JPH021576B2 - - Google Patents
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- JPH021576B2 JPH021576B2 JP58206597A JP20659783A JPH021576B2 JP H021576 B2 JPH021576 B2 JP H021576B2 JP 58206597 A JP58206597 A JP 58206597A JP 20659783 A JP20659783 A JP 20659783A JP H021576 B2 JPH021576 B2 JP H021576B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molded product
- pallet
- pick
- stage
- stack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/22—Devices for piling sheets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプレス成形品の自動積込装置に関す
る。
る。
近年プレス加工において、歩留り向上のため、
１枚のブラツク材より２個の成形品を同時に加工
する、いわゆる２個取り加工がおこなわれてい
る。ここで問題となるのが、２個取り加工された
両成形品の形状が左右対称などであつて、同一形
状でない場合には、一列状になつて搬送されてき
た各成形品を１個おきに右と左とに分けた後、同
じ形状のものどうしパレツト内に挿入して搬送し
なければならないということである。従来知られ
ている仕分け装置や挿入装置および搬送装置を単
に組合せただけでは、その一連の作業をスムーズ
におこなうことができず、また設置面積も大きく
なる。
１枚のブラツク材より２個の成形品を同時に加工
する、いわゆる２個取り加工がおこなわれてい
る。ここで問題となるのが、２個取り加工された
両成形品の形状が左右対称などであつて、同一形
状でない場合には、一列状になつて搬送されてき
た各成形品を１個おきに右と左とに分けた後、同
じ形状のものどうしパレツト内に挿入して搬送し
なければならないということである。従来知られ
ている仕分け装置や挿入装置および搬送装置を単
に組合せただけでは、その一連の作業をスムーズ
におこなうことができず、また設置面積も大きく
なる。
そこで本発明はかかる問題点を解消したプレス
成形品自動積込装置を提供するものであつて、そ
の特徴とするところは、プレスから一列状になつ
て搬送されてきた成形品を２個一組としてつかん
だ後、その各成形品をスタツクステージ上に積上
げて２つの成形品山を形成する成形品積上げ装置
を設け、スタツクステージ上の各成形品山をつか
んでそれぞれ一対のピツクアツプステージ上に載
せる成形品山搬送装置を設け、各ピツクアツプス
テージをそれぞれ所定のピツクアツプ位置まで移
動させるピツクアツプステージ移動装置を設け、
各ピツクアツプ位置のピツクアツプステージ上の
成形品山をつかんで所定のパレツト内に挿入する
成形品山挿入装置を設け、成形品山を入れた各パ
レツトを所定場所までそれぞれ別個に搬送する２
台のパレツト搬送装置を設けたことにある。本発
明のかかる構成によれば、プレスから１列状にな
つて搬送されてきた成形品を２個一組としてつか
んだ後、積上げて２つの成形品山を形成し、これ
によつて成形品を１個おきに仕分けし、次に成形
品山をパレツト内に挿入し、その成形品山を入れ
た各パレツトを所定場所まで２台のパレツト搬送
装置により確実に別個のラインで搬送することが
できるものであつて、かかる一連の作業を流れ作
業でスムーズにおこなうことができ、また設置面
積も比較的小さくて済むものである。
成形品自動積込装置を提供するものであつて、そ
の特徴とするところは、プレスから一列状になつ
て搬送されてきた成形品を２個一組としてつかん
だ後、その各成形品をスタツクステージ上に積上
げて２つの成形品山を形成する成形品積上げ装置
を設け、スタツクステージ上の各成形品山をつか
