボールねじ１３の回転によって可動ブロックｌ
Ｏの送りを行う間には、該ボールねじ１３とボールナツ
ト１４との間に摩耗粉が発生することがあるが、ツース
ｌ内は作業空間とはほぼ完全に隔離されており、しかも
、可動ブロック１０が移動しても、ブース１内の空間が
拡縮することがないので、前述した摩耗粉等が作業空間
に入り込むおそれはない。Therefore, by the rotation of the ball screw 13, the movable block l
During the feeding of O, abrasion powder may be generated between the ball screw 13 and the ball nut 14, but the inside of the tooth I is almost completely isolated from the working space, and the movable block Even if the booth 10 moves, the space inside the booth 1 will not expand or contract, so there is no risk of the aforementioned abrasion powder or the like entering the work space.

ここで、可動ブロックＩＯの移動中にローラ２３゜２４
、２５がカバーベルト２１に沿って転動することににな
るが、このカバーベルト２１を例えばステンレス薄板等
のように耐摩耗性の良好な部材で形成しておけば、該可
動ブロックＩＯの移動中に摩耗粉の発生が防上されるこ
とになる。また、たとえ摩耗粉が発生したとしても、ブ
ース１内を負圧状態に保持するようにしておけば、塵埃
等はブース１内に吸引されて、作業空間側に入り込むこ
とはない。Here, while the movable block IO is moving, the rollers 23°24
, 25 will roll along the cover belt 21, but if the cover belt 21 is made of a material with good wear resistance, such as a thin stainless steel plate, the movement of the movable block IO will be prevented. This will prevent the generation of abrasion powder inside. Further, even if abrasion powder is generated, if the inside of the booth 1 is maintained in a negative pressure state, the dust and the like will not be sucked into the booth 1 and will not enter the work space side.

なお、前述した実施例においては、ブース１側から作業
空間側に向けて塵埃等を侵入させないように構成したも
のを示したか、これとは反対に、作業空間側からブース
内に汚損物等が侵入して、ボールねしや、これ以外、例
えばラック−ピニオン機構、シリンダ等のように、可動
ブロックを往復動させるための手段を汚損しないように
保持するための装置としても用いることができる。而し
て、この場合には、ブース内を作業空間と同じ圧力か作
業空間より高圧な状態にしておく必要がある。In addition, in the above-mentioned embodiments, the structure was shown to prevent dust from entering from the booth 1 side toward the work space side, or conversely, to prevent dirt from entering the booth from the work space side. It can also be used as a device for holding a ball cage or other means for reciprocating a movable block, such as a rack-and-pinion mechanism, a cylinder, etc., from contamination. In this case, it is necessary to keep the inside of the booth at the same pressure as the work space or at a higher pressure than the work space.

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明は、壁部に直線溝を有する
ブース内に可動ブロックと該可動ブロックを往復移動さ
せる往復動駆動手段とを内装し、可動プロ・ンクに直線
溝から外部に突出する状態に作業機構への連結部を連設
し、また、この直線溝の下面側に、該直線溝を覆うカバ
ーベルトを装着し、さらに可動ブロックには、直線溝か
ら外部に突出する状態に連結部を連設すると共に、この
連結部の形設位置の下方にカバーベルトを迂回させるよ
うに案内するベルト案内部を設ける構成としたので、往
復動駆動手段と作業空間との間を確実に隔離することか
でき、ブースから作業空間に塵埃が侵入したり、作業空
間からブース内に汚損物が侵入したりするのを確実に防
止することかできるようになる。[Effects of the Invention] As described above, the present invention includes a movable block and a reciprocating drive means for reciprocating the movable block in a booth having a linear groove in the wall, and a movable block having a linear groove. A connecting part to the working mechanism is provided in a state that protrudes from the groove to the outside, and a cover belt that covers the straight groove is attached to the lower surface of the straight groove, and the movable block is provided with a connecting part to the working mechanism that protrudes from the straight groove to the outside. In addition to the connecting portions being arranged in a row so as to protrude from each other, a belt guide portion for guiding the cover belt in a detour is provided below the position where the connecting portion is formed, so that the reciprocating drive means and the work space can be This makes it possible to reliably prevent dust from entering the work space from the booth and dirt from entering the booth from the work space.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は作業機
構の直線搬送装置の平面図、第２図は天蓋壁を除去した
状態を示す搬送装置の平面図、第３図は第１図のｍ−ｍ
１！ｌ？面図、第４図は第３図のｆｆ−ＩＴ断面図、第
５図は第３図のＶ−Ｖ断面図である。 ｌ：ブース、ｌｆ：天蓋壁、２：直線溝、１０：可動ブ
ロック、ｌＯａ　：連結部、ｌｌニガイドレール、１３
：ボールねし、１４：ボールナツト、１５：モータ、２
０：作業機構、２１：カバーベルト、２２：案内溝、２
３．２４．２５ニガイドローラ。The drawings show one embodiment of the present invention; FIG. 1 is a plan view of the linear conveyance device of the working mechanism, FIG. 2 is a plan view of the conveyance device with the canopy wall removed, and FIG. m-m in figure 1
1! l? 4 is a sectional view taken along the line ff-IT in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view taken along line V-V in FIG. 3. l: Booth, lf: Canopy wall, 2: Straight groove, 10: Movable block, lOa: Connecting part, ll Ni guide rail, 13
: Ball nut, 14: Ball nut, 15: Motor, 2
0: Working mechanism, 21: Cover belt, 22: Guide groove, 2
3.24.25 Ni guide roller.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 隔壁により区画形成した閉鎖空間を有し、該隔壁のうち
の一の壁部に直線溝を形成してなるブース内に、該直線
溝の形設方向に往復移動する可動ブロックと、該可動ブ
ロックを駆動する往復動駆動手段とを内装し、かつ前記
直線溝の下面側には、両端が前記一の壁部に止着され、
該直線溝を覆うカバーベルトを装着し、また前記可動ブ
ロックには、前記直線溝から外部に突出する状態に作業
機構への連結部を連設すると共に、該連結部の形設位置
の下方に前記カバーベルトを迂回させるように案内する
ベルト案内部を設ける構成としたことを特徴とする作業
機構の直線搬送装置。A movable block that reciprocates in a direction in which the linear groove is formed in a booth having a closed space defined by partition walls and a linear groove formed in one wall of the partition wall, and the movable block. and a reciprocating drive means for driving the linear groove, and both ends of the linear groove are fixed to the one wall on the lower surface side of the linear groove,
A cover belt covering the linear groove is attached, and a connecting part to the working mechanism is connected to the movable block so as to protrude outward from the linear groove, and a connecting part is provided below the forming position of the connecting part. A linear conveyance device for a working mechanism, characterized in that a belt guide portion is provided for guiding the cover belt in a detour.
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