JPH02151207A - 搬送台車の給電制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、同一軌道上を走行する搬送台車が多く、シ
ステム変更の多い搬送台車系において、速度制御と切替
制御とを同時に行え、且つ装置を安価に構成した搬送台
車の給電制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に製鉄所などでは金属ストリップコイルやスラブ等
を工程間で搬送するのに、２本のレール軌道上を走行す
る駆動モータ付搬送台車設備が使用されている。

これらの搬送台車は同一軌道上に複数台用意され、台車
の駆動モータには地上に設置された複数台のインバータ
等の動力源から給電線を介してそれぞれ駆動電力が供給
され、制御装置からの指令で台車の発進、走行、停止等
の走行状態の制御がなされる。そして、上記走行制御に
際して台車の衝突を防止するため、給電線を一定間隔毎
に多数の絶縁セクション（閉塞と呼ぶ）に分割し、１個
の閉塞内には１台の台車しか入れない制御を行う。

この際、台車の位置に合わせて動力源を切替える必要が
ある。

また、閉塞内のある位置における積降しのためのステー
ションに定位置停止させる必要があり、そのために走行
時の速度制御が必要となる。このような場合、最も簡単
な構成は、第３図に示すように閉塞ごとに駆沖装置（地
上直動カ源）を設けるものがある。すなわち搬送台車■
は図示しないレール上を自刃走行できるようにモータＭ
を備え、そのモータＭに駆動電力を供給する給電線１は
、レール沿いに配設され且つ互に絶縁された多数の閉Ｍ
２　ｉ　　（ｉ＝１．２，３．・・・・・・）に分割さ
れていて、この閉塞２１に１：ｌで対応するごとく駆動
装置（動力源）３１が設けられている。また対応する閉
塞２１と動力源３１とを連絡する給電路５１毎に給電路
開閉器４１を配設している。

これらの開閉器４１を、給電切替制御装置７がらの指令
で、台車の進行に応じて開閉することにより、各閉塞２
１への給電を制御する。すなわち、台車Ｖが閉塞２．に
あるときは、開閉器４１を閉じることにより、給電路５
．を経て動力＃３１がら閉塞２に給電し、モータＭには
トロリーシューＳを経て電力が供給され、台車Ｖが走行
する。そして台車■が閉塞２□に移る直前になると開閉
器４□が閉じ、４１は開く。これにより、動力源が３．
がら３□に切替えられて、モータＭは閉塞２．がら給電
されることになる。以下同様に台車Ｖの進行とともに給
電される閉塞２１を順次ｉ＝ｘ、２．３．・・・・・・
と移動させて給電制御がなされる。その間、同一の閉塞
２１内に１台以上の台車が進入することばないがら衝突
は防止される。

しかし、上記第３図に示す方法は動力源３１が各閉寒２
１毎に設けられるから設備費が嵩むという問題がある。

そこで、第４図に示すような母線方式の走行制御方式の
ものが提案されている。

これは、台車■と同数だけ用意した駆動装置（電力源）
３１を一箇所にまとめて置くとともに各動力源３１毎の
母線Ｍｉを給電線ｌに沿って配設し、その各々の母線Ｍ
ｉと各閉塞２１とを並列給電路開閉器４Ａｉ〜４Ｆｉを
介して給電路５１で接続したものである。

そして、軌道上の台車■の進行に合わせて給電切替制御
装置７からの指令で、開閉器４Ａｉ→４旧→４Ｃｉ・・
・・・・と順次開閉させることにより、給電される閉塞
２ｊを２．→２ｚ→２３・・・・・・と移動させていく
。

この場合は、どの閉塞２１に対しても、給電切替制御装
置７の指令で動力源３１を自在に切替えて制御すること
が可能であり、従って台車■と同数の前記従来例と比べ
て数少ない給電Ｒ３ｉであっても、隣接する閉塞にまで
台車を接近させることができる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記の方法においては、台車Ｖと少なく
とも同数の各動力源３１毎に母ｙＡＭｉを配設し、その
各々の母線Ｍｉと各閉塞２１とを給電路開閉器４Ａｉ、
　　４旧・・・・・・を介して接続したものであるから
必要開閉器数が動力源台数ｍ×閉塞数２となり、動力源
３１と閉塞２１が増加するにつれて給電路開閉器数が増
加するという設備上の経済性、保守上の問題がある。

