JPH021572B2 - - Google Patents
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- JPH021572B2 JPH021572B2 JP23810184A JP23810184A JPH021572B2 JP H021572 B2 JPH021572 B2 JP H021572B2 JP 23810184 A JP23810184 A JP 23810184A JP 23810184 A JP23810184 A JP 23810184A JP H021572 B2 JPH021572 B2 JP H021572B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- processing station
- along
- conveyance direction
- handling arms
- Prior art date
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 9
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/052—Devices having a cross bar
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/18—Thermoforming apparatus
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C51/00—Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
- B29C51/26—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C51/261—Handling means, e.g. transfer means, feeding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ 発明の目的
(1) 産業上の利用分野
本発明は、互いに協働してワークを塑性加工し
得る下型及び上型がそれぞれ配設されると共に、
ワークの搬送方向に沿つて互いに間隔を存して設
定された複数の加工ステーシヨン間に亘つて、ワ
ークを順次搬送するための、塑性加工機における
搬送装置に関する。
得る下型及び上型がそれぞれ配設されると共に、
ワークの搬送方向に沿つて互いに間隔を存して設
定された複数の加工ステーシヨン間に亘つて、ワ
ークを順次搬送するための、塑性加工機における
搬送装置に関する。
(2) 従来の技術
上記塑性加工機における搬送装置において特
に、各加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置
されて前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方
向及び長手方向に往復動し得る一対のトランスフ
アーバーと、各加工ステーシヨンに対応して両ト
ランスフアーバー間に架設されたハンドリングア
ームと、各ハンドリングアームに設けられた吸盤
等のワーク保持手段とを備えたものは従来公知で
ある。
に、各加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置
されて前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方
向及び長手方向に往復動し得る一対のトランスフ
アーバーと、各加工ステーシヨンに対応して両ト
ランスフアーバー間に架設されたハンドリングア
ームと、各ハンドリングアームに設けられた吸盤
等のワーク保持手段とを備えたものは従来公知で
ある。
(3) 発明が解決しようとする課題
上記従来の搬送装置においては、トランスフア
ーバーにハンドリングアームを固着するのが一般
的であるが、ワークの形状によつてはハンドリン
グアームのワークに対する相対位置、従つてトラ
ンスフアーバーに対する位置を変更する必要があ
り、特に各加工ステーシヨン毎に一対のハンドリ
ングアームを設け、その各ハンドリングアームに
それぞれ付設した吸盤等のワーク保持手段により
薄板等のワークを吸着保持するようにしたもので
は、その保持効果を高めるために、ワークの形状
によつては吸着位置、即ち一対のハンドリングア
ームの相互間隔を随時に変更する必要が生じる。
ーバーにハンドリングアームを固着するのが一般
的であるが、ワークの形状によつてはハンドリン
グアームのワークに対する相対位置、従つてトラ
ンスフアーバーに対する位置を変更する必要があ
り、特に各加工ステーシヨン毎に一対のハンドリ
ングアームを設け、その各ハンドリングアームに
それぞれ付設した吸盤等のワーク保持手段により
薄板等のワークを吸着保持するようにしたもので
は、その保持効果を高めるために、ワークの形状
によつては吸着位置、即ち一対のハンドリングア
ームの相互間隔を随時に変更する必要が生じる。
ところがプレス機等の塑性加工機においては、
そのワーク形状が各プレス工程、例えば絞り工
程、仕上げ成形工程、トリミング工程毎に順次変
化するので、加工ステーシヨン毎に一対のハンド
リングアームの相互間隔を変更する必要がある
が、その変更のために加工ステーシヨン毎に専用
のハンドリングアーム駆動機構を設けたのでは、
構造が複雑化しコストも嵩む等の問題がある。
そのワーク形状が各プレス工程、例えば絞り工
程、仕上げ成形工程、トリミング工程毎に順次変
化するので、加工ステーシヨン毎に一対のハンド
リングアームの相互間隔を変更する必要がある
が、その変更のために加工ステーシヨン毎に専用
のハンドリングアーム駆動機構を設けたのでは、
構造が複雑化しコストも嵩む等の問題がある。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので
あり、上記問題を全て解決し得る構造簡単な、塑
性加工機における搬送装置を提供することを目的
とする。
あり、上記問題を全て解決し得る構造簡単な、塑
性加工機における搬送装置を提供することを目的
とする。
Ｂ 発明の構成
(1) 課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明は、互いに協
働してワークを塑性加工し得る下型及び上型がそ
れぞれ配設されると共に、ワークの搬送方向に沿
つて互いに間隔を存して設定された複数の加工ス
テーシヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するた
めの、塑性加工機における搬送装置であつて、各
加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて
