JPH02155894A - 二重反転プロペラピッチ変換装置 - Google Patents
二重反転プロペラピッチ変換装置Info
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- JPH02155894A JPH02155894A JP1271427A JP27142789A JPH02155894A JP H02155894 A JPH02155894 A JP H02155894A JP 1271427 A JP1271427 A JP 1271427A JP 27142789 A JP27142789 A JP 27142789A JP H02155894 A JPH02155894 A JP H02155894A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C11/00—Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
- B64C11/30—Blade pitch-changing mechanisms
- B64C11/306—Blade pitch-changing mechanisms specially adapted for contrarotating propellers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野 ］
この発明は、航空機のプロペラピッチ変換装置に関し、
特に、二重反転プロペラのピッチ変換装置に関するもの
である。
特に、二重反転プロペラのピッチ変換装置に関するもの
である。
［従来の技術 ］
一般に、典型的な可変ピッチプロペラシステムは、中心
ハブから放射状に延びる複数のプロペラ羽根と、このプ
ロペラ羽根を有するハブを回転させるエンジンと、プロ
ペラ羽根をその長手方向の中心軸に関して回転変位させ
て空気流の侵入方向に対する羽根の角度（ピッチ）を変
えるピッチ作動装置から概略構成されている。なお、こ
のピッチ作動装置は中心ハブ内に設置されている。
ハブから放射状に延びる複数のプロペラ羽根と、このプ
ロペラ羽根を有するハブを回転させるエンジンと、プロ
ペラ羽根をその長手方向の中心軸に関して回転変位させ
て空気流の侵入方向に対する羽根の角度（ピッチ）を変
えるピッチ作動装置から概略構成されている。なお、こ
のピッチ作動装置は中心ハブ内に設置されている。
二重、動作ピッチ作動システムは、通常ピッチロックを
有している。このピッチロックとは、たとえば、ピッチ
作動システムが作動しない場合等に起こりがちなプロペ
ラ羽根のさらに低ピツチ方向への変位を規制し、エンジ
ン回転の超過を防止するものである。
有している。このピッチロックとは、たとえば、ピッチ
作動システムが作動しない場合等に起こりがちなプロペ
ラ羽根のさらに低ピツチ方向への変位を規制し、エンジ
ン回転の超過を防止するものである。
プロペラシステムの中には、一般に回転ギャップと言わ
れる間隔をおいて、一対のハブが互いに逆方向に回転す
る構成のものがある。これらのハブには各々複数の羽根
が取り付けられおり、二重反転プロップファンの中には
、一方のハブに６から１０枚の羽根を取り付ける一方、
他方のハブには６から１２の羽根を取り付けたものもあ
る。なお、各ハブに作用する動的空気力は異なるために
、一方のハブの羽根ピッチを他方のハブの羽根ピッチと
異なるようにすることもできる。
れる間隔をおいて、一対のハブが互いに逆方向に回転す
る構成のものがある。これらのハブには各々複数の羽根
が取り付けられおり、二重反転プロップファンの中には
、一方のハブに６から１０枚の羽根を取り付ける一方、
他方のハブには６から１２の羽根を取り付けたものもあ
る。なお、各ハブに作用する動的空気力は異なるために
、一方のハブの羽根ピッチを他方のハブの羽根ピッチと
異なるようにすることもできる。
［発明が解決しようとする課題 ］
ハブの制御は、一般に、回転ギャップを介して一方側を
中心に行う。その結果、他方のハブの羽根ピッチを変え
るたには、ピッチ変換信号を両ハブ間の回転ギャップを
通さなければならず機構が複雑になる傾向がある。
中心に行う。その結果、他方のハブの羽根ピッチを変え
るたには、ピッチ変換信号を両ハブ間の回転ギャップを
通さなければならず機構が複雑になる傾向がある。
たとえば、［航空ガスタービンエンジン用プロペラモジ
ュール″Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ Ｆｏｒ
Ａｎ Ａｅｒ。
ュール″Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｍｏｄｕｌｅ Ｆｏｒ
Ａｎ Ａｅｒ。
Ｇａｓ Ｔｕｒｂｉｎｅ Ｅｎｇｉｎｅ” Ｊと題する
ライトに付与された米国特許第４，６８８，９９５号に
は、ピッチ変換機構が開示されており、減速ギヤボック
スのプラネットギヤを通るスピンドルにより回転ギャッ
プを介してピッチ変換信号を転送する構成となっている
。また、ライトの［航空機プロペラシステム」と題する
イギリス出願番号第２，１４５，７７７号には、同じく
ギヤボッスフのプラネットギヤを通るスラストベアリン
グにより回転ギャップを介してピッチ変換信号を伝達す
るシステムが開示されている。さらに、米国特許第２，
３９４゜２９９号には、各ハブの羽根ピッチを同時に調
整するプラネタリピッチ変換機構を利用したシステムが
開示されている。これらピッチ変換機構はいずれも機構
が複雑であり、これに伴う種々の問題がある。
ライトに付与された米国特許第４，６８８，９９５号に
は、ピッチ変換機構が開示されており、減速ギヤボック
スのプラネットギヤを通るスピンドルにより回転ギャッ
プを介してピッチ変換信号を転送する構成となっている
。また、ライトの［航空機プロペラシステム」と題する
イギリス出願番号第２，１４５，７７７号には、同じく
ギヤボッスフのプラネットギヤを通るスラストベアリン
グにより回転ギャップを介してピッチ変換信号を伝達す
るシステムが開示されている。さらに、米国特許第２，
３９４゜２９９号には、各ハブの羽根ピッチを同時に調
整するプラネタリピッチ変換機構を利用したシステムが
開示されている。これらピッチ変換機構はいずれも機構
が複雑であり、これに伴う種々の問題がある。
そこで、この発明は、従来のピッチ変換システムの問題
点を解決した二重反転プロペラピッチ変換装置を提供す
ることを目的とする。
点を解決した二重反転プロペラピッチ変換装置を提供す
ることを目的とする。
［課題を解決するための手段 ］
上記課題を解決するためにこの発明に係る第１の解決手
段によれば、各々が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有
する第１ハブ部及びこの第１ハブ部に対して所定距離の
回転ギャップを介して相対的に回転する第２ハブ部から
構成される二重反転プロペラの羽根ピッチを変えるピッ
チ変換装置であって、前記第１ハブ部の羽根ピッチを変
える第１ピッチ変換手段と、前記第２ハブ部の羽根ピッ
チを変える第２ピッチ変換手段と、前記第１ピッチ変換
手段及び前記第２ピッチ変換手段の少なくともいずれか
一方に対して羽根ピッチの変換を行うピッチ変換動力を
選択的に供給する動力供給手段と、前記第２ハブ部から
前記回転ギャップを介して所定距離離間する前記第１ハ
ブ部に対して、前記第１ハブ部と前記第２ハブ部の相対
的回転の関数としての前記ピッチ変換動力を伝達する伝
達手段とからなることを特徴とする二重反転プロペラピ
ッチ変換装置が提供される。
段によれば、各々が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有
する第１ハブ部及びこの第１ハブ部に対して所定距離の
回転ギャップを介して相対的に回転する第２ハブ部から
構成される二重反転プロペラの羽根ピッチを変えるピッ
チ変換装置であって、前記第１ハブ部の羽根ピッチを変
える第１ピッチ変換手段と、前記第２ハブ部の羽根ピッ
チを変える第２ピッチ変換手段と、前記第１ピッチ変換
手段及び前記第２ピッチ変換手段の少なくともいずれか
一方に対して羽根ピッチの変換を行うピッチ変換動力を
選択的に供給する動力供給手段と、前記第２ハブ部から
前記回転ギャップを介して所定距離離間する前記第１ハ
ブ部に対して、前記第１ハブ部と前記第２ハブ部の相対
的回転の関数としての前記ピッチ変換動力を伝達する伝
達手段とからなることを特徴とする二重反転プロペラピ
ッチ変換装置が提供される。
また、この発明に解決る第２の解決手段によれば、各々
