JPH0215286U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示して
おり、第１図は本実施例にかかる回動型結合部の
ケーブル接続構造を示す構成図であり、第２図は
第１図のロボツトのアームが回動してローラ部材
が変位した状態を示す説明図、第３図は本実施例
にかかるローラ部材の平面図、第４図は本実施例
にかかるロボツトのベース部縦方向の断面形状を
第２図の―線断面図、第５図は本実施例のロ
ーラ部材の断面図で第３図の―線断面図であ
る。第６図乃至第９図は従来の回動型結合部のケ
ーブル接続構造を示しており、第６図は回動型結
合部のケーブル接続構造の構成図、第７図は従来
のものに使用されているケーブルホルダの正面図
、第８図は第６図にかかるロボツトのアームを回
動させたときの構成図、第９図は従来からの一対
の結合部材としてのアーク溶接ロボツトとフロア
側ベースの斜視図である。 １…ロボツト、３…固定ベース部（一対の結合
部材の一方）、６…アーム（一対の結合部材の他
方）、１０…取付軸部、１１…カバーハウジング
（第１筒部）、１２…可動ベース（第２筒部）、
１３ａ，１３ｂ…ケーブル、１５…ローラ部材、
１７ａ，１７ｂ…ローラ、２０ａ…キヤスタ、Ｃ
…対向領域、…回動中心線。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 互いに結合される一対の結合部材の一方に、取
   付軸部とこの取付軸部を間隔を開けて取り囲む第
   １筒部とが設けられ、前記一対の結合部材の他方
   に、前記第１筒部との間に対向間隔を有しつつ前
   記取付軸部の外周に嵌合される第２筒部が設けら
   れ、この第２筒部と前記第１筒部との対向領域に
   、前記第１筒部とこの第２筒部と接続するための
   可撓性を有するケーブルが配設される回動型結合
   部のケーブル接続構造において、 前記対向領域内に、前記第２筒部の回動中心線
   と平行な回動中心線を有するローラ部材が、前記
   第１、第２筒部の間の空間に沿つて回動可能に配
   設され、このローラ部材と前記第１、第２筒部と
   の各壁面間に前記ケーブルが送り可能に保持され
   ていることを特徴とする回動型結合部のケーブル
   接続構造。