JPH02146997A - 交流励磁同期機の制御装置 - Google Patents
交流励磁同期機の制御装置Info
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- JPH02146997A JPH02146997A JP63299624A JP29962488A JPH02146997A JP H02146997 A JPH02146997 A JP H02146997A JP 63299624 A JP63299624 A JP 63299624A JP 29962488 A JP29962488 A JP 29962488A JP H02146997 A JPH02146997 A JP H02146997A
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- control system
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- rotation speed
- synchronous machine
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は可変速揚水発電システムにおけるポンプ水車
が直結された交流励磁同期機の制御装置に関するもので
ある。
が直結された交流励磁同期機の制御装置に関するもので
ある。
第８図は例えば電気学会誌、１０７巻３号、昭和６２年
、第２１０頁２図１２に示された揚水発電システムにお
ける従来の交流励磁同期機の制御装置を示すブロック図
であり、図において、１は交流励磁同期機（以下ＡＥＳ
Ｍと略称する）、２はＡＥＳＭｌに直結されたポンプ水
車、３は出力を設定する出力設定器、Ｐｏは出力設定器
３で設定された出力設定値、４は出力設定値Ｐ０と実際
の出力Ｐとを減算して電力エラーを求める減算器、５は
電力エラーが入力される負荷調整器、６は負荷調整器５
の出力を電流制御する自動電流制御器、７は自動電流制
御器６の出力に応じてＡＥＳＭｌに供給する電圧を制御
する２次励磁装置としてのサイクロコンバータ、８はＡ
ＥＳＭｌ及びサイクロコンバータ７と電源との間に設け
られた遮断器、９は上記３，４゜５．６．γで構成され
る電力制御系である。
、第２１０頁２図１２に示された揚水発電システムにお
ける従来の交流励磁同期機の制御装置を示すブロック図
であり、図において、１は交流励磁同期機（以下ＡＥＳ
Ｍと略称する）、２はＡＥＳＭｌに直結されたポンプ水
車、３は出力を設定する出力設定器、Ｐｏは出力設定器
３で設定された出力設定値、４は出力設定値Ｐ０と実際
の出力Ｐとを減算して電力エラーを求める減算器、５は
電力エラーが入力される負荷調整器、６は負荷調整器５
の出力を電流制御する自動電流制御器、７は自動電流制
御器６の出力に応じてＡＥＳＭｌに供給する電圧を制御
する２次励磁装置としてのサイクロコンバータ、８はＡ
ＥＳＭｌ及びサイクロコンバータ７と電源との間に設け
られた遮断器、９は上記３，４゜５．６．γで構成され
る電力制御系である。
１０は出力設定値Ｐ。を落差Ｈに応じて目標回転数Ｎ。
に変換する演算を行う回転速度演算部、１１は目標回転
数Ｎ。と実際の回転数Ｎとを減算して回転速度エラーを
求める減算器、１２はポンプ水車２に対する水量を調整
するガイドベーン（図示せｆ）の弁開度を、上記回転速
度エラーと周波数ｆとに応じて制御するガバナ、１３Ｈ
出力設定値Ｐ。
数Ｎ。と実際の回転数Ｎとを減算して回転速度エラーを
求める減算器、１２はポンプ水車２に対する水量を調整
するガイドベーン（図示せｆ）の弁開度を、上記回転速
度エラーと周波数ｆとに応じて制御するガバナ、１３Ｈ
出力設定値Ｐ。
を落差Ｈに応じてガイドベーンの目標弁開度ＧｖＯ０に
変換する演算を行う弁開度演算部、１４は目標弁開度Ｇ
■Ｏｏとガバナ１２で調整された弁開度ＧＶＯとを減算
１−で弁開度エラーを求める減算器、１５は弁開度エラ
