JPH0215237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動縫いミシンにおけるワーク布を
押えるための布押え装置、特に中押え装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

記憶素子に記憶させた縫製情報に従つて縫製品
ワークを布保持板で挾持しながら任意の方向に移
動させながら自動的に縫製を行うこの種の自動縫
いミシンの中押えは、自動縫製時には、布送り作
用を円滑にするため、上記中押えの最下降点（下
死点）の高さを布送りに支障のない程度の高さに
設定して縫製が行われている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第１０図に、針よび中押えのリフト曲線の一例
を示す。横軸には時間ｔ、縦軸は、原点としての
針板高さＯよりの針（先）Ｎおよび中押えP₀の
リフト高さＬを表わす。図示のごとく針先Ｎの下
死点t₁後、時間T₁ののち、時点t₂で中押えP₀はそ
の下死点に達するように両曲線Ｎ，P₀は実質的
に正弦曲線を画くように構成されている。t₂時点
におけるＡ点が、下糸のループを形成する糸掛け
タイミングである。

しかしながら、上記ループを形成するには所定
時間を要し、針Ｎは下死点から上昇ストローク中
であり、かつ、中押えの下死点高さは、前述理由
からの布送りに支障のない高さl₀に設定してあ
る。

従つて、布が針Ｎの貫通まさつによつてその分
だけ上方に持ち上げられ、目飛びや糸締り不良を
生ずる要因となつた。特に、縫製条件に依つて糸
掛けタイミングを変更した場合に中押えとのタイ
ミングが変化し中押えP₀の下死点位置がづれ糸
掛け時に於ける中押えの高さl₀が高くなりその分
だけ布の持ち上げ量が多くなつて目飛びや糸締り
不良を発生しやすくなる傾向があつた。以上の現
象は、ワーク布を押える中押えの下死点が時点t₂
のみでループ形成時間に対して考慮されていない
ことに起因するものである。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかん
がみてなされたもので、従来例のように、目飛び
や糸締り不良等の発生がない自動縫いミシンの中
押え機構の提供を目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

このため、本発明においては、第１０図曲線Ｐ
に示すように、針が下死点に達した時点から所定
期間、中押えがその下死点位置に保持されるよ
う、中押え軸の揺動運動を中押えの上下運動に変
換する機構内に空動き手段を持つように構成する
ことにより、上記目的を達成しようとするもので
ある。

〔作 用〕

以上のような構成により、自動縫いミシンにお
ける目飛びや糸締り不良を生ずることが防止され
る。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明に係る中押え装置の一実施例
の要部斜視図、第２図ないし第４図は第１図の各
部の破断拡大図である。

〔構 成〕

第１図において、Ｆはミシンフレーム（機枠）、
Ａは主軸（上軸）、Ｎは針、Ｐは中押えである。
主軸Ａに固設された偏心カム１は、主軸Ａの回転
と共に回転すると、偏心カム１に遊嵌された連結
ロツド２およびその先端部のピン軸３を介して、
長穴４ａを穿設した調節腕４により、中押え軸５
を揺動させる。中押え軸５の先端部の腕５ａには
リンク６を介して、それぞれＬ形リンク７および
リンク８が取付けられ、リンク８は、中押え棒抱
き９に連結されていて、中押え棒１０を固着した
中押え棒抱き９を所定ストロークで上下往復運動
をさせる。

中押えＰは、中押え棒１０の下端に固設されて
いて、これと共に上下往復運動を行う。

上記中押えＰの上下運動量は、ピン軸３を調節
腕４の長穴４ａに沿つて移動することにより調節
可能となつている。

中押えＰは、既述のように、上下運動ストロー
クの最下点〔下死点〕に達したとき、不図示の針
板上から、わずかの前述すきまl₀が存在するよう
に、中押え棒抱き９の調節ネジ９ａを操作するこ
とによつて調節的に固定される。

この中押え棒抱き９は、下降時、ミシンフレー
ムＦに固設された押え上げてこ土台１５のストツ
パ１５ａに当接して停止する（後述第４図参照）。

一方、前記Ｌ形リンク７のＬ形角部には、第
３，４図に破断拡大斜視図（Ｌ形リンク、リンク
８は取除いて示す）で示すように、変形リンク１
２がピン７ａにより枢着され、変形リンク１２の
中央角部は、ミシンフレームＦより立設されたボ
スにピン軸１２ａが枢支され、また他端は、一端
をミシンフレームＦに固設された引張りコイルば
ね１３により、ピン軸１２ａまわりに回動するよ
う偏倚されている。

