JPH02153490A

JPH02153490A - 紙幣識別装置

Info

Publication number: JPH02153490A
Application number: JP63307353A
Authority: JP
Inventors: Kojiro Iida; 飯田　幸次郎; Norio Kakimoto; 柿元　紀男; Koji Ikeda; 耕治池田; Yoshifumi Tamura; 田村　好史
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-12-05
Filing date: 1988-12-05
Publication date: 1990-06-13
Anticipated expiration: 2011-01-17
Also published as: JPH083858B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は自動販売機等に用いられる紙幣識別装置に関す
るものである。

従来の技術第３図から第８図は自動販売機等に搭載される紙幣識別
装置の従来例を示したものであり、第３図は入金紙幣受
入状態図、第５図はスタッカーからの返却動作状態図、
第８図は返却時のフローチャート図である。これらの従
来例における入金およびスタッカーからの返却の動作を
説明する。

第３図に示すように、紙幣を投入口１から挿入すると、
入金検知用光学センサー２において、紙１、発明の名称紙幣識別装置２、特許請求の範囲（１）入金した紙幣を順次整列状態に集積し、また集積
した紙幣を必要に応じて返却できるスタッカーの出口部
に、返却紙幣の分離機構を設け、この分離機構は、紙幣
の返却と同一方向の回転　３、を行う順転ローラと、こ
の順転ローラに対し、引張バネによυ力ｎ圧接触状態を
保つことで、富に順転ローラから逆方向の回転力を得て
いる紙幣分離用の反転ローラと、この反転ローラが前記
順転ローラの軸を中心に回動するようにこの反転ローラ
を順転ローラに連結したアームと、この順転ローラの軸
を支点として反転ローラを紙幣の通路とは反対側に向け
て回動させるだめのソレノイドとにより構成した紙幣識
別装置。

（２）請求項１における反転ローラと順転ローラ間の搬
送通路上に、スタッカーから返却されてくる紙幣を検知
する光学センサーを設置した紙幣幣の入金が検知され、
搬送用モータ（図示せず）に連動された搬送用プーリー
５．６．７の回転にともない、タイミングベルト８の背
面と押えローラ９の押圧力により、紙幣の搬送が開始さ
れる。

紙幣の搬送が開始されると、識別ブロック３を通過する
間に紙幣の真偽が識別され、偽と識別された場合は、搬
送用モータが反転動作を行い、紙幣は投入口１へ返却さ
れる。識別において真と識別された場合はさらに搬送用
通路４を搬送さｎ。

紙幣はスタッカー１８内の搬送用ローラ１９Ｉ！Ｌ。

１９ｂＫ！ｐ紙幣通路２０まで搬送さｎ、紙幣終端が検
知センサ２８を通過することで、搬送動作が完了する。

搬送動作が完了したら次に第４図のごとく幅方向の両端
に紙幣保持用ガイドレール２２を形成するスライド板２
９が、片方の通路を形成するガイド板２１側へ交差する
ようにストローク動作イ。

口を行うことにより、通路２０の紙幣２３ムを集積部２
３側へ移動させ、収納動作が完了する。

矢に、スタッカー１８に集積さｎている紙幣２３を返却
する場合の動作について、第５図、第６図にて説明を行
うと、まず返却命令をコントロール側エリ入力した場合
は、スタッカー１８のスライド板２９のガイドレール２
２がガイド板２１と同一面まで移動し、次に返却ローラ
２４がソレノイド２６の吸引動作（矢印ハ〕によって集
積されている紙幣２３側へとび出した状態となる（矢印
二）。

そして次のステップで返却ローラ２４と本体側の搬送ベ
ルト８が同時に返却方向への回転をスタートすることに
エリ、集積さｎている紙幣２３のガイド板２１へ最も近
い１枚目の紙幣２３Ａへ返却ローラ２４の回転力が伝わ
り、スタッカー１８から搬送通路４へ導かれ、その１ま
搬送されながら投入口１まで返却される。

