JPH02148734U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02148734U JPH02148734U JP5794289U JP5794289U JPH02148734U JP H02148734 U JPH02148734 U JP H02148734U JP 5794289 U JP5794289 U JP 5794289U JP 5794289 U JP5794289 U JP 5794289U JP H02148734 U JPH02148734 U JP H02148734U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work holder
- plate
- processing machine
- bodies
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例を採用したパンチプ
レス機の全体斜視図、第２図はその平面部分図、
第３図はその制御部の概略ブロツク図、第４Ａ図
はワークホルダ装置の平面部分図、第４Ｂ図はそ
の側面部分断面図、第５図及び第６図は制御フロ
ーチヤート、第７Ａ図及び第７Ｂ図はワークホル
ダ装置の他の例を示す側面部分断面図である。 １１，１２，１３……ワークホルダ、４１……
ワークホルダ本体、４２……旋回機構、６１……
進退機構、Ｐ……加工センタ位置、Ｄ……危険領
域。
レス機の全体斜視図、第２図はその平面部分図、
第３図はその制御部の概略ブロツク図、第４Ａ図
はワークホルダ装置の平面部分図、第４Ｂ図はそ
の側面部分断面図、第５図及び第６図は制御フロ
ーチヤート、第７Ａ図及び第７Ｂ図はワークホル
ダ装置の他の例を示す側面部分断面図である。 １１，１２，１３……ワークホルダ、４１……
ワークホルダ本体、４２……旋回機構、６１……
進退機構、Ｐ……加工センタ位置、Ｄ……危険領
域。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 板材加工機に設けられ、板材を把持して加工機
本体の加工部に移動するための板材加工機のワー
クホルダ装置であつて、 退避可能に設けられ、板材を把持するための複
数のワークホルダ本体と、 前記ワークホルダ本体のそれぞれが加工部近傍
の危険領域に位置するか否かを判定するワークホ
ルダ本体位置判定手段と、 前記ワークホルダ本体位置判定手段の判定結果
に基づいて板材把持位置または退避位置のいずれ
かを採り得るよう、前記各ワークホルダ本体を移
動させるワークホルダ本体移動手段と、 を備えた板材加工機のワークホルダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794289U JPH02148734U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5794289U JPH02148734U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148734U true JPH02148734U (ja) | 1990-12-18 |
Family
ID=31583112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5794289U Pending JPH02148734U (ja) | 1989-05-18 | 1989-05-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148734U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054875A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | 板材加工機および板材加工方法 |
| JP2021014079A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社トーアエンジニアリング | 搬送位置決め装置 |
-
1989
- 1989-05-18 JP JP5794289U patent/JPH02148734U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007054875A (ja) * | 2005-08-26 | 2007-03-08 | Murata Mach Ltd | 板材加工機および板材加工方法 |
| JP2021014079A (ja) * | 2019-07-12 | 2021-02-12 | 株式会社トーアエンジニアリング | 搬送位置決め装置 |