JPH02156014A - ランスヘッドクリーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は冶金容器に導びかれるランスのコンタクトロッ
ド支持ランスヘッドのクリーニング装置に関し、特にラ
ンスが測定用および／又は試料採取用プローブを担持し
、ランスヘッドと同一直線上の位置に配置され、かつ、
ランスヘッドや測定用および／又は試料採取用プローブ
を受けとるコンタクトロッドに対して上下に移動可能で
、クリーニング処理中にランスヘッドと接触するミリン
グヘッドからなるランスのコンタクトロッド支持ランス
ヘッドのクリーニング装置に関スる。

（従来例と本発明が解決しようとする課題）ＤＥ−Ｃ−
２３６４９１１から、吹込み用ランスの端部をクリーニ
ングする装置は公知であり、吹込み用ランスは、クリー
ニングヘッドを構成しかつ固定的に配置されている中空
ボディによって囲まれており、前記中空ボディには、中
空ボディフィンガーが、吹き込み用ランスの表面に接触
し、それをクリーニングするために取り付けられている
。吹き込み処理後にランスを上げて吹き込み用ランスの
円筒形表面が前記中空ボディフィンガーに沿ってスライ
ドし、こうしてクリーニングが完了される。

このタイプの装置は堅固に固定したクリーニングヘッド
が冶金容器から発している放射熱や輻射熱にさらされる
という不利益を受ける。さらに、この公知の装置は、吹
き込みランスの円筒形表面のみをクリーニングするのに
適しているにすぎず、吹き込み用ランスの前端面をクリ
ーニングすることが不可能である。

特に、測定用および／または試料採取用プローブを持ち
運び、ランスヘッドが試料採取中や測定作業中にスラグ
層に浸されるランスに問題がある。

例えば、溶鋼内の温度や炭素含有料を知るために使用さ
れるようなランスは、片道プローブと一体に動作し、そ
して、前記プローブはランスの前端面から突出するコン
タクトロッドに装着され、測定を実行した後、すなわち
溶鋼中に浸された後はコンタクトロッドから取り外され
る。そのような動作中にランスの外面や前面にスラグや
金属の外皮の形成はさけられない。ある場合には、例え
ば、装着不良のプローブにより、スラグ又は金属がラン
スの前面とこの前面に接するプローブの前面との間に侵
入する可能性もある。そのような外皮は、もし除去され
なければ、新しいプローブを取り付けたときにプローブ
とコンタクトロッドと間の測定用導線同士の完全な接続
を阻害し、誤測定をもたらすであろう。

ＡＴ−Ｂ−３８１７９５から、上方側にミリングヘッド
が配される分離型クリーニングヘッドからなる前述の明
示した種類の装置が公知である。

前記クリーニングヘッドは、アームを介して、キャリア
の片持ち端部上の垂直ガイドに上下動可能に取り付けら
れるサポート上に設置されている。この公知の装置では
、二重アームと分節ロッドを介して一端にサポートをヒ
ンジ支持し、他端にクリーニングヘッドをヒンジ支持し
た圧力媒体シリンダによって、ミリングヘッドが往復回
転動作できるように配置されている。ミリングヘッドの
上下動は、サポートの上下動を伴って、キャリアの片持
し端部に設けた圧力媒体シリンダによってなしとげられ
る。操作位置に回転移動していく間にコンタクトロッド
を中心でつかむために、クリーニングヘッドの分別され
たケースは舌状のセンタリング突起からなる。ランスの
コンタクトロッド上に位置するクリーニングヘッドをガ
イドするために、コンタクトロッドに対して調整可能な
調整ねじと半円弧形状の板とによって形成されるガイド
表面が、それぞれのケース部材に設けられている。

この公知の装置により、冶金容器内の溶鋼に面するラン
スヘッドの面を慎重に掃除することができる。特に、少
なくともランスヘッドが溶湯の表面を覆うスラグ層に浸
されている測定処理中、測定用および／又は試料採取用
プローブとランスの前面との間でスラグの浸透がとどめ
られるようにし、試料採取用プローブ支持ランスの前面
がよごれないように維持することができる。しかしなが
ら、Ａ、Ｔ−Ｂ３８１７９５による装置は、別体の振％
するクリーニングヘッドに関しては特に比較的高価であ
り、構造上複雑である。

