JPH02145420U - - Google Patents

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JPH02145420U
JPH02145420U JP5317789U JP5317789U JPH02145420U JP H02145420 U JPH02145420 U JP H02145420U JP 5317789 U JP5317789 U JP 5317789U JP 5317789 U JP5317789 U JP 5317789U JP H02145420 U JPH02145420 U JP H02145420U
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grip
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  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案に係る安全装置を有する作業機
制御回路の一実施例を示すブロツク線図、第２図
は作業機としての油圧シヨベルの外観図、第３図
は多関節操作レバー機構の斜視図、第４図は従来
の作業機制御回路のブロツク線図である。 １…グリツプ、２…接触スイツチ、２ａ…グリ
ツプ把握信号、６ｂ，７ｂ，８ｂ…作業機制御信
号、３３…切換器、３４…演算器、４６…多関節
操作レバー機構。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 多関節操作レバー機構で操作される作業機
    の制御回路において、 前記多関節操作レバー機構にて運転者が握るグ
    リツプに設けられた接触スイツチと、 作業機を作動させるための作業機制御信号の信
    号伝達系に設けられ前記グリツプの接触スイツチ
    から発信されたグリツプ把握信号により前記信号
    伝達系を閉成する切換器と を具備することを特徴とする作業機制御回路の
    安全装置。 (2) 運転者が多関節操作レバー機構のグリツプ
    を握つた直後から多関節操作レバー機構と作業機
    との間の位置関係の偏差が許容値以下になるまで
    切換器による信号伝達系の閉成を阻止する演算器
    が、切換器に対して設けられたことを特徴とする
    請求項１記載の作業機制御回路の安全装置。
JP5317789U 1989-05-09 1989-05-09 Expired - Lifetime JPH0537298Y2 (ja)

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JP5317789U JPH0537298Y2 (ja) 1989-05-09 1989-05-09

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JPH02145420U true JPH02145420U (ja) 1990-12-10
JPH0537298Y2 JPH0537298Y2 (ja) 1993-09-21

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