JPH02155244A - チップ供給装置 - Google Patents
チップ供給装置Info
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- JPH02155244A JPH02155244A JP63309515A JP30951588A JPH02155244A JP H02155244 A JPH02155244 A JP H02155244A JP 63309515 A JP63309515 A JP 63309515A JP 30951588 A JP30951588 A JP 30951588A JP H02155244 A JPH02155244 A JP H02155244A
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- cassettes
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- chips
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はチップ供給装置に係り、殊に多品種のチップの
供給に有利なチップ供給装置に関する。
供給に有利なチップ供給装置に関する。
（従来の技術）
リードフレームなどの基板に実装されるチップは、ウェ
ハーリングやトレイ等（以下、「チップ供給体」と総称
する）に装備されており、これを移送ヘッドのノズルに
吸着してピックアップし、基板に移送搭載するようにな
っている。
ハーリングやトレイ等（以下、「チップ供給体」と総称
する）に装備されており、これを移送ヘッドのノズルに
吸着してピックアップし、基板に移送搭載するようにな
っている。
この種チップ供給体は、ホルダーにセットされて供給位
置に待機しているが、移送ヘッドのノズルがチップ供給
体上の所望のチップ上に着地してピックアップできるよ
うに、ホルダーはＸＹ方向移動装置によりＸＹ力方向摺
動するようになっている。また基板に搭載されるチップ
の品種が変更される場合や、チップ供給体上のチップが
品切れになった場合は、チェンジャーを駆動して、別途
設けられたマガジンに収納された新たなチップ供給体と
交換するようになっている。
置に待機しているが、移送ヘッドのノズルがチップ供給
体上の所望のチップ上に着地してピックアップできるよ
うに、ホルダーはＸＹ方向移動装置によりＸＹ力方向摺
動するようになっている。また基板に搭載されるチップ
の品種が変更される場合や、チップ供給体上のチップが
品切れになった場合は、チェンジャーを駆動して、別途
設けられたマガジンに収納された新たなチップ供給体と
交換するようになっている。
・（発明が解決しようとする課題）
ところで、チップを装備するウェハーリングやトレイは
、チップの品種毎に形状が異るため、共通のマガジンに
収納することはできないものであり、したがって従来、
各ウェハーリングやトレイはそれぞれ専用のマガジンに
収納されていた。また同じ理由により、これらがセット
されるホルダーも、各ウェハーリングやトレイの形状に
対応したものが用意されていた。したがって従来、基板
に実装されるチップの品種変更にともない、ウェハーリ
ングやトレイを変更する場合は、マガジンやホルダーの
交換を行わねばならなかったため、単に交換作業が面倒
であるだけでなく、その間は装置の運転を停止せねばな
らなかったため、それだけ実装能率があがらない問題が
あった。
、チップの品種毎に形状が異るため、共通のマガジンに
収納することはできないものであり、したがって従来、
各ウェハーリングやトレイはそれぞれ専用のマガジンに
収納されていた。また同じ理由により、これらがセット
されるホルダーも、各ウェハーリングやトレイの形状に
対応したものが用意されていた。したがって従来、基板
に実装されるチップの品種変更にともない、ウェハーリ
ングやトレイを変更する場合は、マガジンやホルダーの
交換を行わねばならなかったため、単に交換作業が面倒
であるだけでなく、その間は装置の運転を停止せねばな
らなかったため、それだけ実装能率があがらない問題が
あった。
したがって本発明は、チップの品種変更にともなうウェ
ハーリングやトレイのようなチップ供給体の交換を簡単
に行うことができる装置を提供することを目的とする。
ハーリングやトレイのようなチップ供給体の交換を簡単
に行うことができる装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
このために本発明は、チップ供給体が着脱自在に装着さ
れるプレート状のカセットと、このカセットが着脱自在
にセントされるカセットホルダーと、移送ヘッドのノズ
ルがチップ供給体に装備されたチップ上に着地できるよ
うに、このカセットホルダーをＸＹ方向に移動させるＸ
Ｙ方向移動装置と、このカセットホルダーの側方にあっ
て、上記カセットを段積して収納するマガジンと、この
マガジンの昇降装置と、カセットホルダーとマガジンの
間を往復してカセットの交換を行うカセットチェンジャ
ーとからチップ供給装置を構成している。
れるプレート状のカセットと、このカセットが着脱自在
にセントされるカセットホルダーと、移送ヘッドのノズ
ルがチップ供給体に装備されたチップ上に着地できるよ
うに、このカセットホルダーをＸＹ方向に移動させるＸ
Ｙ方向移動装置と、このカセットホルダーの側方にあっ
て、上記カセットを段積して収納するマガジンと、この