んでそれぞれ一対のピツクアツプステージ上に載
せる成形品山搬送装置を設け、各ピツクアツプス
テージをそれぞれ所定のピツクアツプ位置まで移
動させるピツクアツプステージ移動装置を設け、
各ピツクアツプ位置のピツクアツプステージ上の
成形品山をつかんで所定のパレツト内に挿入する
成形品山挿入装置を設け、成形品山を入れた各パ
レツトを所定場所までそれぞれ別個に搬送する２
台のパレツト搬送装置を設けたことにある。本発
明のかかる構成によれば、プレスから１列状にな
つて搬送されてきた成形品を２個一組としてつか
んだ後、積上げて２つの成形品山を形成し、これ
によつて成形品を１個おきに仕分けし、次に成形
品山をパレツト内に挿入し、その成形品山を入れ
た各パレツトを所定場所まで２台のパレツト搬送
装置により確実に別個のラインで搬送することが
できるものであつて、かかる一連の作業を流れ作
業でスムーズにおこなうことができ、また設置面
積も比較的小さくて済むものである。
以下、本発明の一実施例を図に基づいて説明す
る。すなわちプレスにおいて２個取り加工された
多数の成形品ｒ，ｌを２個一組として一列状にし
て矢印Ａ方向へ搬送する成形品縦送り装置１を設
け、該縦送り装置１により搬送されてきた成形品
ｒ，ｌを２個一組としてつかんだ後、その成形品
ｒ，ｌをスタツクステージ２上に積上げて２つの
成形品山Ｒ，Ｌを形成する成形品積上げ装置３を
設け、スタツクステージ２上の各成形品山Ｒ，Ｌ
をつかんでそれぞれ一対のピツクアツプステージ
４，５上に載せる成形品山搬送装置６を設け、各
ピツクアツプステージ４，５をそれぞれの所定の
ピツクアツプ位置イまで矢印Ｇ方向へ移動させる
ピツクアツプステージ移動装置７，８を設け、各
ピツクアツプ位置イのピツクアツプステージ４，
５上の成形品山Ｒ，Ｌをつかんでパレツト待機位
置ロに待機する所定のパレツト９内に挿入する成
形品山挿入装置１０，１１を設け、パレツト待機
位置ロに向けて空のパレツト９を搬送した後、成
形品山Ｒ，Ｌを入れた各パレツト９を所定場所ま
で搬送するパレツト搬送装置１２，１３を設けた
ものである。上記成形品縦送り装置１は、矢印Ａ
→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ方向へ三次元運動する一対
のフイードバー１５と該各フイールドバー１５に
取付けられた成形品つかみ用フインガ１６とから
構成され、２個取り加工された成形品ｒ，ｌを一
定のピツチ（Ｐ）で矢印方向へ（i1）から（i3）
まで搬送するものである。１７は両フイードバー
１５間に配設されたスキツドバーであつて、フイ
ードバー１５から成形品ｒ，ｌを受けとつて支持
するものである。前記成形品積上げ装置３は、キ
ヤリツジレール１９に沿つて矢印Ａ，Ｄ方向移動
自在なトランスフアキヤリツジ２０と、該トラン
スフアキヤリツジ２０の下面両端から垂下される
と共に各フイードバー１５の貫通穴２１を貫通す
る連動杆２２と、トランスフアキヤリツジ２０の
中央から矢印Ａ方向に沿つてのびる張出部２３
と、本体が該張出部２３の先端に固定された第１
シリンダ２４と、該第１シリンダ２４のピストン
ロツド先端に固定された支持プレート２５と、該
支持プレート２５の四隅から外方へのばされたア
ーム２６の先端に配設された成形品吸着用バキユ
ームカツプ２７とから構成されている。２８はア
ツプライトである。前記スタツクステージ２の上
面には各成形品山Ｒ，Ｌの両側を支持するための
ガイドロツド３０を立設してある。また本体が固
定台３１に固定されると共にピストンロツド先端
がスタツクステージ２の下面中央に固定されたス
タツクステージ昇降用第２シリンダ３２を設けて
ある。前記成形品山搬送装置６は、各フイードバ
ー１５の上面に固定された支持枠３４に本体が固
定された第３シリンダ３５と、該第３シリンダ３
５のピストンロツド先端に固定された支持板３６
と、一端が該支持板３６に固定されると共に他端
が支持枠３４のボス３７に矢印Ｇ，Ｈ方向移動自
在に挿通された一対のガイドロツド３８と、上記
支持板３６に固定された成形品山持上げ用フイン
ガ３９とから構成されている。前記ピツクアツプ
ステージ移動装置７，８はプレス成形品自動積込
