JPH02157398A

JPH02157398A - セグメント・ボルトの締結方法及びその装置

Info

Publication number: JPH02157398A
Application number: JP63307800A
Authority: JP
Inventors: Yukinobu Sasaki; 幸信佐々木; Muneo Yoshimura; 吉村　宗男
Original assignee: Kajima Corp
Current assignee: Kajima Corp
Priority date: 1988-12-07
Filing date: 1988-12-07
Publication date: 1990-06-18
Anticipated expiration: 2009-06-29
Also published as: JPH0650038B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、トンネルのシールド工法におけるセグメント
を連結するセグメント・ボルト締結方法及びその装置に
関する。

［従来技術］トンネルのシールド工法においては、シールド機で掘進
し、削孔にセグメントをエレクタで建込み、それらセグ
メントをセグメント・ボルトで相互に連結して組立て、
シールドトンネルを築造するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］従来、セグメント・ボルトの締結は、通常、手作業で行
っていたが、シールド機内は狭く、かつ、作業環境が良
くないので、上記の締結作業は作業性が低く、セグメン
トの組立てを自動化することができなかった。

本発明は、セグメント・ボルトの締結を自動的に行って
セグメントの組立てを自動化するセグメント・ボルトの
締結方法及びその装置を提供することを目的としている
。

［課題を解決するための手段］本発明によれば、セグメントをリング状に連結した状態
においてリングの中心側からセグメントの厚さ方向にボ
ルトボックスが凹設され、該ボルトボックスからセグメ
ント接合面に貫通されたボルト挿通孔の一方のセグメン
トのボルト挿通孔に、あらかじめセグメント・ボルトを
収めておき、セグメント接合後にセグメント・ボルトを
他方のセグメントのボルト挿通孔に送り込んで両端部に
それぞれナツトを当接させ、それらナツトの一方を保持
すると共に他方のナツトを回転し、両ナツトによりセグ
メント・ポル１〜を締め込んで両セグメントを連結する
ことを特徴とするセグメント・ボルトの締結方法が提供
される。

更に本発明によれば、Ｌ字状の基部と、一方の部分が該
基部の一方の部分にスライド手段によりスライド自在に
支持されたＬ字状の可動部と、該可動部の他方の部分の
端部に直交して回転自在に設けられたソケットを回転す
るナツト回転手段と、前記基部の他方の部分に前記ソケ
ットに対向して設けられた一対のボルト送りローラを相
互に接近させ回転させてセグメント・ボルトをソケット
側に送り込むボルト送り手段及び該ボルト送り手段のソ
ケットに対向する側に設けられたナツトホルダをセグメ
ント・ボルトに対し直交する方向及び軸線方向に移動す
るナンドホールド手段とを設けたことを特徴とするセグ
メント・ボルトの締結装置が提供される。

ここで、ボルト締結時の位置決めを容易にし、噛み込み
不良を防止するため、特殊形状のボルト・ナツトを使用
しても良い。

［作用］上記のように構成された装置により、建込んだ一方のセ
グメントにあらかじめ収められたセグメント・ボルトを
ボルト送りローラで挟持し送り出して他方のセグメント
のボルト挿通孔に挿入する。

次いで、ナツトホルダ及びソケットに収めたナツトをセ
グメント・ボルトの両端に当接し、ソケットを回転する
と共に、ナツトホルダでナツトを保持し、両ナツトによ
りセグメント・ボルトを締め込み、同様の工程を自動的
に行って両セグメントを自動的に組立てることができる
。

［実施例］以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図には、本発明を実施する締結装置が示されている
。全体を符号Ａで示すその締結装置は、シールド機Ｍ（
第５図）のエレクタＥに取付けられたＬ字状の基部１と
、一方の部分６が基部１の一方の部分２に挿通されスラ
イド手段であるナツト回転装置スライドジヤツキ４でス
ライド自在なＬ字状の可動部５と、その可動部５の他方
の部分７に平行に設けられた全体を符号１０で示すボル
ト回転装置と、基部１の他方の部分３にそれぞれ平行に
設けられた全体を符号２０及び３０で示ずボルト送り装
置及びナツトホールド装置とより概略構成されている。

そして、これらの装置１０〜３０は、それぞれセグメン
ト３１．３２の接合面Ｆと平行に配設されている。

第２図をも参照し、ナツト回転装置１０は、可動部５の
部分７の端部に直交して接合面Ｆ側に回転自在に設（す
られたソケット１１と、ソケット１１に形成されたドリ
ブンスプロケット１２に一方が巻回されたチェーン１３
と、そのチェーン１３の他方が巻回されたドライブスプ
ロケット１４と、部分７に固設され、ドライブスプロケ
ット１４を出力軸に固設したボルト締結モータ１５とよ
り構成されている。