マガジンの昇降装置と、カセットホルダーとマガジンの
間を往復してカセットの交換を行うカセットチェンジャ
ーとからチップ供給装置を構成している。
（作用）
上記構成によれば、品種の異るチップ供給体は、共通の
外形を有するカセットに装着されて、共通のマガジンに
収納される。そしてチップの品種が変更される場合には
、チェンジャーを駆動することにより、不要になったカ
セットホルダー上のチップ供給体はマガジンに収納され
、新たなチップ供給体を同じマガジンから取り出して、
カセットホルダーにセットする。
外形を有するカセットに装着されて、共通のマガジンに
収納される。そしてチップの品種が変更される場合には
、チェンジャーを駆動することにより、不要になったカ
セットホルダー上のチップ供給体はマガジンに収納され
、新たなチップ供給体を同じマガジンから取り出して、
カセットホルダーにセットする。
（実施例）
次に、図面を参照しながら本発明の詳細な説明する。
第１図はチップ供給体とそのカセットを示すものであっ
て、ｌは略矩形板状のトレイ、２゜３はそれぞれ略円板
状、略々方形板状のウェハーリングである。これらのチ
ップ供給体は、それぞれ異種のチップＰを装備しており
、かつ外形はそれぞれ異っている。５はプレート状のカ
セットであって、矩形のプレート６の両側部に沿って、
上記供給体１〜３の両側縁部をスライドさせて着脱自在
に装着する保合部７．７が設けられ、またその中央部に
は開口部８が形成されている。第２図は、ウェハーリン
グ２をカセット５に装着した状態の断面図であって、１
０はペパーボンドであり、開口部８からビン１０ａを突
没させて、チップＰを突き上げる。
て、ｌは略矩形板状のトレイ、２゜３はそれぞれ略円板
状、略々方形板状のウェハーリングである。これらのチ
ップ供給体は、それぞれ異種のチップＰを装備しており
、かつ外形はそれぞれ異っている。５はプレート状のカ
セットであって、矩形のプレート６の両側部に沿って、
上記供給体１〜３の両側縁部をスライドさせて着脱自在
に装着する保合部７．７が設けられ、またその中央部に
は開口部８が形成されている。第２図は、ウェハーリン
グ２をカセット５に装着した状態の断面図であって、１
０はペパーボンドであり、開口部８からビン１０ａを突
没させて、チップＰを突き上げる。
各供給体ｔ〜３の巾寸りは、係合部７，７間の間隔りと
同じであり、これらの供給体１〜３は、共通のカセット
５に装着することができる。
同じであり、これらの供給体１〜３は、共通のカセット
５に装着することができる。
なお保合部７，７を位置調整自在にプレート６に装着し
て、その間隔りを調整できるようにしておけば、巾寸り
の異る供給体であっても装着することができる。また開
口部８は、ウェハーリング上のチップを突き上げるビン
の突没のための開口部であるので、ビンによる突き上げ
が行われないトレイ専用のカセットの場合は、開口部８
は形成せずともよい。次に第３図を参照しながら、チッ
プ供給装置の全体構造を説明する。
て、その間隔りを調整できるようにしておけば、巾寸り
の異る供給体であっても装着することができる。また開
口部８は、ウェハーリング上のチップを突き上げるビン
の突没のための開口部であるので、ビンによる突き上げ
が行われないトレイ専用のカセットの場合は、開口部８
は形成せずともよい。次に第３図を参照しながら、チッ
プ供給装置の全体構造を説明する。
１１はマガジンであって、上記異種の供給体１〜３が装
着されたカセット５を段積して収納する。１２はマガジ
ン１１の載置テーブルであって、昇降装置１３により昇
降自在に支持されている。この昇降装置１３は、モータ
１４、垂直な送りねじ１５、送りナンド１６等から成っ
ており、モータ１４が駆動すると、テーブル１２は昇降
する。１７はガイドロッドである。２０はマガジン１１
の側方に設置されたテーブル装置であって、次に第４図
を参照しながらその詳細を説明する。
着されたカセット５を段積して収納する。１２はマガジ
ン１１の載置テーブルであって、昇降装置１３により昇
降自在に支持されている。この昇降装置１３は、モータ
１４、垂直な送りねじ１５、送りナンド１６等から成っ
ており、モータ１４が駆動すると、テーブル１２は昇降
する。１７はガイドロッドである。２０はマガジン１１
の側方に設置されたテーブル装置であって、次に第４図
を参照しながらその詳細を説明する。
２１はカセット５がセットされるカセットホルダーであ
って、枠形のフレーム２２を主体とし、その−側部にカ
セット５の縁部をクランプして固定するクランプ部材２
３が設けられている。２４はクランプ部材２３を下方す
なわちクランプ方向に付勢するばね材である。２５はク
ランプ部材２３の駆動装置であって、支持フレーム１８
（第３図参照）に装着されており、シリンダ２６のロフ
ト２７の先端部には、先細のコーン２８が装着されてい
る。クランプ部材２３は、ピン３０に回転自在に軸着さ
れており、またその後面にはローラ３１が装着されてい
る。
って、枠形のフレーム２２を主体とし、その−側部にカ
セット５の縁部をクランプして固定するクランプ部材２
３が設けられている。２４はクランプ部材２３を下方す
なわちクランプ方向に付勢するばね材である。２５はク
ランプ部材２３の駆動装置であって、支持フレーム１８
（第３図参照）に装着されており、シリンダ２６のロフ
ト２７の先端部には、先細のコーン２８が装着されてい
る。クランプ部材２３は、ピン３０に回転自在に軸着さ
れており、またその後面にはローラ３１が装着されてい
る。