が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第１ハブ部及
びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギャップを介
して相対的に回転する第２ハブ部から構成される二重反
転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ変換装置であ
って、前記第１ハブ部に設けられ、この第１ハブ部の羽
根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方向への変位を
規制制御する第１手段と、前記第２ハブ部に設けられ、
この第２ハブ部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピ
ッチ方向への変位を規制制御する第２手段と、前記第２
ハブ部内に設けられ、前記第１手段及び前記第２手段の
少なくともいずれか一方に対して羽根ピッチを変える信
号を発する第３手段と、前記第１ハブ部と前記第２ハブ
部の相対的回転に関数として前記第３手段に動力を提供
するとともに、前記第１ハブ部及び第２ハブ部間の前記
回転ギャップを介して前記第１手段へ前記信号を伝達す
る差動手段とからなる二重反転プロペラピッチ変換装置
が提供される。
が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第１ハブ部及
びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギャップを介
して相対的に回転する第２ハブ部から構成される二重反
転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ変換装置であ
って、前記第１ハブ部に設けられ、この第１ハブ部の羽
根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方向への変位を
規制制御する第１手段と、前記第２ハブ部に設けられ、
この第２ハブ部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピ
ッチ方向への変位を規制制御する第２手段と、前記第２
ハブ部内に設けられ、前記第１手段及び前記第２手段の
少なくともいずれか一方に対して羽根ピッチを変える信
号を発する第３手段と、前記第１ハブ部と前記第２ハブ
部の相対的回転に関数として前記第３手段に動力を提供
するとともに、前記第１ハブ部及び第２ハブ部間の前記
回転ギャップを介して前記第１手段へ前記信号を伝達す
る差動手段とからなる二重反転プロペラピッチ変換装置
が提供される。
さらに、この発明に係る第３の解決手段によれば、各々
が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第１ハブ部及
びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギャップを介
して相対的に回転する第２ハブ部から構成される二重反
転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ変換装置であ
って、＋ｉｉｊ記第１ハブ部に設けられ、この第１ハブ
部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方向への
変位を規制制御する第１ピッチ変換手段と、前記第２ハ
ブ部に設けられ、この第２ハブ部の羽根ピッチを変える
とともに、ローピッチ方向への変位を規制制御する第２
ピッチ変換手段と、前記第２ハブ部内に設けられ、前記
第１ピッチ変換手段及び前記第２ピッチ変換手段の少な
くともいずれか一方に対して羽根ピッチを変える信号を
送出する信号手段と、前記信号手段へ動力を供給すると
ともに、前記回転ギャップを介して前記信号を１１ｑ記
第１ピッチ変換手段へ伝達し、前記第２ハブ部内におい
て回転するように設けられた差動手段とから構成され、
この差動手段は、さらに、前記信号手段から前記第１ピ
ッチ変換手段へ第１回転信号を伝達し、前記第１ハブ部
の羽根のピッチを減少させる手段と、前記信号手段から
前記第１ピッチ変換手段へ面記第１回転信号より比較的
低速の第２回転信号を伝達して前記第１ハブの羽根ピッ
チを増加させる手段とから構成され、前記差動手段は、
差動手段又は前記信号手段が故障した場合に前記第２回
転信号を伝達する二重反転プロペラピッチ変換装置が提
供される。
が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第１ハブ部及
びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギャップを介
して相対的に回転する第２ハブ部から構成される二重反
転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ変換装置であ
って、＋ｉｉｊ記第１ハブ部に設けられ、この第１ハブ
部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方向への
変位を規制制御する第１ピッチ変換手段と、前記第２ハ
ブ部に設けられ、この第２ハブ部の羽根ピッチを変える
とともに、ローピッチ方向への変位を規制制御する第２
ピッチ変換手段と、前記第２ハブ部内に設けられ、前記
第１ピッチ変換手段及び前記第２ピッチ変換手段の少な
くともいずれか一方に対して羽根ピッチを変える信号を
送出する信号手段と、前記信号手段へ動力を供給すると
ともに、前記回転ギャップを介して前記信号を１１ｑ記
第１ピッチ変換手段へ伝達し、前記第２ハブ部内におい
て回転するように設けられた差動手段とから構成され、
この差動手段は、さらに、前記信号手段から前記第１ピ
ッチ変換手段へ第１回転信号を伝達し、前記第１ハブ部
の羽根のピッチを減少させる手段と、前記信号手段から
前記第１ピッチ変換手段へ面記第１回転信号より比較的
低速の第２回転信号を伝達して前記第１ハブの羽根ピッ
チを増加させる手段とから構成され、前記差動手段は、
差動手段又は前記信号手段が故障した場合に前記第２回
転信号を伝達する二重反転プロペラピッチ変換装置が提
供される。
［作用］
上記した課題を解決する手段は以下のように作用する。
第１の解決手段においては、羽根ピッチの変換要求に応
答して、第１ハブ部又は第２ハブ部のいずれか一方に、
あるいは第１ハブ部及び第２ハブ部の双方に対して羽根
ピッチを変える動力を選択的に供給する。第２ハブ部か
ら所定距離の回転ギャップを介して離間する第１ハブ部
に動力を伝達する場合には、動力伝達手段を介して動力
を供給して羽根ピッチの変換を行う。
答して、第１ハブ部又は第２ハブ部のいずれか一方に、
あるいは第１ハブ部及び第２ハブ部の双方に対して羽根
ピッチを変える動力を選択的に供給する。第２ハブ部か
ら所定距離の回転ギャップを介して離間する第１ハブ部
に動力を伝達する場合には、動力伝達手段を介して動力
を供給して羽根ピッチの変換を行う。
また、第２の解決手段においては、第１手段及び第２手
段は、ハブ部の羽根ピッチを変換するとともに、望まし
くないローピッチ方向への不必要な変位を規制制御する
ように作用する。第３Ｔ′−段は、第１手段または第２
手段のいずれか一方、または第１手段及び第２手段の双
方に対して羽根ピッチの変換を指示する信号を伝達する
。そして、第２ハブ部より所定距離の回転ギャップを介
して離間する第１ハブ部に羽根ピツチ変換信号を伝達す
る場合には、差動手段を介して選択的に伝達する。
段は、ハブ部の羽根ピッチを変換するとともに、望まし
くないローピッチ方向への不必要な変位を規制制御する
ように作用する。第３Ｔ′−段は、第１手段または第２
手段のいずれか一方、または第１手段及び第２手段の双
方に対して羽根ピッチの変換を指示する信号を伝達する
。そして、第２ハブ部より所定距離の回転ギャップを介
して離間する第１ハブ部に羽根ピツチ変換信号を伝達す
る場合には、差動手段を介して選択的に伝達する。
さらＩこ、第３の解決手段Ｊこおいては、上記第２の解
決手段に加え、差動手段は、回転ギャップを介して第１
ピッチ変換手段へ羽根ピッチを減少させる第１回転信号
を送出するとともに、羽根ピッチを増加させる第２回転
信号を送出する。さらに、この差動手段は、差動手段ま
たは信号手段が故障して機能不全になった場合には、第
２回転信号を送出するように作動する。
決手段に加え、差動手段は、回転ギャップを介して第１
ピッチ変換手段へ羽根ピッチを減少させる第１回転信号
を送出するとともに、羽根ピッチを増加させる第２回転