装置のセンターから矢印Ｇ方向に沿つてピツクア
ツプ位置イまでのびる一対の固定フレーム４１
と、該各固定フレーム４１の上面両側縁に固定さ
れた各一対のガイドレール４２と、各固定フレー
ム４１の上方に配設されると共に車輪４３が上記
ガイドレール４２を挾持して矢印Ｇ，Ｈ方向移動
自在とされた台車４４と、本体が各台車４４に固
定されると共にピストンロツド先端が各台車４４
上のピツクアツプステージ４，５の下面中央に固
定された第４シリンダ４５と、固定フレーム４１
の両端に回転自在に支持された一対のスプロケツ
トホイール４６と、両スプロケツトホイール４６
に巻回されると共に両側が台車４４に連結された
チエン４７と、一方のスプロケツトホイール４６
を正逆転させる駆動モータ（図示せず）とから構
成されている。上記ピツクアツプステージ４，５
の四隅には成形品山支持用ガイド枠４８を立設し
てある。前記パレツト搬送装置１２，１３は、パ
レツト待機位置ロからプレス待機位置自動積込装
置のセンターまでのびる一対のパレツト横送り装
置５０と、該パレツト横送り装置５０に対して空
のパレツト９を供給するためのパレツト供給用ロ
ーラコンベヤ５１と、横送り装置５０から送り出
されてきた成形品山Ｒ，Ｌ入りパレツト９を所定
場所まで搬送するためのパレツト排出用ローラコ
ンベヤ５２とから構成されている。またパレツト
供給用ローラコンベヤ５１はパレツト横送り装置
５０に近づくにしたがつて下向きに傾斜してお
り、またパレツト排出用ローラコンベヤ５２はパ
レツト横送り装置５０から遠ざかるにしたがつて
下向きに傾斜している。上記各横送り装置５０
は、固定フレーム５３と、該各固定フレーム５３
の四隅に回転自在に配設されたスプロケツトホイ
ール５４と、矢印Ｈに沿つて対向する両スプロケ
ツトホイール５４間に巻回されたパレツト搬送用
チエン５５と、固定フレーム５３内に一対ずつ配
設されたローラ５６付き昇降テーブル５７，５８
と、該各昇降テーブル５７，５８を昇降させる第
５、第６のシリンダ５９，６０とから構成されて
いる。各昇降テーブル５７，５８の上面は対向す
るローラコンベヤ５１，５２の上面にあわせて傾
斜させてある。また各昇降テーブル５７，５８の
ローラ天は昇降下状態ではチエン５５より下に位
置し、その最上昇状態ではチエン５５より上に位
置して、ローラコンベヤ５１，５２のロール天と
一致するように構成されている。６２はパレツト
供給用ローラコンベヤ５１の終端に配設されたパ
レツト仮止め装置であつて、中央部が固定軸６３
に回転自在に支持されたストツパ６４と、本体が
固定ピン６５を中心として回動自在なブラケツト
６６に固定されると共にピストンロツド先端がス
トツパ６４の基端にピン連結されかつピストンロ
ツドを伸長させたときにはストツパ６４の先端を
ロール天より上方へ突出させてパレツト９が昇降
テーブル５７上に移動するのを阻止する第７シリ
ンダ６７とから構成されている。前記成形品山挿
入装置１０，１１は、機枠６９と、該機枠６９上
に矢印Ａ，Ｄ方向に沿つてのびるガイドレール７
０と、該ガイドレール７０上に配設された台車７
１と、該台車７１上に旋回自在に設された旋回台
７２と、該旋回台７２をラツク・ピニオンを介し
て旋回させる旋回駆動装置７３と、本体が旋回台
７２に固定されると共にピストンロツド７４Aが
下方へのびる第８シリンダ７４と、上記ピストン
ロツド７４Aの下端に水平軸７５を介して矢印Ｉ，
Ｊ方向回動自在に配設された回動フレーム７６
と、該回動フレーム７６の四隅に配設されたアー
ム７７と、該各アーム７７の先端に矢印Ｍ，Ｎ方
向回動自在に配設されたフインガ７８と、該フイ
ンガ７８を回動させるフインガ駆動装置７９とか
ら構成されている。
る。すなわちプレスにおいて２個取り加工された
多数の成形品ｒ，ｌを２個一組として一列状にし
て矢印Ａ方向へ搬送する成形品縦送り装置１を設
け、該縦送り装置１により搬送されてきた成形品
ｒ，ｌを２個一組としてつかんだ後、その成形品
ｒ，ｌをスタツクステージ２上に積上げて２つの
成形品山Ｒ，Ｌを形成する成形品積上げ装置３を
設け、スタツクステージ２上の各成形品山Ｒ，Ｌ
をつかんでそれぞれ一対のピツクアツプステージ
４，５上に載せる成形品山搬送装置６を設け、各
