JPH02158283A

JPH02158283A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH02158283A
Application number: JP63312266A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Miyamori; 健一宮森
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-12-09
Filing date: 1988-12-09
Publication date: 1990-06-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、三次元映像を撮影するビデオカメラ等の撮影
装置に関するものである。

従来の技術従来の三次元映像を撮影するための撮影装置は、ＴＶ技
術１９８１１−１月号Ｐ、２８〜３１ニ示すしているよ
うに、撮像部にＣＯＤを使用した超小型のカメラヘッド
部を人間の眼の間隔に２組並べ、そこから得られる２つ
の映像信号を交互に送りだし、ビデオ・テープ・レコー
ダ（以下ＶＴＲと称す）に記録する。すなわち、左右の
カメラヘッドから得られた映像信号はフィールド切り換
え回路を通って、左右のフィールド順次信号となり、以
後、通常のＶＴＲと同様の信号処理を施し、磁気テープ
に立体映像を再生するための信号情報を記録することが
できる撮影装置が提案されている。

このようにして記録した三次元映像は、ＶＴＲによって
再生された映像信号を立体アダプタに加えられ、さらに
立体アダプタの出力信号はカラー受像機（以下ＴＶと称
す）と液晶眼鏡に接続される。ここて、立体アダプタは
、ＮＴＳＣ信号からフィールド判別の基準信号を用いて
、液晶眼鏡の左右のシャッタを動作させる働きをしてい
る。その結果、先に記録した磁気テープ上には、左右の
信号がフィールド順次で記録されている。従って、これ
に同期させて左右の液晶眼鏡を開閉させる。

ＶＴＲ出力液晶眼鏡のシャッタの関係は表１に示してい
るように、ＴＶ上に第１フイールド（以降奇数フィール
ド）、すなわち左視像が表示されているときは液晶眼鏡
の左側を透過、右側を遮断にする。次に、第２フイール
ド（以降偶数フィールド）、すなわち、右視像が表示さ
れているときは、左側を遮断に右側を透過にする。この
ようにして左と右とがフィールド順次で切り換わり、立
体画像が得られる。

表Ｉ　　ＶＴＲ出力と液眼鏡の関係発明が解決しようとする課題しかしながら上記した従来の構成の撮影装置では、・レンズ系が２組必要となる。

・レンズ系が２組あるので、各々の画角などの緒言を同
一のものとしなければならない、ＣＯＤの色、感度など
も左右同一のものとしなければならない等、調整工程が
複雑多岐にわたって必要になってくるので、それによる
工程数とコストがアップする。

・２組のレンズ系があるので、合焦、画角調整、絞りの
調整などを、同じ速度で、同時に行う必要性があり、実
現性の面でかなり困難な面がある。

等の問題点があった。

本発明はかかる点に鑑み、簡易な構成で色や感度の調整
が簡易に行える撮影装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段上記課題を解決するために本発明の撮影装置は、被写体
を撮影する撮影レンズ群と、撮影レンズ群からの光学像
を電気信号に変換し所定の時間蓄電する光電変換手段と
、撮影レンズ群をパンニング方向に回動自在に駆動する
駆動手段と、撮影レンズ群をパンニング方向に所定角度
、所定周期で単振動駆動するように制御する制御手段と
、光電変換手段からの電気信号を所定の信号規格の信号
に変換する変換手段とから構成したものである。

作用本発明は上記した構成によって、１組のレンズ系で立体
映像が得られるので、レンズ系が２組あったために必要
なＣＯＤの色や感度の調整が簡単に済むと共に、部品点
数が少なく、シかも高価な光学部品を多用することなく
、安価な三次元映像の撮影が可能な撮影装置を提供する
ことができる。