ーに応じてポンプ水車２の回転を制御する入出力制御サ
ーボ回路、１６は３，１０゜１１．１２．１３ 、ｊ４
．１５で構成されるガイドベーン制御系である。
変換する演算を行う弁開度演算部、１４は目標弁開度Ｇ
■Ｏｏとガバナ１２で調整された弁開度ＧＶＯとを減算
１−で弁開度エラーを求める減算器、１５は弁開度エラ
ーに応じてポンプ水車２の回転を制御する入出力制御サ
ーボ回路、１６は３，１０゜１１．１２．１３ 、ｊ４
．１５で構成されるガイドベーン制御系である。
次に動作について説明する。
ＡＥＳＭＩを可変速で運転するには、ＡＥＳＭｌを２次
励磁する方式が通常採用される。回転数が変わっても、
系統周波数と一致するようにスベリ分だけ２次励磁によ
シ周波数を補正してやれば、系統との並列運転が可能で
ある。
励磁する方式が通常採用される。回転数が変わっても、
系統周波数と一致するようにスベリ分だけ２次励磁によ
シ周波数を補正してやれば、系統との並列運転が可能で
ある。
電力制御系９においては、減算器４から得られる出力設
定値Ｐ。と実際の出力Ｐとの差にょる電力エラーに応じ
て、負荷調整器５及び自動電流制御器６を通じてサイク
ロコンバータ７が制御され、これによってＡＥＳＭｌに
供給される電圧が制御される。ガイドベーン制御系１６
においては、回転速度演算部１０及び弁開度演算部１３
にょシ、出力設定値Ｐ。が目標回転数Ｎ。及び目標弁開
度ＧＶＯ６に夫々換算される。ガバナ１２は減算器１１
から得られる目標回転数Ｎ。と実際の回転数Ｎとの差に
よる回転速度エラーに応じて弁開度を制御し、そのとき
の弁開度ＧＶＯｆ：出力する。入出力制御サーボ回路１
５は減算器１４から得られる目標弁開度ＧＶＯｏと弁開
度ＧＶＯとの差圧よる弁開度エラーに応じてＡＥＳＭｌ
の回転を制御する。上記の動作が揚水発電システムの発
電運転時及び揚水運転時に行われる。
定値Ｐ。と実際の出力Ｐとの差にょる電力エラーに応じ
て、負荷調整器５及び自動電流制御器６を通じてサイク
ロコンバータ７が制御され、これによってＡＥＳＭｌに
供給される電圧が制御される。ガイドベーン制御系１６
においては、回転速度演算部１０及び弁開度演算部１３
にょシ、出力設定値Ｐ。が目標回転数Ｎ。及び目標弁開
度ＧＶＯ６に夫々換算される。ガバナ１２は減算器１１
から得られる目標回転数Ｎ。と実際の回転数Ｎとの差に
よる回転速度エラーに応じて弁開度を制御し、そのとき
の弁開度ＧＶＯｆ：出力する。入出力制御サーボ回路１
５は減算器１４から得られる目標弁開度ＧＶＯｏと弁開
度ＧＶＯとの差圧よる弁開度エラーに応じてＡＥＳＭｌ
の回転を制御する。上記の動作が揚水発電システムの発
電運転時及び揚水運転時に行われる。
従来の交流励磁同期機の制御装置は以上のように構成さ
れているので、発電運転時において、出力設定器３を操
作して出力設定値Ｐ。をステップ状に変更したとき、電
力制御系９は電気的に速やかに応答するが、ガイドベー
ン制御系１６はガイドベーンの機械的な動作により応答
が遅れるため、−時的に回転速度が逆方向に応動する。
れているので、発電運転時において、出力設定器３を操
作して出力設定値Ｐ。をステップ状に変更したとき、電
力制御系９は電気的に速やかに応答するが、ガイドベー
ン制御系１６はガイドベーンの機械的な動作により応答
が遅れるため、−時的に回転速度が逆方向に応動する。
また電力制御系９では電力による速いフィードバックが
行われるので、電力Ｐがへ一定に保たれることから、ガ
イドベーン制御系１６の安定性が悪くなシ、回転速度が
可変速制御範囲を逸脱するおそれがある。
行われるので、電力Ｐがへ一定に保たれることから、ガ
イドベーン制御系１６の安定性が悪くなシ、回転速度が
可変速制御範囲を逸脱するおそれがある。
例えば第９図に示すように、出力設定値Ｐ。を「１」か
らｒｏ、５Ｊにステップ的に変更したとすると、電力Ｐ
は速応してＰ。となるが、ガイドベーン動作が遅れるた
め、回転部に加速トルクが働いて、−時的に回転数が上
昇するオーバシュートが生じる。
らｒｏ、５Ｊにステップ的に変更したとすると、電力Ｐ