ピツクアツプステージ４，５をそれぞれの所定の
ピツクアツプ位置イまで矢印Ｇ方向へ移動させる
ピツクアツプステージ移動装置７，８を設け、各
ピツクアツプ位置イのピツクアツプステージ４，
５上の成形品山Ｒ，Ｌをつかんでパレツト待機位
置ロに待機する所定のパレツト９内に挿入する成
形品山挿入装置１０，１１を設け、パレツト待機
位置ロに向けて空のパレツト９を搬送した後、成
形品山Ｒ，Ｌを入れた各パレツト９を所定場所ま
で搬送するパレツト搬送装置１２，１３を設けた
ものである。上記成形品縦送り装置１は、矢印Ａ
→Ｂ→Ｃ→Ｄ→Ｅ→Ｆ方向へ三次元運動する一対
のフイードバー１５と該各フイールドバー１５に
取付けられた成形品つかみ用フインガ１６とから
構成され、２個取り加工された成形品ｒ，ｌを一
定のピツチ（Ｐ）で矢印方向へ（i1）から（i3）
まで搬送するものである。１７は両フイードバー
１５間に配設されたスキツドバーであつて、フイ
ードバー１５から成形品ｒ，ｌを受けとつて支持
するものである。前記成形品積上げ装置３は、キ
ヤリツジレール１９に沿つて矢印Ａ，Ｄ方向移動
自在なトランスフアキヤリツジ２０と、該トラン
スフアキヤリツジ２０の下面両端から垂下される
と共に各フイードバー１５の貫通穴２１を貫通す
る連動杆２２と、トランスフアキヤリツジ２０の
中央から矢印Ａ方向に沿つてのびる張出部２３
と、本体が該張出部２３の先端に固定された第１
シリンダ２４と、該第１シリンダ２４のピストン
ロツド先端に固定された支持プレート２５と、該
支持プレート２５の四隅から外方へのばされたア
ーム２６の先端に配設された成形品吸着用バキユ
ームカツプ２７とから構成されている。２８はア
ツプライトである。前記スタツクステージ２の上
面には各成形品山Ｒ，Ｌの両側を支持するための
ガイドロツド３０を立設してある。また本体が固
定台３１に固定されると共にピストンロツド先端
がスタツクステージ２の下面中央に固定されたス
タツクステージ昇降用第２シリンダ３２を設けて
ある。前記成形品山搬送装置６は、各フイードバ
ー１５の上面に固定された支持枠３４に本体が固
定された第３シリンダ３５と、該第３シリンダ３
５のピストンロツド先端に固定された支持板３６
と、一端が該支持板３６に固定されると共に他端
が支持枠３４のボス３７に矢印Ｇ，Ｈ方向移動自
在に挿通された一対のガイドロツド３８と、上記
支持板３６に固定された成形品山持上げ用フイン
ガ３９とから構成されている。前記ピツクアツプ
ステージ移動装置７，８はプレス成形品自動積込
装置のセンターから矢印Ｇ方向に沿つてピツクア
ツプ位置イまでのびる一対の固定フレーム４１
と、該各固定フレーム４１の上面両側縁に固定さ
れた各一対のガイドレール４２と、各固定フレー
ム４１の上方に配設されると共に車輪４３が上記
ガイドレール４２を挾持して矢印Ｇ，Ｈ方向移動
自在とされた台車４４と、本体が各台車４４に固
定されると共にピストンロツド先端が各台車４４
上のピツクアツプステージ４，５の下面中央に固
定された第４シリンダ４５と、固定フレーム４１
の両端に回転自在に支持された一対のスプロケツ
トホイール４６と、両スプロケツトホイール４６
に巻回されると共に両側が台車４４に連結された
チエン４７と、一方のスプロケツトホイール４６
を正逆転させる駆動モータ（図示せず）とから構
成されている。上記ピツクアツプステージ４，５
の四隅には成形品山支持用ガイド枠４８を立設し
てある。前記パレツト搬送装置１２，１３は、パ
レツト待機位置ロからプレス待機位置自動積込装
置のセンターまでのびる一対のパレツト横送り装
置５０と、該パレツト横送り装置５０に対して空
のパレツト９を供給するためのパレツト供給用ロ
ーラコンベヤ５１と、横送り装置５０から送り出
されてきた成形品山Ｒ，Ｌ入りパレツト９を所定
場所まで搬送するためのパレツト排出用ローラコ
ンベヤ５２とから構成されている。またパレツト
供給用ローラコンベヤ５１はパレツト横送り装置
５０に近づくにしたがつて下向きに傾斜してお
り、またパレツト排出用ローラコンベヤ５２はパ
レツト横送り装置５０から遠ざかるにしたがつて
下向きに傾斜している。上記各横送り装置５０