実施例以下、本発明の撮影装置の一実施例について図面を参考
にしながら説明する。

第１図は本発明の撮影装置の一実施例の構成図、第２図
、第３図は本発明の撮影装置の一実施例の原理説明図で
ある。

第１図、第２図において、１は被写体を撮影する撮影レ
ンズ群１．２は撮影レンズ群１からの光学像を電気信号
に変換し所定の時間蓄電するＣＣＤ等の撮像素子からな
る光電変換手段２で、光電変換手段２からの出力は、駆
動・同期回路３を介して変換回路４で所定の信号規格の
信号に変換される。５は撮影レンズ群１を任意の（撮影
レンズ群１の画角によって変化する）点を中心として、
パンニング方向に回動自在に駆動する駆動手段、６は駆
動手段５が撮影レンズ群１をパンニング方向に所定角度
、所定周期で単振動駆動するように制御する制御回路で
、駆動・同期回路３及び光電変換手段２の位置によって
、光電変換手段２からの出力を第１もしくは第２フイー
ルドの信号として変換回路４に出力するためのフィール
ド切換え回路７を有している。

ここで、駆動手段５は撮影レンズ群１と光電変換手段２
とを人間の左目に相当する位置（Ａ位置）と、人間の右
目に相当する位置（Ｂ位置）との間を移送するように構
成されている。また、制御手段６は、駆動手段５を所定
の周期、所定の角度で駆動し、かつ光電変換手段２がＡ
位置、あるいはＢ位置にある時の映像信号を光電変換し
、その光電変換された信号を蓄電する。そして、その蓄
電さ、れた映像信号をそれぞれ第１フイールド（以降奇
数フィールド）、あるいは第２フイールド（以降偶数フ
ィールド）の信号として変換回路３に順次送るように制
御する。

ここで、第２図に示すように、光電変換手段のＡ位置と
、Ｂ位置との間の距離をＷｌ　　撮影レンズ群１のＡ位
置の光軸ａと８位はの光軸すは水平面上で角度θで点Ｏ
で交差している。被写体Ｐと被写体Ｑを撮影する場合を
考える。被写体Ｐは、点Ｏより遠いところにあり、被写
体Ｑは、点０よりも手前側にあるものとする。、撮影レ
ンズ群１の焦点距離をｆとし、光電変換手段２のＡ位置
における被写体Ｐ、　　Ｑの結像をＰｌｌ、Ｑ４．Ｂ位
置における被写体Ｐ、　　Ｑの結像をＰａ、　　Ｑａと
すると、被写体Ｐは、Ａ位置の光軸ａより角度θＰ、だ
け左にあり、Ｂ位置の光軸すより角度θＰ、だけ右にあ
る。

従って、Ａ位置での結像はＣＣＤの中心位置Ｃｏよりも
ｆ・ｔａｎθ１．だけ右側にし、Ｂ位置での結像はＣＯ
Ｄの中心位置Ｃ９よりもｆｅｔａｎθ、８だけ左側にす
る。

同様に、被写体Ｑは、Ａ位置の光軸ａより角度θＱ、だ
け左にあり、Ｂ位置の光軸すより角度θｏ８だけ右にあ
る。従って、Ａ位置での結像はＣＯＤの中心位置Ｃ４よ
りもｆ＊ｔａｎθ。、だけ右側にし、Ｂ位置での結像は
ＣＣＤの中心位置Ｃａよりもｆ・ｔａｎθ。、だけ右側
にする。

またここで被写体Ｑまでの距離をＤ（視距離）、被写体
Ｐと被写体Ｑとの間の距離をΔＤ（視距離の差）とする
と、両眼視による三次元映像知覚の要因である被写体Ｐ
、　　Ｑに対する輻轢角（両眼が内側外側に動いてでき
る視線のなす角度）は、で表される。また、もう一つの
要因である両眼視による三次元映像知覚の要因である両
眼視差Δθは、 Δθ＝　（ＯＰａ十〇ａｎ）−（Ｏｐｅ＋θａｓ）で表
される。従って、両眼視差は、視距離の異なる２つの対
象物それぞれの輻轢角の差で、２つの眼にはいる被写体
像が、両眼の間隔だけずれて投影されることに起因する
奥行き知覚要因である。