は速応してＰ。となるが、ガイドベーン動作が遅れるた
め、回転部に加速トルクが働いて、−時的に回転数が上
昇するオーバシュートが生じる。
その後、ガイドベーン動作が行われ回転数が減少するが
、出力設定値Ｐ０と対応する目標回転数Ｎ。を行き過ぎ
ることがある。従来のＡＥＳＭの制御装置ｕにはこのよ
うな問題点があった。
、出力設定値Ｐ０と対応する目標回転数Ｎ。を行き過ぎ
ることがある。従来のＡＥＳＭの制御装置ｕにはこのよ
うな問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するために成され
たもので、発電運転時に出刃設定値Ｐ。がステップ状に
変更されても、回転速度のオーバシュートやアンダシ為
−トを抑制して、回転速度の一時的な行き過ぎを防止し
、また電力と回転数との整定時間を短くすることのでき
る交流励磁同期機の制御装置を得ることを目的とする。
たもので、発電運転時に出刃設定値Ｐ。がステップ状に
変更されても、回転速度のオーバシュートやアンダシ為
−トを抑制して、回転速度の一時的な行き過ぎを防止し
、また電力と回転数との整定時間を短くすることのでき
る交流励磁同期機の制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る交流励磁同期機の制御装置は、電力制御
系及びガイドベーン制御系の少なくとも一方に、ガイド
ベーンの応答遅れを補償する補償回路を設けたものであ
る。
系及びガイドベーン制御系の少なくとも一方に、ガイド
ベーンの応答遅れを補償する補償回路を設けたものであ
る。
また、この発明に係る交流励磁同期機の制御装置は、発
電運転時には、回転速度演算部で演算された目標回転数
を遅れ回路で遅らせた回転数と現在の回転数とによ多回
転速度エラーを求めるように成された補償回路を、電力
制御系に接続するようにしたものである。
電運転時には、回転速度演算部で演算された目標回転数
を遅れ回路で遅らせた回転数と現在の回転数とによ多回
転速度エラーを求めるように成された補償回路を、電力
制御系に接続するようにしたものである。
この発明における補償回路は、発電運転時における出力
設定値のステップ的な変化に対して、回転速度の逆方向
への応動を抑え、電力と回転速度とを安定に整定させる
。
設定値のステップ的な変化に対して、回転速度の逆方向
への応動を抑え、電力と回転速度とを安定に整定させる
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図においては、第５図と対応する部分には同一符号を付
して説明を省略する。１７は出力設定器３と減算器４と
の間に設けられた補償回路で、この実施例では遅れ回路
１７が用いられている。この遅れ回路１７の伝達関数は
、／□＋Ｔｐ８（但し、Ｔｐ：時定数、Ｓニラプラス変
数）である。
図においては、第５図と対応する部分には同一符号を付
して説明を省略する。１７は出力設定器３と減算器４と
の間に設けられた補償回路で、この実施例では遅れ回路
１７が用いられている。この遅れ回路１７の伝達関数は
、／□＋Ｔｐ８（但し、Ｔｐ：時定数、Ｓニラプラス変
数）である。
Ｐｏ、は遅れ回路１７の出力設定値、１８．１９は遅れ
回路１７の使用−不使用を切換えるスイッチである。
回路１７の使用−不使用を切換えるスイッチである。
２０は弁開度演算部１３と減算器１４との間に設けられ
た補償回路、２１．２２は補償回路２０の使用・不使用
を切換えるスイッチである。補償口路２０において、２
３は伝達関数／１＋ＴＧ２Ｓ ”：時定数）を有し、目
標弁開度ＧｖＯｏがスイッチ２１を介して入力される遅
れ回路、２４は遅れ回路２３の出力弁開度ＧｖＯｏ１と
ガバナ１２からの弁開度ＧＶＯとの減算を行う減算器、
２５は減算器２４の減算出力をＫＣｌ倍する演算器、２
６は上記減算出力を１／ＴＧ Ｉ Ｓ （ＴＧｌ ”時
定数）倍する演算器、２１け演算器２５．２６の出力を
加算して弁開度ＧｖＯｏ２と成す加算器である。２８は
