JPH02147978A - ソーナー装置 - Google Patents

ソーナー装置

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JPH02147978A
JPH02147978A JP63302957A JP30295788A JPH02147978A JP H02147978 A JPH02147978 A JP H02147978A JP 63302957 A JP63302957 A JP 63302957A JP 30295788 A JP30295788 A JP 30295788A JP H02147978 A JPH02147978 A JP H02147978A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
receiver
signal
output
vibration noise
Prior art date
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Pending
Application number
JP63302957A
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English (en)
Inventor
Hiroyuki Kanesada
金定　裕之
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水中の音源の探索に用いられるソーナー装置
に関する。
（従来の技術） 従来、ソーナー装置の受波器では、エンジン等より発せ
られる振動雑音を拾わない様にする為に、冠体への収り
付けに振動除去の構造がとられていた。
（発明が解決しようとする課題） 上述した従来のソーナー装置における受波器の取付方法
では、振動除去の構造（防振ゴムの取付は等）をとって
いるから、取付構造が複雑で重く、ひいては冠体の重量
を増加させ、受波器の犠装に関して多くの制約があった
。従来のソーナー装置にはこのように解決すべき課題が
あった。
（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために本発明が提供する手段は、
エンジンその他の振動雑音源を持つ艦船その他の物体に
装備されるソーナー装置であって、振動雑音を検出する
振動ピックアップと、受波器に入力され該受波器の出力
に現われた振動雑音と前記振動ピックアップが検出した
振動雑音とを相殺し該振動雑音の成分を除去する適応信
号処理器を有することを特徴とする。
（実施例） 次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は潜水艦１００に装備された本発明の一実施例を
示す概念図である。
振動ピックアップ１はエンジン４の振動雑音を検出し、
適応信号処理器２にその振動雑音を送る。
適応信号処理器２は、受波器３の出力と振動ピックアッ
プ１の出力とを受け、受波器３に入った振動雑音を除去
し、純粋な信号出力１０を生成する。
第２図は第１図実施例を一層詳しく示す構成図である。
第２図では適応信号処理器２は適応フィルタ５と減算器
６とで実現している。
受波器３には、音響信号Ｓと、エンジン４の振動が伝達
間数Ｈ（Ｚ）なる冠体９を通って来た振動雑音ｎｏとが
合成された信号（Ｓ＋ｎｏ）が入力される。また、冠体
に収り付けられた振動ピックアップ１は、エンジン４の
振動を検出し信号ｎ１を適応フィルタ５に通し、適応フ
ィルタ５の出力をｎ２とするとき、受波器３が検出した
信号（Ｓ＋ｎｏ）とｎ２との差εの自乗が最少になる様
に適応フィルタ５を適用動作させれば、信号出力１０に
はエンジン４が発生した振動による雑音が除去された音
響信号Ｓだけが出力される。
（発明の効果） 以上に説明したように本発明のソーナー装置では、適応
信号処理器によって受波器が拾った振動雑音を除去でき
るので受波器が振動雑音を拾わない様な構造が不要とな
る。したがって本発明の適用により、冠体の重量を低減
し、受波器犠装の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す概念図、第２図はその
実施例を一層詳しく示す構成図である。 １・・・振動ピックアップ、２・・・適応信号処理器、
３・・・受波器、４・・・エンジン、５・・・適応フィ
ルタ、６・・・減算器、１０・・・信号出力。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. エンジンその他の振動雑音源を持つ艦船その他の物体に
    装備されるソーナー装置において、振動雑音を検出する
    振動ピックアップと、受波器に入力され該受波器の出力
    に現われた振動雑音と前記振動ピックアップが検出した
    振動雑音とを相殺し該振動雑音の成分を除去する適応信
    号処理器を有することを特徴とするソーナー装置。
JP63302957A 1988-11-30 1988-11-30 ソーナー装置 Pending JPH02147978A (ja)

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