信号を送出する。さらに、この差動手段は、差動手段ま
たは信号手段が故障して機能不全になった場合には、第
２回転信号を送出するように作動する。
［実施例コ
以下、添付図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。
第１図及び第２図は、この発明に係る推進プロペラ飛行
機の二重反転プロペラｌＯを示す。この二重反転プロペ
ラは、エンジン（図示せず）の回転により、前方のハブ
部１２から回転ギャップを介した位置に設けられたギヤ
ボックス（図示せず）を介して前方のハブ部と機尾の方
に位置する後方ハブ部１４が回転する。また、周知なよ
うに、前方のハブ部及び後方のハブ部は相互に逆方向に
回転し、各ハブ部には、放射状に延びる複数のプロペラ
羽根１６（以下羽根と称する）が取り付けられてハブ部
と共に回転する構成となっている。
機の二重反転プロペラｌＯを示す。この二重反転プロペ
ラは、エンジン（図示せず）の回転により、前方のハブ
部１２から回転ギャップを介した位置に設けられたギヤ
ボックス（図示せず）を介して前方のハブ部と機尾の方
に位置する後方ハブ部１４が回転する。また、周知なよ
うに、前方のハブ部及び後方のハブ部は相互に逆方向に
回転し、各ハブ部には、放射状に延びる複数のプロペラ
羽根１６（以下羽根と称する）が取り付けられてハブ部
と共に回転する構成となっている。
なお、二重反転プロペラ装置は、前方ハブ部１２、後方
ハブ部１４、前方ピッチ変換装置１８、後方ピッチ変換
装置２０、油圧駆動装置２２、電子コントローラ２４（
第２図に示す）及び差動装置２６から概略構成されてい
る。
ハブ部１４、前方ピッチ変換装置１８、後方ピッチ変換
装置２０、油圧駆動装置２２、電子コントローラ２４（
第２図に示す）及び差動装置２６から概略構成されてい
る。
ハブ部においては、前方ハブ部１２及び後方ハブ部１４
が回転し、羽根１６にエンジントルクを伝達するように
なっている。前方ハブＮ１２は、ギヤ系（図示せず）を
介してエンジンのギヤボックス（図示せず）により駆動
され、後方ハブ部Ｉ４は駆動スプライン３０を有するタ
イル軸２８を介して駆動される。タイル軸２８は、第２
図及び第４図に示すように、前方ピッチ変換装置Ｉ８を
通っており、タイル軸の回転により後方ハブ部１４が回
転するように駆動スプライン３０を介して後方ハブ部に
固定されている。なお、後方ハブ部は前方ハブ部上に取
り付けられており、メインベアリング３２を介して前方
ハブ部と相対的に回転するように構成されている。
が回転し、羽根１６にエンジントルクを伝達するように
なっている。前方ハブＮ１２は、ギヤ系（図示せず）を
介してエンジンのギヤボックス（図示せず）により駆動
され、後方ハブ部Ｉ４は駆動スプライン３０を有するタ
イル軸２８を介して駆動される。タイル軸２８は、第２
図及び第４図に示すように、前方ピッチ変換装置Ｉ８を
通っており、タイル軸の回転により後方ハブ部１４が回
転するように駆動スプライン３０を介して後方ハブ部に
固定されている。なお、後方ハブ部は前方ハブ部上に取
り付けられており、メインベアリング３２を介して前方
ハブ部と相対的に回転するように構成されている。
羽根１６は各々ベアリング３６を介してハブ部の基底部
３４に取り付けられており、このベアリング３６により
羽根の長手軸３８を中心に回転変位することができるよ
うに構成されている。各ピッチ変換装置は、羽根の基底
部４０と連結しており、後述するように、長手軸３８を
中心に羽根を回転変位させて羽根ピッチを設定するよう
に構成されている。
３４に取り付けられており、このベアリング３６により
羽根の長手軸３８を中心に回転変位することができるよ
うに構成されている。各ピッチ変換装置は、羽根の基底
部４０と連結しており、後述するように、長手軸３８を
中心に羽根を回転変位させて羽根ピッチを設定するよう
に構成されている。
次に、第２図に基づいてピッチ変換装置を詳細に説明す
る。
る。
以下に説明する各ピッチ変換装置は、この発明の出願人
に承継された「プロペラピッチ変換作動システム」と題
する米国特許第４，７５３，５７２号に開示されている
ピッチ変換システムとほぼ同様のものである。
に承継された「プロペラピッチ変換作動システム」と題
する米国特許第４，７５３，５７２号に開示されている
ピッチ変換システムとほぼ同様のものである。
ボールねじ４２は、各ハブ部分内に設けられており、各
ハブ部に対して相対的に回転するようになっている。ジ
ャーナルベアリング４４及びポールベアリング４６によ
り、各ボールねじは各ハブ部に支持されるとともに、ハ
ブ部に対して回転可能になっている。このボールねじけ
、後述するように、ボール（図示せず）を収容する螺旋
形の軌道４８を有している。また、後述するように、各
ボールねじの後端においては、半径方向の延びる歯面５
０が設けられている。
ハブ部に対して相対的に回転するようになっている。ジ
ャーナルベアリング４４及びポールベアリング４６によ
り、各ボールねじは各ハブ部に支持されるとともに、ハ
ブ部に対して回転可能になっている。このボールねじけ
、後述するように、ボール（図示せず）を収容する螺旋
形の軌道４８を有している。また、後述するように、各
ボールねじの後端においては、半径方向の延びる歯面５
０が設けられている。
一方、ボールナツト５２には、各ボールねじ４２の螺旋
軌道４８と係合する螺旋軌道（図示せず）が形成されて
おり、各ボールねじが回転すると、ポールナツトがボー
ルねじの長手方向に移動するようになっている。ボール
は軌道の半分の速度で螺旋軌道内を移動し、周知なよう
に、ポールナツトの終端から出ていくように構成されて
いる。この終端から出るボールは、各ボールナツト内の
もどりチューブ（図示せず）を通り再び始端へもどる。
軌道４８と係合する螺旋軌道（図示せず）が形成されて
おり、各ボールねじが回転すると、ポールナツトがボー
ルねじの長手方向に移動するようになっている。ボール
は軌道の半分の速度で螺旋軌道内を移動し、周知なよう
に、ポールナツトの終端から出ていくように構成されて
いる。この終端から出るボールは、各ボールナツト内の
もどりチューブ（図示せず）を通り再び始端へもどる。
したがって、軌道内のボールが所定の列を維持しながら
連続的な回転動作が可能となる。
連続的な回転動作が可能となる。
各ハブ部のポールナツト５２は連結ロッド５４によりハ
ブ部内に設けられた各羽根の基底端４０に設けられた偏
心ピン５６と連結している。なお、各ポールナツトには
、ボールねじに対して平行な雌ねじ部５８が形成されて
おり、このねじ部は、後述するように、ピッチロックと
して作用する。
ブ部内に設けられた各羽根の基底端４０に設けられた偏
心ピン５６と連結している。なお、各ポールナツトには
、ボールねじに対して平行な雌ねじ部５８が形成されて
おり、このねじ部は、後述するように、ピッチロックと
して作用する。
ピッチロックねじ６０は、各ポールナツト５２の雌ねじ
部５８内で回転するように外周にねじ部６２を形成して
いる。各ピッチロックねじの前端部６４はハブ突出部６
６内に回転自在に支持されており、一方、後端部６８は
、（第５図にも示す）バルクヘッド７０に支持されてい
る。また、ピッチロックねじの端部には、肩部７２が設
けられており、ピッチロックねじの後部方向（すなわち
、ローピッチ方向）への移動を制限している。なお、ピ
ッチロックねじには、後述するように、第１ギヤ７４（
第４．５及び６図参照）が取り付けられている。
部５８内で回転するように外周にねじ部６２を形成して
いる。各ピッチロックねじの前端部６４はハブ突出部６
６内に回転自在に支持されており、一方、後端部６８は
、（第５図にも示す）バルクヘッド７０に支持されてい
る。また、ピッチロックねじの端部には、肩部７２が設
けられており、ピッチロックねじの後部方向（すなわち
、ローピッチ方向）への移動を制限している。なお、ピ
ッチロックねじには、後述するように、第１ギヤ７４（
第４．５及び６図参照）が取り付けられている。
各ピッチ制御装置は、第５図及び第６図に示すように、
第１ギヤ７４及び同軸上に設けられた第２ギヤ７７から
構成される装置 この第１ギヤは後述するように、歯面７８を有している
。軸８０は一端にスプライン部８２を有しており、第１
ギヤ７４と結合している。この軸８０はピッチロックね
じ６０に向かって前方に延びており、スプライン部８２
は、第１ギヤの回転にともないピッチロックねじが回転
するようにピッチロックねじの後端部内に形成された空
洞８３と係合している。
第１ギヤ７４及び同軸上に設けられた第２ギヤ７７から
構成される装置 この第１ギヤは後述するように、歯面７８を有している
。軸８０は一端にスプライン部８２を有しており、第１