揚水発電システムの揚水・発電を指令する揚水ｅ発電指
令部、２９は揚水・発電指令部の指令に基づいてスイッ
チ１８゜１９及び２１．２２を切換えるスイッチ切換え
回路である。次に動作について説明する。この実施例で
は、発電運転時にスイッチ１８．１９及び２１２２をス
イッチ切換え回路２９によシ、適宜切換えることによっ
て、遅れ回路１７のみを用いる場合と、補償回路２０の
みを用いる場合と、遅れ回路１Ｔと補償回路２０との両
方を用いる場合との何れかを選択できるようにしている
。
た補償回路、２１．２２は補償回路２０の使用・不使用
を切換えるスイッチである。補償口路２０において、２
３は伝達関数／１＋ＴＧ２Ｓ ”：時定数）を有し、目
標弁開度ＧｖＯｏがスイッチ２１を介して入力される遅
れ回路、２４は遅れ回路２３の出力弁開度ＧｖＯｏ１と
ガバナ１２からの弁開度ＧＶＯとの減算を行う減算器、
２５は減算器２４の減算出力をＫＣｌ倍する演算器、２
６は上記減算出力を１／ＴＧ Ｉ Ｓ （ＴＧｌ ”時
定数）倍する演算器、２１け演算器２５．２６の出力を
加算して弁開度ＧｖＯｏ２と成す加算器である。２８は
揚水発電システムの揚水・発電を指令する揚水ｅ発電指
令部、２９は揚水・発電指令部の指令に基づいてスイッ
チ１８゜１９及び２１．２２を切換えるスイッチ切換え
回路である。次に動作について説明する。この実施例で
は、発電運転時にスイッチ１８．１９及び２１２２をス
イッチ切換え回路２９によシ、適宜切換えることによっ
て、遅れ回路１７のみを用いる場合と、補償回路２０の
みを用いる場合と、遅れ回路１Ｔと補償回路２０との両
方を用いる場合との何れかを選択できるようにしている
。
遅れ回路１７のみを用いる場合は、スイッチ１８゜１９
を接点す側に閉じ、スイッチ２１．２２を接点ａ側に閉
じる。この状態で、出力設定値Ｐ０が例えば第２図に示
すようにステップ状に変更されると、このＰ。はスイッ
チ１８のｂ接点を介して遅れ回路１７により遅延される
ことによυ、第２図のＰ。□で示すように約１０秒かか
りて緩やかにＰ。に達する。この出力設定値Ｐ。１がス
イッチ１９のｂ接点を介して減算器４によシ出力Ｐと減
算され、その減算出力に応じてＡＥＳＭｌが制御される
。これによｐ、遅れ回路１Ｔの遅れ時間に、ガイドベー
ン制御系１６のガイドベーン動作が応答するので、回転
数Ｎと電力Ｐとが緩やかに最適関数で整定し、回転数Ｎ
が逆方向に動作したシ、目標弁開度ＧｖＯ０を行き過ぎ
ることもなく安定に動作する。
を接点す側に閉じ、スイッチ２１．２２を接点ａ側に閉
じる。この状態で、出力設定値Ｐ０が例えば第２図に示
すようにステップ状に変更されると、このＰ。はスイッ
チ１８のｂ接点を介して遅れ回路１７により遅延される
ことによυ、第２図のＰ。□で示すように約１０秒かか
りて緩やかにＰ。に達する。この出力設定値Ｐ。１がス
イッチ１９のｂ接点を介して減算器４によシ出力Ｐと減
算され、その減算出力に応じてＡＥＳＭｌが制御される
。これによｐ、遅れ回路１Ｔの遅れ時間に、ガイドベー
ン制御系１６のガイドベーン動作が応答するので、回転
数Ｎと電力Ｐとが緩やかに最適関数で整定し、回転数Ｎ
が逆方向に動作したシ、目標弁開度ＧｖＯ０を行き過ぎ
ることもなく安定に動作する。
補償回路２０のみを用いる場合は、スイッチ１８゜１９
を接点ａ側に閉じ、スイッチ２１．２２を接点す側に閉
じる。出力設定値Ｐ。が例えば第３図のように変更され
ると、弁開度演算部１３で演算された目標弁開度ＧｖＯ
ｏが変化する。このＧ■Ｏｏはスイッチ２１の接点すを
介し遅れ回路２３を通じて緩やかに変化する弁開度ＧＶ
Ｏｏ□となる。このＧｖＯｏｌとガバナ１２からの現在
の弁開度ＧＶＯとの差が減算器２４で求められ、この減
算出力が演算器２５゜２６で夫々ＫＧＩ倍”ＴＧｌＳ倍
された後、加算器２７で加算されてＧＶＯとなる。この
ＧＶＯｏ２はスイッチ２２の接点すを介して減算器１４
に加えられて上記ＧＶＯとの差が求められ、その弁開度
エラーに応じて入出力制御サーボ回路１５が回転数Ｎを