前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方向及び
長手方向に往復動し得る一対のトランスフアーバ
ーと、各加工ステーシヨン毎において前記搬送方
向の前後に一対宛並設されると共に、各両端部が
前記両トランスフアーバーに前記搬送方向に沿い
前後移動可能にそれぞれ支持されたハンドリング
アームと、各ハンドリングアームに設けられた吸
盤等のワーク保持手段と、各加工ステーシヨンに
対応した前後一対のハンドリングアームを前記搬
送方向に沿い互いに近接・離間可能に駆動し得る
アーム駆動手段とを少なくとも備え、前記アーム
駆動手段が、前記各ハンドリングアームの両端部
に前記搬送方向に沿い固設された被動ラツクと、
その各被動ラツクに対向すると共に前記各トラン
スフアーバーに前記搬送方向に沿い摺動可能の支
持されて同搬送方向に延びる駆動ラツクと、各加
工ステーシヨンに対応した前後一対のハンドリン
グアームのうちの何れか一方の被動ラツク及び前
記駆動ラツク間に介装されてトランスフアーバー
に軸支された単一の第１ピニオンと、その何れか
他方の被動ラツク及び前記駆動ラツク間に介装さ
れてトランスフアーバーにそれぞれ軸支されると
共に相互に噛み合う一対の第２ピニオンと、前記
駆動ラツクをトランスフアーバーに対し前記搬送
方向に沿い往復駆動するための往復駆動機構とを
有し、少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した前後一対のハンドリングアームの各移動スト
ロークを、他の少なくとも１つの加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームのそ
れと相異ならせるべく、該少なくとも１つの加工
ステーシヨンに対応した第１ピニオンの有効径が
該他の少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した第１ピニオンのそれと、また該少なくとも１
つの加工ステーシヨンに対応した第２ピニオンの
何れか一方の有効径が該他の少なくとも１つの加
工ステーシヨンに対応した第２ピニオンのそれと
それぞれ異なるように設定されたことを特徴とす
る。
働してワークを塑性加工し得る下型及び上型がそ
れぞれ配設されると共に、ワークの搬送方向に沿
つて互いに間隔を存して設定された複数の加工ス
テーシヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するた
めの、塑性加工機における搬送装置であつて、各
加工ステーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて
前記搬送方向に沿つて延びると共に上下方向及び
長手方向に往復動し得る一対のトランスフアーバ
ーと、各加工ステーシヨン毎において前記搬送方
向の前後に一対宛並設されると共に、各両端部が
前記両トランスフアーバーに前記搬送方向に沿い
前後移動可能にそれぞれ支持されたハンドリング
アームと、各ハンドリングアームに設けられた吸
盤等のワーク保持手段と、各加工ステーシヨンに
対応した前後一対のハンドリングアームを前記搬
送方向に沿い互いに近接・離間可能に駆動し得る
アーム駆動手段とを少なくとも備え、前記アーム
駆動手段が、前記各ハンドリングアームの両端部
に前記搬送方向に沿い固設された被動ラツクと、
その各被動ラツクに対向すると共に前記各トラン
スフアーバーに前記搬送方向に沿い摺動可能の支
持されて同搬送方向に延びる駆動ラツクと、各加
工ステーシヨンに対応した前後一対のハンドリン
グアームのうちの何れか一方の被動ラツク及び前
記駆動ラツク間に介装されてトランスフアーバー
に軸支された単一の第１ピニオンと、その何れか
他方の被動ラツク及び前記駆動ラツク間に介装さ
れてトランスフアーバーにそれぞれ軸支されると
共に相互に噛み合う一対の第２ピニオンと、前記
駆動ラツクをトランスフアーバーに対し前記搬送
方向に沿い往復駆動するための往復駆動機構とを
有し、少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した前後一対のハンドリングアームの各移動スト
ロークを、他の少なくとも１つの加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームのそ
れと相異ならせるべく、該少なくとも１つの加工
ステーシヨンに対応した第１ピニオンの有効径が
該他の少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した第１ピニオンのそれと、また該少なくとも１
つの加工ステーシヨンに対応した第２ピニオンの
何れか一方の有効径が該他の少なくとも１つの加
工ステーシヨンに対応した第２ピニオンのそれと
それぞれ異なるように設定されたことを特徴とす
る。
(2) 作用
ピニオン及び被動ラツクを介してハンドリング
アームを駆動する駆動ラツクが、トランスフアー
バーに対しワーク搬送方向に沿う一方に相対移動
すれば、各加工ステーシヨンにおける前後一対の
ハンドリングアームは、トランスフアーバーに沿
つて互いに接近する方向へ移動し、また同駆動ラ
ツクがその他方に相対移動すれば、各加工ステー
シヨンにおける前後一対のハンドリングアーム
は、トランスフアーバーに沿つて互いに離間する
方向へ移動する。
アームを駆動する駆動ラツクが、トランスフアー
バーに対しワーク搬送方向に沿う一方に相対移動
すれば、各加工ステーシヨンにおける前後一対の
ハンドリングアームは、トランスフアーバーに沿
つて互いに接近する方向へ移動し、また同駆動ラ
ツクがその他方に相対移動すれば、各加工ステー
シヨンにおける前後一対のハンドリングアーム
は、トランスフアーバーに沿つて互いに離間する
方向へ移動する。
上記移動に際しては、前記ピニオンの有効径の
差に基づき前記少なくとも一つの加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームの移
動ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互
間隔）と、前記他の少なくとも１つの加工ステー
シヨンに対応した前後一対のハンドリングアーム
の移動ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う
相互間隔）とを相異ならせることができるから、
その両加工ステーシヨンでワークの形状が相違し
ても、その各加工ステーシヨンにおいては、両ハ
ンドリングアームに追従移動する吸盤等のワーク
保持手段の、ワークに対する保持位置ををワーク
形状に応じて的確に設定することができる。
差に基づき前記少なくとも一つの加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームの移
動ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互
間隔）と、前記他の少なくとも１つの加工ステー
シヨンに対応した前後一対のハンドリングアーム
の移動ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う
相互間隔）とを相異ならせることができるから、
その両加工ステーシヨンでワークの形状が相違し
ても、その各加工ステーシヨンにおいては、両ハ
ンドリングアームに追従移動する吸盤等のワーク
保持手段の、ワークに対する保持位置ををワーク
形状に応じて的確に設定することができる。
(3) 実施例
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、先ず第１図において、塑性加工機たと
えばプレス機１には、ワークＷの搬送方向２に沿
つて複数たとえばこの実施例では第１〜第３加工
ステーシヨンS1，S2，S3が等間隔に設定されてお
り、各加工ステーシヨンS1〜S3には協働してワー
クＷをプレス加工するための下型３1〜３3および
上型４1〜４3がそれぞれ配設される。すなわち、
下型３1〜３3は基台５上のボルスタ６に搬送方向
２に沿つて等間隔に固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３1〜３3に対応
して上型４1〜４3がそれぞれ支持される。
明すると、先ず第１図において、塑性加工機たと
えばプレス機１には、ワークＷの搬送方向２に沿
つて複数たとえばこの実施例では第１〜第３加工
ステーシヨンS1，S2，S3が等間隔に設定されてお
り、各加工ステーシヨンS1〜S3には協働してワー
クＷをプレス加工するための下型３1〜３3および
上型４1〜４3がそれぞれ配設される。すなわち、
下型３1〜３3は基台５上のボルスタ６に搬送方向
２に沿つて等間隔に固定されており、昇降台７に
固定されたホルダ８には、各下型３1〜３3に対応
して上型４1〜４3がそれぞれ支持される。
このプレス機１に搬送装置９が付設されてお
り、昇降台７の下降による下型３1〜３3および上
型４1〜４3のプレス作動と、搬送装置９による搬
送作動とが交互に行なわれ、ワークＷは各加工ス
テーシヨンS1〜S3でプレス加工される。たとえ
ば、第１加工ステーシヨンS1では絞り成形、第２
加工ステーシヨンS2ではピアス、仕上げ成形、第
３加工ステーシヨンS3ではトリミング、分割工程
がそれぞれ行なわれる。
り、昇降台７の下降による下型３1〜３3および上
型４1〜４3のプレス作動と、搬送装置９による搬
送作動とが交互に行なわれ、ワークＷは各加工ス
テーシヨンS1〜S3でプレス加工される。たとえ
ば、第１加工ステーシヨンS1では絞り成形、第２
加工ステーシヨンS2ではピアス、仕上げ成形、第
３加工ステーシヨンS3ではトリミング、分割工程
がそれぞれ行なわれる。
第２図を併せて参照して、搬送装置９は、各加
工ステーシヨンS1〜S3の両側で搬送方向２の沿つ
て延びる一対のトランスフアーバー１０，１１
と、それらのトランスフアーバー１０，１１間に
亘つて架設されるとともに搬送方向２に沿う前後
に移動可能な複数のハンドリングアームＡ１ａ，
Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂを有する。両トランスフ
アーバー１０，１１は、プレス加工時に同トラン
スフアーバー１０，１１が待機状態にあるとき
に、各加工ステーシヨンS1〜S3相互間の中央部に
対応する位置でステー１２によつて相互に連結さ
れる。
工ステーシヨンS1〜S3の両側で搬送方向２の沿つ
て延びる一対のトランスフアーバー１０，１１
と、それらのトランスフアーバー１０，１１間に
亘つて架設されるとともに搬送方向２に沿う前後
に移動可能な複数のハンドリングアームＡ１ａ，
Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂを有する。両トランスフ
アーバー１０，１１は、プレス加工時に同トラン
スフアーバー１０，１１が待機状態にあるとき
に、各加工ステーシヨンS1〜S3相互間の中央部に
対応する位置でステー１２によつて相互に連結さ
れる。
搬送方向２に沿う基台５およびボルスタ６の後
方には、搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２
に沿う基台５およびボルスタ６の前方には搬出シ
ユート１４が設けられる。
方には、搬入台１３が設けられ、前記搬送方向２
に沿う基台５およびボルスタ６の前方には搬出シ
ユート１４が設けられる。
ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂは搬送方向
２に沿う前後で搬入台１３に対応して両トランス
フアーバー１０，１１間に架設され、残余のハン
ドリングアームＡ２ａ，Ａ２ｂ…Ａ４ａ，Ａ４ｂ
も対応する第１〜第３加工ステーシヨンS1〜S3の
搬送方向２に沿う前後で両トランスフアーバー１
０，１１間に架設される。したがつて隣接する各
加工ステーシヨンにおいて、搬送方向２に沿う前
方側のハンドリングアームと、搬送方向２に沿う
後方側のハンドリングアームとは各ステー１２の
両側に配置されることになる。すなわち、たとえ
ば第１加工ステーシヨンS1における搬送方向２に
沿う前方側のハンドリングアームＡ２ａと、第２
加工ステーシヨンS2における搬送方向２に沿う後
方側のハンドリングアームＡ３ｂとは、ステー１
２の両側に配置されることになる。
２に沿う前後で搬入台１３に対応して両トランス
フアーバー１０，１１間に架設され、残余のハン
ドリングアームＡ２ａ，Ａ２ｂ…Ａ４ａ，Ａ４ｂ
も対応する第１〜第３加工ステーシヨンS1〜S3の
搬送方向２に沿う前後で両トランスフアーバー１
０，１１間に架設される。したがつて隣接する各
加工ステーシヨンにおいて、搬送方向２に沿う前
方側のハンドリングアームと、搬送方向２に沿う
後方側のハンドリングアームとは各ステー１２の
両側に配置されることになる。すなわち、たとえ
ば第１加工ステーシヨンS1における搬送方向２に
沿う前方側のハンドリングアームＡ２ａと、第２
加工ステーシヨンS2における搬送方向２に沿う後
方側のハンドリングアームＡ３ｂとは、ステー１
２の両側に配置されることになる。
第３図において、両トランスフアーバー１０，
１１の下方には、搬送方向２に沿つて水平に延び
る案内板１５が支柱１６によつてそれぞれ支持さ
れており、各トランスフアーバー１０，１１はロ
ーラ１７を介して案内板１５上にそれぞれ載置さ
れる。
１１の下方には、搬送方向２に沿つて水平に延び
る案内板１５が支柱１６によつてそれぞれ支持さ
れており、各トランスフアーバー１０，１１はロ
ーラ１７を介して案内板１５上にそれぞれ載置さ
れる。
両トランスフアーバー１０，１１は図示しない