ギヤ７４と結合している。この軸８０はピッチロックね
じ６０に向かって前方に延びており、スプライン部８２
は、第１ギヤの回転にともないピッチロックねじが回転
するようにピッチロックねじの後端部内に形成された空
洞８３と係合している。
第２ギヤ７７は、軸８０及びピッチロックねじ６０の後
端部８４と相対的に回転するようにこれらの周囲を取り
囲んでおり、各ボールねじ４２の歯面５０とかみ合う歯
面８６を有している。
端部８４と相対的に回転するようにこれらの周囲を取り
囲んでおり、各ボールねじ４２の歯面５０とかみ合う歯
面８６を有している。
第１ギヤ７４及び第２ギヤ７７はギャップ８８を設けて
相互に離間している。このギャップ内では、第１ギヤか
ら第２ギヤに向かって第１ラグ９０が延びており、第２
ギヤには第１ギヤに向かって延びる第２ラグ９２が形成
されている。なお、第１ギヤ及び第２ギヤは、油圧駆動
系２２により第１ギヤ及び第２ギヤのいずれかが回転す
ると、後述するように、ラグ９０及び９２が相互に当接
するように配置されている。
相互に離間している。このギャップ内では、第１ギヤか
ら第２ギヤに向かって第１ラグ９０が延びており、第２
ギヤには第１ギヤに向かって延びる第２ラグ９２が形成
されている。なお、第１ギヤ及び第２ギヤは、油圧駆動
系２２により第１ギヤ及び第２ギヤのいずれかが回転す
ると、後述するように、ラグ９０及び９２が相互に当接
するように配置されている。
次に、油圧駆動系について説明する。
米国特許第４，７５３，５７２号に示されているように
、この発明に係る各ピッチ変換装置は一対の油圧モータ
１１２．１１４または１４６．１４８により駆動される
ように構成されている。
、この発明に係る各ピッチ変換装置は一対の油圧モータ
１１２．１１４または１４６．１４８により駆動される
ように構成されている。
方のモータはピッチ変換装置のボールねじ４２をハイピ
ッチの方向へ駆動し、他の一対のモータは、ローピッチ
の方へボールねじを駆動する。なお、各ピッチ制御装置
の同期装置７６により、モータによるピッチナツト５２
の移動に伴ってピッチロックねじ６０が確実に回転する
。
ッチの方向へ駆動し、他の一対のモータは、ローピッチ
の方へボールねじを駆動する。なお、各ピッチ制御装置
の同期装置７６により、モータによるピッチナツト５２
の移動に伴ってピッチロックねじ６０が確実に回転する
。
第３図に示すように、モータ１１２．１１４及び／また
は１４６．１４８は、メインポンプ９６及び／または予
備ポンプ９８により動力が与えられる。ポンプへの伝達
力の入力は、後述するように、差動装置２６及び第１ト
ルクチユーブ１００を介して行われる。この第１トルク
デユープは、歯面１０６を介してギヤ１０２及びギヤ１
０４とかみ合っており、これらギヤは、メインポンプ及
び予備ポンプに各々動力を供給している。
は１４６．１４８は、メインポンプ９６及び／または予
備ポンプ９８により動力が与えられる。ポンプへの伝達
力の入力は、後述するように、差動装置２６及び第１ト
ルクチユーブ１００を介して行われる。この第１トルク
デユープは、歯面１０６を介してギヤ１０２及びギヤ１
０４とかみ合っており、これらギヤは、メインポンプ及
び予備ポンプに各々動力を供給している。
ポンプは作動油をバルブ系（第５図、参照符号１１０で
示す）を介して第５図に示すバルブ１０８に供給する。
示す）を介して第５図に示すバルブ１０８に供給する。
このバルブへ作動油を供給する典型的なバルブ系の一例
として、この出願の出願人に承継され、バーネスに付与
された［モジュラプロペラ羽根ピツチ作動システム”Ｍ
ｏｄｕｌａｒ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｂｌａｄｅ Ｐｉ
ｔｃｈ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ” Ｊと題
する米国特許第４．７５０，８６２号の第６図及び第７
図に示されたものがある。
として、この出願の出願人に承継され、バーネスに付与
された［モジュラプロペラ羽根ピツチ作動システム”Ｍ
ｏｄｕｌａｒ Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ Ｂｌａｄｅ Ｐｉ
ｔｃｈ Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ” Ｊと題
する米国特許第４．７５０，８６２号の第６図及び第７
図に示されたものがある。
後方ハブ部１４内のピッチ制御装置２０は、第３図に示
す後方増加ピッチモータ１１２及び後方減少ピッチモー
タ１１４により制御される。後方ボールナツト４２の歯
面５０は、第１アイドラギヤ１１６、第２アイドラギヤ
１１８、第３アイドラギヤ１２０及びギヤ１２２を介し
て後方増加ピッチモータ１１２により回転させられる。
す後方増加ピッチモータ１１２及び後方減少ピッチモー
タ１１４により制御される。後方ボールナツト４２の歯
面５０は、第１アイドラギヤ１１６、第２アイドラギヤ
１１８、第３アイドラギヤ１２０及びギヤ１２２を介し
て後方増加ピッチモータ１１２により回転させられる。
後方ボールねじ４２の歯面５０は、同期装置７７（後述
する）、第４アイドラギヤ１２４及びギヤ１２６を介し
て後方減少ピッチモータ１１４により回転させられる。
する）、第４アイドラギヤ１２４及びギヤ１２６を介し
て後方減少ピッチモータ１１４により回転させられる。
前方ハブ部１２内のピッチ制御装置１８は、面方増加ピ
ッチモータ＋４６及び前方減少ピッチモータ１４８によ
り制御される。増加ピッチモータ１４６はギヤ１５０を
介して回転力を第２トルクチユーブ１５４の歯面１５２
に伝達する。減少ピッチモータ１４８はギヤ１６０を介
して第３トルクチユーブ夏５８の歯面１５６へ回転力を
伝達する。
ッチモータ＋４６及び前方減少ピッチモータ１４８によ
り制御される。増加ピッチモータ１４６はギヤ１５０を
介して回転力を第２トルクチユーブ１５４の歯面１５２
に伝達する。減少ピッチモータ１４８はギヤ１６０を介
して第３トルクチユーブ夏５８の歯面１５６へ回転力を
伝達する。
すなわち、これら第２及び第３のトルクチューブは、回
転信号を差動装置２６に伝達するためのもである。なお
、トルクチューブ１００．１５４及び１５８は、後方ピ
ッチ変換装置２０を介して油圧駆動装置２２へ通ってい
る。
転信号を差動装置２６に伝達するためのもである。なお
、トルクチューブ１００．１５４及び１５８は、後方ピ
ッチ変換装置２０を介して油圧駆動装置２２へ通ってい
る。
したがって、各種モータの出力として示される回転方向
は、羽根をハイピッチ（すなわち、フェザ−する方向）
の方向へ駆動する回転方向となる。
は、羽根をハイピッチ（すなわち、フェザ−する方向）
の方向へ駆動する回転方向となる。
第５図は、油圧駆動装置を概略的に示している。
制御バルブ１０８は、上述したように、メインポンプ９
６または予備ポンプ９８から作動油を増加ピッチモータ
＋１２または減少ピッチモータ１１４のいずれか一方に
供給しくまたは、モータＩ４６．１４８へ作動油を供給
するバルブとして、それらのモータへ供給する）、後述
するように、概略的に示した増加ピッチギヤ列または減
少ピッチギヤ列を介してハイピッチまたはローピッチの
方向へ羽根を回転駆動する。制御バルブ内にはスプール
１２６が配置されており、このスプールは外周面１３０
を各々自−するランド部１２８を備え、ライン１３２ま
たは１３４のいずれかを介して油圧モータへ作動油を供
給するように構成されてぃる。また、ライン１３２及び
１３４は、ランド部の外周面より僅かに大きいインレッ
ト＋３６を各々有している。このように、ランド部より
インレットが大きいために、作動油はリークし、レグ９
０．９２が接触して、後述するように、同期駆動するよ
うに油圧モータに予圧をかける。いずれか一方の油圧モ
ータを通過した後には、作動油はライン１３８及び１４
０を介して、ライン１４４を通り作動油タンク内に誘導
される。
６または予備ポンプ９８から作動油を増加ピッチモータ
＋１２または減少ピッチモータ１１４のいずれか一方に
供給しくまたは、モータＩ４６．１４８へ作動油を供給
するバルブとして、それらのモータへ供給する）、後述
するように、概略的に示した増加ピッチギヤ列または減
少ピッチギヤ列を介してハイピッチまたはローピッチの
方向へ羽根を回転駆動する。制御バルブ内にはスプール
１２６が配置されており、このスプールは外周面１３０
を各々自−するランド部１２８を備え、ライン１３２ま
たは１３４のいずれかを介して油圧モータへ作動油を供
給するように構成されてぃる。また、ライン１３２及び
