JPH02156308A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
- Publication number
- JPH02156308A JPH02156308A JP31083888A JP31083888A JPH02156308A JP H02156308 A JPH02156308 A JP H02156308A JP 31083888 A JP31083888 A JP 31083888A JP 31083888 A JP31083888 A JP 31083888A JP H02156308 A JPH02156308 A JP H02156308A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis direction
- coordinate value
- tool
- correction
- end point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は旋盤機械を制御する数値制御装置（ＣＮＣ）に
関し、特に工具の位置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差
に起因する加工誤差を補正可能な数値制御装置に関する
。
関し、特に工具の位置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差
に起因する加工誤差を補正可能な数値制御装置に関する
。
数値制御装置（ＣＮＣ）は種々の工作機械と結合され、
広く使用されている。例えば、旋盤用の工作機械では数
値制御装置の加工プログラムに従って工具がＸ軸方向及
びＸ軸方向に位置制御され、主軸に取りつけられている
ワークを加工することができる。
広く使用されている。例えば、旋盤用の工作機械では数
値制御装置の加工プログラムに従って工具がＸ軸方向及
びＸ軸方向に位置制御され、主軸に取りつけられている
ワークを加工することができる。
ところで、このような旋盤機械では工具の位置と主軸の
中心とがＹ軸方向に少しでもずれていると、ワークの径
に誤差が生じて加工プログラムの指令通りの加工ができ
ない。
中心とがＹ軸方向に少しでもずれていると、ワークの径
に誤差が生じて加工プログラムの指令通りの加工ができ
ない。
このため、従来はスペーサ等を使用して工具の取りつけ
位置を厳密に調整していた。また、特殊な機械としてＹ
軸方向の位置を制御できるようにして、Ｙ軸方向のずれ
を補正している。
位置を厳密に調整していた。また、特殊な機械としてＹ
軸方向の位置を制御できるようにして、Ｙ軸方向のずれ
を補正している。
しかし、工具の位置と主軸の中心とがずれないように調
整するには相当の時間を要し、さらに精密に調整するの
は困難な場合が多い。
整するには相当の時間を要し、さらに精密に調整するの
は困難な場合が多い。
また、Ｙ軸方向の位置を制御可能にするにはコストがか
かり、構造も複雑となって、信頼性を低下させる原因と
もなる。
かり、構造も複雑となって、信頼性を低下させる原因と
もなる。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、工
具の位置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差に起因する加
工誤差をＸ軸方向で補正する数値制御装置を提供するこ
とを目的とする。
具の位置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差に起因する加
工誤差をＸ軸方向で補正する数値制御装置を提供するこ
とを目的とする。
〔課題を解決するための手段］
本発明では上記課題を解決するために、工具をＸ軸方向
及びＸ軸方向に移動可能な旋盤機械を制御する数値制御
装置（ＣＮＣ）において、前記工具の位置と前記主軸の
中心とのＹ軸方向の偏差量を設定する設定手段と、 前記偏差量に基づいて、加工工程のブロック毎にＸ軸方
向の補正量を計算する補正量計算手段と、前記補正量を
加工プログラムで指令された前記ブロックのＸ軸方向の
所定の座標値に加算して補正指令を出力する座標値補正
手段と、 を有し、前記偏差量に起因するワークの加工誤差をなく
すことを特徴とする数値制御装置が、提供される。
及びＸ軸方向に移動可能な旋盤機械を制御する数値制御
装置（ＣＮＣ）において、前記工具の位置と前記主軸の
中心とのＹ軸方向の偏差量を設定する設定手段と、 前記偏差量に基づいて、加工工程のブロック毎にＸ軸方
向の補正量を計算する補正量計算手段と、前記補正量を
加工プログラムで指令された前記ブロックのＸ軸方向の
所定の座標値に加算して補正指令を出力する座標値補正
手段と、 を有し、前記偏差量に起因するワークの加工誤差をなく