輻轢が対象物までの絶対距離の手がかりであるのに対し
て、両眼視差は、奥行き方向の相対的な距離間をつかむ
のに寄与する要因である。

従って、このように撮影されたＡ位置と、Ｂ位置の映像
をフィールドごと順次、ＶＴＲに記録できる信号フォー
マットに変換回路４によって変換される。その信号をＶ
ＴＲ等の記録装置に記録することによって、三次元映像
が記録される。　　このようにして記録した三次元映像
は、ＶＴＲによって再生された映像信号を立体アダプタ
に加えられ、さらに立体アダプタの出力信号はＴＶと液
晶眼鏡に接続される。ここで、立体アダプタは、ＮＴＳ
Ｃ信号からフィールド判別の基準信号を用いて、液晶眼
鏡の左右のシャッタを動作させる働きをしている。その
結果、ＶＴＲで再生されたＴＶ映像は撮影レンズ群１が
Ａ位置にある時に得た映像と、Ｂ位置にあるときに得た
映像を、すなわち左右の信号がフィールド毎に再生され
、第３図のような位置関係でＴＶＭ面上に再現されるこ
とになる。このフィールドの切り換えに同期させて先の
表１のような関係で、左右の液晶眼鏡を開閉させるので
、液晶眼鏡の左目が開いているときには、Ｐａ、　　Ｑ
Ａの映像が、液晶眼鏡の左目が開いているときには、Ｐ
ｉｅ　　Ｑａの映像が、ＴＶ画面に表示していることに
なる。ここで、人間の眼には残像現象があるので、虚像
Ｐ′　虚像Ｑ９が見えることになり、立体画像が得られ
る。

以上のように本実施例は、被写体を撮影する撮影レンズ
群１からの光学像を電気信号に変換し、所定の時間蓄電
する光電変換手段２と、撮影レンズ群１をパンニング方
向に回動自在に駆動する駆動手段５と、撮影レンズ群１
をパンニング方向に所定角度、所定周期で単振動駆動す
るように制御する制御回路６と、光電変換手段２からの
電気信号を所定の信号規格の信号に変換する変換回路４
とから構成したことにより、１組のレンズ系で立体映像
が得られ、ＣＯＤの色や感度等の調整が簡単に済むと共
に、部品点数が少なく、シかも安価な撮影装置を提供で
きる。

発明の効果以上のように本発明は、撮影レンズ群をパンニング方向
に回動自在に駆動する駆動手段を設け、撮影レンズ群を
パンニング方向に所定角度、所定周期で単振動駆動する
ように制御し、光電変換手段からの電気信号を所定の信
号規格の信号に変換することにより、−組のレンズ系で
立体映像が得られるので、レンズ系が２組あったために
必要なＣＯＤの色や感度等の調整が簡単に済むと共に、
部品点数が少なく、シかも安価となり、その効果は大な
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の撮影装置の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第２図、第３図は本発明の撮影装置の一実施の
例原理説明図である。１・・・撮影レンズ群、　　２・・・光電変換手段、３
・・・変換回路、　　５・・・駆動手段、　　６・・・
制御回路。代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名く；謝ＦＬ刊濱１

Claims

【特許請求の範囲】

被写体を撮影する撮影レンズ群と、前記撮影レンズ群か
らの光学像を電気信号に変換し所定の時間蓄電する光電
変換手段と、前記撮影レンズ群をパンニング方向に回動
自在に駆動する駆動手段と、前記撮影レンズ群をパンニ
ング方向に所定角度、所定周期で単振動駆動するように
制御する制御手段と、前記光電変換手段からの電気信号
を所定の信号規格の信号に変換する変換手段とを具備す
ることを特徴とする撮影装置。