水平駆動手段により搬送方向２に沿う前後方向に
駆動されるとともに、図示しない鉛直駆動手段に
より上下方向に駆動される。これにより、両トラ
ンスフアーバー１０，１１は鉛直面内で矩形の軌
跡を描くように移動せしめられる。
水平駆動手段により搬送方向２に沿う前後方向に
駆動されるとともに、図示しない鉛直駆動手段に
より上下方向に駆動される。これにより、両トラ
ンスフアーバー１０，１１は鉛直面内で矩形の軌
跡を描くように移動せしめられる。
各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ…Ａ４
ａ，Ａ４ｂは、ワーク保持手段としての吸盤（図
示せず）をそれぞれ備えており、ステー１２から
離反する方向に移動して、搬入台１３および各加
工ステーシヨンS1〜S3上のワークＷを保持するこ
とが可能である。しかるに、搬入台１３および第
１加工ステーシヨンS1に対応するハンドリングア
ームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２ａ，Ａ２ｂはその移動
ストロークl1を比較的小さくしてワークＷの端部
を吸盤で持ち上げた方が安定性が良く、また第２
および第３加工ステーシヨンS2，S3に対応するハ
ンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４
ｂはその移動ストロークl2を比較的大きくした方
が良い。
ａ，Ａ４ｂは、ワーク保持手段としての吸盤（図
示せず）をそれぞれ備えており、ステー１２から
離反する方向に移動して、搬入台１３および各加
工ステーシヨンS1〜S3上のワークＷを保持するこ
とが可能である。しかるに、搬入台１３および第
１加工ステーシヨンS1に対応するハンドリングア
ームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２ａ，Ａ２ｂはその移動
ストロークl1を比較的小さくしてワークＷの端部
を吸盤で持ち上げた方が安定性が良く、また第２
および第３加工ステーシヨンS2，S3に対応するハ
ンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４
ｂはその移動ストロークl2を比較的大きくした方
が良い。
そこで、ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ，
Ａ２ａ，Ａ２ｂはアーム駆動手段２０により比較
的小さな移動ストロークl1で移動せしめられ、ハ
ンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４
ｂは前記アーム駆動手段２０により比較的大きな
移動ストロークl2で移動せしめられる。
Ａ２ａ，Ａ２ｂはアーム駆動手段２０により比較
的小さな移動ストロークl1で移動せしめられ、ハ
ンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４
ｂは前記アーム駆動手段２０により比較的大きな
移動ストロークl2で移動せしめられる。
アーム駆動手段２０は、両トランスフアーバー
１０，１１上で搬送方向２に沿つて延び且つ同方
向に摺動可能に支持された一対の駆動ラツク２１
と、搬送方向２に沿う前方側のハンドリングアー
ムＡ１ａ〜Ａ４ａにそれぞれ刻設され駆動ラツク
２１に対向する被動ラツク２２と、搬送方向２に
沿う後方側のハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ４ｂ
にそれぞれ刻設され駆動ラツク２１に対向する被
動ラツク２３と、搬入台１３及び第１加工ステー
シヨンS1に対応する位置で一方の被動ラツク２２
及び駆動ラツク２１間に介装されてトランスフア
ーバー１０，１１に軸支される。後方側の単一の
第１ピニオン２４と、同じく搬入台１３及び第１
加工ステーシヨンS1に対応する位置で他方の被動
ラツク２３及び駆動ラツク２１間に介装されてト
ランスフアーバー１０，１１にそれぞれ軸支され
且つ相互に噛み合う、後方側の一対の第２ピニオ
ン２６，２７と、第２及び第３加工ステーシヨン
S2，S3に対応する位置で一方の被動ラツク２２及
び駆動ラツク２１間に介装されてトランスフアー
バー１０，１１に軸支される、前方側の単一の第
１ピニオン２５と、同じく第２及び第３加工ステ
ーシヨンS2，S3に対応する位置で他方の被動ラツ
ク２３及び駆動ラツク２１間に介装されてトラン
スフアーバー１０，１１にそれぞれ軸支され且つ
相互に噛み合う、前方側の一対の第２ピニオン２
８，２９と、両トランスフアーバー１０，１１の
端部に軸支され駆動ラツク２１に噛合する駆動ギ
ヤ３０とを備えている。前記駆動ギヤ３０は、パ
ルスモータ等の図示しない駆動源により、正、逆
方向に往復回転駆動されるようになつており、該
駆動ギヤ３０とその駆動源とで本発明の往復駆動
機構Ｄを構成している。
１０，１１上で搬送方向２に沿つて延び且つ同方
向に摺動可能に支持された一対の駆動ラツク２１
と、搬送方向２に沿う前方側のハンドリングアー
ムＡ１ａ〜Ａ４ａにそれぞれ刻設され駆動ラツク
２１に対向する被動ラツク２２と、搬送方向２に
沿う後方側のハンドリングアームＡ１ｂ〜Ａ４ｂ
にそれぞれ刻設され駆動ラツク２１に対向する被
動ラツク２３と、搬入台１３及び第１加工ステー
シヨンS1に対応する位置で一方の被動ラツク２２
及び駆動ラツク２１間に介装されてトランスフア
ーバー１０，１１に軸支される。後方側の単一の
第１ピニオン２４と、同じく搬入台１３及び第１
加工ステーシヨンS1に対応する位置で他方の被動
ラツク２３及び駆動ラツク２１間に介装されてト
ランスフアーバー１０，１１にそれぞれ軸支され
且つ相互に噛み合う、後方側の一対の第２ピニオ
ン２６，２７と、第２及び第３加工ステーシヨン
S2，S3に対応する位置で一方の被動ラツク２２及
び駆動ラツク２１間に介装されてトランスフアー
バー１０，１１に軸支される、前方側の単一の第
１ピニオン２５と、同じく第２及び第３加工ステ
ーシヨンS2，S3に対応する位置で他方の被動ラツ
ク２３及び駆動ラツク２１間に介装されてトラン
スフアーバー１０，１１にそれぞれ軸支され且つ
相互に噛み合う、前方側の一対の第２ピニオン２
８，２９と、両トランスフアーバー１０，１１の
端部に軸支され駆動ラツク２１に噛合する駆動ギ
ヤ３０とを備えている。前記駆動ギヤ３０は、パ
ルスモータ等の図示しない駆動源により、正、逆
方向に往復回転駆動されるようになつており、該
駆動ギヤ３０とその駆動源とで本発明の往復駆動
機構Ｄを構成している。
駆動ラツク２１は、駆動ギヤ３０の回転動作に
応じて搬送方向２に沿う前後いずれかに移動す
る。この駆動ラツク２１の動作が第１ピニオン２
４，２５および一方の被動ラツク２２を介して一
方のハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ４ａに伝達さ