また、このスタッカー１８から本体側３ｏの搬送通路へ
確実に紙幣を１枚だけ返却させるために、スタッカー１
８の出口部に複数枚の紙幣が搬送さｎた場合、それを阻
止し、確実に１枚だけ分離させるための機構が設けであ
る。この機構は紙幣の鈑送方向に回転するタイミングベ
ルト８と、こｎと搬送通路４を隔てて、タイミングベル
ト８に押圧することで、順転方向の回転を行う順転ロー
ラ１５に対して引張バネ１７にて加圧接触させることで
順転ローラ１５に対して逆転方向の回転力を得ている反
転ローラ１６とで構成さｎており、紙幣がスタッカ−１
８エリ複数枚搬送されてきた場合、１枚目の紙幣２３人
は、タイミングベルト８側の搬送力で返却方向へ移動さ
ルるが、２枚目以降の紙幣は、反転ローラ１６の反転力
により紙幣間の摩擦力に打ち勝って下方に戻され、これ
により複数枚の紙幣が返却されるのを阻止している。

発明が解決しようとする課題以上の従来の入金動作およびスタッカーからの返却動作
において、自動販売機特有の使用環境である屋外設置下
における温度変動およびホコリ・汚れ・雨水の影響に加
えて使用される紙幣に極端な折り目、破れ等があっても
、真券として受入ｎた紙幣については全て、スタッカー
１８から返却できる必要があるが、紙幣分離機構部の反
転ローラ１６部において、第７図に示すように、紙幣の
先端が、反転ローラ１６１Ｑに極端に曲がっている場合
、あるいは先端に破ｎ等の破損がある場合、返却ローラ
２４でスタッカー１８から搬送力を返却方向に与えても
、本体側３０の搬送通路４１で。

搬送さｎず、反転ローラ１６部で停止してしまう場合が
ある。この時は、第８図のフローチャートでも示す通り
、光学センサー３２まで、所定の時間が経過しても、紙
幣の先端が到達しないため、タイムオーバーとなり（第
８図ｇ）、返却詰１りとして処理され、異常信号を送出
すると同時に、機械を停止することになる（第８図ｈ）
。

本発明は、この紙幣分離機構部で発生する紙幣詰まりを
解消し、返却を要求した利用客へ確実に紙幣をスタッカ
ーから返却させ、利用客との金銭トラブル、お工び機械
停止による稼動率の低下を大幅に改善させるものである
。

課題を解決するための手段本発明は以上の問題点を解決するために、スタッカーか
らの出口部に設けである返却紙幣分離機構を、紙幣の返
却方向と同一方向の回転を行う順転ローラと、この順転
ローラに対し、引張バネに工り加圧接触状態を保つこと
で常に順転ローラから逆方向の回転力を得ている紙幣分
離用の反転ローラと、この反転ローラを順転ローラの軸
を中心に回動するようにこの反転ローラを順転ローラに
連結したアームと、この順転ローラの軸を支点として反
転ローラを紙幣の通路とは反対側に向けて回動させるた
めのソレノイドとにエリ構成したものである。

作用返却動作における紙幣の詰まり現象は、返却紙幣の搬送
方向に対して逆回転する反転ローラが、搬送通路にとび
出していることが第１原因となっており、こｎに返却紙
幣の先端が極端に折れ曲がったり、破損していたりする
ことが重なって、反転ローラ部を突破できない状態とな
り詰まりとなるものであるが、前記手段に述べた構造と
動作を組み合わせ、ソレノイドに工りまず第１原因であ
る反転ローラを搬送通路とは反対側に回動させることが
できるため、七ｎまで紙幣搬送の障害となっていたもの
がなくなり、紙幣が反転ローラ部を突破することが可能
となるものである。

実施例第１図、第２図は本発明の実施例を示しており、第１図
はスタッカーからの返却動作状態図を示し従来例の第５
図と対応した図であるため、同一部分には同一番号を付
しである。

また第２図は本発明芙施例第１図における返却詰まり発
生時の処置動作のフローチャート図を示したものであり
、従来例の第８図に対応した図である。

まず、第１図における構成を説明すると本図は、返却状
態図を示しであるため、従来例第６図に示す工うに、ス
タッカー１８部のスライド板２９（第１図には図示せず
）はガイドレール２２をガイド板２１の位置まで移動し
た状態にある。

２４は返却時スタッカー１８から紙幣を本体側３０の搬
送通路４″！で引き上げるための返却ローラであり、２
６は返却ローラ２４を可動させるためのソレノイドであ
る。２３人はスタッカーに集積されている紙幣２３の中
で最も返却ローラ２４に近い紙幣で、返却動作において
返却される紙幣である。また７はタイミングベルト８を
駆動するだめのプーリーの１つで、スタンカー１８の返
却出口部に設けられており、搬送通路４を隔てて、紙幣
分離用反転ローラ１６が設置されている。