１３４は、ランド部の外周面より僅かに大きいインレッ
ト＋３６を各々有している。このように、ランド部より
インレットが大きいために、作動油はリークし、レグ９
０．９２が接触して、後述するように、同期駆動するよ
うに油圧モータに予圧をかける。いずれか一方の油圧モ
ータを通過した後には、作動油はライン１３８及び１４
０を介して、ライン１４４を通り作動油タンク内に誘導
される。
次に、差動装置を説明する。
差動装置は、回転力をポンプ９６及び９８へ伝達すると
ともに、前方増加ピッチ油圧モータ及び減少ピッチ油圧
モータからの回転ピッチ変換信号を前方ハブ部及び後方
ハブ部間の”回転ギャップ”を介して伝達するように構
成されている。回転ギャップとは、相対的回転が行われ
るハブ部間の領域であり、前方ハブ部とエンジン（図示
せず）間にも同様に存在する。第４図は差動装置を示し
ており、この差動装置は、ケージ１６０、増加遊星ギヤ
１６２、減少遊星ギヤ＋６４、増加リングギヤ１６６、
減少リングギヤ１６８、増加ドラムギヤ１７０、減少ド
ラムギヤ１７２、パワードラムギヤ１７４、増加アイド
ラ１７６、減少アイドラ１７８及びパワーアイドラ＋８
０から構成されている。
ともに、前方増加ピッチ油圧モータ及び減少ピッチ油圧
モータからの回転ピッチ変換信号を前方ハブ部及び後方
ハブ部間の”回転ギャップ”を介して伝達するように構
成されている。回転ギャップとは、相対的回転が行われ
るハブ部間の領域であり、前方ハブ部とエンジン（図示
せず）間にも同様に存在する。第４図は差動装置を示し
ており、この差動装置は、ケージ１６０、増加遊星ギヤ
１６２、減少遊星ギヤ＋６４、増加リングギヤ１６６、
減少リングギヤ１６８、増加ドラムギヤ１７０、減少ド
ラムギヤ１７２、パワードラムギヤ１７４、増加アイド
ラ１７６、減少アイドラ１７８及びパワーアイドラ＋８
０から構成されている。
ケージ１６０は駆動軸２８内のそのｎｉｆ方端に取り付
けられており（図示していないが、第４図参照）、駆動
軸に対して相対的に回転するよになっている。ケージの
後端は第１トルクチユーブ１００に連結しており、ギヤ
系１７１によりケージに対して回転するように増加及び
減少リングギヤ１６６及び１６８が取り付けられている
。増加リングギヤ１６Ｇは、第２トルクチユーブ１５４
に取り付けられた太陽ギヤ１７３により駆動される。
けられており（図示していないが、第４図参照）、駆動
軸に対して相対的に回転するよになっている。ケージの
後端は第１トルクチユーブ１００に連結しており、ギヤ
系１７１によりケージに対して回転するように増加及び
減少リングギヤ１６６及び１６８が取り付けられている
。増加リングギヤ１６Ｇは、第２トルクチユーブ１５４
に取り付けられた太陽ギヤ１７３により駆動される。
減少リングギヤ１６８は第３トルクチユーブ１５８に固
定された太陽ギヤ１７４によって駆動される。なお、ケ
ージは外側に放射状に延びる歯面１７５を有した構成と
なっている。
定された太陽ギヤ１７４によって駆動される。なお、ケ
ージは外側に放射状に延びる歯面１７５を有した構成と
なっている。
増加アイドラ１７６、減少アイドラ１７８及びパワーア
イドラ１８０は、駆動軸２８を通り延びており、増加及
び減少パワードラムギヤ１７０．１７２及び１７４に各
々取り付けられている。そして、アイドラは駆動軸とと
もに回転する一方、駆動軸に対しても相対的に回転する
ように設けられている。また、ドラムギヤも駆動軸に対
して回転するように配置されている。
イドラ１８０は、駆動軸２８を通り延びており、増加及
び減少パワードラムギヤ１７０．１７２及び１７４に各
々取り付けられている。そして、アイドラは駆動軸とと
もに回転する一方、駆動軸に対しても相対的に回転する
ように設けられている。また、ドラムギヤも駆動軸に対
して回転するように配置されている。
減少ドラムギヤ１７２は歯面１８２を有しており、この
歯面は前方同期装置７７の第１ギヤの歯面７８を駆動す
る。パワードラムギヤ１７４は突出部１８４を介して前
方ハブ部に固定されており、前方ハブ部とともに回転し
、この回転をパワーアイドラ１８０を介して歯面１７５
及び第１トルクチユーブ１００によりケージ１６０に伝
達する。
歯面は前方同期装置７７の第１ギヤの歯面７８を駆動す
る。パワードラムギヤ１７４は突出部１８４を介して前
方ハブ部に固定されており、前方ハブ部とともに回転し
、この回転をパワーアイドラ１８０を介して歯面１７５
及び第１トルクチユーブ１００によりケージ１６０に伝
達する。
次に、上記したように、第１トルクデユープ＋００はメ
インポンプ９６及び予備ポンプ９８に動力を供給する。
インポンプ９６及び予備ポンプ９８に動力を供給する。
増加ドラムギヤ１７０は、アイドラギヤ１８８を介して
前方ボールねじの歯面と連結する歯面１８６を有してい
る。
前方ボールねじの歯面と連結する歯面１８６を有してい
る。
次に、作用を説明する。
羽根のピッチ調整は、コントローラにより関連バルブに
信号が発信されて行われる。ここでは説明図を簡単にす
るために、１個のバルブのみを示しているが、一対の油
圧モータは一つのバルブにより各々制御されるようにな
っている。さらに、一方のハブ部の羽根ピッチは、必要
に応じて、他方のハブ部のピッチ調整と独立して変更す
ることができる。
信号が発信されて行われる。ここでは説明図を簡単にす
るために、１個のバルブのみを示しているが、一対の油
圧モータは一つのバルブにより各々制御されるようにな
っている。さらに、一方のハブ部の羽根ピッチは、必要
に応じて、他方のハブ部のピッチ調整と独立して変更す
ることができる。
ハブ部の羽根１６をハイピッチの方向に変位させたい場
合には、第５図に示す各バルブのスプール１０８を左の
方向へ変位させる。すると、作動油は各々個々のバルブ
により前方増加ピッチモータ１４６及び後方増加ピッチ
モータ１１２へ供給される。後方ハブ部においては、増
加ピッチ油圧モータ１１２が第１アイドラｔ １６、第
２アイドラ１１８及び第３アイドラ＋２０、及び歯面５
０を介して後方ボールねじ回転させる。一方、前方ハブ
部においては、増加ピッチモータ＋４６が、第２トルク
デユープ１５４、太陽ギヤ＋７３、遊星ギヤ１６２、増
加リングギヤ１６６、増加アイドラギヤ＋７６、増加ド
ラムギヤ１７０、アイドラギャ１８８、及び歯面５０を
介して前方ボールねじを回転させる。
合には、第５図に示す各バルブのスプール１０８を左の
方向へ変位させる。すると、作動油は各々個々のバルブ
により前方増加ピッチモータ１４６及び後方増加ピッチ
モータ１１２へ供給される。後方ハブ部においては、増
加ピッチ油圧モータ１１２が第１アイドラｔ １６、第
２アイドラ１１８及び第３アイドラ＋２０、及び歯面５
０を介して後方ボールねじ回転させる。一方、前方ハブ
部においては、増加ピッチモータ＋４６が、第２トルク
デユープ１５４、太陽ギヤ＋７３、遊星ギヤ１６２、増
加リングギヤ１６６、増加アイドラギヤ＋７６、増加ド
ラムギヤ１７０、アイドラギャ１８８、及び歯面５０を
介して前方ボールねじを回転させる。
その結果、ボールねじ４２が回転することにより、ボー
ルナツト５２は長手方向＋ｉＱ方へ移動することになる
。そして、このポールナツトの前方への移動に伴い、羽
根１６は連結ロッド５４及び偏心ピン５６を介してハイ
ピッチの方向へ回転変位する。
ルナツト５２は長手方向＋ｉＱ方へ移動することになる
。そして、このポールナツトの前方への移動に伴い、羽
根１６は連結ロッド５４及び偏心ピン５６を介してハイ
ピッチの方向へ回転変位する。
各ボールねじの回転と同時に、各同期装置７６の第２ギ
ヤ７７は歯面５０により駆動される。これにより、第２
レグ９２は第１ギヤ７４の第１ラグ９０と係合して第１
ギヤを回転させ、これと同時に軸８０を介してピッチロ
ックねじ６０を回転させる。これらのギヤは、ピッチロ
ックねじがボールナツト内において適切な速度で回転し
、ポールナツトが長手方向に移動する時に、ピッチロッ
クねじがハブ部内に位置するような大きさに形成される
とともに、互いに同期するように構成されている。
ヤ７７は歯面５０により駆動される。これにより、第２
レグ９２は第１ギヤ７４の第１ラグ９０と係合して第１
ギヤを回転させ、これと同時に軸８０を介してピッチロ
ックねじ６０を回転させる。これらのギヤは、ピッチロ
ックねじがボールナツト内において適切な速度で回転し
、ポールナツトが長手方向に移動する時に、ピッチロッ
クねじがハブ部内に位置するような大きさに形成される
とともに、互いに同期するように構成されている。
ポールナツト５２の移動に対して、各ピッチロックねじ
６０が適切な速度で回転しない場合には、ピッチロック
ねじはポールナツトとともに長手方向へ移動する。たと
えば、ポールナツトがローピッチ方向（すなわち、後方
）へ移動するとともに、ピッチロックねじもポールナツ
トとともに長手方向へ移動している場合には、肩部７２
はハブ部突出部７０と隣接するようになり、ポールナツ
トのねじ部５８とピッチロックねじのねじ部６２間の摩
擦により、ポールナツトのそれ以上の長手方向への移動
が阻止される。
６０が適切な速度で回転しない場合には、ピッチロック
ねじはポールナツトとともに長手方向へ移動する。たと
えば、ポールナツトがローピッチ方向（すなわち、後方
）へ移動するとともに、ピッチロックねじもポールナツ
トとともに長手方向へ移動している場合には、肩部７２
はハブ部突出部７０と隣接するようになり、ポールナツ
トのねじ部５８とピッチロックねじのねじ部６２間の摩
擦により、ポールナツトのそれ以上の長手方向への移動
が阻止される。
すなわち、逆に言えば、羽根をローピッチへ移動させる
場合には、第５図に示すスプール＋２６は右側へ向けら
れる。すると、作動油は個々のバルブを通して前方減少
ピッチモータ１４８及び後方減少ピッチモータ１１４へ
供給される。後方ハブ部においては、減少ピッチ油圧モ
ータは第４アイドラ＋２４、同期装置７６及び歯面５０
を介して後方ボールねじを回転させる。また、この第４
アイドラは、ピッチロックねじ６０を回転させる第１ギ
ヤ７４を駆動させる（第５及び第６図参照）。第１ラグ
９０は、第２ギヤ７７の第２ラグ９２と係合する。第２
ギヤはボールねじの歯面５０と係合して回転し、ローピ
ッチ方向へ羽根を回転変位させる。
場合には、第５図に示すスプール＋２６は右側へ向けら
れる。すると、作動油は個々のバルブを通して前方減少
ピッチモータ１４８及び後方減少ピッチモータ１１４へ
供給される。後方ハブ部においては、減少ピッチ油圧モ
ータは第４アイドラ＋２４、同期装置７６及び歯面５０
を介して後方ボールねじを回転させる。また、この第４
アイドラは、ピッチロックねじ６０を回転させる第１ギ
ヤ７４を駆動させる（第５及び第６図参照）。第１ラグ
９０は、第２ギヤ７７の第２ラグ９２と係合する。第２
ギヤはボールねじの歯面５０と係合して回転し、ローピ
ッチ方向へ羽根を回転変位させる。
前方ハブ部１２におては、減少ピッチモータ１４８によ
り第２トルクチユーブ１５４、減少遊星ギヤ１６２、減
少リングギヤ１６６、減少アイドラギヤ１７６、減少ド
ラムギヤ１７０、前方同期装置７６及び歯面５０を介し
て前方ボールねじが回転する。なお、この前方同期装置
はピッチロックねじ及びポールナツトを適切に移動させ
る後方同期装置と同様に作動するものである。
り第２トルクチユーブ１５４、減少遊星ギヤ１６２、減
少リングギヤ１６６、減少アイドラギヤ１７６、減少ド
ラムギヤ１７０、前方同期装置７６及び歯面５０を介し
て前方ボールねじが回転する。なお、この前方同期装置
はピッチロックねじ及びポールナツトを適切に移動させ
る後方同期装置と同様に作動するものである。
羽根が、エンジンからの駆動力により回転するというよ
り空気流から回転力を受けるような誤動作が生じ始めた
場合には、羽根は空気流によりローピッチの方向への捩
り力を受けるようになる。
り空気流から回転力を受けるような誤動作が生じ始めた
場合には、羽根は空気流によりローピッチの方向への捩
り力を受けるようになる。
羽根１６がローピッチ方向へ変位するにしたがい、ポー
ルナツト５２は、それらの連結部を介して連結ロッド５
４及び偏心ビン５６により、羽根方向へ移動するよにな
る。しかしながら、ピッチロックねじ６０はポールナツ
トの動きによって回転することはないために、ピッチロ
ックねじの後端の肩部７２がハブ部の突出部７０に接す
るまで、ピッチロックねじ及びポールナツト５２は長手
方向後方へ移動するものであり、肩部がハブ部の突出部
に接触した場合には、ポールナツトはそれ以上の長手方
向への移動が規制されて、羽根がローピッチ方向へ変位
しないように固定される。肩部とハブ部の突出部間の距
離（すなわち、第５図に示すピッチギャップｌ９０）は
小さいので、羽根のローピッチ方向へ移動量はわずかで
あり、認識できる程の量とはならない。
ルナツト５２は、それらの連結部を介して連結ロッド５
４及び偏心ビン５６により、羽根方向へ移動するよにな
る。しかしながら、ピッチロックねじ６０はポールナツ
トの動きによって回転することはないために、ピッチロ
ックねじの後端の肩部７２がハブ部の突出部７０に接す
るまで、ピッチロックねじ及びポールナツト５２は長手
方向後方へ移動するものであり、肩部がハブ部の突出部
に接触した場合には、ポールナツトはそれ以上の長手方
向への移動が規制されて、羽根がローピッチ方向へ変位
しないように固定される。肩部とハブ部の突出部間の距
離（すなわち、第５図に示すピッチギャップｌ９０）は
小さいので、羽根のローピッチ方向へ移動量はわずかで
あり、認識できる程の量とはならない。
定常状態においては、増加アイドラギヤ１７６及び減少
アイドラギヤ１７Ｂは、前方ハブと後方ハブ部の相対的
な回転の関数として、毎分同回転で同方向へ回転する。
アイドラギヤ１７Ｂは、前方ハブと後方ハブ部の相対的
な回転の関数として、毎分同回転で同方向へ回転する。
羽根をハイピッチ方向（すなわち、フェザ一方向）へ変
位させるためには、」二連したように、増加ピッチモー
タを回転させて、増加アイドラギヤを回転ギャップを介
して相対的に低速７分で回転させる。ローピッチ方向へ
羽根を変位させるためには、回転ギャップを介して減少
アイドラギヤを比較的高回転で回転させるようにする。
位させるためには、」二連したように、増加ピッチモー
タを回転させて、増加アイドラギヤを回転ギャップを介
して相対的に低速７分で回転させる。ローピッチ方向へ
羽根を変位させるためには、回転ギャップを介して減少
アイドラギヤを比較的高回転で回転させるようにする。
差動装置の調節により差動装置が作動しなくなり、停止
してしまった場合には、アイドラギヤ１７６．１７Ｂは
、比較的に高速回転（及びローピッチの危険な状態に羽
根を駆動させる）にならずに比較的低速回転になる（及
びハイピッチ方向に羽根を駆動させる）。
してしまった場合には、アイドラギヤ１７６．１７Ｂは
、比較的に高速回転（及びローピッチの危険な状態に羽
根を駆動させる）にならずに比較的低速回転になる（及
びハイピッチ方向に羽根を駆動させる）。
同期装置の第１ギヤ７４及び第２ギヤ７７は、ハイピッ
チの方向へ左回りへ回転し、また、ローピッチの方向へ
右回りに回転する。増加ピッヂギャ列１１３内のある構
成要素（すなわち、後方ハブ部の、後方増加モータ１１
２、第１アイドラギヤ１１６、第２アイドラギヤ１１８
及び第３アイドラギヤ１２０、及び前方ハブ部の、前方
増加モータ１４６、第２トルクチユーブ１５４、増加遊
星ギヤ１６２、増加リングギヤＩ６４、増加アイドラ１
７６、増加ドラムギヤ１７０及びアイドラ１８８）が機
能しない場合には、羽根ピッチは固定される。すなわち
、減少ピッチギヤ列１１５（すなわち、後方ハブ部の、
後方減少モータ１１４、アイドラ１２４、及び同期装置
７６、及び前方ハブ部の、前方減少モータ１４８、第３
トルクチユーブ１５８、減少遊星ギヤ＋６４、減少リン
グギヤ１６８、減少アイドラ１７８、減少ドラムギヤ１
７２及び同期装置７６）には油圧付加がかけられておら
ず（すなわち、回転信号を送っていない）、増加ギヤ列
が作動しないので、羽根がローピッチの方向へ正常に変
位するにしたがい、同期装置７６の第２ギヤ７７は右回
りに回転する。このローピッチ方向への羽根の回転にし
たがい、ボールナツト５２は長手方向後方へ移動し、ボ
ールねじを左回りに回転させる（及び歯面５０を介して
、第２ギヤを右回りに回転させる）。第２ラグ９２は第
１ラグ９０より離れるように回転し、したがって、ラグ
９２は第１ギヤ７４を駆動させないため、ピッチロック
ねじ６０はボールねじの回転とともに回転することはで
きず、ピッチロックねじの肩部７２がバルクヘッド７０
に隣接するまでポールナツトとともに長手方向に移動し
、それによってローピッチへの羽根の移動をロックする
。
チの方向へ左回りへ回転し、また、ローピッチの方向へ
右回りに回転する。増加ピッヂギャ列１１３内のある構
成要素（すなわち、後方ハブ部の、後方増加モータ１１
２、第１アイドラギヤ１１６、第２アイドラギヤ１１８
及び第３アイドラギヤ１２０、及び前方ハブ部の、前方
増加モータ１４６、第２トルクチユーブ１５４、増加遊
星ギヤ１６２、増加リングギヤＩ６４、増加アイドラ１
７６、増加ドラムギヤ１７０及びアイドラ１８８）が機
能しない場合には、羽根ピッチは固定される。すなわち
、減少ピッチギヤ列１１５（すなわち、後方ハブ部の、
