JPH02157332A - 自動洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、使用者の検出後自勅的に給水を行うようにし
たトイレ等の自動洗浄装置に関する。

（従来の技術） 光学的手段にて使用者を検出し、その検出がなくなった
ときに自動釣に洗浄水を供給するようにした洗浄装置は
知られている。

この洗浄装置において前記光学的手段による人の検出は
、例えば発光素子を駆動して光を照射する一方、この反
射光を受光素子にて検出することにより行っている。

そしてかかる装置の電源として電池等を使用するものに
あっては、その電力消費防止の観点から前記発光、受光
素子の駆動は周期的（間欠的）に行うようにしたものが
一般的である。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このように発光、受光素子の駆動を間欠
的に行った場合、例えば外部の電磁波等の影響でノイズ
が発生したような場合には、受光素子があたかも使用者
を検出したかのような信号を出力することがあり、この
ため誤動作を生じ易くなる。

そこでかかるノイズを除去するため、例えば受光素子の
検出レベルをノイズのそれよりも高くすることが考えら
れるが、かかる場合には使用者の検出感度をも落とすこ
ととなり好ましくない。

本発明はかかる従来の課題を解決するためなされたもの
で、その目的とする処は、ノイズの影響を受は難く、し
かも感度を落とすこともなく、もって信頼性の高い自動
洗浄装置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するためこの発明は、光を周期的に照射
する発光手段と、この発光手段からの光のうち使用者の
体の一部によって反射される反射光を検出する受光手段
と、この受光手段の検出信号に基いて使用者が検出され
なくなったとき水栓を開成して洗浄水を供給する制御手
段とを備えた自動洗浄装置において、前記受光手段の出
力信号に基づき人が検出された場合において、前記発光
手段に前記周期より短い周期で複数の発光を行わしめる
補助発光発生手段と、この補助発光発生手段により発光
された発光回数のうち、前記受光手段により検出される
検出回数を計数し、その検出回数が所定回数以下となっ
た場合゛に水栓を開成すべく判断信号を出力する判断手
段とを前記制御手段に備えてなる。

（作用） かかる構成によれば、複数の受光信号に基づき使用者を
検出することができるので、偶発的に生じるノイズと使
用者の検出信号との判断を容易に行うことができ、又個
々の検出感度を落とす必要もなく高感度を維持すること
ができる。

（実施例） 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は本発明に係る自動洗浄装置を示すブロック構成
図、第２図はタイムチャートを示す図である。

図において、１はフォトダイオード等から構成される発
光手段、２はフォトトランジスタ等から構成され、前記
発光手段１により照射された光のうち、使用者によって
反射された光を検出する受光手段、３は制御手段である
。

前記発光手段１は、通常時は基本クロック発生器４によ
り発生されるクロックを分周して適当な周期でパルスを
発生する間欠発光パルス発生器５により駆動される。こ
の間欠発光パルス発生器５の出力パルスは第２図（ロ）
に示している。

この状態において使用者の体の一部が接近すると受光手
段２はその検出信号を波形整形回路６に出力し、波形整
形回路６は第２図（ハ）に示すパルス信号を出力する。

尚、第２図（イ）は使用者による実際の使用時間帯を示
したもので信号を示すものではない。この波形整形回路
６のパルス信号はＡＮＤ回路７により発光手段１の駆動
信号Ｓ１と論理積が行われ、その出力信号はＲ−Ｓフリ
ップフロップ８のセット端子８ａに入力される。ここで
ＡＮＤ回路７による論理積をとることとしたのは、発光
手段１による発売時以外に外光等により発生するノイズ
を除去するため、であり、その出力信号は第２図（ハ）
の信号と等しくなる。

前記フリップフロップ８は受光手段２による最初の受光
がなされてから受光がされなくなるまでの間、そのＱ出
力端子８ｂの出力を第２図（ホ）ニ示ス如くハイレベル
に保持するもので、そのリセット端子８ｃには、波形整
形回路６の出力信号をＮＯＴ回路９により反転した信号
と、発光手段１の駆動信号（第２図（ロ））Ｓｌとの論
理積を行ったＡＮＤ回路１０の出力が人力される。この
入力信号は第２図（ニ）に示している。

前記フリップフロップ８のＱ出力端子には分周回路１１
．第１カウンタ１２が接続されており、Ｑ端子の出力信
号がハイレベルとなることによりこれら１１．１２が動
作可能状態となる。

前記分周回路１１は受光手段２により受光信号が検出さ
れたとき、基本クロックを分周することにより即座に補
助用の駆動パルスを形成するものであり、その出力信号
は第２図（へ）のように示される。前記第１カウンタ１
２は分周回路１１の出力パルスを駆動パルス（第２図（
ロ））に同期して所定数（実施例では４個）数える間、
第２図（ト）で示す如くハイレベルの信号を出力するも
鴫で、その出力信号は分周回路１１の出力信号とＡＮＤ
回路１４による論理積がとられ、ＯＲ回路１５を介して
前記間欠発光パルス発生器５の出力信号とともに発光手
段に人力される。

従って前記ＡＮＤ回路１４の出力信号は第２図（チ）に
示すように４個の周期の短いパルス信号となり、かかる
分周回路１１及び第１カウンタ１２、ＡＮＤ回路１４等
は本発明の補助発光発生手段を構成する。

符号１３で示す第２カウンタは、信号線１３ａにより前
記第１カウンタ１２の出力信号がある間において（第２
図（ト））、前記ＡＮＤ回路７の出力信号をＮＯＴ回路
１６により反転した場合におけるハイレベル信号の出力
時間に亘ワて基本クロック発生器４のクロックを計数す
る。そしてこの第２カウンタ１３は計数値が所定数以上
となフたときにパルス信号を出力（第２図（ヌ））する
。この第２カウンタ１３の前記所定数は第２図（チ）の
（Ａ）に示された状態のように補助用の駆動パルスによ
る発光のうち受光手段により検出されないパルスがある
場合に前記パルス信号が出力されるような値とされてい
る。また補助パルスによる受光がすべてなされた場合に
は前記パルス信号を出力しない値となっている。