この反転ローラ１６は通常はバネ３２により矢印小方向
へ加圧されているが、アーム２７を介して順転ローラ１
６の軸を中心に矢印へ方向に回動するように構成さ几て
おり、ソレノイド３３の吸引にエリ搬送通路４から外に
出た位置（実線で表示）まで回動するようになっている
。またこの反転ローラ１６は、逆転力を得るため順転ロ
ーラ１５と引張バネ１７にエリ加圧接触しており、常に
順転ローラ１５と逆転する方向に回転するように構成さ
れている。

また３１は反転ローラ１６と順転ローラ１”５の間に設
けられた紙幣検知用の光学センサーである。

以上のように構成された実施例において、通常の返却動
作が正常に実行さｎた場合の動作は、前記従来例図にて
説明した動作と同一のため説明は省略し、反転ローラ１
６部で返却詰まりが発生した際の動作について以下説明
を行う。

まずコントロール側エリ返却命令を入力した場合は、ス
ライド板２９が移動し、集積さルている紙幣２３が押え
板２６に刀口圧された状態のま丑ガイド板２１へ接触す
る。

次にソレノイド２５が吸引することにより返却ローラ２
４がガイド板２１を越え、紙幣２３側へ移動し紙幣２３
と接触した状態となる（第６図参照）。

さらに次のステップとして返却ローラ２４と同時に本体
部３０の搬送モータが回転し、タイミングベルト８が返
却方向へ回転を始めることにより、スタッカー１８内の
紙幣２３Ａの搬送が開始される（矢印ト）。

またこの時タイミングベルト８と連動しているスタッカ
ー１８の出口部に設けである紙幣分離機構も動作する。

つまり、タイミングベルト８に力ロ圧接触している順転
ローラ１５が回転することにより（矢印チ）順転ローラ
１５と刃口圧接触している反転ローラ１６は、タイミン
グベルト８の搬送方向に対して逆方向に回転する。こう
いった動作の中で紙幣２３Ａは返却出口部へ向かって返
却ローラ２４にエリ引き上げられる。

しかし、この際第７図に示す如く、紙幣２３Ａの先端が
反転ローラ１６にぶつかり、返却ローラ２４の引き上げ
力場上のブレーキ力が発生し、ストップした場合、ある
いは紙幣の座屈が発生し、反転ローラ１６より上方に搬
送されない場合は、光学センサー３１まで所定の時間が
経過しても到達しないため（第２１八）、反転ローラ１
６部で紙幣の詰まりが発生したと判断する。

この場合は、−旦、返却方向への搬送動作を停止し、ソ
レノイド３３を吸引し、反転ローラ１６を搬送通路４外
へ出してやる（第２図ｂ）。

ここで紙幣２３人をストップさせた原因の反転ローラ１
６が搬送通路４から解除されることになるため、改めて
返却動作を開始しく第２図Ｃ）、紙幣２３人の先端が光
学センサー３１に到達したら紙幣２３Ａの搬送を停止さ
せ、−旦、搬送通路４外へ出し解除させた反転ローラ１
６を復帰させるためソレノイド３３をＯＦＦ状態とする
。（反転ローラ１８は破線で表示の位置となる）。

この時点で反転ローラ１６のために発生していた紙幣詰
まり現象は解除され、反転ローラ１６を越えた光学セン
サー３１の位置で紙幣は停止、していることになる。

そこで次に搬送モータを逆転させ（第２図ｅ）、返却動
作を継続させることにエリ、紙幣は搬送通路４を正常に
返却され、投入口１への返却が完了することになる（第
２図ｆ）。

また、こｎらの一連の動作において、反転ローラ１６を
搬送通路４外へ出すため、反転ローラ１６部での紙幣の
詰まり状態を解消させ、返却方向へ搬送を可能にできる
反面、反転ローラ１６の本来の機能である複数枚上がっ
てきた紙幣の分離機能が働かないため紙幣２３人と連な
って複数枚の紙幣が引き上げられる可能性があるが、反
転ローラ１６を通過しても、次の搬送力を得らｎる順転
ローラ１６の手前に設けた、光学センサー３１の位置で
紙幣を一旦スｌ−７プさせることに工り、仮に複数枚の
紙幣が反転ローラ１６部を越えていたとしても次の動作
（第２図ｂ）により、反転ローラ１６が、搬送通路４へ
復帰した状態から返却動作を行うため、紙幣２３Ａのみ
上方へ引き上げられ、残りの紙幣は２３Ａと分離されて
スタッカ一方向（反転ローラの下方）へ搬送される。こ
のため１本来の紙幣分離機能をそこなうことなく、スタ
ッカー１８からの紙幣の返却を確実に１枚づつ行うこと
ができるようになる。