すことを特徴とする数値制御装置が、提供される。
Ｙ軸方向の偏差量に基づいて加工工程のブロック毎に補
正量を計算し、これをＸ軸方向の所定の座標値に加算し
て補正指令として出力する。
正量を計算し、これをＸ軸方向の所定の座標値に加算し
て補正指令として出力する。
この補正指令により、工具は加工プログラムで指令され
た座標値よりもさらにＸ軸方向に補正量だけ移動し、Ｙ
軸方向の偏差に起因する加工形状の誤差が打ち消される
。
た座標値よりもさらにＸ軸方向に補正量だけ移動し、Ｙ
軸方向の偏差に起因する加工形状の誤差が打ち消される
。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図は本発明の数値制御装置による旋盤加工の概念図
である。図において、２０は理想的に取りつけられた場
合の旋盤機械の工具の位置を示しており、Ｙ軸方向に関
しては主軸の中心０と一致している。
である。図において、２０は理想的に取りつけられた場
合の旋盤機械の工具の位置を示しており、Ｙ軸方向に関
しては主軸の中心０と一致している。
しかし、一般に工具をＹ軸方向に関して主軸の中心Ｏと
完全に一致させて取りつけることは困難であり、通常は
Ｙ軸方向に多少ずれて、工具２０ａに示すような位置に
取りつけられている。工具２０ａは図のＸ軸方向、及び
紙面に直角な図示されていないＸ軸方向に制御キれてワ
ークを加工する。
完全に一致させて取りつけることは困難であり、通常は
Ｙ軸方向に多少ずれて、工具２０ａに示すような位置に
取りつけられている。工具２０ａは図のＸ軸方向、及び
紙面に直角な図示されていないＸ軸方向に制御キれてワ
ークを加工する。
いま、工具２０ａのＸ軸方向の位置は加工プログラムに
よって指令された座標値Ｘにあり、この状態で加工を行
うとワークは加工形状２１ａに示すように、加工プログ
ラムで指令された加工形状２１よりも大きな直径の形状
に加工されてしまう。
よって指令された座標値Ｘにあり、この状態で加工を行
うとワークは加工形状２１ａに示すように、加工プログ
ラムで指令された加工形状２１よりも大きな直径の形状
に加工されてしまう。
本発明の数値制御装置では、この加工上の誤差を、工具
のＸ軸方向の移動量を補正して打ち消す。
のＸ軸方向の移動量を補正して打ち消す。
すなわち、工具を加工プログラムで指令された座標値よ
りもさらにＸ軸方向に補正量ΔＸだけ移動させ、加工形
状の半径をＸにする。
りもさらにＸ軸方向に補正量ΔＸだけ移動させ、加工形
状の半径をＸにする。
補正量ΔＸは、Ｙ軸方向の偏差量をΔｙとすれば、次式
％式％）
・・−一一一−−−−−・・−（１）
を計算して求めることができる。但し、５ＱＲＴは平方
根を表す。本発明の一実施例の数値制御装置は、この計
算を加工工程のブロック毎に行って、加工プログラムで
指令されたＸ軸方向の終点座標値に加算して補正指令を
出力し、これによって工具の位置を制御する。
根を表す。本発明の一実施例の数値制御装置は、この計
算を加工工程のブロック毎に行って、加工プログラムで
指令されたＸ軸方向の終点座標値に加算して補正指令を
出力し、これによって工具の位置を制御する。
第１図に本発明の一実施例の数値制御装置のブロック図
を示す。図において、所定のフォーマットで作成された
加工プログラムｌは解読手段２によって解読され、加工
時の座標値が出力される。
を示す。図において、所定のフォーマットで作成された
加工プログラムｌは解読手段２によって解読され、加工
時の座標値が出力される。
このうち、終点座標値計算手段３は終点の座標値のみを
入力し、そのＸ軸方向の終点座標値ＡＢＳＸ （ｎ）を
出力する。
入力し、そのＸ軸方向の終点座標値ＡＢＳＸ （ｎ）を
出力する。
一方、オペレータにより、工具径のオフセットデータが
ＣＲＴ／ＭＤｒユニット４を介してオフセットデータメ
モリ５に入力され、記憶されている。また、工具の位置
と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差量Δｙは予め測定され
て、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット４よりＹ軸偏差量メモリ６
に格納されている。
ＣＲＴ／ＭＤｒユニット４を介してオフセットデータメ
モリ５に入力され、記憶されている。また、工具の位置
と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差量Δｙは予め測定され
て、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット４よりＹ軸偏差量メモリ６
に格納されている。
補正量計算手段７は、Ｘ軸方向の終点座標値ＡＢＳＸ
（ｎ）、Ｘ軸方向のオフセット量０ＦＳＸ、及び偏差量