コーン２８はローラ３１の上面に当接しており、コーン
２８が突出すると、ローラ３１はコーン２８のテーパ面
に押圧され、クランプ部材２３はピン３０を中心に回転
してクランプ状態を解除し、またコーン２８が後退する
と、クランプ部材２３はばね材２４のばね力によりカセ
ット５の縁部をクランプする。
２８が突出すると、ローラ３１はコーン２８のテーパ面
に押圧され、クランプ部材２３はピン３０を中心に回転
してクランプ状態を解除し、またコーン２８が後退する
と、クランプ部材２３はばね材２４のばね力によりカセ
ット５の縁部をクランプする。
カセットホルダー２１は支柱３５に支持されており、こ
の支柱３５はＸＹ方向移動装置３６゜３７に立設されて
いる。３８．３９は駆動用モータである。カセットホル
ダー２１にセットされたチップ供給体２は、ＸＹ方向移
動装置３６゜３７が駆動することによりＸＹ力方向摺動
し、移送ヘッド４０のノズル４０ａは供給体２上の所望
の地点に着地してチップＰを吸着し、基板（図外）に移
送搭載する。
の支柱３５はＸＹ方向移動装置３６゜３７に立設されて
いる。３８．３９は駆動用モータである。カセットホル
ダー２１にセットされたチップ供給体２は、ＸＹ方向移
動装置３６゜３７が駆動することによりＸＹ力方向摺動
し、移送ヘッド４０のノズル４０ａは供給体２上の所望
の地点に着地してチップＰを吸着し、基板（図外）に移
送搭載する。
第３図において、４１はカセット５のチェンジャーであ
って、マガジン１１及びカセットホルダー２１の側方に
配設されたレール４２と、このレール４２上をスライド
するスライダ４３と、このスライダ４３に突設されたア
ーム部４４とから成っている。アーム部４４の後端部は
、レール４２と平行に配設されたタイミングベルト４５
に装着されており、モータ４６が駆動すると、アーム部
４４はレール４２に沿って摺動する。アーム部４４の先
端部には、カセット５を挟持するクランプ部４７が取り
付けられている。４８はこのクランプ部４７を駆動する
シリンダである。
って、マガジン１１及びカセットホルダー２１の側方に
配設されたレール４２と、このレール４２上をスライド
するスライダ４３と、このスライダ４３に突設されたア
ーム部４４とから成っている。アーム部４４の後端部は
、レール４２と平行に配設されたタイミングベルト４５
に装着されており、モータ４６が駆動すると、アーム部
４４はレール４２に沿って摺動する。アーム部４４の先
端部には、カセット５を挟持するクランプ部４７が取り
付けられている。４８はこのクランプ部４７を駆動する
シリンダである。
本装置は上記のような構成より成り、次に動作を説明す
る。
る。
種類の異るチップ供給体１〜３は、共通の外形を有する
カセット５に装着されて、共通のマガジン１１に段積し
て収納される。また第３図に示すように、カセットホル
ダー２１にはチップ供給体２が装着されたカッセト５が
セットされており、ＸＹ方向移動装置３６．３７を駆動
してカセット５をＸＹ力方向摺動させながら、移送ヘッ
ド４０のノズル４０ａにより所望のチップＰをピックア
ップし、基板に移送搭載する。
カセット５に装着されて、共通のマガジン１１に段積し
て収納される。また第３図に示すように、カセットホル
ダー２１にはチップ供給体２が装着されたカッセト５が
セットされており、ＸＹ方向移動装置３６．３７を駆動
してカセット５をＸＹ力方向摺動させながら、移送ヘッ
ド４０のノズル４０ａにより所望のチップＰをピックア
ップし、基板に移送搭載する。
さて、基板に実装されるチップの品種が変更されるとき
には、シリンダ２６が作動してクランプ部材２３を上方
へ回動させ、カセ７）ホルダー２２にセットされたカセ
ット５のクランプ状態を解除するとともに、アーム部４
４のクランプ部４７がこのカセット５に接近してこれを
挟持し、次にアーム部４４をレール４２に沿ってスライ
ドさせて、このカセット５をマガジン１１に収納する。
には、シリンダ２６が作動してクランプ部材２３を上方
へ回動させ、カセ７）ホルダー２２にセットされたカセ
ット５のクランプ状態を解除するとともに、アーム部４
４のクランプ部４７がこのカセット５に接近してこれを
挟持し、次にアーム部４４をレール４２に沿ってスライ
ドさせて、このカセット５をマガジン１１に収納する。
次に昇降装置１３が作動してマガジン１１は昇降し、所
望のチップを装備するカセット５をクランプ部４７の対
向位置へ移動させる。するとクランプ部４７はこのカセ
ット５を挟持し、アーム部４４は再びレール４２に沿っ
てスライドし、新たなカセット５はカセットホルダー２
１上に載置される。するとシリンダ２６は逆方向に作動
してクランプ部材２３はこのカセット５をクランプし、
移送ヘッド４０による実装作業が再開される。
望のチップを装備するカセット５をクランプ部４７の対
向位置へ移動させる。するとクランプ部４７はこのカセ
ット５を挟持し、アーム部４４は再びレール４２に沿っ
てスライドし、新たなカセット５はカセットホルダー２
１上に載置される。するとシリンダ２６は逆方向に作動
してクランプ部材２３はこのカセット５をクランプし、
移送ヘッド４０による実装作業が再開される。
（発明の効果）
以上説明したように本発明は、チップ供給体が着脱自在
に装着されるプレート状のカセットと、このカセットが
着脱自在にセットされるカセットホルダーと、移送ヘッ
ドのノズルがチップ供給体に装備されたチップ上に着地
できるように、このカセットホルダーをＸＹ力方向移動
させるＸＹ方向移動装置と、このカセットホルグーの側