後方減少モータ１１４、アイドラ１２４、及び同期装置
７６、及び前方ハブ部の、前方減少モータ１４８、第３
トルクチユーブ１５８、減少遊星ギヤ＋６４、減少リン
グギヤ１６８、減少アイドラ１７８、減少ドラムギヤ１
７２及び同期装置７６）には油圧付加がかけられておら
ず（すなわち、回転信号を送っていない）、増加ギヤ列
が作動しないので、羽根がローピッチの方向へ正常に変
位するにしたがい、同期装置７６の第２ギヤ７７は右回
りに回転する。このローピッチ方向への羽根の回転にし
たがい、ボールナツト５２は長手方向後方へ移動し、ボ
ールねじを左回りに回転させる（及び歯面５０を介して
、第２ギヤを右回りに回転させる）。第２ラグ９２は第
１ラグ９０より離れるように回転し、したがって、ラグ
９２は第１ギヤ７４を駆動させないため、ピッチロック
ねじ６０はボールねじの回転とともに回転することはで
きず、ピッチロックねじの肩部７２がバルクヘッド７０
に隣接するまでポールナツトとともに長手方向に移動し
、それによってローピッチへの羽根の移動をロックする
。
増加ピッチギヤ列と同様に、減少ピッチギヤ列のある構
成要素が作動しなかった場合には、各ハブの羽根はその
ピッチが固定されるようになる。
成要素が作動しなかった場合には、各ハブの羽根はその
ピッチが固定されるようになる。
すなわち、減少ギヤ列は作動しないため、第２ギア７７
は、羽根が正常にローピッチの方向へ回転するにしたが
い、右回りに回転する。第２ラグ９２は第１ラグ９０か
ら離れるように回転する。−に述したように、ピッチロ
ックねじは、ピッチロックねじ６０の肩部７２がバルク
ヘッド７０に隣接するまで、ポールナツトとともに長手
方向へ移動し、それにより羽根はローピッチ方向へ変位
しないように固定される。
は、羽根が正常にローピッチの方向へ回転するにしたが
い、右回りに回転する。第２ラグ９２は第１ラグ９０か
ら離れるように回転する。−に述したように、ピッチロ
ックねじは、ピッチロックねじ６０の肩部７２がバルク
ヘッド７０に隣接するまで、ポールナツトとともに長手
方向へ移動し、それにより羽根はローピッチ方向へ変位
しないように固定される。
しかしながら、減少ピッチギヤ列が作動しない場合には
、ラグの回転により羽根はなおフェザ−される。すなわ
ち、ボールねじがハイピッチ方向へ右回りに駆動される
にしたがい、同期装置の第２ギヤ７７は、第２ラグ９２
が第１ラグ９０に係合して第１ギヤ７４を介してピッチ
【ｌツクねじを回転させるように左回りに駆動する。ピ
ッチロックねじがポールナツトの移動とともに回転して
いるためピッチは固定されることはない。
、ラグの回転により羽根はなおフェザ−される。すなわ
ち、ボールねじがハイピッチ方向へ右回りに駆動される
にしたがい、同期装置の第２ギヤ７７は、第２ラグ９２
が第１ラグ９０に係合して第１ギヤ７４を介してピッチ
【ｌツクねじを回転させるように左回りに駆動する。ピ
ッチロックねじがポールナツトの移動とともに回転して
いるためピッチは固定されることはない。
上述した実施例は、この発明の一例にすぎず、この発明
の適用範囲内のその他の変形等は、すべて特許請求の範
囲内に含まれるものである。特に、上記した実施例にお
いては、ピッチ変換装置の駆動力として油圧系を利用し
たが、油圧回路によらずに前方ハブ部と後方ハブ部の相
対的な回転数に基づいてピッチの変換量を決定し、電気
的信号によりモータを制御するようにすることもできる
。
の適用範囲内のその他の変形等は、すべて特許請求の範
囲内に含まれるものである。特に、上記した実施例にお
いては、ピッチ変換装置の駆動力として油圧系を利用し
たが、油圧回路によらずに前方ハブ部と後方ハブ部の相
対的な回転数に基づいてピッチの変換量を決定し、電気
的信号によりモータを制御するようにすることもできる
。
し 発明の効果 ］
この発明の特有の効果としては、」二記構成のピッチ変
換装置により、二重反転プロペラの各ハブ部の羽根ピッ
チを独立して制御できる。また、ピッチロックねじを設
けたことにより、羽根ピッチのローピッチ方向への不必
要な変位を防止することができる。さらに、上記構成の
差動装置により、二重反転プロペラにおいては、特に複
雑になりがちなピッチ変換装置の機構を簡単にすること
ができる。
換装置により、二重反転プロペラの各ハブ部の羽根ピッ
チを独立して制御できる。また、ピッチロックねじを設
けたことにより、羽根ピッチのローピッチ方向への不必
要な変位を防止することができる。さらに、上記構成の
差動装置により、二重反転プロペラにおいては、特に複
雑になりがちなピッチ変換装置の機構を簡単にすること
ができる。
第１図は、この発明に係るピッチ変換機構の一実施例に
よる二重反転推進プロペラの斜視図である。 第２図は、第１図に示したピッチ変換機構の部分断面斜
視図である。 第３図は、第２図に示したピッチ変換機構の駆動機構の
部分断面斜視図である。 第４図は、第２図に示すピッチ変換機構の差動装置の部
分断面斜視図である。 第５図は、第３図に示す油圧制御の説明図の部分断面図
である。 第６図は、第４図及び第５図に示す同期装置を説明する
ための斜視図である。
よる二重反転推進プロペラの斜視図である。 第２図は、第１図に示したピッチ変換機構の部分断面斜
視図である。 第３図は、第２図に示したピッチ変換機構の駆動機構の
部分断面斜視図である。 第４図は、第２図に示すピッチ変換機構の差動装置の部
分断面斜視図である。 第５図は、第３図に示す油圧制御の説明図の部分断面図
である。 第６図は、第４図及び第５図に示す同期装置を説明する
ための斜視図である。
Claims (19)
- （１）各々が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第
１ハブ部及びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギ
ャップを介して相対的に回転する第２ハブ部から構成さ
れる二重反転プロペラの羽根ピッチを変えるピッチ変換
装置であって、 前記第１ハブ部の羽根ピッチを変える第１ピッチ変換手
段と、 前記第２ハブ部の羽根ピッチを変える第２ピッチ変換手
段と、 前記第１ピッチ変換手段及び前記第２ピッチ変換手段の
少なくともいずれか一方に対して羽根ピッチの変換を行
うピッチ変換動力を選択的に供給する動力供給手段と、 前記第２ハブ部から前記回転ギャップを介して所定距離
離間する前記第１ハブ部に対して、前記第１ハブ部と前
記第２ハブ部の相対的回転の関数としての前記ピッチ変
換動力を伝達する伝達手段とからなることを特徴とする
二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （２）前記動力供給手段は、前記第１ハブ部の羽根を回
転変位させて羽根ピッチを変更する回転力を前記第１ピ
ッチ変換手段へ供給する第１供給手段と、前記第２ハブ
部の羽根を回転変位させて羽根ピッチの変更を行う回転
力を前記第２ピッチ変換手段へ供給する第２供給手段と
から構成されることを特徴とする請求項第１項記載の二
重反転プロペラピッチ変換装置。 - （３）前記第１供給手段及び前記第２供給手段は、それ
ぞれ、第１回転力を供給して、ハブ部の羽根ピッチをハ
イピッチの方向へ変換する第１のモータと、第２回転力
を供給して、ハブ部の羽根ピッチをローピッチの方向へ
変換する第２のモータとから構成されることを特徴とす
る請求項第２項記載の二重反転プロペラピッチ変換装置
。 - （４）前記二重反転プロペラピッチ変換手段が作動しな
くなった場合に、前記第１及び第２ピッチ変換手段が前
記羽根のローピッチ方向への変位を規制するように、ハ
ブ部に供給される前記第１回転力及び前記第２回転力を
調整する同期手段をさらに有することを特徴とする請求
項第３項に記載の二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （５）前記伝達手段は、前記動力供給手段と連結して第
１ピッチ変換手段へ動力を提供するケージ手段から成る
ことを特徴とする請求項第１項記載の二重反転プロペラ
ピッチ変換装置。 - （６）前記ケージ手段は、前記信号手段から前記第１ピ
ッチ変換手段へ前記第１回転ギャップを介してハイピッ
チ方向への動力を伝達するハイピッチ動力伝達手段と、
前記動力供給手段から前記第１ピッチ変換手段へ前記第
１回転ギャップを介してローピッチ方向への動力を伝達
するローピッチ動力伝達手段とから成ることを特徴とす
る請求項第５項記載の二重反転プロペラピッチ変換装置
。 - （７）前記ハイピッチ動力伝達及び前記動力伝達は回転
動力であることを特徴とする請求項第６項記載の二重反