制御する。以上によれば、第３図に示すように、回転数
Ｎは若干オーバシェードするが、目標回転数Ｎｏに向っ
て緩やかに安定に収束し、またこれに追従して出力Ｐも
緩やかに出力設定値Ｐ。に収束する。
を接点ａ側に閉じ、スイッチ２１．２２を接点す側に閉
じる。出力設定値Ｐ。が例えば第３図のように変更され
ると、弁開度演算部１３で演算された目標弁開度ＧｖＯ
ｏが変化する。このＧ■Ｏｏはスイッチ２１の接点すを
介し遅れ回路２３を通じて緩やかに変化する弁開度ＧＶ
Ｏｏ□となる。このＧｖＯｏｌとガバナ１２からの現在
の弁開度ＧＶＯとの差が減算器２４で求められ、この減
算出力が演算器２５゜２６で夫々ＫＧＩ倍”ＴＧｌＳ倍
された後、加算器２７で加算されてＧＶＯとなる。この
ＧＶＯｏ２はスイッチ２２の接点すを介して減算器１４
に加えられて上記ＧＶＯとの差が求められ、その弁開度
エラーに応じて入出力制御サーボ回路１５が回転数Ｎを
制御する。以上によれば、第３図に示すように、回転数
Ｎは若干オーバシェードするが、目標回転数Ｎｏに向っ
て緩やかに安定に収束し、またこれに追従して出力Ｐも
緩やかに出力設定値Ｐ。に収束する。
遅れ回路１Ｔと補償回路２０との両方を用いる場合は、
スイッチ１８．１９及び２１．２２を全て接点す側に閉
じる。この場合は、第４図に示すように出力設定値Ｐ。
スイッチ１８．１９及び２１．２２を全て接点す側に閉
じる。この場合は、第４図に示すように出力設定値Ｐ。
を変更することにより、遅れ回路１７の→、又は補償回
路２０のみを用いる場合よりさらに安定した動作が行わ
れ、回転数Ｎはオーバシュートすることなく、電力Ｐと
共に夫々目標値に安定に整定する。
路２０のみを用いる場合よりさらに安定した動作が行わ
れ、回転数Ｎはオーバシュートすることなく、電力Ｐと
共に夫々目標値に安定に整定する。
次に第５図はこの発明の他の実施例を示し、第１図と対
応する部分には同一符号を付して説明を省略する。第５
図において、３０は出力設定器３と負荷調整器５との間
に挿入接続される補償回路、３１．３２は補償回路３０
の使用・不使用をスイッチ切換え回路２９によう切換え
るスイッチである。
応する部分には同一符号を付して説明を省略する。第５
図において、３０は出力設定器３と負荷調整器５との間
に挿入接続される補償回路、３１．３２は補償回路３０
の使用・不使用をスイッチ切換え回路２９によう切換え
るスイッチである。
補償回路３０において、３３はスイッチ３１を介して送
られて来る出力設定値Ｐ。を落差Ｈに応じて目標回転数
Ｎ。に換算する回転速度演算部、３４は目標回転数Ｎ。
られて来る出力設定値Ｐ。を落差Ｈに応じて目標回転数
Ｎ。に換算する回転速度演算部、３４は目標回転数Ｎ。
を示す信号を遅らせる遅れ回路で、伝達関数／、＋ＴＮ
Ｓ（ＴＮ：時定数）を有する。３５は遅れ回路３４から
得られる目標回転数Ｎ。１と現在の回転数Ｎとを減算す
る減算器である。
Ｓ（ＴＮ：時定数）を有する。３５は遅れ回路３４から
得られる目標回転数Ｎ。１と現在の回転数Ｎとを減算す
る減算器である。
次に動作について説明する。発電運転時にはスイッチ切
換え回路２９により、スイッチ３１．３２は接点す側に
閉ざされて、補償回路３０が電力制御系９に接続される
。この状態で第６図のように出力設定値Ｐ。が変化する
と、これに応じて回転速度演算部３３で演算された目標
回転数Ｎ。１のよう１で緩やかに変化ｌ〜、この間にガ
イドベーン制御系１６が追従する。このＮ。、とＮとの
減算出力に応じてサイクロコンバータＴが制御されるこ
とによυ、出力Ｐは若干オーバシュートするが、Ｎと共
に最適関数で目標値に整定する。
換え回路２９により、スイッチ３１．３２は接点す側に
閉ざされて、補償回路３０が電力制御系９に接続される
。この状態で第６図のように出力設定値Ｐ。が変化する
と、これに応じて回転速度演算部３３で演算された目標
回転数Ｎ。１のよう１で緩やかに変化ｌ〜、この間にガ
イドベーン制御系１６が追従する。このＮ。、とＮとの
減算出力に応じてサイクロコンバータＴが制御されるこ