れ、それらのハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ４ａ
は駆動ラツク２１とは逆方向に移動する。また駆
動ラツク２１の動作は各一対の第２ピニオン２
６，２７；２８，２９および他方の被動ラツク２
３を介して他方のハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ
４ａに伝達され、それらのハンドリングアームＡ
１ｂ〜Ａ４ｂは駆動ラツク２１と同一方向に移動
する。したがつて、搬入台１３及び各加工ステー
シヨンS1〜S3において、対応する前後一対のハン
ドリングアームＡ１Ａ，Ａ１ｂ；Ａ２ａ，Ａ２
ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂは、アーム
駆動手段２０により搬送方向２に沿い互いに接近
或は離間する方向に移動せしめられる。
応じて搬送方向２に沿う前後いずれかに移動す
る。この駆動ラツク２１の動作が第１ピニオン２
４，２５および一方の被動ラツク２２を介して一
方のハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ４ａに伝達さ
れ、それらのハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ４ａ
は駆動ラツク２１とは逆方向に移動する。また駆
動ラツク２１の動作は各一対の第２ピニオン２
６，２７；２８，２９および他方の被動ラツク２
３を介して他方のハンドリングアームＡ１ａ〜Ａ
４ａに伝達され、それらのハンドリングアームＡ
１ｂ〜Ａ４ｂは駆動ラツク２１と同一方向に移動
する。したがつて、搬入台１３及び各加工ステー
シヨンS1〜S3において、対応する前後一対のハン
ドリングアームＡ１Ａ，Ａ１ｂ；Ａ２ａ，Ａ２
ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂは、アーム
駆動手段２０により搬送方向２に沿い互いに接近
或は離間する方向に移動せしめられる。
しかも、第３図で示すように、第２及び第３加
工ステーシヨンS2，S3に対応した第１ピニオン２
５は、駆動ラツク２１に噛合する歯車部２５ａ
と、被動ラツク２２に噛合しかつ歯車部２５ａよ
りも大径の歯車部２５ｂとを同軸にかつ上下２段
に備えて成り、駆動ラツク２１の移動量よりも大
きな移動量で被動ラツク２２を逆方向に駆動す
る。また一対の第２ピニオン２８，２９の内のい
ずれか一方は、前記第１ピニオン２５と同様な上
下２段の歯車部を備えて構成されており、駆動ラ
ツク２１の移動量よりも大きな移動量でラツク２
３を駆動ラツク２１と同一方向に駆動する。
工ステーシヨンS2，S3に対応した第１ピニオン２
５は、駆動ラツク２１に噛合する歯車部２５ａ
と、被動ラツク２２に噛合しかつ歯車部２５ａよ
りも大径の歯車部２５ｂとを同軸にかつ上下２段
に備えて成り、駆動ラツク２１の移動量よりも大
きな移動量で被動ラツク２２を逆方向に駆動す
る。また一対の第２ピニオン２８，２９の内のい
ずれか一方は、前記第１ピニオン２５と同様な上
下２段の歯車部を備えて構成されており、駆動ラ
ツク２１の移動量よりも大きな移動量でラツク２
３を駆動ラツク２１と同一方向に駆動する。
したがつて、駆動ギヤ３０により駆動ラツク２
１を長さl1だけ移動せしめると、ハンドリングア
ームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２ａ，Ａ２ｂはその長さ
l1と同一の移動ストロークl1だけ移動するのに対
し、ハンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４
ａ，Ａ４ｂは前記長さl1よりも大なる移動ストロ
ークl2だけ移動する。
１を長さl1だけ移動せしめると、ハンドリングア
ームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２ａ，Ａ２ｂはその長さ
l1と同一の移動ストロークl1だけ移動するのに対
し、ハンドリングアームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４
ａ，Ａ４ｂは前記長さl1よりも大なる移動ストロ
ークl2だけ移動する。
次のこの実施例の作用について説明すると、各
加工ステーシヨンS1〜S3における下型３1〜３3お
よび上型４1〜４3によるプレス加工後、搬送装置
９が作動して、搬入台１３および各加工ステーシ
ヨンS1〜S3上のワークＷが次の加工ステーシヨン
S1〜S3および排出シユート１４へと搬送される。
すなわち、昇降台７およびそれと一体的な上型４
１〜４3の上昇動作が開始されると、先ずアーム駆
動手段２０により、搬入台１３および各加工ステ
ーシヨンS1〜S3上に、対応するハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂが移動する。
次いで、各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜
Ａ４ａ，Ａ４ｂによつて対応するワークＷが保持
されると、両トランスフアーバー１０，１１は上
昇した後に、搬送方向２に沿う前方に向けて水平
移動して次の各加工ステーシヨンS1〜S3および排
出シユート１４上に各ワークＷをそれぞれ搬送
し、さらに降下する。そこで各ハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂによる各ワー
クＷの保持状態を解除することにより、それらの
ワークＷが対応する加工ステーシヨンS1〜S3およ
び排出シユート１４上に載置される。次いで両ト
ランスフアーバー１０，１１は搬送方向２に沿う
後方側に移動し、各ハンドリングアームＡ１ａ，
Ａ１ｂ３〜４ａ，Ａ４ｂは、元の搬入台１３およ
び各加工ステーシヨンS1〜S3上に戻る。その後、
アーム駆動手段２０の作動により、各ハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂはステ
ー１２側に戻る。したがつて各加工ステーシヨン
S1〜S3上にはプレス加工に支障を来すものがなく
なり、昇降台７および上型４1〜４3の降下動作に
よりワークＷのプレス加工が行なわれる。
加工ステーシヨンS1〜S3における下型３1〜３3お
よび上型４1〜４3によるプレス加工後、搬送装置
９が作動して、搬入台１３および各加工ステーシ
ヨンS1〜S3上のワークＷが次の加工ステーシヨン
S1〜S3および排出シユート１４へと搬送される。
すなわち、昇降台７およびそれと一体的な上型４
１〜４3の上昇動作が開始されると、先ずアーム駆
動手段２０により、搬入台１３および各加工ステ
ーシヨンS1〜S3上に、対応するハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂが移動する。