本発明の目的はこれらの欠点や困難を除去し、低価格で
製造でき、操作安全性を可能な限り最大に確保してラン
スヘッドを完全にクリーニングできる最初に述べた皿類
の装置を提供することにある。特に、ミリングヘッドが
長い寿命をもつようにすることにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、前記目的は、クリーニング装置をミリ
ングヘッドと同一直線上に配置され、ミリングヘッドが
回転可能に固定される上端部を有する中央パイプで構成
し、中央パイプの上端近傍にコンタクトロッド用センタ
リング手段を設け、中央パイプの下端にコンタクトロッ
ドに接するエンドストップを設け、中央パイプにミリン
グヘッドを駆動するモータを設けることによって達成さ
れる。これによって、ミリングヘッドに従来の揺動運動
の代りに一方向のみの回転運動をさせることができ、そ
れによってミリングヘッドの切歯が切削方向にのみ動か
され、従って、損傷が抑制される。このことにより、著
しく寿命が増大する。

中央パイプはクリーニング装置が簡単な方法で位置決め
されることを可能にし、又、ミリングヘッドがセンタリ
ング手段によって、ミリングヘッドの軸心とランスの軸
心とが同一直線となる所望の操作位置に正確に配置され
ることを可能にする。

エンドストップはミリングストロークの範囲を定める役
割を果たし、中央パイプに配設された駆動モータは操作
時に駆動力の確実な伝達を保証する。

ミリング処理中にミリングヘッドがガタガタ鳴るのを防
止するため、エンドストップは衝撃吸収装置として設計
され、このエンドストップはミリングヘッドに対して弾
性的に設けられた中央ピストンを有している。

好ましくは、エンドストップはコンタクトロッドに接す
る円すい形状のストップ面を有し、このためセンタリン
グの進行中にコンタクトロッドのセンタリングが改善さ
れる。

好ましい実施例によれば、センタリング手段は、水平に
配され、中央パイプに対して固定される軸心を有する２
つの回転式ガイドローラと、水平に配され、中央パイプ
の軸方向に調整可能な軸心を有する第３のガイドローラ
とから形成されている。

前記中央パイプに対して取り付は可能な２つのガイドロ
ーラは、調整手段によって中央パイプの軸心に対してそ
の位置を正確に調整でき、そして、特に、調整可能ガイ
ドローラはばね手段の作用に抗して圧力媒体シリンダに
よって中央パイプの軸方向に沿って調整可能とするのが
望ましい。ガイドローラは、中央パイプの最適な中心位
置を提供することに加え、中央パイプをコンタクトロッ
ド上にうまく導びく働きをする。

さらに好しい実施例によれば、衝撃吸収装置は、ピスト
ンがスライド可能にぴったりとガイドされ、かつ、円柱
状の内部空間が油圧導管を経て調整可能なガイドローラ
を配置している圧力媒体シリンダに通じている油圧シリ
ンダからなる。ピストンの前進動作のために、油圧オイ
ルがシリンダ内部から排出され、ミリング処理を始める
前に油圧導管を通じてセンタリング手段の圧力媒体シリ
ンダに注入される。これによって、調整可能なガイドロ
ーラがコンタクトロッドに押しつけられ、こうして、コ
ンタクトロッドがミリング処理を始める前にランスと同
一直線になる位置に自動的にセンタリングされる。

特に簡単な構成様式においては、片持ちしているケース
はミリングヘッド近傍の中央パイプ上に設けられており
、前記ケースにはギヤ用モータとして設計された駆動モ
ータが固定されており、前記ギヤモータはケース内に配
したクラッチとギヤを経てミーリングヘッドに接続して
いるのがよい。

好ましくは、油圧導管は圧力調整開放弁を有する枝管を
経てギヤケース内に入っている。もし、調整した油圧が
ミリングヘッドの前進動作中に油圧導管内に伝われば、
圧力開放バルブが開かれて油圧オイルが枝管を経てギヤ
ケース内に流れ込み、ギヤ部品に油をさし、その後、回
収導管を経て油圧導管に接続したオイル溜に回収される
。