その他の問題としても、このようなシステムにつきもの
である台車数を増やす場合に、すべての閉塞にわたって
動力接点を追加し、駆動装置（動力源）を追加するとい
う煩雑な作業が必要となり、また台車の駆動装置の容量
変更に対する追随性が低いという欠点があった。また台
車トラッキングの情報から駆動装置を切替える作業と駆
動装置内部の速度指令を変えるという作業を同時に行な
う煩雑さ、ロジックの煩雑さがあった。

この発明は以上のような従来例における種々の問題点に
かんがみてなされたものであって、各−定速度に制御す
る各駆動装置を、台車制御装置の所定速度別走行指令に
応じて切替える方法とすることにより上記問題点を解決
することを目的としている。

（課題を解決するための手段〕 この発明は、複数台の搬送台車が走行する軌道沿いに配
設されるとともに多数の閉塞に分割された給電線と、該
給電線を介して各台車に駆動電力を供給する複数の動力
源と、該動力源から前記閉塞への給電路毎に配設された
給電路開閉器と、該給電路開閉器を前記台車の位置に応
じて切替える給電切替装置とを有する搬送台車の給電制
御装置・において、搬送台車の走行速度を規定する複数
の駆動装置を設けるとともに各駆動装置毎の母線を給電
線に沿って配置し、各々の母線と給電線の各閉塞とを搬
送台車の走行速度に応じて順次開閉する接点を有する並
列の給電路開閉器を介して給電路で接続した搬送台車の
給電制御装置としたものである。

〔作用〕

本発明は上記のような構成としたために、例えば経済性
の点について従来例と比較すると、台車の数をｎ、閉塞
の数をｍ、走行時の速度パターンを高速、中速、低速の
３通りとすると、駆動装置（動力源）数　　接点数 第３図従来例　　　　　ｍ　　　　　　　　ｍ第４図従
来例　　　　　ｎ　　　　　　　ｎＸｍ本発明　　　　
　　　　３　　　　　３×ｍとなり、駆動装置は最も少
なくて済み、経済性の高いことがわかる。すなわち、走
行速度パターンが高速、中速、低速の３通り必要である
場合、駆動装置は３台でよい（但し、駆動装置の容量は
全台車を同時に動作させる分の容量を要する）。

また任意の台車を任意の閉塞において、３通りの速度を
選択することにより走行制御を可能とする。これにより
上記の如く駆動装置の台数、接点数を顕著に減少するこ
とが可能となり、大規模システムになるほど従来例に対
する経済性等が大きくなる。

さらに台車の衝突防止に関しては、後続の台車が先行の
台車に接近してきた場合は切替用計算機７によって把握
している台車情報をもとにして後続台車の切替用接点（
給電路開閉器４酎・・・・・・）をすべて開とすること
により、衝突は容易に回避できる。

〔実施例〕

以下、この発明を図面に基づいて説明する。第１．２図
はこの発明の一実施例を示すブロック図である。なお、
従来例と同一の部分については同一の符号を付し、必要
以外の重複する説明は着く。

図において、１１，１２．１３はそれぞれ高速、中速、
低速の駆動装置であって、各駆動装置毎の母線Ｍｌ＋　
Ｍｔ、　Ｈｚが給電線１に沿って配設されている。各母
線Ｍと給電線１の閉塞２１とは、それぞれに並列の常開
接点からなる給電路開閉器４　Ａｔ。

４Ｂｉ・・・・・・を介して給電路５１で接続されてい
る。

すなわち、各母線ＭＩ＋　Ｍ２．　Ｍａｌは例えば給電
路５．を介して閉塞２．に接続されるが、その給電路５
．と母線Ｍ１との間には常開形の給電路開閉器４Ａ＋が
、給電路５１と母線Ｍ２との間には給電路開閉器４Ａｚ
が、また給電路５１と母線Ｍ３との間には給電路開閉器
４Ａ、が並列に介装されている。同様に各母線Ｍｌ＋　
’！。