第３図をも参照し、ボルト送り装置２０は、基部１の部
分３の接合面Ｆ側に設けられたボルトビンチジャッキ２
１と、そのジヤツキ２１の両側にリンク２２．２２を介
して連結され、セグメントＳ２側が部分３に固設された
ブラケット２３にピン２４．２４を介して枢着された一
対のボルト送りモータ２５．２５と、それぞれのモータ
２５の出力軸端部にソケット１１に対向して設けられた
ボルト送りローラ２６とから構成され、ジヤツキ２１を
伸長してローラ２６．２６によりボルトＢを挟持し、モ
ータ２５を作動してボルトＢをソケット１１側に送るよ
うになっている。

第４図をも参照し、ナツトホールド装置３０は、基部１
の部分３にジヤツキ２１と平行に固設されたホルダリフ
ティングジヤツキ３１と、このジヤツキ３１により部分
３に対してスライド自在なホルダケース３２と、このケ
ース３２に直角方向にスライド自在に設けられたナツト
ホルダ３３と、部分３に固設されたホルダスライドジヤ
ツキ３４と、三角形状に配置されな３支点の−っの支点
３５ａがホルダケース３２に枢着され、他の支点３５ｂ
がホルダスライドジヤツキ３４の端部に枢着され、残り
の支点を形成する長溝３５ｃがナツトボルダ３３から突
設されたビン３３ａに係合するり゛／クプレート３５と
から構成され、ホルダリフティングジヤツキ３１を伸長
してナツトホルダ３３をボルトＢに対して軸心を合せ、
ホルダスライドジヤツキ３４を伸長し、リンクプレート
３５を鎖線で示すように回動してナツトボルダ３３をボ
ルトＢ側に移動するようになっている。

セグメントの建込みに際し第５図〜第８図に示すように
、シールドトンネルＴ内に敷設されたレールＲ上を台車
Ｄ１によりセグメントＳａを積込み台車Ｄ２の下方に運
搬する０次いで、セグメントＳａを積込み台車Ｄ２の上
面にリフトしくセグメントｓｂ）移動台車Ｄ３でセグメ
ントｓｂを９０°回動してコンベア台車Ｄ４のコンベア
Ｃに積込む（セグメントＳｃ）、次いで、コンベアＣで
搬送したセグメントＳｄをシールドｆｉＭのエレクタＥ
で把持しくセグメントＳｅ）、所定位置に回動して粗位
置決めする（セグメント３１　、Ｓｌ・・）。

また、台車Ｄ１によりセグメントＳａを後続台車の下方
へ運搬し、後続台車に取付けられたホイストにより該セ
グメントをシールドｆｉＭのエレクタまで運搬する方法
を採っても良い。

セグメントＳ１、Ｓｌには第９図に示すように、接合面
Ｆの近くにセグメントＳ１、Ｓｌをリング状に連結した
状態において、リングの中心側からセグメントの厚さ方
向にそれぞれボルトボックス・ＩＯＡ、４０Ｂが凹設さ
れている。それらのポル１〜ボツクスの接合面Ｆ側には
、２段の段部４１ａ、４１ｂがそれぞれ形成されており
、段部４１ａは段部４１ｂより接合面Ｆに近く形成され
ている。

これらの段部から接合面Ｆに貫通するボルト挿通孔４２
ａ、４２ｂがそれぞれ形成されており、セグメントＳ２
には同一軸線上に延長孔４２ｃ、４２ｄが設けられてる
。そして、セグメン１−３２のボルト挿通孔４２ａ、４
２ｂ及び延長孔４．２　ｃ、４２ｄにはそれぞれあらか
じめ通しボルトＢ（挿通孔４２ｂ側のボルトは図示して
いない）が挿通されている。

セグメントＳ１　、Ｓｌの締結に際し、ソケット１１、
ナツトホルダ３３にナンドＮ、Ｎを装着し、締結装ＺＡ
を矢印方向に移動して先端部をボルトボックス４ＯＡ、
４０Ｂに挿入する（第９図）。

次いで、ソケット１１をボルト挿通孔４２に心合せし、
ナｙ　ｌ□回転装置スライドジヤツキ４を収縮し、ソケ
ット１１を矢印方向に移動して段部４１ａに当接させる
。同時に、ボルトピンチジヤツキ２１を伸長してボルト
送りローラ２６．２６でポル１〜Ｂを挟持し、ポル１〜
送りモータ２５．２５を作動してポルｌ−Ｂを矢印に示
すようにソケット１１側に送る（第１０図）。

ボルト送りローラ２６．２６によるボルトＢの矢印への
送りが完了し、ボルトＢがソケット１１のナツトＮに当
接したら（第１１図）、ホルダリフティングジヤツキ３
１を伸長してナツトホルダ３３をボルトＢの心に合せる
（第１２図）。