方にあって、上記カセットを段積して収納するマガジン
と、このマガジンの昇降装置と、カセットホルダーとマ
ガジンの間を往復してカセットの交換を行うカセットチ
ェンジャーとからチップ供給装置を構成しているので、
異種のチップ供給体を共通の外形を有するカセットに装
着することにより、これらを同じマガジンに収納するこ
とができ、かつ共通のカセットホルダーにセットするこ
とができる。したがって基板に実装されるチップの品種
が変更される場合には、マガジンを昇降装置により昇降
させて、所望のチップを装備するカセットをチェンジャ
ーに供給することにより、チップ供給体の交換が行われ
るので、上記従来装置のように、マガジンやチップ供給
体のホルダーの交換を行う必要はな（、チップの品種変
更に有利に対応することができる。
に装着されるプレート状のカセットと、このカセットが
着脱自在にセットされるカセットホルダーと、移送ヘッ
ドのノズルがチップ供給体に装備されたチップ上に着地
できるように、このカセットホルダーをＸＹ力方向移動
させるＸＹ方向移動装置と、このカセットホルグーの側
方にあって、上記カセットを段積して収納するマガジン
と、このマガジンの昇降装置と、カセットホルダーとマ
ガジンの間を往復してカセットの交換を行うカセットチ
ェンジャーとからチップ供給装置を構成しているので、
異種のチップ供給体を共通の外形を有するカセットに装
着することにより、これらを同じマガジンに収納するこ
とができ、かつ共通のカセットホルダーにセットするこ
とができる。したがって基板に実装されるチップの品種
が変更される場合には、マガジンを昇降装置により昇降
させて、所望のチップを装備するカセットをチェンジャ
ーに供給することにより、チップ供給体の交換が行われ
るので、上記従来装置のように、マガジンやチップ供給
体のホルダーの交換を行う必要はな（、チップの品種変
更に有利に対応することができる。
図は本発明の実施例を示すものであって、第１図はカセ
ット及びチップ供給体の斜視図、第２図はカセットの断
面図、第３図はチップ供給装置の全体斜視図、第４図は
テーブル装置の斜視図である。 １〜３・・・チップ供給体 ５・・・カセット １１・・・マガジン １３・・・昇降装置 ２１・・・カセットホルダー ３６．３７・・・ＸＹ方向移動装置 ４０・・・移送ヘッド ４０ａ・・・ノズル ４１・・・チェンジャー
ット及びチップ供給体の斜視図、第２図はカセットの断
面図、第３図はチップ供給装置の全体斜視図、第４図は
テーブル装置の斜視図である。 １〜３・・・チップ供給体 ５・・・カセット １１・・・マガジン １３・・・昇降装置 ２１・・・カセットホルダー ３６．３７・・・ＸＹ方向移動装置 ４０・・・移送ヘッド ４０ａ・・・ノズル ４１・・・チェンジャー
Claims (1)
- チップ供給体が着脱自在に装着されるプレート状のカセ
ットと、このカセットが着脱自在にセットされるカセッ
トホルダーと、移送ヘッドのノズルがチップ供給体に装
備されたチップ上に着地できるように、このカセットホ
ルダーをＸＹ方向に移動させるＸＹ方向移動装置と、こ
のカセットホルダーの側方にあって、上記カセットを段
積して収納するマガジンと、このマガジンの昇降装置と
、カセットホルダーとマガジンの間を往復してカセット
の交換を行うカセットチェンジャーとから成ることを特
徴とするチップ供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309515A JPH0795551B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | チップ供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63309515A JPH0795551B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | チップ供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155244A true JPH02155244A (ja) | 1990-06-14 |
| JPH0795551B2 JPH0795551B2 (ja) | 1995-10-11 |
Family
ID=17993929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63309515A Expired - Fee Related JPH0795551B2 (ja) | 1988-12-07 | 1988-12-07 | チップ供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0795551B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004051730A1 (ja) * | 2002-12-02 | 2004-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給装置 |
| WO2005112535A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
| JP2007116199A (ja) * | 2002-12-02 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2007281503A (ja) * | 2007-06-01 | 2007-10-25 | Renesas Technology Corp | チップ移載装置、およびチップ移載方法 |