Ｍユは給電路５□を介して閉塞２□に接続され、その給
電路５、と母線Ｍよとの間には給電路開閉器４Ｂ＋が、
給電路５□と母線Ｍ２との間には開閉器４Ｂ２が、また
給電路５□と母線Ｍ３との間には開閉器４Ｂｚが並列に
介装される。以下同様にして、図示右端の閉塞２ｈでは
各母線Ｍｌ、　Ｍ２＋　Ｍ３は給電路５６を介して接続
され、給電路５ｂと母線り、との間には開閉器４Ｆ、が
、母線Ｍ２との間には開閉器４Ｆｚが、母線Ｈ１との間
には開閉器４Ｆｚがそれぞれ並列に介装されている。

このようにして、並列の各開閉器４　Ａｉ、　　４８ｉ
・・・・・・が駆動装置１１，１２．１３から各閉塞２
１への給電路５１毎に介装されて、給電線１の全区間の
閉塞をカバーしている。

給電切替装置である切替用計算機７は、上記の開閉器４
　Ａｔ、　　４　Ｂｉ、　　４　Ｃｉ・・・・・・を搬
送台車■の位置に応じて順次切替え制御する。すなわち
、この切替用計算機７からの指令で軌道上の搬送台車Ｖ
の進行に合わせて開閉器４＾ｉ、　　４Ｂｉ、　　４Ｃ
ｉ・・・・・・と順次開閉させることにより給電される
閉塞を２１→２ｚ→２．・・・・・・と移動させていく
ことができ、またどの閉塞２１に対しても切替用計算機
７の指令で駆動装置１１．１２．１３を自在に選んで切
替えて高速、中速、低速の何れかの速度に走行制御する
ことができるようになっている。

以上の構成のうち、給電路開閉器４　Ａｔ、　　４　Ｂ
ｉ。

４Ｃｉ・・・・・・、給電路５１、切替用計算機７は電
気室内の制御盤に組込まれている。

次に動作を説明する。

いま搬送台車Ｖ、が、第１図で実線図示のように閉塞２
１内を閉塞２□へ向って進行しているものとし、台車ｖ
２は閉塞２４内に停止、台車ｖ３は閉塞２６内に停止し
ているものとする。

このとき、台車Ｖ、を例えば高速進行させる場合は、常
開の給電路開閉器４Ａ、が閉じ、高速用駆動装置１１か
ら母線Ｍ１を経て閉塞２１に対して送電し、ここからト
ロリーシューＳを経て台車Ｖ、の駆動モータに給電され
る。そして駆動装置１１と接続する池の常開の開閉器４
　Ｂｉ＋　　４　Ｃｔ・・・、および駆動装置１２と接
続する開閉器４Ａｚ、　　４ＢＺ、　　４ＣＺ・・・・
・・駆動装置１３と接続環る開閉器４　Ａ３．４　Ｂ３
，４　Ｃ３・・・・・・はすべて開いており、閉塞２ｇ
、２ｓ・・・・・・には給電されていない。

やがて台車Ｖｔに取付けた図外のストライカが閉塞２、
の進行側端部に設置されている台車位置検出装置、例え
ばリミットスイッチに接触してこれをオン作動させる。

すると、そのオン信号を受けた切替用計算機７からの指
令がなされて、開閉器４Ｂ＋が閉じ４Ａ、は開く。これ
により、台車ｖｌが次の閉塞へ進入する際は、事前に駆
動装置１１から閉塞２、への給電は遮断され閉塞２□へ
の給電に切替えられることとなり、台車Ｖｌは閉塞２□
の給電線１から電力を供給されつつ円滑に進行を続ける
ことができる。

以下同様にして、駆動装置１１からの給電は閉塞２．→
２２→２．と台車Ｖ、の進行とともに順次切替えられて
いく。

かくして台車ｖ１が閉塞２．に達すると、次の閉塞２４
には他の台車ｖ２が停車しているから、衝突を防ぐ必要
がある。そのときは台車ｖＩが直前の隣接する閉塞２．
内に進入したことが位置検出装置で検知されると、切替
用計算機７の指令でその閉塞２．における開閉器４Ｃ＋
の接続は開となり台車Ｖ、を停止させる。従って台車Ｖ
Ｉ、Ｖｚは隣接した閉塞内で停止して衝突は防止される
。