次いで、各ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜
Ａ４ａ，Ａ４ｂによつて対応するワークＷが保持
されると、両トランスフアーバー１０，１１は上
昇した後に、搬送方向２に沿う前方に向けて水平
移動して次の各加工ステーシヨンS1〜S3および排
出シユート１４上に各ワークＷをそれぞれ搬送
し、さらに降下する。そこで各ハンドリングアー
ムＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂによる各ワー
クＷの保持状態を解除することにより、それらの
ワークＷが対応する加工ステーシヨンS1〜S3およ
び排出シユート１４上に載置される。次いで両ト
ランスフアーバー１０，１１は搬送方向２に沿う
後方側に移動し、各ハンドリングアームＡ１ａ，
Ａ１ｂ３〜４ａ，Ａ４ｂは、元の搬入台１３およ
び各加工ステーシヨンS1〜S3上に戻る。その後、
アーム駆動手段２０の作動により、各ハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂはステ
ー１２側に戻る。したがつて各加工ステーシヨン
S1〜S3上にはプレス加工に支障を来すものがなく
なり、昇降台７および上型４1〜４3の降下動作に
よりワークＷのプレス加工が行なわれる。
このようにして、ワークＷはプレス加工および
搬送を交互に繰返しながら第１加工ステーシヨン
S1から第３加工ステーシヨンS3へと搬送されてい
き、一連のプレス加工が完了する。
搬送を交互に繰返しながら第１加工ステーシヨン
S1から第３加工ステーシヨンS3へと搬送されてい
き、一連のプレス加工が完了する。
このような搬送装置９において、各ハンドリン
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂは、プ
レス加工時には各加工ステーシヨンS1〜S3相互間
に待機するように移動するので、従来ハンドリン
グアームを側方に退避させるようにしていた場合
に比べると、その待機移動に要する時間が短くて
すみ、プレス加工動作を中断しなくてもよいの
で、円滑なプレス加工が行なわれる。しかも対を
なすハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４
ａ，Ａ４ｂでワークＷを保持するようにしたの
で、ワークＷを安定的に保持することができる。
グアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４ａ，Ａ４ｂは、プ
レス加工時には各加工ステーシヨンS1〜S3相互間
に待機するように移動するので、従来ハンドリン
グアームを側方に退避させるようにしていた場合
に比べると、その待機移動に要する時間が短くて
すみ、プレス加工動作を中断しなくてもよいの
で、円滑なプレス加工が行なわれる。しかも対を
なすハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ〜Ａ４
ａ，Ａ４ｂでワークＷを保持するようにしたの
で、ワークＷを安定的に保持することができる。
さらに、保持すべくワークＷの形状に対応し
て、ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２
ａ，Ａ２ｂの移動ストロークと、ハンドリングア
ームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４ｂのそれとを
異ならせたので、ワークＷをその形状に応じてそ
れぞれ最適位置で保持することができ、ワークＷ
の保持がより安定化する。
て、ハンドリングアームＡ１ａ，Ａ１ｂ，Ａ２
ａ，Ａ２ｂの移動ストロークと、ハンドリングア
ームＡ３ａ，Ａ３ｂ，Ａ４ａ，Ａ４ｂのそれとを
異ならせたので、ワークＷをその形状に応じてそ
れぞれ最適位置で保持することができ、ワークＷ
の保持がより安定化する。
Ｃ 発明の効果
以上のように本発明によれば、互いに協働して
ワークを塑性加工し得る下型及び上型がそれぞれ
配設されると共に、ワークの搬送方向に沿つて互
いに間隔を存して設定された複数の加工ステーシ
ヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するための、
塑性加工機における搬送装置であつて、各加工ス
テーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて前記搬
送方向に沿つて延びると共に上下方向及び長手方
向に往復動し得る一対のトランスフアーバーと、
各加工ステーシヨン毎に前記搬送方向の前後に一
対宛並設されると共に、各両端部が前記両トラン
スフアーバーに前記搬送方向に沿い前後移動可能
にそれぞれ支持されたハンドリングアームと、各
ハンドリングアームに設けられた吸盤等のワーク
保持手段と、各加工ステーシヨンに対応した前後
一対のハンドリングアームを前記搬送方向に沿い
互いに近接・離間可能に駆動し得るアーム駆動手
段とを少なくとも備え、前記アーム駆動手段が、
前記各ハンドリングアームの両端部に前記搬送方
向に沿い固設された被動ラツクと、その各被動ラ
ツクに対向すると共に前記各トランスフアーバー
に前記搬送方向に沿い摺動可能の支持されて同搬
送方向に延びる駆動ラツクと、各加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームのう
ちの何れか一方の被動ラツク及び駆動ラツク間に
介装されてトランスフアーバーに軸支された単一
の第１ピニオンと、その何れか他方の被動ラツク
及び駆動ラツク間に介装されてトランスフアーバ
ーにそれぞれ軸支されると共に相互に噛み合う一
対の第２ピニオンと、前記駆動ラツクをトランス
フアーバーに対し前記搬送方向に沿い往復駆動す
るための往復駆動機構とを有し、少なくとも１つ
の加工ステーシヨンに対応した前後一対のハンド
リングアームの各移動ストロークを、他の少なく
とも１つの加工ステーシヨンに対応した前後一対
のハンドリングアームのそれと相異ならせるべ
く、該少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した第１ピニオンの有効径は該他の少なくとも１
つの加工ステーシヨンに対応した第１ピニオンの
それと、また該少なくとも１つの加工ステーシヨ
ンに対応した第２ピニオンの何れか一方の有効径
は該他の少なくとも１つの加工ステーシヨンに対
応した第２ピニオンのそれとそれぞれ異なるよう
設定されるので、前記ピニオンの有効径の差に基
づき前記少なくとも１つの加工ステーシヨンに対
応した前後一対のハンドリングアームの移動スト
ローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互間隔）