は、固定フレーム５３と、該各固定フレーム５３
の四隅に回転自在に配設されたスプロケツトホイ
ール５４と、矢印Ｈに沿つて対向する両スプロケ
ツトホイール５４間に巻回されたパレツト搬送用
チエン５５と、固定フレーム５３内に一対ずつ配
設されたローラ５６付き昇降テーブル５７，５８
と、該各昇降テーブル５７，５８を昇降させる第
５、第６のシリンダ５９，６０とから構成されて
いる。各昇降テーブル５７，５８の上面は対向す
るローラコンベヤ５１，５２の上面にあわせて傾
斜させてある。また各昇降テーブル５７，５８の
ローラ天は昇降下状態ではチエン５５より下に位
置し、その最上昇状態ではチエン５５より上に位
置して、ローラコンベヤ５１，５２のロール天と
一致するように構成されている。６２はパレツト
供給用ローラコンベヤ５１の終端に配設されたパ
レツト仮止め装置であつて、中央部が固定軸６３
に回転自在に支持されたストツパ６４と、本体が
固定ピン６５を中心として回動自在なブラケツト
６６に固定されると共にピストンロツド先端がス
トツパ６４の基端にピン連結されかつピストンロ
ツドを伸長させたときにはストツパ６４の先端を
ロール天より上方へ突出させてパレツト９が昇降
テーブル５７上に移動するのを阻止する第７シリ
ンダ６７とから構成されている。前記成形品山挿
入装置１０，１１は、機枠６９と、該機枠６９上
に矢印Ａ，Ｄ方向に沿つてのびるガイドレール７
０と、該ガイドレール７０上に配設された台車７
１と、該台車７１上に旋回自在に設された旋回台
７２と、該旋回台７２をラツク・ピニオンを介し
て旋回させる旋回駆動装置７３と、本体が旋回台
７２に固定されると共にピストンロツド７４Aが
下方へのびる第８シリンダ７４と、上記ピストン
ロツド７４Aの下端に水平軸７５を介して矢印Ｉ，
Ｊ方向回動自在に配設された回動フレーム７６
と、該回動フレーム７６の四隅に配設されたアー
ム７７と、該各アーム７７の先端に矢印Ｍ，Ｎ方
向回動自在に配設されたフインガ７８と、該フイ
ンガ７８を回動させるフインガ駆動装置７９とか
ら構成されている。
上記構成の作用を説明する。まずプレスにより
２個取り加工された成形品ｒ，ｌは成形品縦送り
装置１のフインガ１６につかまれ、フイードバー
１５の三次元運動により、（i1）→（i2）→（i3）
へと縦送りされる。次に運動杆２２を介してフイ
ードバー１５により矢印Ａ，Ｄ方向へ水平移動さ
せられる成形品積上げ装置３のトランスフアキヤ
リツジ２０に支持されている第１シリンダ２４の
ピストンロツドが伸長させられてバキユームカツ
プ２７が（i3）位置の両成形品ｒ，ｌに当接させ
られる。次にバキユームカツプ２７を両成形品
ｒ，ｌに吸着させ、第１シリンダ２４のピストン
ロツドを縮小させ、両成形品ｒ，ｌを引き上げ
る。次にフイードバー１５の矢印Ａ方向への移動
に連動してバキユームカツプ２７により引き上げ
られている両成形品ｒ，ｌも（i4）位置のスタツ
クステージ２の上方にもたらされる。次に第１シ
リンダ２４のピストンロツドを伸長させた後、バ
キユームカツプ２７による吸引を解除し、両成形
品ｒ，ｌをスタツクステージ２上に載置する。以
上の動作をくり返し、スタツクステージ２上に両
成形品ｒ，ｌを積上げ、２つの成形品山Ｒ，Ｌを
形成する。また両成形品ｒ，ｌの積上げにしたが
つて第２シリンダ３５によりスタツクステージ２
を徐々に下げ、最上段の成形品ｒ，ｌの高さが常
に一定の高さレベルになるようにしてある。次に
スタツクステージ２上に両成形品ｒ，ｌが所定枚
数積上げられたならば、成形品山搬送装置６の第
３シリンダ３５のピストンロツドを伸長させ、フ
インガ３９を両成形品山Ｒ，Ｌの下に突出させ
る。次にフイードバー１５の三次運動によりスタ
ツクステージ２上の両成形品ｒ，ｌはフインガ３
９につかまれて（i5）位置まで搬送され、プレス
成形品自動積込装置のセンターに位置する両ピツ
クアツプステージ４，５上に載置される。次に第
４シリンダ４５により各ピツクアツプステージ
４，５を下げ、各ピツクアツプステージ移動装置
７，８により各成形品山Ｒ，Ｌを載置したピツク
アツプステージ４，５を矢印Ｇ方向へ移動させ、
各ピツクアツプ位置イにもたらす。ところで空の
パレツト９が各パレツト搬送装置１２，１３のパ