また、符号１８で示す第３カウンタは、信号線１８ａに
より前記フリップフロップ８の出力信号がある間におい
て（第２図（ホ））、前記ＡＮＤ回路７の出力信号の出
力時間に亘って基本クロック発生Ｗ４のクロックを計数
する。そしてこの第３カウンタ１８は計数値が所定回数
以上となったときにパルス信号を出力（第２図（ヌ））
シ、ＡＮＤ回路１９により第２カウンタ１３の出力信号
との倫理積がとられ、ＯＲ回路２０を介して水栓駆動回
路１８を作動せしめて洗浄水を供給させる。（第２図（
ヌ））。

一方、前記第２カウンタ１３による計数値が所定価とな
らない場合には、水栓駆動回路１８は駆動されず、従っ
てこの場合には次の駆動パルスによる受光信号により再
び同一の信号処理が行われる。

これに対し、前記衣の駆動パルスによる受光信号が検出
されない場合には（この場合第２図（チ）の信号は第２
図（オ）のようになる）、ＡＮＤ回路２０による第２図
（ニ）に示したパルス信号と第２図（ホ）に示したパル
ス信号の論理積の出力信号である第２図（ワ）の出力信
号により、水栓駆動回路２１は駆動されることとなる（
第２図（力））。そしてこれと同時にフリップフロップ
回路８のＱ出力端子は低レベルとなり、これにより分周
回路は駆動が停止され、又第１カウンタ１２はリセット
される。

以上のようにして本実施例によれば、第２カウンタ１３
が所定数と計数すれば（駆動パルスの検出が所定数以下
となれば）、水栓駆動回路２１を動作させることとなり
、当該第３カウンタ１８等は本発明の判断手段を構成す
ることとなり、また、受光信号が出力されても第３カウ
ンタ１８が所定数を計数しなければ、前記受光信号はノ
イズによるものと判断し、水栓駆動回路２１を動作させ
ないこととなり、当該第３カウンタ１８等も本発明の判
断手段を構成することとなる。

以上の構成によれば、使用者が立ち去ったことを確実に
、かつ素早く検出でき、また、ノイズ等の影響により受
光手段２が検出信号に相当する信号を出力することとな
っても最終的に水栓が駆動されることはなく、その信頼
性が高められることとなる。又かかる構成においては受
光手段２による検出感度を何ら下げることなくノイズの
影響を除去し得ることも明らかである。

以上は本発明の一実施例であるが、本発明はかかる実施
例に限定されることはなく、例えば第３図に示されるよ
うにＣＰＵ１９．メモリ２０゜１１０２１等を備えたマ
イクロコンピュータ２２により構成し、その制御を第４
図に示すフローチャートの如く行うようにしてもよい。

尚、第４図のフローチャートを説明するとステップ１は
初期設定、ステップ２は待期状態における発光手段の駆
動、ステップ３は間欠発光のための周期計測用のタイマ
のスタートでこの周期はステップ１１で計測する。ステ
ップ４はステップ２の発光に対し受光手段による検出が
あったか否かの判断、ステップ５〜ステツプ１０は受光
手段２による検出があった場合における補助発光駆動の
ための動作を示し、第２タイマはその周期を計数するた
めのタイマ、Ｎは駆動回数に対する受光回数（４回）を
示すパラメータで、ステップ５は一度受光があったこと
を後のステップ１３で判断するためのフラグ設定、ステ
ップ６〜１２は補助発光駆動の周期設定のための動作、
ステップ９は全ての発光動作に対し受光があったか否か
の判断動作で本発明の判断手段を構成し、受光信号がな
かった場合にはそれ以前に検出した信号はノイズによる
ものと判断し、ステップ１４において水栓を開成し、第
１タイマがタイムアツプした時Ｐをφとする。そして、
第１タイマを再びスタートさせ第１タイマのタイムアツ
プした回数Ｐが定数Ｐａと比較され、Ｐ＝Ｐｍとなるま
でくり返し、Ｐ＝Ｐｍとなる条件を満足したとぎ水栓を
閉成させる。

（発明の効果） 以上の説明により明らかなように本発明によれば、検出
感度を何ら落とすことなく、ノイズの影響による誤動作
を防止し得、もって信頼性に優れた自動洗浄装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動洗浄装置を示すブロック構成
図、第２図はタイムチャートを示す図、第３図は別実施
例に係る構成図、第４図は別実施例の動作を示すフロー
チャートである。 そして図面中、１は発光手段、２は受光手段、３は制御
手段、１１．１２等は補助発光発生手段、１３は判断手
段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 光を周期的に照射する発光手段と、この発光手段からの
   光のうち使用者の体の一部によって反射される反射光を
   検出する受光手段と、この受光手段の検出信号に基いて
   使用者が検出されなくなったとき水栓を開成して洗浄水
   を供給する制御手段とを備えた自動洗浄装置において、 前記受光手段の出力信号に基づき人が検出された場合に
   おいて、前記発光手段に前記周期より短い周期で複数の
   発光を行わしめる補助発光発生手段と、この補助発光発
   生手段により発光された発光回数のうち、前記受光手段
   により検出される検出回数を計数し、その検出回数が所
   定回数以下となった場合に水栓を開成すべく判断信号を
   出力する判断手段とを前記制御手段に備えたことを特徴
   とする自動洗浄装置。