JPH0215162B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車軸に耕耘ローターを取付けると共
に、前記ローターによる機体走行に抵抗を付与す
る接地駆動輪を設けた歩行型耕耘機に関する。

上記歩行型耕耘機にあつては、接地駆動輪によ
つてほぼ一定の走行抵抗が付与されて機体走行速
度がほぼ一定に維持されることにより、耕深や砕
土度合を一定に維持しながらの作業が容易にでき
る利点があるが、従来、接地輪を駆動するに、そ
れに対するミツシヨンケースを設けると共に、こ
のミツシヨンケースにロータリー用ミツシヨンケ
ースから伝動するように構成されていたため（例
えば、実開昭51−２号公報参照）、伝動系が構造
複雑になる欠点があつた。

本発明の目的は、接地駆動輪に対する伝導系を
構造簡単にするとともに、機体走行速度を安定し
た一定の速度に保つことができる歩行型耕耘機を
得ることにある。

本発明の特徴構成は、冒記した歩行型耕耘機に
おいて、前記ローターの後部近くで、且つ、前記
ローターによる耕耘跡よりも機体の左右横外側方
位置に一対の接地駆動輪を配設するとともに、前
記ローターの回転軸から前記左右一対の接地駆動
輪に対して夫々チエーン伝動機構を設け、さら
に、そのチエーン伝動機構を、ローターの回転軸
の外端部と接地駆動輪の内側面との間に配置した
点にあり、その作用効果は次のとおりである。

つまり、ローターと接地駆動輪を互に接近させ
ると共に、ローター軸から接地駆動輪に伝動させ
ることにより、例えばローター軸と接地駆動輪と
にわたつて比較的短い伝動チエーンを巻回するだ
けで済むように、接地駆動輪に対する伝動系が構
造簡単になり、耕深や砕土度合をほぼ一定に維持
しながらの作業が容易に行えるものを、安価に得
ることが可能になつた。

そして、接地駆動輪はローター横側部の未耕地
を走行するから、ローター作業後の既耕地を走行
する場合に比して、スリツプ少なく安定した走行
抵抗を付与することができ、しかも、折角耕耘し
た跡を駆動車輪で踏み荒らしてしまう不都合も避
けられる。つまり、畝部を耕耘する場合などに、
駆動車輪は畝上ではなく、畝間の溝部を走行させ
るというように使用できるので、走行抵抗の安定
化と、耕耘跡の乱れを避けた作業を行い易いもの
である。又、ローターの左右両側に接地駆動輪を
設けてあるから、例えば、前記ローターを備えた
伝動ケースの後方に、伝動ケース下部の未耕地を
走行する１つの接地駆動輪を設ける場合に比し
て、機体の左右の傾動を抑制して、耕耘姿勢を安
定するとともに、走行抵抗も安定的に付与し易
い。

さらに、ローターから車輪への伝動機構を、ロ
ーターの回転軸の外端と接地駆動輪の内側面との
間に配置してあるから、例えば、前記伝動機構
を、ローターの内側端よりも内側に配置しておく
場合のように、伝動機構配設の為に、ローターが
機体外側寄りに位置して、伝動ケース下部の未耕
地が多くなるということを避けることができる。
しかも、ローターの回転軸端が接地駆動輪の走行
幅内に位置することになるため、例えば、ロータ
ーの回転軸端を接地駆動輪の外側面よりも外側に
延出して、その外端部から接地駆動輪の外側に伝
動機構を配置した場合に比べても、前記ローター
が他物に接触して損傷するなどの事態を招くこと
を避け易い。つまり、コンクリート畦畔の畦際を
走行する場合などに、接地駆動輪にさえ注意をは
らつておけば、そのローターや伝動機構は、最外
側を通過する接地駆動輪よりも内側を通ることと
なるため、そのローターや伝動機構がコンクリー
ト畦畔などの、衝突を避けたい他物に当ることを
極力回避し得る。本発明の実施例を図面に基いて
説明する。

第１図に示すように、伝動ケース１から左右に
突出された車軸２，２夫々に、ゴムタイヤ車輪
（図外）に替えて耕耘土の機体横外側方への寄せ
が可能な耕耘ローター３を一体回動可能に取付
け、かつ、左右一対の接地輪４，４をその周速度
が耕耘ローター３の周速度より小となるように駆
動される状態で耕耘ローター３の近に配設してあ
る機体の前部に、エンジン５を搭載すると共に、
機体後部から後方に操縦ハンドル６を延出し、も
つて、接地駆動輪４により耕耘ローター３による
機体走行に抵抗を付与させ、耕耘ローター３によ
り機体走行させながら作業するようにした歩行型
耕耘機を構成してある。

前記接地輪４夫々の駆動を可能にするに、第１
図及び第２図に示すように、接地輪４を機体フレ
ーム７から延出した車軸８に相対回転可能に取付
けると共に、接地輪４に備えさせたスプロケツト
部４ａと、耕耘ローター３の回転軸９に備えさせ
たスプロケツト部９ａとにわたつて伝動チエーン
１０を巻回し、耕耘ローター軸９の回動力を接地
輪４に伝達するようにしてある。

エンジン５を搭載するに、第３図に示すよう
に、エンジン５の重心が車軸２の軸芯より後方に
位置するように配置してもよい。この場合、接地
駆動輪４を圃場面にそれから浮上しないように押
圧するための荷重にエンジン重量を有効利用で
き、その押圧のための人為操作を不要にしたり、
軽減できる利点がある。

前記伝動チエーン１０は、ロータリー軸９の周
面に伝動爪を接地輪４のラグに係合伝動するよう
に並設した構成等に変更可能であり、これらを伝
動機構１０と総称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型耕耘機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は接地駆動輪に
対する伝動系を示す展開図、第３図はエンジン搭
載位置の別実施例を示す側面図である。 ２……車軸、３……耕耘ローター、４……接地
駆動輪、９……ローター回転軸、１０……伝動機
構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 車軸２に耕耘ローター３を取付けると共に、
   前記ローター３による機体走行に抵抗を付与する
   接地駆動輪４を設けた歩行型耕耘機であつて、前
   記ローター３，３の後部近くで、且つ、前記ロー
   ター３，３による耕耘跡よりも機体の左右横外側
   方位置に一対の接地駆動輪４，４を配設するとと
   もに、前記ローター３，３の回転軸９，９から前
   記左右一対の接地駆動輪４，４に対して夫々チエ
   ーン伝動機構１０，１０を設け、さらに、そのチ
   エーン伝動機構１０，１０を、ローター３，３の
   回転軸９，９の外端部と接地駆動輪４，４の内側
   面との間に配置してある事を特徴とする歩行型耕
   耘機。