レツト供給用ローラコンベヤ５１上に載置される
と、このローラコンベヤ５１が傾斜していること
から、その空のパレツト９は矢印Ｄの方向へ移動
させられ、第５シリンダ５９により最上昇させら
れている。昇降テーブル５７のローラ５６上にも
たらされる。同様にして空のパレツト９がローラ
コンベヤ５１上に次々と載せられて矢印Ｄ方向へ
搬送されるが、第７シリンダ６７により先端がロ
ール天より上方へ突出させられているストツパ６
４によりその搬送が阻止される。したがつて昇降
テーブル５７上には空のパレツト９が一つずつ送
り込まれる。次に第５シリンダ５９により跡降テ
ーブル５７を降下させると、その上の空のパレツ
ト９がパレツト搬送用チエン５５上に載せられ
る。次に該チエン５５を走行させて空のパレツト
９を矢印Ｈ方向へ横送りし、昇降テーブル５８
上、すなわちパレツト待機位置ロにもたらす。次
に各成形品山挿入装置１０，１１の台車７１をピ
ツクアツプ位置イの上方にもたらし、第８シリン
ダ７４のピストンロツド７４Aを降下させ、フイ
ンガ７８を矢印Ｍ方向へ回動させてこのフインガ
７８によりピツクアツプステージ４，５の成形品
山Ｒ，Ｌをつかむ。次にピストンロツド７４Aを
上昇させ、成形品山Ｒ，Ｌを持上げる。次に各成
形品山Ｒ，Ｌの向きを変更したいときには、旋回
駆動装置７３により旋回させればよい。次に台車
７１を矢印Ａ方向へ走行させてパレツト待機位置
ロの上方にもたらし、ピストンロツド７４Aを降
下させる。これによつて各成形品山Ｒ，Ｌがパレ
ツト待機位置ロに待機している空のパレツト９内
に挿入される。次にフインガ７８を矢印Ｎ方向へ
回動させた後、ピストンロツド７４Aを上昇させ、
台車７１を元のピツクアツプ位置イに戻す。成形
品山Ｒ，Ｌを立てた状態で空のパレツト９内に挿
入する場合には、第１図に仮想線で示すごとく動
フレーム７６を水平軸７５を支点として矢印Ｉ方
向へ回動させた後、挿入すればよい。次に昇降テ
ーブル５８を上昇させると、成形品山Ｒ，Ｌを積
込んだ各パレツト９がその昇降テーブル５８によ
り持上げられる。そして昇降テーブル５８が傾斜
していることから、持上げられた各パレツト９は
矢印Ａ方向へ移動してパレツト排出用ローラコン
ベヤ５２上にもたらされ、さらにこのコンベヤ５
２によつて所定場所まで搬送されるものである。
２個取り加工された成形品ｒ，ｌは成形品縦送り
装置１のフインガ１６につかまれ、フイードバー
１５の三次元運動により、（i1）→（i2）→（i3）
へと縦送りされる。次に運動杆２２を介してフイ
ードバー１５により矢印Ａ，Ｄ方向へ水平移動さ
せられる成形品積上げ装置３のトランスフアキヤ
リツジ２０に支持されている第１シリンダ２４の
ピストンロツドが伸長させられてバキユームカツ
プ２７が（i3）位置の両成形品ｒ，ｌに当接させ
られる。次にバキユームカツプ２７を両成形品
ｒ，ｌに吸着させ、第１シリンダ２４のピストン
ロツドを縮小させ、両成形品ｒ，ｌを引き上げ
る。次にフイードバー１５の矢印Ａ方向への移動
に連動してバキユームカツプ２７により引き上げ
られている両成形品ｒ，ｌも（i4）位置のスタツ
クステージ２の上方にもたらされる。次に第１シ
リンダ２４のピストンロツドを伸長させた後、バ
キユームカツプ２７による吸引を解除し、両成形
品ｒ，ｌをスタツクステージ２上に載置する。以
上の動作をくり返し、スタツクステージ２上に両
成形品ｒ，ｌを積上げ、２つの成形品山Ｒ，Ｌを
形成する。また両成形品ｒ，ｌの積上げにしたが
つて第２シリンダ３５によりスタツクステージ２
を徐々に下げ、最上段の成形品ｒ，ｌの高さが常
に一定の高さレベルになるようにしてある。次に
スタツクステージ２上に両成形品ｒ，ｌが所定枚
数積上げられたならば、成形品山搬送装置６の第
３シリンダ３５のピストンロツドを伸長させ、フ
インガ３９を両成形品山Ｒ，Ｌの下に突出させ
る。次にフイードバー１５の三次運動によりスタ
ツクステージ２上の両成形品ｒ，ｌはフインガ３
９につかまれて（i5）位置まで搬送され、プレス
成形品自動積込装置のセンターに位置する両ピツ
クアツプステージ４，５上に載置される。次に第
４シリンダ４５により各ピツクアツプステージ