次いで、ホルダスライドジヤツキ３４を伸長してリンク
プレート３５を矢印方向に回動し、ナツトボルダ３３の
ナンドＮをボルトＢに押し付ける（第１３図）。

次いで、ボルト締結モータ１５を作動してソケット１１
を回転し、ナツトＮをボルトＢに螺合し、同時にボルト
Ｂの他端をナツトホルダ３３のナツトＮに螺合させ、両
ナツトによりボルトＢを締め付け、セグメント３１．３
２を連結する（第１４図）。

最後に、ナツト回転装置スライドジヤツキ４を伸長しソ
ケット１１を矢印ａ方向に移動してナラ１−　Ｎから外
し、エレクタＥを矢印す方向に移動すると共に、矢印Ｃ
方向に移動して締結装置Ａをボルトボックス４０Ａ、４
０Ｂから撤去する（第１５図）。

セグメント・ボルトの締結順序は第１６図及び第１７図
に示すように、ポル１−８１、Ｂ２を矢印方向に移動し
締結してセグメントＳ１、Ｂ２を連結する０次いで、ボ
ルトＢ３　、Ｂ４を矢印方向に移動し締結してセグメン
トＳ２とセグメントＳ３、Ｂ４とを連結する０次いで、
ポル１−Ｂ５、Ｂ６を移動し連結してセグメントＳ３と
セグメントＳ１及びＢ２とを連結するようにする。ここ
で、セグメントのハンドリング途中でボルトのセグメン
トからの脱落を防止するための装置を設けている。

［発明の効果］本発明は、以上説明したように構成されているので、セ
グメント・ボルトの締結を自動的に行い、セグメントの
組立てを自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する締結装置の一例を示す正面図
、第２図、第３図及び第４図はそれぞれ第１図のＡ−Ａ
線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線矢視断面図、第５図はセグメ
ントの搬送・建込みを説明するシールド機及びシールド
１−ンネルの側断面図、第６図、第７図及び第８図はそ
れぞれ第５図のＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線及びＣ−Ｃ線矢視断
面図、第９図ないし第１５図はそれぞれ締結工程を説明
する要部の正面図、第１６図及び第１７図はそれぞれ締
結順序を説明する図面である。Ａ・・・締結袋ＦＢ・・・通しボルトＦ・・・セグメントの接合面　　Ｎ・・・ナツトＳ・・
・セグメント　　１・・・基部　　２．３・・・基部の
部分　　４・・・ナツト回転装置スライドジヤツキ　　
５・・・可動部　　６．７・・・可動部の部分　　１０
・・・ナツト回転装置　　１１・・・ソケット　　１３
・・・チェーン・　１５・・・ボルト締結モータ　　２
０・・・ボルト送り装置　　２１・・・ボルトピンチジ
ヤツキ　　２１・・・ボルト送りモータ　　２６・・・
ボルト送りローラ　　３０・・・ナツトホールド装置　
　３１・・・ホルダリフティングジヤツキ　　３２・・
・ホルダケース　　３３・・・ナツトホルダ　　３４・
・・ボルダスライドジヤツキ　　４０Ａ、４０Ｂ・・・
ボルトボックス４２ａ、４２ｂ・・・ボルト挿通孔　　
４２Ｃ２４２ｄ・・・延長孔第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）セグメントをリング状に連結した状態においてリ
ングの中心側からセグメントの厚さ方向にボルトボック
スが凹設され、該ボルトボックスからセグメント接合面
に貫通されたボルト挿通孔の一方のセグメントのボルト
挿通孔に、あらかじめセグメント・ボルトを収めておき
、セグメント接合後にセグメント・ボルトを他方のセグ
メントのボルト挿通孔に送り込んで両端部にそれぞれナ
ットを当接させ、それらナットの一方を保持すると共に
他方のナットを回転し、両ナットによりセグメント・ボ
ルトを締め込んで両セグメントを連結することを特徴と
するセグメント・ボルトの締結方法。
（２）Ｌ字状の基部と、一方の部分が該基部の一方の部
分にスライド手段によりスライド自在に支持されたＬ字
状の可動部と、該可動部の他方の部分の端部に直交して
回転自在に設けられたソケットを回転するナット回転手
段と、前記基部の他方の部分に前記ソケットに対向して
設けられた一対のボルト送りローラを相互に接近させ回
転させてセグメント・ボルトをソケット側に送り込むボ
ルト送り手段及び該ボルト送り手段のソケットに対向す
る側に設けられたナットホルダをセグメント・ボルトに
対し直交する方向及び軸線方向に移動するナットホール
ド手段とを設けたことを特徴とするセグメント・ボルト
の締結装置。