好しい実施例によれば、中央パイプは、ブローブマニュ
ビュレータによって見い出せる測定用および／又は試料
採取用プローブの外部断面におおよそ相当する外部断面
を有し、ランスヘッドクリーニング装置は好しくはプロ
ーブマニュピユレータの置換軌道内外を移動可能なクリ
ーナマニュピュレータによって保持されている。それに
よって、従来プローブをマガジンからランスに運ぶのに
使われてきたプローブマニュピユレータを、ランスヘッ
ドのクリーニング中に必要な巧みな操作に使うことが可
能である。中央パイプには、プローブマニュピユレータ
に接触する接触領域にねじり安全装置が備えられている
のがよい。

より一層好しい実施例によれば、クリーナマ二一ビュレ
ー夕は、片持ち支持したアーム上に設けたクリーナシー
トを有しており、前記クリーナシートは、その上部にラ
ンスヘッドクリーニング装置を載置し、かつ、垂直方向
に高さを調整できる。

この実施例によれば、クリーニング装置がクリーナマ二
二ビュレー夕によっても、ランスと同一直線上の位置に
動Ｘことができ、コンタクトミツド上へのクリーニング
装置の装置や、クリーニング装置のミリング前進が、ク
リーナシートの上方移動によってなしとげられる。好ま
しい、特に簡単な溝成様式では、片持ち支持アームは２
つの部材からなり、一方の部材はそれに取り付けた垂直
ガイドレールに沿って他方の部材に対して高さを調整で
きる。

クリーニング装置が操作処理中にできる限り安定した位
置を維持するために、スターラップが中央パイプに接続
され、スターラップ脚が、中央パイプの軸心に対して駆
動モータの反対側に設けた領域内にまで達しており、こ
の領域につり合い重りが設けられており、このようにし
て宙さの点からクリーニング装置の対称を確保している
。特に、省空間と構造の簡略化のため、つり合い徂りが
エネルギ蓄積庫、特に、蓄電池を収容するように設計さ
れているのが好ましい。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図において、測定用ランス１は、そのランスヘッド
２上に、測定用プローブを受け取るために軸心３の方向
に延在し、その自由端に先細りの突部５を設けであるコ
ンタクドロブト４を有する。

測定中、コンタクトロッド４に装着された測定用プロー
ブ（図示せず）とともに、ランス１は、例えば、製鋼所
の転炉内の溶湯の中へ、すなわち、溶湯の上に浮いてい
るスラグを通って溶湯に浸漬され、ランスヘッド２がス
ラグに頻繁に接触する。

ランスヘッド２は、その前端６に、環状の凹所７を有し
、そこに測定用プローブの上端が挿入される。その結果
、コンタクトロッドと測定用プローブとの間へのスラグ
又は溶湯の侵入を概ね阻止しうる。この環状の凹所７お
よびそれに連なるランスヘッド２の前端６の局部は、測
定を実行した後、すなわら、測定用プローブをコンタク
トロッドから取り外した後に、新しい測定用プローブを
完全に受け取ることができ、かつ、コンタクトロッドの
下端部のコンタクトサイト８とこれに対応する測定用プ
ローブのコンタクトサイト間の接触を保護するために、
スラブや溶湯の外波を付着させてはならない。

この目的のため、下からコンタクトロッド４に装着する
ことができるクリーニング装置９は、ランスｌおよびそ
の反対側に向って横方向に移動可能である。このクリー
ニング装置９は、装着中、コンタクトロッド４を同軸に
囲む、すなわち、ランスの軸心と同一直線になっている
中央パイプ１０からなる。輪状断面を有する中央パイプ
１０の１ｊＵｌｏ’上で、中央パイプ１０と重なりあっ
ているミリングヘッド１１は回転可能であり、そのうえ
垂直方向に固定されている。ミリングへ、・ド１１は、
中央パイプ１０の前端１２に隣接し、かつ、中央パイプ
１０に固定されたギヤケース１６の上部１５の開口部１
４に回転可動に１ｆ５１合され“Ｃいる円板状インサー
トピースＩ３からなる。ランスヘッド２の円形凹所７の
形に一致するように形成したミリング歯１９を有するミ
リングヘッド１１の脚部１８は、インサート部材１３の
」−面に設けられた凹所１７に嵌合される。

ミリングヘッド１１は、例えば、ねじ２２によリ、中央
パイプ１０の軸心２０に同一直線上に配置され、インサ
ートピース１３と同一高さに設けられたことにより、平
歯車２１にしっかり接続される。平歯車２１は、ベアリ
ング２３により中央パイプ１０の上端部１０°の外部ジ
ャケット２４に回転可能にジャーナルされ、ギヤケース
１６の下方部２６の内面２５上に接しており、こうして
軸心方向に動かないようになっている。平歯車の領域外
に延在しているギヤケース１６の一部に設けられた小歯
車２７が平歯車２１とかみあっている。小虞車２７の回
転軸２８は中央パイプの軸心２０と平行に伸びており、
小歯車の軸２９がベアリング３０．３１によってギヤケ
ース１６内において回転可能に軸受けされている。小口
車の軸２９は、その下端３２でもって中央パイプ１０と
平行に伸び、かつ、フランジ３４を有する片持ばりケー
ス部３３に達しており、そして、フランジ３４にギヤモ
ータ３５がフランジを介して取りつけられている。小歯
車はその下端３２で、クラッチ３６を経てギヤモータ３
５の駆動軸３７に接続される。クリーニング装置９の重
量均衡を達成するために、スターラップ４４が中央パイ
プＩＯとギヤケース１６とにそれぞれしっかりと留めら
れており、前記スターラップ４４は２つのスターラップ
脚４５を有し、中央パイプの軸芯２０に対してギヤモー
タ３５からできるだけ離れるように反対側の領域へ伸長
させてあり、前記領域につり合いおもり４６が配設され
ている。

中央パイプ１０の上端１０′にセンタリング手段３８が
設けられている。このセンタリング手段３８は中央パイ
プ１０の披いを貫通するケース３９内に各々配され、コ
ンタクドロ・ノド４に接触する２つのガイドローラ４０
からなり、それらのそれぞれの軸心４１は中央パイプ１
０に対して接戦方向に、かつ、水平に向けられており、
そして、ケース３９内で軸心２０に対して水平方向に置
換できる保持手段４２内で回転可能に支持されている。

保持手段４２は調節ねじ４３によって中央パイプ１０に
対して所定の位置に固定でき、ガイドローラ４０の位置
は、コンタクトロッド４上にクリーニング装置９を装着
する前にコンタクトロッド４の直径に応じて調整される
。

水平方向に向いた軸心４８を有するセンタリング手段３
８の調整可能な第３ガイドローラ４７は、中央パイプＩ
Ｏの被いを貫通している圧力媒体シリンダ５０のピスト
ン４９で形成する保持手段上に、２つの固定可能なガイ
ドローラ４０のレベルで軸支されている。ガイドローラ
４０．４７のすべてが約１２０度の角度で分散して中央
パイプ１０の周囲に配されている。ねじ５１はその軸端
を調整可能なガイドローラ４７の保持手段４９にねじ込
まれており、そして、圧力媒介シリンダ５０内に堅く固
定された板５２内にガイドされている。

ねじ頭には円筒状の内壁面に沿って密にガイドされた円
板５１′が設けられている。円板５１′と板５２との間
に、保持手段４９を板５１′の方に引張っているカップ
ばね５３が設けられており、こうした調整可能なガイド
ローラ４７は、クリーニング処理を始める前にコンタク
トロッド４から一定の距離に保持されている。ミリング
処理中、調整可能なガイドローラ４７は、圧力媒介シリ
ンダ５を駆動させることによってコンタクトロッド４に
油圧で押圧されており、その詳細は以下に述べる。

センタリング手段３８の下に位置する中央パイプＩＯの
中間領域１０”に、フェザ−キイのようなねじり安全手
段５４と保持リング５５とが設けられている。中央パイ
プ１０の下端１０“パに、コンタクトロッド４の突部５
の領域のほぼ全面にわたって延在する衝撃吸収材５７の
油圧シリンダ５６がフランジされている。油圧シリンダ
５６の下端に位置するシリンダヘッドがシリンダジャケ
ットに固定したハツト形状のストップナツト５８によっ
て形成され、そして、ストップナツトの底５９は中心に
凹部ををし、油圧シリンダ５６内でガイドした環状のピ
ストン６０のための停止場所を形成している。