４，５を下げ、各ピツクアツプステージ移動装置
７，８により各成形品山Ｒ，Ｌを載置したピツク
アツプステージ４，５を矢印Ｇ方向へ移動させ、
各ピツクアツプ位置イにもたらす。ところで空の
パレツト９が各パレツト搬送装置１２，１３のパ
レツト供給用ローラコンベヤ５１上に載置される
と、このローラコンベヤ５１が傾斜していること
から、その空のパレツト９は矢印Ｄの方向へ移動
させられ、第５シリンダ５９により最上昇させら
れている。昇降テーブル５７のローラ５６上にも
たらされる。同様にして空のパレツト９がローラ
コンベヤ５１上に次々と載せられて矢印Ｄ方向へ
搬送されるが、第７シリンダ６７により先端がロ
ール天より上方へ突出させられているストツパ６
４によりその搬送が阻止される。したがつて昇降
テーブル５７上には空のパレツト９が一つずつ送
り込まれる。次に第５シリンダ５９により跡降テ
ーブル５７を降下させると、その上の空のパレツ
ト９がパレツト搬送用チエン５５上に載せられ
る。次に該チエン５５を走行させて空のパレツト
９を矢印Ｈ方向へ横送りし、昇降テーブル５８
上、すなわちパレツト待機位置ロにもたらす。次
に各成形品山挿入装置１０，１１の台車７１をピ
ツクアツプ位置イの上方にもたらし、第８シリン
ダ７４のピストンロツド７４Aを降下させ、フイ
ンガ７８を矢印Ｍ方向へ回動させてこのフインガ
７８によりピツクアツプステージ４，５の成形品
山Ｒ，Ｌをつかむ。次にピストンロツド７４Aを
上昇させ、成形品山Ｒ，Ｌを持上げる。次に各成
形品山Ｒ，Ｌの向きを変更したいときには、旋回
駆動装置７３により旋回させればよい。次に台車
７１を矢印Ａ方向へ走行させてパレツト待機位置
ロの上方にもたらし、ピストンロツド７４Aを降
下させる。これによつて各成形品山Ｒ，Ｌがパレ
ツト待機位置ロに待機している空のパレツト９内
に挿入される。次にフインガ７８を矢印Ｎ方向へ
回動させた後、ピストンロツド７４Aを上昇させ、
台車７１を元のピツクアツプ位置イに戻す。成形
品山Ｒ，Ｌを立てた状態で空のパレツト９内に挿
入する場合には、第１図に仮想線で示すごとく動
フレーム７６を水平軸７５を支点として矢印Ｉ方
向へ回動させた後、挿入すればよい。次に昇降テ
ーブル５８を上昇させると、成形品山Ｒ，Ｌを積
込んだ各パレツト９がその昇降テーブル５８によ
り持上げられる。そして昇降テーブル５８が傾斜
していることから、持上げられた各パレツト９は
矢印Ａ方向へ移動してパレツト排出用ローラコン
ベヤ５２上にもたらされ、さらにこのコンベヤ５
２によつて所定場所まで搬送されるものである。
以上述べたごとく本発明によれば、プレスから
１列状になつて搬送されてきた成形品を２個一組
としてつかんだ後、積上げて２つの成形品山を形
成し、これによつて成形品を１個おきに仕分け
し、次に成形品山をパレツト内に挿入し、その成
形品山を入れた各パレツトを所定場所まで２台の
パレツト搬送装置により確実に別個のラインで搬
送することができるものであつて、かかる一連の
作業を流れ作業でスムーズにおこなうことがで
き、また設置面積も比較的小さくて済むものであ
る。
１列状になつて搬送されてきた成形品を２個一組
としてつかんだ後、積上げて２つの成形品山を形
成し、これによつて成形品を１個おきに仕分け
し、次に成形品山をパレツト内に挿入し、その成
形品山を入れた各パレツトを所定場所まで２台の
パレツト搬送装置により確実に別個のラインで搬
送することができるものであつて、かかる一連の
作業を流れ作業でスムーズにおこなうことがで
き、また設置面積も比較的小さくて済むものであ
る。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は正面
図、第２図は平面図、第３図は成形品縦送り装置
の概略斜視図、第４図はピツクアツプステージお
よびその移動装置の斜視図、第５図はパレツト搬
送装置の斜視図である。 ｒ，ｌ……成形品、Ｒ，Ｌ……成形品山、１…
…成形品縦送り装置、２……スタツクステージ、
３……成形品積上げ装置、４，５……ピツクアツ
プステージ、６……成形品山搬送装置、７，８…
…ピツクアツプステージ移動装置、９……パレツ
ト、１０，１１……成形品山挿入装置、１２，１
３……パレツト搬送装置、１５……フイードバ
ー、２０……トランスフアキヤリツジ、２７……
バキユームカツプ、３９……成形品山持上げ用フ
インガ、５０……パレツト横送り装置、５１……
パレツト供給用ローラコンベヤ、５２……パレツ
ト排出用ローラコンベヤ、５７，５８……昇降テ
ーブル。
図、第２図は平面図、第３図は成形品縦送り装置
の概略斜視図、第４図はピツクアツプステージお
よびその移動装置の斜視図、第５図はパレツト搬
送装置の斜視図である。 ｒ，ｌ……成形品、Ｒ，Ｌ……成形品山、１…
…成形品縦送り装置、２……スタツクステージ、
３……成形品積上げ装置、４，５……ピツクアツ
プステージ、６……成形品山搬送装置、７，８…
…ピツクアツプステージ移動装置、９……パレツ
ト、１０，１１……成形品山挿入装置、１２，１
３……パレツト搬送装置、１５……フイードバ
ー、２０……トランスフアキヤリツジ、２７……
バキユームカツプ、３９……成形品山持上げ用フ
インガ、５０……パレツト横送り装置、５１……
パレツト供給用ローラコンベヤ、５２……パレツ
ト排出用ローラコンベヤ、５７，５８……昇降テ
ーブル。
Claims (1)
- １ プレスから一列状になつて搬送されてきた成
形品を２個一組としてつかんだ後、その各成形品
をスタツクステージ上に積上げて２つの成形品山
を形成する成形品積上げ装置を設け、スタツクス
テージ上の各成形品山をつかんでそれぞれ一対の
ピツクアツプステージ上に載せる成形品山搬送装
置を設け、各ピツクアツプステージをそれぞれ所
定のピツクアツプ位置まで移動させるピツクアツ
プステージ移動装置を設け、各ピツクアツプ位置
のピツクアツプステージ上の成形品山をつかんで
所定のパレツト内に挿入する成形品山挿入装置を
設け、成形品山を入れた各パレツトを所定場所ま
でそれぞれ別個に搬送する２台のパレツト搬送装
置を設けたことを特徴とするプレス成形品自動積
込装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659783A JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20659783A JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6099442A JPS6099442A (ja) | 1985-06-03 |
| JPH021576B2 true JPH021576B2 (ja) | 1990-01-12 |
Family
ID=16526029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20659783A Granted JPS6099442A (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | プレス成形品自動積込装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6099442A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62124935U (ja) * | 1986-01-31 | 1987-08-08 | ||
| JPH0497742U (ja) * | 1991-07-31 | 1992-08-24 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58202218A (ja) * | 1982-05-17 | 1983-11-25 | Komatsu Ltd | プレス成形品の自動積込み装置 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP20659783A patent/JPS6099442A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6099442A (ja) | 1985-06-03 |
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