| JP2010032456A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Alpha- Design Kk | ガラス基板検査装置 |
| JP2010034435A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Alpha- Design Kk | フラットリングとグリップリングを移動可能に設置することができるリングテーブル装置。 |
| JP2010129949A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2010177487A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Corp | パレット自動交換方法 |
| JP2010177486A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Corp | パレット自動交換装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5505658B2 (ja) * | 2011-12-20 | 2014-05-28 | Ｔｄｋ株式会社 | 電子装置の製造方法、電子部品実装用フレーム、実装用フレームに格納した電子部品、および表面実装装置 |
-
1988
- 1988-12-07 JP JP63309515A patent/JPH0795551B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007116199A (ja) * | 2002-12-02 | 2007-05-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 部品供給装置 |
| WO2004051730A1 (ja) * | 2002-12-02 | 2004-06-17 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給装置 |
| US7731469B2 (en) | 2002-12-02 | 2010-06-08 | Panasonic Corporation | Component feeder |
| US7806642B2 (en) | 2004-05-13 | 2010-10-05 | Panasonic Corporation | Receiver for component feed plates and component feeder |
| WO2005112535A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2005-11-24 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
| JPWO2005112535A1 (ja) * | 2004-05-13 | 2008-03-27 | 松下電器産業株式会社 | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
| KR101143138B1 (ko) * | 2004-05-13 | 2012-05-08 | 파나소닉 주식회사 | 부품 공급용 플레이트 수용체 및 부품 공급 장치 |
| JP4564490B2 (ja) * | 2004-05-13 | 2010-10-20 | パナソニック株式会社 | 部品供給用プレート収容体及び部品供給装置 |
| JP2007281503A (ja) * | 2007-06-01 | 2007-10-25 | Renesas Technology Corp | チップ移載装置、およびチップ移載方法 |
| JP2010034435A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Alpha- Design Kk | フラットリングとグリップリングを移動可能に設置することができるリングテーブル装置。 |
| JP2010032456A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-12 | Alpha- Design Kk | ガラス基板検査装置 |
| JP2010129949A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 部品供給装置 |
| JP2010177486A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Corp | パレット自動交換装置 |
| JP2010177487A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Panasonic Corp | パレット自動交換方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0795551B2 (ja) | 1995-10-11 |
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