転プロペラピッチ変換装置。 - （８）各々が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する第
１ハブ部及びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転ギ
ャップを介して相対的に回転する第２ハブ部から構成さ
れる二重反転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ変
換装置であって、前記第１ハブ部に設けられ、この第１
ハブ部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方向
への変位を規制制御する第１手段と、 前記第２ハブ部に設けられ、この第２ハブ部の羽根ピッ
チを変えるとともに、ローピッチ方向への変位を規制制
御する第２手段と、 前記第２ハブ部内に設けられ、前記第１手段及び前記第
２手段の少なくともいずれか一方に対して羽根ピッチを
変える信号を発する第３手段と、前記第１ハブ部と前記
第２ハブ部の相対的な回転の関数として前記第３手段に
動力を提供するとともに、前記第１手段にたいして、前
記第１ハブ部及び第２ハブ部間の前記回転ギャップを介
して前記信号を伝達する差動手段とからなることを特徴
とする二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （９）前記第３手段は、前記第１手段へ回転信号を送出
し、前記第１ハブ部に設けられた前記羽根のピッチを変
える第１信号手段と、前記第２手段へ回転信号を送出し
、前記第２ハブ部に設けられた前記羽根のピッチを変え
る第２信号手段とから構成されることを特徴とする請求
項第８項記載の二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１０）前記第１信号手段及び前記第２信号手段は、そ
れぞれ、第１回転信号を送出して、ハブ部の羽根ピッチ
をハイピッチの方向へ変換する第１のモータと、第２回
転信号を送出して、ハブ部の羽根ピッチをローピッチの
方向へ変換する第２のモータとから構成されることを特
徴とする請求項第９項記載の二重反転プロペラピッチ変
換装置。 - （１１）前記二重反転プロペラピッチ変換装置が作動し
なくなった場合に、前記第１手段及び第２手段が前記羽
根のローピッチ方向への変位を規制するように、ハブ部
に送出された前記第１回転信号と前記第２回転信号とを
調整する同期手段をさらに有することを特徴とする請求
項第１０項に記載の二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１２）前記差動手段は、前記第１ハブ部と前記第２ハ
ブ部が相対的に回転するように回転するとともに、前記
第３手段と連結して前記第３手段へ動力を供給するケー
ジ手段から成ることを特徴とする請求項第８項記載の二
重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１３）前記ケージ手段は、前記第３手段から前記第１
手段へ前記第１回転ギャップを介してハイピッチ信号を
伝達するハイピッチ手段と、前記第３手段から前記第１
手段へ前記第１回転ギャップを介してローピッチ信号を
伝達するローピッチ手段とから成ることを特徴とする請
求項第１２項記載の二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１４）前記ハイピッチ信号及び前記ローピッチ信号は
回転動力であることを特徴とする請求項第１３項記載の
二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１５）前記二重反転プロペラピッチ変換装置が作動し
なくなった場合に、前記第１手段及び第２手段が前記羽
根のローピッチ方向への変位を規制するように、ハブ部
に送出する前記第１回転信号と前記第２回転信号とを調
整する同期手段をさらに有することを特徴とする請求項
第１３項に記載の二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１６）各々が複数の可変ピッチプロペラ羽根を有する
第１ハブ部及びこの第１ハブ部に対して所定距離の回転
ギャップを介して相対的に回転する第２ハブ部から構成
される二重反転プロペラの羽根ピッチを制御するピッチ
変換装置であって、前記第１ハブ部に設けられ、この第
１ハブ部の羽根ピッチを変えるとともに、ローピッチ方
向への変位を規制制御する第１ピッチ変換手段と、前記
第２ハブ部に設けられ、この第２ハブ部の羽根ピッチを
変えるとともに、ローピッチ方向への変位を規制制御す
る第２ピッチ変換手段と、前記第２ハブ部内に設けられ
、前記第１ピッチ変換手段及び前記第２ピッチ変換手段
の少なくともいずれか一方に対して羽根ピッチを変える
信号を送出する信号手段と、 前記信号手段へ動力を供給するとともに、前記回転ギャ
ップを介して前記信号を前記第１ピッチ変換手段へ伝達
し、前記第２ハブ部内において回転するように設けられ
た差動手段とから構成され、この差動手段は、さらに、 前記信号手段から前記第１ピッチ変換手段へ第１回転信
号を伝達し、前記第１ハブ部の羽根のピッチを減少させ
る手段と、 前記信号手段から前記第１ピッチ変換手段へ前記第１回
転信号より比較的低速の第２回転信号を伝達して前記第
１ハブの羽根ピッチを増加させる手段とから構成され、
前記差動手段又は前記信号手段が故障した場合には、差
動手段は前記第２回転信号を伝達することを特徴とする
二重反転プロペラピッチ変換装置。 - （１７）前記差動手段は、前記第１ハブ部及び前記第２
ハブ部の相対的回転をもたらすとともに、前記信号手段
と連結し、この信号手段に対して動力を供給するケージ
を有することを特徴とする請求項第１６項記載の二重反
転プロペラピッチ変換装置。 - （１８）前記差動手段は、前記ケージ内を通り、前記第
１回転信号を伝達する第１ギヤ列と、前記ケージを通り
、前記第２回転信号を伝達する第２ギヤ列とから構成さ
れることを特徴とする請求項第１７項記載の二重反転プ
ロペラピッチ変換装置。 - （１９）前記差動手段は、前記ケージ内に設けられた第
１星形ギヤと、前記ケージと共に回転し、前記第１星形
車により回転させられる第１遊星ギヤと、前記ケージに
対して回転し、前記第１遊星車により回転させられる第
１リングギヤと、前記第１ハブ部に対して延びており、
前記第１リングギヤにより回転させられる第１アイドラ
ギヤと、前記第２回転速度で前記第１ピッチ変換手段を
ハイピッチ方向へ回転変位させる第１ドラムギヤとから
構成される第１ギヤ列と、 前記ケージ内に設けられた第２星形ギヤと、前記ケージ
と共に回転し、前記第２星形ギヤにより回転させられる
第２遊星ギヤと、前記ケージに対して回転し、前記第２
遊星車により回転させられる第１リングギヤと、前記第
１ハブ部に対して延びており、前記第２リングギヤによ
り回転させられる第２アイドラギヤと、前記第１回転速
度で前記第１ピッチ変換手段をローピッチ方向へ回転変
位させる第２ドラムギヤとから構成される第２ギヤ列と
、から成ることを特徴とする請求項第１８項記載の二重
反転プロペラピッチ変換装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US259,369 | 1988-10-18 | ||
| US07/259,369 US4936746A (en) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | Counter-rotation pitch change system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02155894A true JPH02155894A (ja) | 1990-06-14 |
Family
ID=22984656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1271427A Pending JPH02155894A (ja) | 1988-10-18 | 1989-10-18 | 二重反転プロペラピッチ変換装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4936746A (ja) |
| EP (1) | EP0363997A3 (ja) |
| JP (1) | JPH02155894A (ja) |
| BR (1) | BR8905274A (ja) |
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