Δｙに基づいて、加工工程のブロック毎に次の計算を行
う。
（ｎ）、Ｘ軸方向のオフセット量０ＦＳＸ、及び偏差量
Δｙに基づいて、加工工程のブロック毎に次の計算を行
う。
Ｘ （ｎ）＝ＡＢＳＸ （ｎ）−０ＦＳＸΔｘ （ｎ
）＝Ｘ （ｎ）−３ＱＲＴ （Ｘ （ｎ）”−Δ
ｙ２ ） −・−・−−−−−（３）ＣＭＰＸ
（ｎ） −Δｘ （ｎ） −Δｘ（ｎ−１）・
−（４） すなわち、まず計算式（２）によって加工プログラムの
指令に基づいた工具の終点座標値Ｘ（ｎ）を求める。座
標値Ｘ （ｎ）はＹ軸方向に偏差のない場合の、主軸の
中心から工具までの距離となる。次に計算式（３）によ
り補正量Δｘ （ｎ）を求める。但し、５ＱＲＴは平方
根を表す。そして、計算式（４）によって前回のブロッ
クの補正量Δｘ（ｎ−１）との差を計算して差分補正量
ＣＭＰＸ （ｎ）を求め、終点座標値補正手段８に出力
する。
）＝Ｘ （ｎ）−３ＱＲＴ （Ｘ （ｎ）”−Δ
ｙ２ ） −・−・−−−−−（３）ＣＭＰＸ
（ｎ） −Δｘ （ｎ） −Δｘ（ｎ−１）・
−（４） すなわち、まず計算式（２）によって加工プログラムの
指令に基づいた工具の終点座標値Ｘ（ｎ）を求める。座
標値Ｘ （ｎ）はＹ軸方向に偏差のない場合の、主軸の
中心から工具までの距離となる。次に計算式（３）によ
り補正量Δｘ （ｎ）を求める。但し、５ＱＲＴは平方
根を表す。そして、計算式（４）によって前回のブロッ
クの補正量Δｘ（ｎ−１）との差を計算して差分補正量
ＣＭＰＸ （ｎ）を求め、終点座標値補正手段８に出力
する。
終点座標値補正手段８は、解読手段２の出力した座標値
に差分補正量ＣＭＰＸ （ｎ）を加算して補正指令を出
力する。パルス分配手段９は、この補正指令をＸ軸指令
パルス及びＸ軸指令パルスにパルス分配し、サーボ制御
手段１０がＸ軸サーボモータｌｌａ及びＺ軸サーボモー
タｌｌｂを駆動する。
に差分補正量ＣＭＰＸ （ｎ）を加算して補正指令を出
力する。パルス分配手段９は、この補正指令をＸ軸指令
パルス及びＸ軸指令パルスにパルス分配し、サーボ制御
手段１０がＸ軸サーボモータｌｌａ及びＺ軸サーボモー
タｌｌｂを駆動する。
これにより、ブロックの終点における主軸の中心と工具
との距離はＸ （ｎ）となり、終点座標の加工誤差が打
ち消されてワークが加工される。この場合、加工プログ
ラムで指令された加工径路が直線補間のときは、指令さ
れた始点と補正された終点を直線で結ぶ直線補間でワー
クが加工される。
との距離はＸ （ｎ）となり、終点座標の加工誤差が打
ち消されてワークが加工される。この場合、加工プログ
ラムで指令された加工径路が直線補間のときは、指令さ
れた始点と補正された終点を直線で結ぶ直線補間でワー
クが加工される。
また、加工径路が円弧補間のときは、指令された始点と
補正された終点を螺旋で結ぶ螺旋補間でワークが加工さ
れる。
補正された終点を螺旋で結ぶ螺旋補間でワークが加工さ
れる。
〔発明の効果］
以上説明したように本発明の数値制御装置は、工具の位
置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差に起因する加工誤差
をＸ軸方向の指令値を補正して打ち消すので、機械側で
工具の取りつけ位置を厳密に調整する必要がなく、機械
の操作が容易となる。
置と主軸の中心とのＹ軸方向の偏差に起因する加工誤差
をＸ軸方向の指令値を補正して打ち消すので、機械側で
工具の取りつけ位置を厳密に調整する必要がなく、機械
の操作が容易となる。
また、工具をＹ軸方向に制御する必要がないので、経済
的で、機械の構造も簡素となる。
的で、機械の構造も簡素となる。
第１図は本発明の一実施例の数値制御装置のブロック図
、 第２図は本発明の数値制御装置による旋盤加工の概念図
である。 ・−・−加工プログラム 終点座標値計算手段 Ｙ軸偏差量メモリ ・−補正量計算手段 終点座標値補正手段 パルス分配手段 サーボ制御手段 ６・ −−−−−・ ７− ・・−・・−・ ８−−−−−−−・ ９−−−−・ １ ０−−−−−一−−−・ １ １ ａ −−−−・ １ ｌ ｂ−−−−−・−・ Δｙ・・−・・・ ＦＳＸ Ａ Ｂ Ｓ Ｘ （ｎ ） −−−−−−・ＣＭＰ
Ｘ （ｎ） ・−・ ２０、２０ ａ−−−−−・ Ｌ２１ａ ｘ −−ｍ−・− ΔＸ Ｘ軸サーボモータ ・Ｘ軸サーボモータ ｍ個差量 オフセット量 ・Ｘ軸方向終点座標値 ・差分補正量 工具 加工形状 主軸の中心 指令されたＸ軸座標値 補正量 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
、 第２図は本発明の数値制御装置による旋盤加工の概念図
である。 ・−・−加工プログラム 終点座標値計算手段 Ｙ軸偏差量メモリ ・−補正量計算手段 終点座標値補正手段 パルス分配手段 サーボ制御手段 ６・ −−−−−・ ７− ・・−・・−・ ８−−−−−−−・ ９−−−−・ １ ０−−−−−一−−−・ １ １ ａ −−−−・ １ ｌ ｂ−−−−−・−・ Δｙ・・−・・・ ＦＳＸ Ａ Ｂ Ｓ Ｘ （ｎ ） −−−−−−・ＣＭＰ
Ｘ （ｎ） ・−・ ２０、２０ ａ−−−−−・ Ｌ２１ａ ｘ −−ｍ−・− ΔＸ Ｘ軸サーボモータ ・Ｘ軸サーボモータ ｍ個差量 オフセット量 ・Ｘ軸方向終点座標値 ・差分補正量 工具 加工形状 主軸の中心 指令されたＸ軸座標値 補正量 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 服部毅巖 第２図
Claims (3)
- （１）工具をＸ軸方向及びＺ軸方向に移動可能な旋盤機
械を制御する数値制御装置（ＣＮＣ）において、 前記工具の位置と前記主軸の中心とのＹ軸方向の偏差量
を設定する設定手段と、 前記偏差量に基づいて、加工工程のブロック毎にＸ軸方
向の補正量を計算する補正量計算手段と、前記補正量を
加工プログラムで指令された前記ブロックのＸ軸方向の
所定の座標値に加算して補正指令を出力する座標値補正
手段と、 を有し、前記偏差量に起因するワークの加工誤差をなく
すことを特徴とする数値制御装置。 - （２）前記所定の座標値は終点の座標値であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の数値制御装置。 - （３）前記補正量は次の計算式 Δｘ（ｎ）＝Ｘ（ｎ）−ＳＱＲＴ（Ｘ（ｎ）＾２−Δｙ
＾２） 但し、Δｘ（ｎ）：補正量 Ｘ（ｎ）：加工プログラムで指令され たＸ軸の座標値 Δｙ：偏差量 （ｎ）：ｎ回目のパルス分配時 ＳＱＲＴ：平方根 によって求められることを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31083888A JPH02156308A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31083888A JPH02156308A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02156308A true JPH02156308A (ja) | 1990-06-15 |
Family
ID=18010001
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31083888A Pending JPH02156308A (ja) | 1988-12-08 | 1988-12-08 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02156308A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016114058A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| JP2016132052A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| JP2016203338A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| WO2022202591A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 演算装置、工作システムおよび補正方法 |
-
1988
- 1988-12-08 JP JP31083888A patent/JPH02156308A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016114058A1 (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-21 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| JP2016132052A (ja) * | 2015-01-16 | 2016-07-25 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| JP2016203338A (ja) * | 2015-04-27 | 2016-12-08 | 住友電工ハードメタル株式会社 | 機械部品の製造方法、機械部品の製造装置、回転対称面の加工方法、記録媒体およびプログラム |
| WO2022202591A1 (ja) * | 2021-03-23 | 2022-09-29 | ファナック株式会社 | 演算装置、工作システムおよび補正方法 |
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