以上の動作により従来例であｎば、反転ローラ１６部を
越えられず「詰まり」として処理さｎていた、先端の極
端な折れや、破れ等の特殊な状態の紙幣であっても確実
に反転ローラ１６部を越えさせることができるため返金
動作の大幅な安定化が図れるものである。

発明の効果以上のように本発明によれば、反転ローラをソレノイド
の吸引にエリ、搬送通路外方向へ回動させることかでき
るため、下記の効果を得ることが可能となる。

（１）返却紙幣が反転ローラ部で詰まっても、反転ロー
ラを可動式としたことにより、詰まりを解消させ正常に
返却させることができる。

（２）折ｎ、破れに対し返却動作が安定するため、使用
可能な紙幣の範囲を大幅に広げることができる。

（３）　　利用客との返却に関する金銭トラブルが大幅
に改善できる。

（４）機械の稼動率を向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例においてスタッカーからの返
却動作状態を示す断面構成図である。第２図は本発明の
一実施例の詰まり処置動作のフローチャート図である。第３図は従来例における入金紙幣の受入状態を示す断面
構成図、第４図ａ〜Ｃはそルぞれ入金紙幣がスタッカー
に収納される過程を横断面で表わした断面図であり、第
５図は従来例における返却動作状態を示す断面構成図で
ある。第６図は返却動作状態をスタンカ一部の横断面で
表わした断面図である。第７図は返却紙幣が反転ローラ
に当たり詰まり現象を起こしている状態を示す断面構成
図である。第８図は従来例における返却紙幣詰まり時の
フローチャート図である。１・・・・・・紙幣投入口、２・・・・・・入金検知用
光学センサー、３・・・・・・識別ブロック、４・・・
・・・搬送通路、６゜６．７・・・・・・搬送用プーリ
ー、８・・・・・・タイミングベルト、９．１０，１１
　．１２・・・・・・押圧ローラ、１６・・・・・・順
転ローラ、１６・・・・・・反転ローラ、１７・・・・
・・引張バネ、１８・・・・・・スタッカー、１９ａ。１９ｂ・・・・・・搬送用ローラ、２０・・・・・・紙
幣通路、２１・・・・・・ガイド板、２２・・・・・・
ガイドレール、２３・・・・・・収納紙幣、２４・・・
・・・返却ローラ、２５・・・・・・返却ローラ用ソレ
ノイド、２６・・・・・・押え板、２７・・・・・・ア
ーム、２８・・・・・・収納検知光学センサー、２９・
・・・・・スライド板、３ｏ・・・・・・本体ブロック
、３１・・・・−・光学センサー、３２・・・・・・バ
ネ、３３・・・・・・反転ローラ駆動用ンレノイド。研量！ンサー第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入金した紙幣を順次整列状態に集積し、また集積
した紙幣を必要に応じて返却できるスタッカーの出口部
に、返却紙幣の分離機構を設け、この分離機構は、紙幣
の返却と同一方向の回転を行う順転ローラと、この順転
ローラに対し、引張バネにより加圧接触状態を保つこと
で、常に順転ローラから逆方向の回転力を得ている紙幣
分離用の反転ローラと、この反転ローラが前記順転ロー
ラの軸を中心に回動するようにこの反転ローラを順転ロ
ーラに連結したアームと、この順転ローラの軸を支点と
して反転ローラを紙幣の通路とは反対側に向けて回動さ
せるためのソレノイドとにより構成した紙幣識別装置。
（２）請求項１における反転ローラと順転ローラ間の搬
送通路上に、スタッカーから返却されてくる紙幣を検知
する光学センサーを設置した紙幣識別装置。
（３）請求項２におけるソレノイドにより、反転ローラ
を紙幣の通路とは反対側に向けて回動させた状態で紙幣
を反転ローラと順転ローラ間に設けた光学センサーの位
置まで搬送させ、次に反転ローラを搬送通路側へ復帰さ
せた状態で返却動作を再開する構成とした紙幣識別装置
。