JPH02157366A

JPH02157366A - 循環式立体駐車装置

Info

Publication number: JPH02157366A
Application number: JP31189088A
Authority: JP
Inventors: Hideo Saito; 秀雄斉藤
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-12-12
Filing date: 1988-12-12
Publication date: 1990-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野１この発明は、Ｊ１１上から垂直方向へ循環する複数のケ
ージに自動車を禮蔵するようにした立体式循環駐車装置
に関する。

［従来の技術］近年、車の普及率の著しい増加に伴ない、駐車スペース
の不足が深刻な問題となっている。特に、地下が高置し
ている今日の都市においては。

貴重な敷地を多数の駐車に割り当てるだけの余裕はない
。

このような土地不足の実情に鑑み、現在では自動車を空
中に保持させ、狭小な敷地面積に多くの車を収容させる
ようにした所謂、立体駐車装置が各所に設備されている
。

従来、この種の立体駐車装置としては、複数の自動車を
積載するケージの上端部を、円形のロータに軸着懸吊し
、このロータを回転させることによってケージを循環さ
せるようにしたものが知られている。

［発明が解決しようとする課Ｉｌｌ上記のようにケージをロータに、直接、軸着懸吊したも
のにあフては、自動車収容可能台数はロータの直径によ
りて決定される。従つて、ロータの直径を増大させれば
、収容台数を増大させることができる。しかし、直径を
増大させた場合には、それに比例して装置の敷地占有面
積が増大することとなるため、狭い敷地面積においては
、多くの収容台数を期待できず、その有用性は低かつた
。そこで、ケージをチェーンに接続し、楕円状の循環経
路を移動させることにより、敷地面積に対する自動車収
容台数の割合を向上させるようにしたものも提案されて
いるが、この場合にはチェーンが自動車の重量によって
切断する虞れがあり、充分な安全性が得られないという
問題があった。

この発明は前記従来装置の有する課題を解消すべく成さ
れたもので、敷地面積に対する自動車収容可能台数を大
幅に向上し得ると共に、十分な安全性を確保することが
できる循環式立体駐車装置の提供を目的とする。

［課題を解決するための手段］この発明は、垂直に配設された縦長環状のレール体に滑
動可能に係合する複数の移動部材を設ける一方、前記レ
ール体の中央部に、所定の駆動力にて回転する回転体を
設け、この回転体と前記移動部材とを、互いに屈曲可能
に軸着した腕体およびリンク部材を介して連結して成る
ケージ駆動機構を対向設備し、両部動機構における各移
動部材にそれぞれ、自動車を積載するケージの前面およ
び後面上端部を係着したものである。

［作　用］この発明において、ケージはその前後に設けられた駆動
機構によりレール体に沿って縦長環状の・経路を経て移
動する。すなわち、各駆動機構において回転体の回転は
腕体およびリンク部材を介して移動部材に伝達され、移
動部材はレール体に沿って移動し、ケージも共に移動す
る。この際、移動部材から回転体までの距離は、移動部
材が循環経路中の側方に位置する場合より、上方に位置
する場合の方が増大することとなるが、その距離差は腕
体とリンク部材との屈曲角度の変化によって吸収し得る
ため、循環経路中のいかなる位置においても回転体の回
転力を確実に伝達させることができる。このようにケー
ジを縦長環状の経路で循環させることがてきるため、横
幅と縦幅とが同一である円形の循環経路をとる従来の装
置に比べ。

同一の横幅、すなわち同一敷地面積であっても、自動車
収容可能台数を大幅に増加させることができる。

［発明の実施例］以下、この発明の一実施例を図面とともに説明する。

図において、ｌは敷地内に枠状に載設された支台、２，
２°は前記支台ｌの前後に所定の間隔を充して垂直に立
設した一対の支柱、３．３′は各支柱２，２゛の内側面
にそれぞれ固定部材４゜４′を介して取り付けた環状の
レール体である。

ここでは、レール体３．３゛は正面略長方形の枠型形状
を成す板体にて形成されており、長辺部３ｂ、３ｄ及び
３ｂ’　、３ｄ’が縦方向に、短辺部３ａ、３ｄ及び３
ａ　　、３ｄ’が横方向に位置している。また、５は前
記支柱２及び２′により、水平に軸支された回動軸、６
．６′は前記回動軸５に所定の間隔を介して固定した円
板状のロータ（回転体）、７１〜７５及び７１’〜７５
′は前記各ロータ６．６′にそれぞれ放射状に等間隔で
配設固定した複数本の腕体である。この実施例では各ロ
ータ６．６°に５本づつ固定してあり、腕体７１〜７５
と７１’〜７５°とは相対向する位置に設けられている
。８１〜８５及び８１゛〜８５″は一端を輌９及び９′
により回動自在に軸着して成るリンク部材であり、この
リンク部材８１〜８５及び８１’〜８５°には前後に対
応するもの同志を連結する支軸１０１〜１０５が回動自
在に貫挿されている。１１１〜１１５及び１１１’〜１
１５’は、前記支軸１０１〜１０５の両端部に回動自在
に取り付けた移動部材て、それぞれ、前記レール体３及
び３°に滑動可能に嵌合している。この実施例において
、前記移動部材は、略三角形状を成す板体１１と、この
板体１１の一側面に回動自在に設けたローラｌｌａ。

１１ｂ、ｌｌｃとより成る。また、各ローラ１１ａ、ｌ
ｌｂ、ｌｌｃの外周面には、第４図に示すように外周面
にレール体３及び３°との嵌合溝１１ａｌ、１ｌｂｌ、
１ｌｃｌが形成されており、ローラｌｌａ、ｌｌｂはレ
ール体３及び３゜の外周縁３１．３１’にローラｌｉｅ
は内周縁３２．３２°にそれぞれ嵌合している。なお、
以上１〜１１５により前面側ケージ駆動手段Ａを１′〜
１１５°により後面側ケージ駆動手段Ｂをそれぞれ構成
している。１２は前方の支柱２に固設されたモータで、
このモータ１２は、ギア１３１４．１５．１６を介して
前記回動軸５に連結されており、モータ１２の駆動に連
動して回動軸５が回転するようになっている。