と、前記他の少なくとも１つの加工ステーシヨン
に対応した前後一対のハンドリングアームの移動
ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互間
隔）とを相異ならせることができ、その結果、そ
の両加工ステーシヨンでワークの形状が相違して
も、その各加工ステーシヨンにおいては、両ハン
ドリングアームに追従移動する吸盤等のワーク保
持手段の、ワークに対する保持位置をワーク形状
に応じて的確に設定することができるから、何れ
の加工ステーシヨンのハンドリングアームにもワ
ークを常に的確に保持させることができる。
ワークを塑性加工し得る下型及び上型がそれぞれ
配設されると共に、ワークの搬送方向に沿つて互
いに間隔を存して設定された複数の加工ステーシ
ヨン間に亘つて、ワークを順次搬送するための、
塑性加工機における搬送装置であつて、各加工ス
テーシヨンの両側方にそれぞれ配置されて前記搬
送方向に沿つて延びると共に上下方向及び長手方
向に往復動し得る一対のトランスフアーバーと、
各加工ステーシヨン毎に前記搬送方向の前後に一
対宛並設されると共に、各両端部が前記両トラン
スフアーバーに前記搬送方向に沿い前後移動可能
にそれぞれ支持されたハンドリングアームと、各
ハンドリングアームに設けられた吸盤等のワーク
保持手段と、各加工ステーシヨンに対応した前後
一対のハンドリングアームを前記搬送方向に沿い
互いに近接・離間可能に駆動し得るアーム駆動手
段とを少なくとも備え、前記アーム駆動手段が、
前記各ハンドリングアームの両端部に前記搬送方
向に沿い固設された被動ラツクと、その各被動ラ
ツクに対向すると共に前記各トランスフアーバー
に前記搬送方向に沿い摺動可能の支持されて同搬
送方向に延びる駆動ラツクと、各加工ステーシヨ
ンに対応した前後一対のハンドリングアームのう
ちの何れか一方の被動ラツク及び駆動ラツク間に
介装されてトランスフアーバーに軸支された単一
の第１ピニオンと、その何れか他方の被動ラツク
及び駆動ラツク間に介装されてトランスフアーバ
ーにそれぞれ軸支されると共に相互に噛み合う一
対の第２ピニオンと、前記駆動ラツクをトランス
フアーバーに対し前記搬送方向に沿い往復駆動す
るための往復駆動機構とを有し、少なくとも１つ
の加工ステーシヨンに対応した前後一対のハンド
リングアームの各移動ストロークを、他の少なく
とも１つの加工ステーシヨンに対応した前後一対
のハンドリングアームのそれと相異ならせるべ
く、該少なくとも１つの加工ステーシヨンに対応
した第１ピニオンの有効径は該他の少なくとも１
つの加工ステーシヨンに対応した第１ピニオンの
それと、また該少なくとも１つの加工ステーシヨ
ンに対応した第２ピニオンの何れか一方の有効径
は該他の少なくとも１つの加工ステーシヨンに対
応した第２ピニオンのそれとそれぞれ異なるよう
設定されるので、前記ピニオンの有効径の差に基
づき前記少なくとも１つの加工ステーシヨンに対
応した前後一対のハンドリングアームの移動スト
ローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互間隔）
と、前記他の少なくとも１つの加工ステーシヨン
に対応した前後一対のハンドリングアームの移動
ストローク（従つてワーク搬送方向に沿う相互間
隔）とを相異ならせることができ、その結果、そ
の両加工ステーシヨンでワークの形状が相違して
も、その各加工ステーシヨンにおいては、両ハン
ドリングアームに追従移動する吸盤等のワーク保
持手段の、ワークに対する保持位置をワーク形状
に応じて的確に設定することができるから、何れ
の加工ステーシヨンのハンドリングアームにもワ
ークを常に的確に保持させることができる。
また各加工ステーシヨン毎に対をなすハンドリ
ングアームによりワークを保持することができる
ことから、その保持を安定させることができる。
しかもハンドリングアームの退避動作は、各加工
ステーシヨン毎に対をなすハンドリングアームを
互いに離隔する方向へ同時に移動させて行われる
ことから、その退避動作を迅速化して塑性加工の
作業能率向上に寄与し得る。
ングアームによりワークを保持することができる
ことから、その保持を安定させることができる。
しかもハンドリングアームの退避動作は、各加工
ステーシヨン毎に対をなすハンドリングアームを
互いに離隔する方向へ同時に移動させて行われる
ことから、その退避動作を迅速化して塑性加工の
作業能率向上に寄与し得る。
さらに前述の如く一部の加工ステーシヨンにお
けるハンドリングアームの移動ストロークを、他
の加工ステーシヨンにおけるハンドリングアーム
のそれと相違ならせるのに、対応するピニオンの
有効径を単に変えるだけでよく、前記駆動ラツク
やそれの往復駆動機構は、全部のハンドリングア
ームに対する駆動用として共通に用いられるか
ら、それだけ装置の構成が簡素化されコストダウ
ンに大いに寄与し得る。
けるハンドリングアームの移動ストロークを、他
の加工ステーシヨンにおけるハンドリングアーム
のそれと相違ならせるのに、対応するピニオンの
有効径を単に変えるだけでよく、前記駆動ラツク
やそれの往復駆動機構は、全部のハンドリングア
ームに対する駆動用として共通に用いられるか
ら、それだけ装置の構成が簡素化されコストダウ
ンに大いに寄与し得る。
図面は本発明の一実施例を示すものであり、第
１図は全体概略側面図、第２図は要部拡大平面
図、第３図は第２図の−線断面図である。 Ａ２ａ，Ａ２ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ
４ｂ……ハンドリングアーム、Ｄ……往復駆動機
構、S1〜S3……加工ステーシヨン、Ｗ……ワー
ク、１……塑性加工機としてのプレス機、２……
搬送方向、３1〜３3……下型、４1〜４3……上
型、１０，１１……トランスフアーバー、２０…
…アーム駆動手段、２１……駆動ラツク、２２，
２３……被動ラツク、２４；２５……第１ピニオ
ン、２６，２７；２８，２９……第２ピニオン。
１図は全体概略側面図、第２図は要部拡大平面
図、第３図は第２図の−線断面図である。 Ａ２ａ，Ａ２ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ
４ｂ……ハンドリングアーム、Ｄ……往復駆動機
構、S1〜S3……加工ステーシヨン、Ｗ……ワー
ク、１……塑性加工機としてのプレス機、２……
搬送方向、３1〜３3……下型、４1〜４3……上
型、１０，１１……トランスフアーバー、２０…
…アーム駆動手段、２１……駆動ラツク、２２，
２３……被動ラツク、２４；２５……第１ピニオ
ン、２６，２７；２８，２９……第２ピニオン。
Claims (1)
- １ 互いに協働してワークＷを塑性加工し得る下
型３1〜３5及び上型４1〜４5がそれぞれ配設され
ると共に、ワークＷの搬送方向２に沿つて互いに
間隔を存して設定された複数の加工ステーシヨン