環状ピストン６０はコンタクトロッド４の突部５が達す
る下部領域６１’において広がった連通孔６１を有して
いる。連通孔６１の上端にはコンタクトロッド４のため
に円すい形のストップ面として設計したセンタリング手
段６２が設けられており、前記センタリング手段は、突
出部への過渡領域内に前記ストップ面に対応する逆スト
ップ面６３を有している。ストップナツト５８の底５９
に、環状ピストン６０のために外部および内部をガイド
しているスリーブ６４．６５が同心上に配置、固定され
ており、そして、外周面および内周面にそれぞれぴった
りと接している。環状ピストン６０は、連通孔６１の広
がった下方領域６１゜に設けた圧力ばね６６で内方ガイ
ドスリーブ６４の上方前端６７上に支持されており、こ
うして環状ピストン６０の円すい状ストップ面６２がコ
ンタクトロッド４の逆ストップ面６３に押圧されている
。このようにして、環状ピストン６０はミリングへラド
１１に対して弾性的に設けられている。

油圧シリンダ５６の円筒状ジャケットは中央パイプ１０
の軸心２０と平行に伸びている垂直孔６７からなり、次
いで、垂直孔の上に、オイル溝を構成する水平孔６８が
半径方向の外部に導いである。油圧シリンダ５６の環状
内部空間７０を導管手段でセンタリング手段３８の圧力
媒体シリンダ５０の内部空間につなぐ油圧導管７１は、
オイル溝６９に通じている。さらに、油圧導管７１は枝
管７２を経由してギアケース１６の内部に達し、前記枝
管７２には圧力測定装置７３で調整される圧力開放弁７
４が設けられている。逆流防止弁７５を☆１１１え、油
溜７７を外部に配した油供給管７６は、油圧導管７１に
つながっている。油ｉ１？？７７は回収管７８を経てギ
アケース１６の内部空間に導管手段で接続されている。

実施例を概略的に図示した第２図によれば、クリーニン
グ装置９はプラットホーム上に配したクリーナマニュピ
ユレータ７９によって保持されている。クリーナマニュ
ピユレータ７９は、回転軸心８０を中心に回転可能なス
リーブ８１を０１「え、半径方向に片持ち支持している
２部材アーム８２が配されている。片持支持したアーム
８２はスリーブ８１に堅固に固定されたレバー８４をヒ
ンジ支持された調整シリンダ８３によって回転可能であ
り、その結果、クリーニング装置９は、動作８５の円弧
状の軌跡に沿って動くことができる。クリーニング装置
９を支持し、かつ、片持支持したアーム８２の自由端を
構成する外部材８６は、内部材８７の下方側に伸びてい
るビーム８８に堅固に固定されたガイドレール８９に沿
って、内部材８７に対して上下に上げ降ろしできる。垂
直方向の置換は、一端に垂直ビーム８８を、かつ、他端
にアーム８２の外部材８６をヒンジ支持した持ち上げシ
リンダ９０によって遂行される。（第３図中に様々の位
置を図示したクリーナマニュピユレータを参照）。クリ
ーニング装置９は片持支持したアーム８２の外部材８６
上に位置するクリーナシート９１によって支持され、同
外部材から持ち上げられる。

プラットホーム上で、プローブマニュピユレータ９２は
クリーナマニュピユレータ７９のそばに配されている。

第２図で概略的に図示したプローブマニュピユレータ９
２は、亡Ｐ−Ｂ　　０　１１３６５３で知られている測
定用又は試料採集用プローブを交換する装置に類似する
。プローブマニュピユレータ９２は、プラットホーム上
に配され、かつ、軸９３を支点として回転できる柱９４
からなる。片持支持したコンソール９５は垂直方向の置
換を可能にするために柱９４に固定され、その自由端に
グラブ９６が配されている。

グラブ９６は、一般に一点鎖線で図示したマガジンＭか
らプローブを１本取り出してそのプローブをランスｌに
運んだり、そのランス１から前記プローブｌを取り外す
のに役立ち、そのプローブはグラブ９６の複数対の舌片
９７によって保持されている。