以上は台車ｖ１を高速で走行させる場合について述べた
が、中速走行の場合は駆動装置１２と母線Ｍ２．開閉器
４ＡＺを接続させて上記と同様に行えばよいし、低速走
行させる場合は駆動装置１３と母線Ｍ３．開閉器４Ａ３
を接続させて同様に行えばよい。

また、上記は台車１台のみを走行させる場合について述
べたが、各駆動装置に充分な容量を保持させることによ
り、同時に複数台の台車を任意の速度（高速又は中速又
は低速）で走行させることも切替用計算機７の制御指令
により上記に準じた動作を行わせることにより可能であ
る。

第２図は走行パターンの一例であって、高速走行の台車
を定位置で停止させるために、徐々に減速走行させる場
合の走行パターンを示すものであって、例えば台車ｖ１
が閉塞２Ｉ内を高速走行しているとき、開閉器４Ａ、の
みが閉じられ、他の開閉器はすべて開いている。台車ｖ
１は矢印方向に進行し、閉塞２□に接近すると台車ｖｌ
のストライカがリミットスイッチに接触してオン作動す
る。このオン作動により切替用計算機７に入力された信
号により指令がなされて閉塞２□の開閉器４Ｂｚが閉じ
４Ａ、は開となって、閉塞２□に入った台車ｖ１は母線
Ｍ２を介して駆動装置１２から給電され中速度で進行す
る。

次いで閉塞２□内の台車Ｖ、が閉塞２３に近づくと同様
にして切替用計算機７の指令により開閉器４Ｃ３が閉じ
４ｔｈは開となり、閉塞２３に入った台車Ｖ、は母線Ｍ
３を介して駆動装置１３から給電され低速度で進行し、
台車のストライカと閉塞２．上の定位置リミットスイッ
チの保合により開閉器４Ｃ３は開となり、台車Ｖ、は定
位置Ｐ点で停止する。この際、台車は第２図（ｂ）に示
す走行パターンで３段階に減速されて進行するため、定
位置Ｐの真近では進行の慣性力も極めて小さくなり、開
閉器４Ｇ、の開とほぼ同時に停止する。

なお、本実施例において、走行パターンを高速、中速、
低速の３通りとしたが、本発明は３通りに限定するもの
ではなく、２通りでも４通りでもよい。但し、各駆動装
置の容量は、全台車を一度に作動させる分の容量が必要
である。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば任意の台車を任意
の閉塞において複数通りの速度を選択した走行パターン
での走行制御が可能となり、またこれによってすでに作
用の項で述べたごとく、駆動装置の台数や回路の接点数
を顕著に減少することができ経済性を向上できた。また
、駆動装置の容量範囲であれば台車の台数を変えたり、
台車同士の容量の大小をつけたりすることが容易となり
、システムのフレキシビリティも向上し、さらに切替制
御と速度制御を同時に行えることから切替用計算機容量
も小さく安価に構成できる等、種々の効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
（ａ）は第１回の部分ブロック図、同図（ｂ）は同図（
ａ）に対応した走行パターンを示す図、第３図は第１の
従来例を示すブロック図、第４図は第２の従来例を示す
ブロック図である。 １・・・・・・給電線、２・・・・・・閉塞、３・・・
・・・動力源、４・・・・・・給電路開閉器、５・・・
・・・給電路、７・・・・・・給電切替装置（切替用計
算機）、１１，１２，１３．・・・・・・駆動装置、Ｍ
・・・・・・母線、■・・・・・・搬送台車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数台の搬送台車が走行する軌道沿いに配設され
   るとともに多数の閉塞に分割された給電線と、該給電線
   を介して各台車に駆動電力を供給する複数の動力源と、
   該動力源から前記閉塞への給電路毎に配設された給電路
   開閉器と、該給電路開閉器を前記台車の位置に応じて切
   替える給電切替装置とを有する搬送台車の給電制御装置
   において、搬送台車の走行速度を規定する複数の駆動装
   置を設けるとともに各駆動装置毎の母線を給電線に沿っ
   て配置し、各々の母線と給電線の各閉塞とを搬送台車の
   走行速度変化に応じて順次開閉する接点を有する並列の
   給電路開閉器を介して給電路で接続したことを特徴とす
   る搬送台車の給電制御装置。