S1〜S3間に亘つて、ワークＷを順次搬送するため
の、塑性加工機における搬送装置であつて、各加
工ステーシヨンS1〜S3の両側方にそれぞれ配置さ
れて前記搬送方向２に沿つて延びると共に上下方
向及び長手方向に往復動し得る一対のトランスフ
アーバー１０，１１と、各加工ステーシヨンS1〜
S3において前記搬送方向２の前後に一対宛並設さ
れると共に、各両端部が前記両トランスフアーバ
ー１０，１１に前記搬送方向２に沿い前後移動可
能にそれぞれ支持されたハンドリングアームＡ２
ａ，Ａ２ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂ
と、各ハンドリングアームＡ２ａ，Ａ２ｂ；Ａ３
ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂに設けられた吸盤等
のワーク保持手段と、各加工ステーシヨンS1〜S3
に対応した前後一対のハンドリングアームＡ２
ａ，Ａ２ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂを
前記搬送方向２に沿い互いに近接・離間可能に駆
動し得るアーム駆動手段２０とを少なくとも備
え、前記アーム駆動手段２０は、前記各ハンドリ
ングアームＡ２ａ，Ａ２ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ
４ａ，Ａ４ｂの両端部に前記搬送方向２に沿い固
設された被動ラツク２２，２３と、その各被動ラ
ツク２２，２３に対向すると共に前記各トランス
フアーバー１０，１１に前記搬送方向２に沿い摺
動可能に支持されて同搬送方向２に延びる駆動ラ
ツク２１と、各加工ステーシヨンS1〜S3に対応し
た前後一対のハンドリングアームＡ２ａ，Ａ２
ｂ；Ａ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂのうちの何
れか一方の被動ラツク２２及び前記駆動ラツク２
１間に介装されてトランスフアーバー１０，１１
に軸支された単一の第１ピニオン２４；２５と、
その何れか他方の被動ラツク２３及び前記駆動ラ
ツク２１間に介装されてトランスフアーバー１
０，１１にそれぞれ軸支されると共に相互に噛み
合う一対の第２ピニオン２６，２７；２８，２９
と、前記駆動ラツク２１をトランスフアーバー１
０，１１に対し前記搬送方向２に沿い往復駆動す
るための往復駆動機構Ｄとを有し、少なくとも１
つの加工ステーシヨンS1に対応した前後一対のハ
ンドリングアームＡ２ａ，Ａ２ｂの各移動ストロ
ークl1を、他の少なくとも１つの加工ステーシヨ
ンS2；S3に対応した前後一対のハンドリングアー
ムＡ３ａ，Ａ３ｂ；Ａ４ａ，Ａ４ｂのそれl2と相
異ならせるべく、該少なくとも１つの加工ステー
シヨンS1に対応した第１ピニオン２４の有効径は
該他の少なくとも１つの加工ステーシヨンS2，S3
に対応した第１ピニオン２５のそれと、また該少
なくとも１つの加工ステーシヨンS1に対応した第
２ピニオン２６，２７の何れか一方の有効径は該
他の少なくとも１つの加工ステーシヨンS2，S3に
対応した第２ピニオン２８，２９のそれとそれぞ
れ異なるように設定されたことを特徴とする、塑
性加工機における搬送装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23810184A JPS61115632A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
| CA000472214A CA1246313A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-16 | CONVEYOR FOR PLASTIC WORKING MACHINE |
| US06/692,800 US4625540A (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyor in plastic working machine |
| GB08501253A GB2154974B (en) | 1984-01-20 | 1985-01-18 | Conveyors |
| US06/827,562 US4658626A (en) | 1984-01-20 | 1986-02-10 | Conveyor in plastic working machine |
| US06/866,018 US4682685A (en) | 1984-01-20 | 1986-05-22 | Conveyor in plastic working machine |
| CA000566343A CA1269219A (en) | 1984-01-20 | 1988-05-09 | Conveyor in plastic working machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23810184A JPS61115632A (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61115632A JPS61115632A (ja) | 1986-06-03 |
| JPH021572B2 true JPH021572B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=17025186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23810184A Granted JPS61115632A (ja) | 1984-01-20 | 1984-11-12 | 塑性加工機における搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61115632A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3981574B1 (de) * | 2020-10-09 | 2024-12-25 | Geiss AG | Anordnung zum zuführen eines halbzeugs zu einer thermoformmaschine, anordnung zum thermoformen, sowie verfahren |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP23810184A patent/JPS61115632A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61115632A (ja) | 1986-06-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |