JPH02145936U - - Google Patents

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JPH02145936U
JPH02145936U JP5679589U JP5679589U JPH02145936U JP H02145936 U JPH02145936 U JP H02145936U JP 5679589 U JP5679589 U JP 5679589U JP 5679589 U JP5679589 U JP 5679589U JP H02145936 U JPH02145936 U JP H02145936U
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receiving port
base
cylinder
arm
mounting surface
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JP5679589U
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【図面の簡単な説明】
第1図は本装置の一部破断正面図、第2図は同
平面図であつて第1図の−矢視断面図、第3
図は第2図の−線断面図、第4図は本装置の
カシメ工程の説明図、第5図は第4図の−線
断面図。 1……ベース、2……アーム、3……カシメ用
シリンダ、4……受取口、5……スリーブ、6…
…送り用シリンダ、7……締結部品供給体、8…
…ワーク載置面、9……プランジヤ、10……カ
シメ台、11……ワーク押さえシリンダ、12…
…吊り下げ部材、13……締結部品誘導路、14
……水平送り路、15……ピストンロツド、16
……ワーク、17……締結部品、18……スプリ
ング、19……Oリング、20……ボール、21
……リミツトスイツチ、22……上蓋、23……
送り片、24……空間、25……締結部品落下防
止手段、26……支持体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ベース1と、該ベース1よりほぼ逆L字状に立
    設したアーム2と、該アーム2の先端部に垂下し
    て支持したカシメ用シリンダ3と、上下動自在に
    該シリンダ3の下部に設けられて下端が開放され
    た筒状をなすと共に、その外周に締結部品受取口
    4が内部に連通して設けられ且つ、該受取口4の
    下方内面に半径方向に出入して、前記締結部品の
    下面が係脱自在に支持される締結部品落下防止手
    段25を有するスリーブ5と、前記アーム2と前
    記ベース1との中間位置で下方にワークが出入り
    できる空間24を有して配置され、一端がパーツ
    フイーダに連結されると共に他端が前記受取口4
    に整合される締結部品水平送り路を有し且つ、送
    り用シリンダ6により締結部品を前記受取口4に
    供給する締結部品供給体7と、前記スリーブ5の
    下方に位置しその軸線の延長線上で前記ベース1
    に突設され、上端に嵌着孔を有するワーク載置面
    8が形成され、前記嵌着孔にプランジヤ9の先端
    が前記載置面8より僅かに突出するように上下動
    自在に内装されたカシメ台10と、を具備するこ
    とを特徴とする締結部品取付け装置。
JP5679589U 1989-05-16 1989-05-16 Pending JPH02145936U (ja)

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JP5679589U JPH02145936U (ja) 1989-05-16 1989-05-16

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JP5679589U JPH02145936U (ja) 1989-05-16 1989-05-16

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JPH02145936U true JPH02145936U (ja) 1990-12-11

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JP5679589U Pending JPH02145936U (ja) 1989-05-16 1989-05-16

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JP (1) JPH02145936U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005342778A (ja) * 2004-06-07 2005-12-15 Takamaru Kogyo Kk ナットなどの取付用ロボット

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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