JPH02145936U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02145936U JPH02145936U JP5679589U JP5679589U JPH02145936U JP H02145936 U JPH02145936 U JP H02145936U JP 5679589 U JP5679589 U JP 5679589U JP 5679589 U JP5679589 U JP 5679589U JP H02145936 U JPH02145936 U JP H02145936U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving port
- base
- cylinder
- arm
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 2
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本装置の一部破断正面図、第2図は同
平面図であつて第1図の−矢視断面図、第3
図は第2図の−線断面図、第4図は本装置の
カシメ工程の説明図、第5図は第4図の−線
断面図。 1……ベース、2……アーム、3……カシメ用
シリンダ、4……受取口、5……スリーブ、6…
…送り用シリンダ、7……締結部品供給体、8…
…ワーク載置面、9……プランジヤ、10……カ
シメ台、11……ワーク押さえシリンダ、12…
…吊り下げ部材、13……締結部品誘導路、14
……水平送り路、15……ピストンロツド、16
……ワーク、17……締結部品、18……スプリ
ング、19……Oリング、20……ボール、21
……リミツトスイツチ、22……上蓋、23……
送り片、24……空間、25……締結部品落下防
止手段、26……支持体。
平面図であつて第1図の−矢視断面図、第3
図は第2図の−線断面図、第4図は本装置の
カシメ工程の説明図、第5図は第4図の−線
断面図。 1……ベース、2……アーム、3……カシメ用
シリンダ、4……受取口、5……スリーブ、6…
…送り用シリンダ、7……締結部品供給体、8…
…ワーク載置面、9……プランジヤ、10……カ
シメ台、11……ワーク押さえシリンダ、12…
…吊り下げ部材、13……締結部品誘導路、14
……水平送り路、15……ピストンロツド、16
……ワーク、17……締結部品、18……スプリ
ング、19……Oリング、20……ボール、21
……リミツトスイツチ、22……上蓋、23……
送り片、24……空間、25……締結部品落下防
止手段、26……支持体。
Claims (1)
- ベース1と、該ベース1よりほぼ逆L字状に立
設したアーム2と、該アーム2の先端部に垂下し
て支持したカシメ用シリンダ3と、上下動自在に
該シリンダ3の下部に設けられて下端が開放され
た筒状をなすと共に、その外周に締結部品受取口
4が内部に連通して設けられ且つ、該受取口4の
下方内面に半径方向に出入して、前記締結部品の
下面が係脱自在に支持される締結部品落下防止手
段25を有するスリーブ5と、前記アーム2と前
記ベース1との中間位置で下方にワークが出入り
できる空間24を有して配置され、一端がパーツ
フイーダに連結されると共に他端が前記受取口4
に整合される締結部品水平送り路を有し且つ、送
り用シリンダ6により締結部品を前記受取口4に
供給する締結部品供給体7と、前記スリーブ5の
下方に位置しその軸線の延長線上で前記ベース1
に突設され、上端に嵌着孔を有するワーク載置面
8が形成され、前記嵌着孔にプランジヤ9の先端
が前記載置面8より僅かに突出するように上下動
自在に内装されたカシメ台10と、を具備するこ
とを特徴とする締結部品取付け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5679589U JPH02145936U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5679589U JPH02145936U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145936U true JPH02145936U (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=31580941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5679589U Pending JPH02145936U (ja) | 1989-05-16 | 1989-05-16 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145936U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005342778A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Takamaru Kogyo Kk | ナットなどの取付用ロボット |
-
1989
- 1989-05-16 JP JP5679589U patent/JPH02145936U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005342778A (ja) * | 2004-06-07 | 2005-12-15 | Takamaru Kogyo Kk | ナットなどの取付用ロボット |