とによυ、出力Ｐは若干オーバシュートするが、Ｎと共
に最適関数で目標値に整定する。
なお、若し遅れ回路３４を省略して、ＮｏとＮとの減算
、出力に応じてサイクロコンバータ７を制御するときは
、第７図に示すように、ガイドベーン制御系１６の応答
遅れにより、電力Ｐがオーバシュートすることになる。
、出力に応じてサイクロコンバータ７を制御するときは
、第７図に示すように、ガイドベーン制御系１６の応答
遅れにより、電力Ｐがオーバシュートすることになる。
また、揚水発電システムの揚水運転時は、電力の変化と
回転数の変化とは同一方向となるので、夫々の制御系の
応答速度を速くすることができ、従って、系統安定度に
寄与するために、スイッチ１８．１９及び２１．２２は
全て接点ａ側に閉ざして、遅れ回路１７及び補償回路２
０を用いｆ、従来と同様に出力設定値Ｐ。′？：直接に
与える制御方法が行われる。
回転数の変化とは同一方向となるので、夫々の制御系の
応答速度を速くすることができ、従って、系統安定度に
寄与するために、スイッチ１８．１９及び２１．２２は
全て接点ａ側に閉ざして、遅れ回路１７及び補償回路２
０を用いｆ、従来と同様に出力設定値Ｐ。′？：直接に
与える制御方法が行われる。
また上記実施例では、サイクロコンバータＴの制御を、
電力フィードバックにより行う場合について説明したが
、電力フィードバック回路に回転数補正回路を付加して
もよく、またガイドベーン制御系に回転数フィードバッ
クを付加してもよい。
電力フィードバックにより行う場合について説明したが
、電力フィードバック回路に回転数補正回路を付加して
もよく、またガイドベーン制御系に回転数フィードバッ
クを付加してもよい。
また可変速発電時のみの場合に適用してもよく、さらに
２次励磁装置としてサイクロコンバータＴに代えて他の
変換器、例えばＧＴＯコンバータを用いてもよく、上記
実施例と同様、効果を奏する。
２次励磁装置としてサイクロコンバータＴに代えて他の
変換器、例えばＧＴＯコンバータを用いてもよく、上記
実施例と同様、効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、電力制御系９ガイド
ベーン制御系の少なくとも一方に、発電運転時にガイド
ベーン制御系の応答遅れを補償する補償回路を設けた構
成としたので、あるいは、出力設定値から換算された目
標回転数の変化を遅らせたものと現在の回転数との差に
応じて電力制御系を制御するように構成したので、出力
設定値がステップ的に変更された場合に、回転数のオー
バシュー トやアンダシエートを抑制して、電力及び回
転数を安定に整定することができる効果がある。
ベーン制御系の少なくとも一方に、発電運転時にガイド
ベーン制御系の応答遅れを補償する補償回路を設けた構
成としたので、あるいは、出力設定値から換算された目
標回転数の変化を遅らせたものと現在の回転数との差に
応じて電力制御系を制御するように構成したので、出力
設定値がステップ的に変更された場合に、回転数のオー
バシュー トやアンダシエートを抑制して、電力及び回
転数を安定に整定することができる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による交流励磁同期機の制
御装置を示すブロック図、第２図は同装置の遅れ回路を
用いた場合の応答特性図、第３図は同装置の補償回路を
用いた場合の応答特性図、第４図は同装置の遅れ回路及
び補償回路を用いた場合の応答特性図、第５図はこの発
明の他の実施例による交流励磁同期機の制御装置を示す
ブロック図、第６図は同装置の補償回路を用いた場合の
応答特性図、第７図は同装置の遅れ回路を省略した場合
の応答特性図、第８図は従来の交流励磁同期機の制御装
置を示すブロック図、第９図は同装置の応答特性図であ
る。 １は交流励磁同期機、２はポンプ水車、３は出力設定器
、９は電力制御系、１６はガイドベーン制御系、１Ｔは
遅れ回路、２０．３０は補償回路、３１．３２はスイッ