第２図から明らか、なように、グラブ９Ｇはまた、動作
９８の円弧軌跡上を動くことができるが、しかしながら
、その軌跡半径はクリーニング装置の動作８５のそれよ
りも大きい。動作８５．９８の２つの軌跡は、交差点９
９で相互に交差する。

以下、クリーニング装置の動作について説明する。

プローブマニュピユレータ９２のグラブ９６は、クリー
ナマニュピユレータ７９の動作８５の軌跡、すなわち、
−点鎖線で図示したの受け取り位置Ａまで回転移動され
、このとき、アゴ対９７の丸孔を通る軸心１００が交差
点９９の位置にある。アゴ対９７が開くと、クリーニン
グ装置９・は、実線で示した静止場所Ｂから一点鎖線で
図示した配達位置Ｃまで回転移動され、そこで中央パイ
プの軸心２０が、動作８５と９８との軌跡の交差点９つ
に位置決めされ、アゴ対９７の丸孔を通る軸心１００と
重なる。この場合、クリーニング装置９およびグラブ９
６の高さ位置は、中央パイプ１０の中間領域１０”が開
いたアゴ対９７の高さに位置決めされるように選択され
、アゴ対９７はそれぞれねじり安全手段５４の高さで中
央パイプ１０を取り囲む（第１図の一点鎖線で図示した
舌アゴを参照）。

中央領域１０”における外径１０１がおおよそプローブ
の直径に相当する中央パイプＩＯは、アゴ対９７につか
まれる。このとき、アゴ対９７は完全に中央、パイプを
つかまえず、しかし、舌アゴのそれぞれの自由端上に位
置するねじり安全手段５４のために隙間を残して取り囲
んでいる。保持リング５５は舌アゴの上方ベアに支えら
れ、中央パイプ１０の抜は落ちを防止している。続いて
、クリーニング装置９は、プローブマニュピユレータ９
２のコンソール９５を持ち上げ、かつクリーナシート９
１を下げることにより、クリーナマニュピユレータ７９
のクリーナシート９１から持ち上げられ、グラブ９６が
クリーニング装置９とともに、実線で図示したランスヘ
ッド２の下方側に位置する操作位置りにまで回転移動さ
れ、そこで中央パイプ１０の軸心２０がランス１の軸心
３に重なる。（簡潔のため、第２図の操作位置りにおい
てはランス１とクリーニング装置９を図示せずにプロー
ブマニュピユレータ９２のみが図示されている。） つづいて、プローブマニュピユレータ９２のコンソール
９５が上方に移動され、中央パイプ１０がコクタクトロ
ッド４に装着される。ミリングへラド１１がランスヘッ
ド２の下方の適当な位置（全ストロークのおおよそ８０
％に当る）にあれば、プローブマニュピユレータ９２が
ギアモータ３５の始動後に低い方の前進速度でミリング
前進に切り換わる。ランスヘッド２に付着しているスラ
グと金属とのかたまりがミリング歯によって慎重に取り
除かれる。

ミリング処理中、コンタクト引ノド４はその逆ストップ
めん６３で油圧シリンダ５６の環状ピストン６０のスト
ップ面６２を押している。それによって、環状ピストン
６０は、ピストンの円環状前端１０３がストップナツト
５８の底５９に当接するまで圧縮ばね６６の動作に抗し
て下方側に移動される。このように、ミリングヘッド１
１の前進はピストンのフロント面１０３からストップナ
ツト５８の底５９までの距！４１０２によって制限され
る。

環状ピストン６０が下方側に移動するので、油圧オイル
は油圧シリンダ５６の環状内部空間７０から追し出され
、センタリング手段３８の圧力媒体シリンダ５０が油圧
導管７１を介して作動され、油圧オイルが逆流防止弁７
５によって油溜７７に逆流しないようにされている。こ
のようにして、調整ガイドローラ４７がコンタクトロッ
ド４に押しつけられる。油圧シリンダ５６の環状内部空
間７０がより小さくなってゆくために、油圧オイルの圧
力が圧力調整装置によって調整した最大圧力に達するま
で増大する。その後、枝管７２にある圧力開放弁７４が
開放され、油圧オイルがギアケース１６の空間に流れこ
む。