また、ｃｌ〜ｃ５は自動車を積載するケージである。こ
のケージｃ１〜ｃ５は第５図（ａ）に示すように前方か
ら後方にかけて緩やかに傾斜する底部ｃａと、その底部
ｃａの前部及び後部に取り付けた逆Ｕ字状の懸吊部ｃｂ
ｌ、ｃｂ２より成る。

そして、各ケージｃｌ〜ｃ５における懸吊部ｃｂ　ｌ、
ｃｂ２の中央部上端には、前記支軸ｉｏ１〜１０５が回
動自在に貫挿されている。

なお１図中、Ｅは前方の支柱２に形成された自動車Ｍの
乗降口、Ｅｌはこの乗降口Ｅにおける自動車Ｍの乗降を
スムーズに行なわせるための傾斜板である。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

モータ１２の駆動により、ギア１３，１４゜１５．１６
を介して回動軸５が第１図中、反時計方向へ回転し、ロ
ータ６．６゛も共に回転する。

ロータ６．６°の回転により、腕体７１〜７５゜７１°
〜７５°が回転し、リンク部材８１〜８５．８１’〜８
５′を介して移動部材ｉｌｌ〜１１５及び１１１’〜１
１５’を引っ張り、それら移動部材をレール体３，３°
に沿って移動させる。これにより、各ケージｃｌ−ｃ５
は前後一対の移動部材１１１とＩｌｌ’　　　１１２と
１１２゜・・・・・・１１５，１１５°によって水平に
保持されつつレール体３，３°に沿って長方形の循環経
路中を移動する。

ところで、上記レール体３，３°は長方形形状を成して
いるため、各移動部材１１１〜１１５゜１１１’〜１１
５°と回動軸５の中心との距離艮は、移動に伴って変化
することとなる。すなわち、移動部材１１１〜１１５，
１１１’〜１１５゜がレール体３．３°の各部に位置す
る場合には前記距離先が最大地文ｓ＋ａｘ　　（第６図
参照）となり、移動部材がレール体３，３゛の長辺部３
ｂ、３ｄの中央に位置する場合には最小値９層ｉｎとな
る。

そこで、この距離差（ｔｍａｘ　−１■ｉｎ）を解消す
べく、この実施例では各移動部材から、リンク部材及び
腕体な経て回動軸５に至る長さを距離１ｍａｘより大と
なるよう設定すると共にリンク部材と腕体とを折曲可能
に連結している。これによれば、移動部材の移動に伴な
う距離変化は、リンク部材８１〜８５．８１’〜８５′
と腕体７１〜７５゜７１”〜７５′との屈曲角度の変化
によって吸収され、いかなる位置にある移動部材１１１
〜１１５．１１１’〜１１５″に対しても回動軸５の回
転力は、確実に伝達され移動部材Ｉｌｌ〜１１５．１１
１’〜１１５″は円滑にレール体３．３°中を移動する
。　このように、この実施例にあっては、ケージ０１〜
ｃ５を長方形のレール体３．３′に沿って循環させるこ
とができるため、円形の循環経路をとる従来の装置に比
べ、同一の横幅、すなわち同一敷地面積であっても、大
幅に自動車収容可能台数を増加させることができる。ま
た、チェーン等の危険性を伴なう部材を全く使用しない
ため、十分な安全性を確保することができる。なお、上
記実施例では、レール体３゜３°の形状を略長方形とし
たが、特に長方形に限らずその他の縦長環状形状、例え
ば楕円状に形成しても良い。

［発明の効果］以上説明したとおり、この発明によれば、ケージを縦長
環状の経路で循環させることができるため、敷地面積に
対する自動車収容可能台数を大幅に向上し得ると共に、
十分な安全性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す正面図、第２図は第
１図に示したもののケージ移動状態を示す正面図、第３
図は第１図に示したものの側面図、第４図は第３図に示
したものの部分拡大図、第５図（ａ）、（ｂ）は第２図
に示したケージの側面図及び正面図、第６図は移動部材
と回動輪との距離の最大値及び最小値を示す説明正面図
である。３．３′・・・　・・・　レール体６．６°・・・　・・・　ロータ（回転体）７１〜７５
．７１’〜７５′　・・・　・・・　腕体８１〜８５．
８１’〜８５°・・・　・・・リンク部材ｌ１ｌ−１１
５・・・　・・・　移動部材ｉｌｌ’〜１１５’・・・
　・・・　移動部材Ａ　・・・　・・・　前方駆動機構Ｂ　・・・　・・・　後方駆動機構Ｃ１〜Ｃ５・・・　・・・ケージ

Claims

【特許請求の範囲】自動車を積載する複数のケージを所定の自動車収脱位置
から垂直方向へ循環させるようにした循環式立体駐車装
置であって、垂直に配設された縦長環状のレール体と、このレール体
の周縁部に滑動可能に係合する複数の移動部材と、前記
レール体の略中央部に配設され所定の駆動力によって回
転する回転体と、この回転体に複数放射状に固定した腕
体と、この各腕体に一端を屈曲自在に軸着しかつ他端を
前記移動部材に連結して成るリンク部材とを有する駆動
機構を前後に一定間隔を介して対向設備し、両駆動機構
における各移動部材に各ケージの前面及び後面上端部を
それぞれ係着して成ることを特徴とする循環式立体駐車
装置。