チ、３３は回転速度演算部、３４は遅れ回路、 ５は減算器。 なお、 図中、 同一符号は同− 又は相当部分を 示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社 （外２名） 第 図
御装置を示すブロック図、第２図は同装置の遅れ回路を
用いた場合の応答特性図、第３図は同装置の補償回路を
用いた場合の応答特性図、第４図は同装置の遅れ回路及
び補償回路を用いた場合の応答特性図、第５図はこの発
明の他の実施例による交流励磁同期機の制御装置を示す
ブロック図、第６図は同装置の補償回路を用いた場合の
応答特性図、第７図は同装置の遅れ回路を省略した場合
の応答特性図、第８図は従来の交流励磁同期機の制御装
置を示すブロック図、第９図は同装置の応答特性図であ
る。 １は交流励磁同期機、２はポンプ水車、３は出力設定器
、９は電力制御系、１６はガイドベーン制御系、１Ｔは
遅れ回路、２０．３０は補償回路、３１．３２はスイッ
チ、３３は回転速度演算部、３４は遅れ回路、 ５は減算器。 なお、 図中、 同一符号は同− 又は相当部分を 示す。 特 許 出 願 人 三菱電機株式会社 （外２名） 第 図
Claims (2)
- （１）揚水発電システムにおけるポンプ水車が直結され
た交流励磁同期機に対して、出力を出力設定値に制御す
る電力制御系と、上記ポンプ水車に対する水量の調整を
行うガイドベーンの弁開度を上記出力設定値に応じて制
御するガイドベーン制御系とを有する交流励磁同期機の
制御装置において、発電運転時に、上記出力設定値がス
テップ状に変化したときにおける上記ガイドベーン制御
系の応答遅れを補償する補償回路を、上記電力制御系及
びガイドベーン制御系の少なくとも一方に設けたことを
特徴とする交流励磁同期機の制御装置。 - （２）揚水発電システムにおけるポンプ水車が直結され
た交流励磁同期機に対して、出力を出力設定値に制御す
る電力制御系と、上記ポンプ水車に対する水量の調整を
行うガイドベーンの弁開度を上記出力設定値に応じて制
御するガイドベーン制御系とを有する交流励磁同期機の
制御装置において、上記出力設定値を目標回転数に換算
する回転速度演算部とこの回転速度演算部の出力を遅ら
せる遅れ回路とこの遅れ回路の出力と現在の回転数とを
減算する減算器とから成る補償回路と、発電運転時に上
記電力制御系に上記補償回路を接続するスイッチとを設
けたことを特徴とする交流励磁同期機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299624A JPH02146997A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 交流励磁同期機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63299624A JPH02146997A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 交流励磁同期機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146997A true JPH02146997A (ja) | 1990-06-06 |
Family
ID=17875014
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63299624A Pending JPH02146997A (ja) | 1988-11-29 | 1988-11-29 | 交流励磁同期機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02146997A (ja) |
-
1988
- 1988-11-29 JP JP63299624A patent/JPH02146997A/ja active Pending
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