油圧シリンダ５６の環状ピストン６０のピストンフロン
ト面１０３が、ストップナンド５８の底５９に接触する
ので、プローブマニュピユレータ９２の前進およびギア
モータ３５が、好ましくは、端スイッチによって自動的
に停止ヒされる。プローブマニュピユレータ９２はクリ
ーニング装置９をコンタクトロッド４の下まで下げ、受
け取り位置へまで回転移動される。クリーナマニュピユ
レータ７９によりクリーニング装置９が移動されると、
クリーナマニュピユレータ７つは、一対の舌アゴ９７を
開放することによってブローブマニュビュレータ９２が
クリーニング装置９を離した後に、静止位置Ｂまで回転
移動される。

なお、さらに別の実施例によれば、クリーナマニュピユ
レータ７９によって、中央パイプ１０の軸心２０にラン
ス１の軸心３が重なる位置までクリーニング装置９を回
転させ、かつ、クリーナマニュピユレータ７つの補助で
コンタクトロッド４にクリーニング装置９をはめること
も可能である。

この場合、持ち上げシリンダ９０のストローク長さは少
なくともコンタクトロッド４の長さと一致していなけれ
ばならない。

また、い（つかの外部エネルギー供給から独立してクリ
ーニング装置を構成することも可能である。油圧システ
ムの構成要素はすべてクリーニング装置とともに一つの
フレームに配置してもよい。

電源を蓄電池又は他のエネルギー蓄積手段で代用しても
よく、その場合、電源が釣り合い重りの役目を果たすこ
とになる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明にかかるランス
ヘッドクリーニング装置によれば、従来例に比べて安価
に製造でき、構造が簡単であるだけでなく、操作安全性
が可能な限り最大となり、ランスヘッドを完全にクリー
ニングできるとともに、特にミリングヘッドの寿命が伸
びるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明にがかる一実施例を示し、
第１図はクリーニング装置の詳細な部分断面図、第２図
は様々な操作位置におけるり１７−ニング装置の概略平
面図、第３図は第２図における矢印■方向からの側面図
である。 ４ｊ？許出願人　ホエストーアルビン・インダストリー
アンラーゲンバウ ・ゲゼルシャフト・ミツト・ ベシュレンクテルーハフツング 代理　人弁理士青山　葆外　１名

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）クリーニング処理中、ランスヘッド（２）に接し
   、そのランスヘッド（２）と同一直線上にある位置に配
   置され、かつ、ランスヘッド（２）と測定用および／ま
   たは試料採集用プローブを受け取るコンタクトロッド（
   ４）に対して上下に移動可能なミリングヘッド（１１）
   からなり、冶金容器に入れられるランス（１）、特に測
   定用および／または試料採集用プローブを運ぶランス（
   １）のコンタクトロッド（４）支持用ランスヘッド（２
   ）のクリーニング装置において、前記ミリングヘッド（
   １１）と同一直線上に配置され、前記ミリングヘッドが
   回転可能に固定される上端部を有する中央パイプを有し
   、コンタクトロッドのセンタリング手段が前記中央パイ
   プの上端（１０′）近傍に設けられ、エンドストップ（
   ５７）が中央パイプの下端（１０″′）に設けられ、前
   記エンドストップはコンタクトロッドと接し、ミリング
   ヘッド（１１）を駆動する駆動モータ（３５）が中央パ
   イプ（１０）に配置されることを特徴とするランスヘッ
   ドクリーニング装置。
2. （２）前記エンドストップが衝撃吸収装置（５７）とし
   て設計され、ミリングヘッドに対して弾性的に取り付け
   た中央ピストン（６０）を有していることを特徴とする
   請求項１に記載のランスヘッドクリーニング装置。
3. （３）前記エンドストップ（５７）がコンタクトロッド
   （４）に接している円錐形状のストップ面を有している
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のランスヘッ
   ドクリーニング装置。
4. （４）前記センタリング手段（３８）が、中央パイプに
   対して水平方向に配され固定された軸心（４１）を有し
   、回転するように支持された２つのガイドローラ（４０
   ）と、同じく中央パイプに対して水平方向に向けられ、
   中央パイプ（１０）の軸心（２０）方向で調整可能な軸
   心を有する第３ガイドローラとで形成されることを特徴
   とする請求項１から３のひとつまたはいずれかに記載の
   ランスヘッドクリーニング装置。
5. （５）前記中央パイプに対して固定される２つのガイド
   ローラ（４０）が、調整手段（４３）によって中央パイ
   プの軸心（２０）に対して正確に位置決めできることを
   特徴とする請求項４に記載のランスヘッドクリーニング
   装置。
6. （６）前記調整可能なガイドローラ（４７）が、ばね手
   段（５３）の動きに抗して圧力媒体シリンダ（５０）に
   よって、中央パイプ（１０）の軸心方向で調整できるこ
   とを特徴とする請求項４または５に記載のランスヘッド
   クリーニング装置。
7. （７）前記衝撃吸収装置（５７）が油圧シリンダからな
   り、前記油圧シリンダでは、ピストン（６０）がスライ
   ド可能に、かつ、密にガイドされ、また、その円筒形状
   内部空間（７０）が油圧導管（７１）を経て、調整可能
   なガイドローラ（４７）を置換する圧力媒体シリンダ（
   ５０）に通じていることを特徴とする請求項６に記載の
   ランスヘッドクリーニング装置。
8. （８）片持ち支持されているケース（１６、３３）がミ
   リングヘッド（１１）近傍の中央パイプ（１０）に設け
   らており、前記ケースにギヤモータとして設計されてい
   る駆動モータ（３５）が固定されていることを特徴とす
   る請求項１から７のひとつまたはいずれかに記載のラン
   スヘッドクリーニング装置。
9. （９）前記ギヤモータ（３５）がケース（１６）内に配
   されたクラッチ（３６）およびギヤ（２１、２７）を経
   てミリングヘッドに接続されていることを特徴とする請
   求項８に記載のランスヘッドクリーニング装置。
10. （１０）前記油圧導管（７１）が調整可能な圧力開放調
    整弁（７４）を有する枝管（７２）を経てギヤケース（
    １６）に入ることを特徴とする請求項７から９のひとつ
    またはいずれかに記載のランスヘッドクリーニング装置
    。
11. （１１）前記中央パイプ（１０）が、プローブマニュピ
    ュレータ（９２）によって探知でき、かつ、測定用およ
    び／または試料採集用プローブの外部交差領域にほぼ相
    当する外部交差領域を有することを特徴とする請求項１
    から１０のひとつまたはいずれかに記載のランスヘッド
    クリーニング装置。
12. （１２）前記ランスヘッドクリーニング装置（４）がプ
    ローブマニュピュレータ（９２）の置換用軌跡（９８）
    内および同軌跡外を移動可能なクリーナマニュピュレー
    タで保持されることを特徴とする請求項１１に記載のラ
    ンスヘッドクリーニング装置。
13. （１３）前記中央パイプ（１０）がプローブマニュピュ
    レータに接触している接触領域においてねじり安全装置
    （５４）を備えていることを特徴とする請求項１１また
    は１２に記載のランスヘッドクリーニング装置。
14. （１４）前記クリーナマニュピュレータ（７９）が、片
    持ち支持しているアーム（８２）上に設けたクリーナシ
    ート（９１）を有し、そのシート上にランスヘッドクリ
    ーニング装置が配置され、前記クリーナシート（９１）
    が垂直方向の高さを調整できることを特徴とする請求項
    １から１３のひとつまたはいずれかに記載のランスヘッ
    ドクリーニング装置。
15. （１５）前記片持ち支持したアーム（８２）が２つの部
    材から構成され、一の部材（８６）がそこに取り付けら
    れた垂直ガイドレール（８９）に沿って他の部材（８７
    ）に対して高さを調整できることを特徴とする請求項１
    ４に記載のランスヘッドクリーニング装置。
16. （１６）スターラップ（４４）が中央パイプ（１０）に
    接続され、そのスターラップ脚部（４５）が中央パイプ
    （１０）の軸心（２０）に対して駆動モータ（３５）に
    対向するように配した領域にまで達しているとともに、
    前記領域内で釣り合い重り（４６）が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１から１５のひとつまたはいずれ
    かに記載のランスヘッドクリーニング装置。
17. （１７）前記釣り合い重り（４６）がエネルギー蓄積手
    段、特に蓄電池として設計されていることを特徴とする
    請求項１６に記載のランスヘッドクリーニング装置。