このばね取付け端に隣接する当接部１２ｂ（第
２，３図）を指向して、ミシンフレームＦに埋設
されためねじ部（不図示）にストツパ１４が調節
可能にねじ係合している。

以上のように、腕５ａ、リンク６、Ｌ形リンク
７、リンク８、変形リンク１２、ストツパ１４の
各部材で上下往復運動の運動変換機構を構成して
いる。また、第２図および第３図は、ストツパ１
４が当接部１２ｂとそれぞれ当接および離れてい
る状態を示し、この部で後述する空動きすきま設
定手段を構成している。

さらに、前記押え上げてこ台１５部の別角度か
らの斜視図第４図に、押え上げ上昇機構を示す。
押え上げてこ土台１５上には、押え上げてこ１６
が枢支され、一端は、ワイヤ１７を介して電磁ソ
レノイドＳのプランジヤに連結されている。図
は、ソレノイドＳが付勢されて、プランジヤがワ
イヤ１７を引き付け、中押え棒抱き９が押え上げ
てこ土台１５のストツパ１５ａに当接した状態を
示す。

〔動 作〕

つぎに、以上のような構成における動作を説明
する。第５図ないし第９図は、それぞれ各動作状
態を示すリンク線図である。

前記ストツパ１４が、変形リンク１２の当接部
１２ｂに当接している第２図に示すような状態に
おいては、そのときのリンク線図を第５図に示す
ように、中押え軸５が揺動すると、中押えＰは、
それぞれ実線および点線で示すように上下往復運
動をすることができる。尚、l₀を保つためにスト
ツパ１５ａがもうけられている。

また、第３図および第６図に示すように、スト
ツパ１４がリンク当接部１２ｂに当接せず、所定
量以上のすきまＧを有すると、中押え軸５が揺動
しても、中押えＰは下降したままで運動しない。

すきまＧが上記両場合の中間にあるときは、第
７図に示すように中押え軸５が揺動すると、中押
えＰはそれぞれ実線および点線で示すように上下
往復運動をすることができる。

いま、中押え軸５が揺動しはじめて一点鎖線で
示す運動をすると、中押え棒抱き９は動かずすき
まＧが零になるとはじめて中押え棒抱きは上昇し
はじめる。

従つて、このすきまＧの量を変更することによ
り中押え棒抱きの静止期間が変つて来る。

すなわち、ストツパ１４をねじ調節して変形リ
ンク１２の当接部１２ｂとのすきまＧを適切に設
定することにより、第１０図リフト線図に実線Ｐ
曲線で示すように、中押えＰの下死点保持位置
を、例えばt₁〜t₃間のT₂期間とすることができる
ため、針Ｎが上昇しても布は確実に針板上に押圧
されて、浮き上つたりばたついたりすることがな
く、所定の縫製品質を確保することができる。

また、中押えＰを上昇するには、第４図におい
て、ソレノイドＳの付勢を解いてプランジヤによ
り引張られていたワイヤ１７を解放することによ
り押え上げてこ１６はばね１６ａにより、反時計
方向に回動して中押え棒抱き９を常に押圧する圧
縮コイルばね１１の弾性力に抗して押し上げるの
で第８図に示すように中押えＰは上昇する。

中押えＰが上昇したときは、中押えＰは、第９
図に示すように、中押え軸５が揺動しても、その
まま静止状態を保つようにしてある。

また、中押えＰを下降するには、ソレノイドＳ
を付勢してプランジヤによりワイヤ１７を引張る
ことにより、押え上げてこ１６がばね１６ａの弾
性力に抗して時計方向に回動するから、中押え棒
抱き９は圧縮コイルばね１１の弾性力により下降
する。

〔発明の効果〕

以上、実施例に基づいて説明したきたように、
本発明によれば、自動縫いミシンにおける中押え
の上下運動下死点高さが一定になる期間を保持
し、下糸によるループ形成時にワーク布が上下に
振れることが防止されるため、目飛びや糸締り不
良のない縫製品質を確保することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る中押え装置の一実施例
の要部斜視図、第２図ないし第４図は、それぞれ
第１図各部の破断拡大図、第５図ないし第９図
は、それぞれ各作動状態を示すリンク線図、第１
０図は、本実施例および従来例の針および中押え
のリフト曲線図である。 Ａ…ミシン主軸（上軸）、Ｐ…中押え、１…偏
心カム、５…中押え軸、５ａ…腕、６…リンク、
７…Ｌ形リンク、８…リンク、９…中押え棒抱
き、１０…中押え棒、｛１２…変形リンク、１２
ｂ…当接部、１４…ストツパ｝（空動きすきま設
定手段）、Ｇ…すきま。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ミシンの主軸上に固設された偏心カムにより
   駆動される中押え軸の揺動運動を、中押え棒の上
   下往復運動に変換するための運動変換機構に、前
   記揺動運動の少くとも一部分の伝達を無効とする
   空動きすきま設定手段を備えて成ることを特徴と
   するミシンの中押え装置。